平面4桿機(jī)構(gòu)2

1、Mechanisms and machine theory*1/71.平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件分析：分析：構(gòu)件構(gòu)件AB要為曲柄，則轉(zhuǎn)動(dòng)副要為曲柄，則轉(zhuǎn)動(dòng)副A應(yīng)為應(yīng)為周轉(zhuǎn)副；周轉(zhuǎn)副；為此為此AB桿應(yīng)能占據(jù)整周中的任何桿應(yīng)能占據(jù)整周中的任何位置；位置；因此因此AB桿應(yīng)能占據(jù)與桿應(yīng)能占據(jù)與AD共線(xiàn)的位共線(xiàn)的位置置AB及及AB。由由DB C由由 DBCcbdacadb)(badc)(cdbabdcadabaca兩兩相加兩兩相加平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性*2/7結(jié)論：結(jié)論： 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副A成為周轉(zhuǎn)副的條件：成為周轉(zhuǎn)副的條件： 1)最短桿長(zhǎng)度最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度

2、最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度其余兩桿長(zhǎng)度之和其余兩桿長(zhǎng)度之和 桿長(zhǎng)條件桿長(zhǎng)條件 2)組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿是最短桿。組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿是最短桿。推論推論 當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件時(shí)，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為周轉(zhuǎn)副；其當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件時(shí)，最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為周轉(zhuǎn)副；其余轉(zhuǎn)動(dòng)副為擺轉(zhuǎn)副。余轉(zhuǎn)動(dòng)副為擺轉(zhuǎn)副。平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 機(jī)構(gòu)尺寸滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，且最短桿為機(jī)架或連架桿。機(jī)構(gòu)尺寸滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，且最短桿為機(jī)架或連架桿。1.平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件(續(xù)續(xù))*3/7例：圖示機(jī)構(gòu)尺寸滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，當(dāng)取不同構(gòu)件為機(jī)架時(shí)各得什么機(jī)構(gòu)？例：圖示機(jī)構(gòu)尺寸滿(mǎn)足桿

3、長(zhǎng)條件，當(dāng)取不同構(gòu)件為機(jī)架時(shí)各得什么機(jī)構(gòu)？取最短桿相鄰取最短桿相鄰的構(gòu)件為機(jī)架的構(gòu)件為機(jī)架得曲柄搖桿機(jī)得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)最短桿為機(jī)最短桿為機(jī)架得雙曲柄架得雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)取最短桿對(duì)邊取最短桿對(duì)邊為機(jī)架得雙搖為機(jī)架得雙搖桿機(jī)構(gòu)桿機(jī)構(gòu)1.平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件(續(xù)續(xù))*4/7注意：注意：如果四桿機(jī)構(gòu)不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，則不論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，均為雙如果四桿機(jī)構(gòu)不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，則不論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿機(jī)構(gòu)。風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)滿(mǎn)足滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件的雙搖桿機(jī)滿(mǎn)足滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件的雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例：構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例：1.平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件(

4、續(xù)續(xù))*5/72.急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)1) 機(jī)構(gòu)極位：機(jī)構(gòu)極位：曲柄回轉(zhuǎn)一周，曲柄回轉(zhuǎn)一周，與連桿兩次共線(xiàn)，此時(shí)搖桿分與連桿兩次共線(xiàn)，此時(shí)搖桿分別處于兩極限位置，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)別處于兩極限位置，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)極位。極位。2) 極位夾角：極位夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)，原動(dòng)件所處兩個(gè)位置之間時(shí)，原動(dòng)件所處兩個(gè)位置之間所夾的銳角所夾的銳角稱(chēng)為極位夾角。稱(chēng)為極位夾角。3) 急回運(yùn)動(dòng)：急回運(yùn)動(dòng)：動(dòng)畫(huà)演示動(dòng)畫(huà)演示180121DCDC180121DCDC121t2t 曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度一快一慢，機(jī)構(gòu)的這種運(yùn)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度一快一慢，機(jī)

5、構(gòu)的這種運(yùn)動(dòng)性質(zhì)稱(chēng)為急回運(yùn)動(dòng)。動(dòng)性質(zhì)稱(chēng)為急回運(yùn)動(dòng)。搖桿搖桿C點(diǎn)平均速度點(diǎn)平均速度2v1v*6/700212112122112180180/tttCCtCCvvK4)行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K 為表明急回運(yùn)動(dòng)程度，用反正行程速比系數(shù)為表明急回運(yùn)動(dòng)程度，用反正行程速比系數(shù)K來(lái)衡量：來(lái)衡量： 角愈大，角愈大，K值愈大，急回運(yùn)動(dòng)值愈大，急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)愈顯著。性質(zhì)愈顯著。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 0 0，沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 0 0，有急回運(yùn)動(dòng)，有急回運(yùn)動(dòng)2.急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)*7/7擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)急回的作用：機(jī)構(gòu)急回的作用： 節(jié)省空回時(shí)間，提高工作節(jié)省空回時(shí)間，提高工作效率。效率。注意：注意：急回具有方向性急回具有方向性2.急回運(yùn)動(dòng)和行程速