瑞基角行程執(zhí)行器說明書

1、一、操作模式1.1 手動操作執(zhí)行器提供了操作手輪和電動控制電路失靈等特殊情況下可以進行手動操作。方式選擇鈕放在“停止”或“就地”位置，壓下電動置， 壓手柄的同時慢慢轉動手輪，可以放開手柄，它會靠發(fā)條彈簧的作用回到自由位置，已經(jīng)鎖定在了手動位置,這時轉動手輪就會帶動輸出軸轉動，現(xiàn)了手動操作。離合器被巧妙地設計成了電動優(yōu)先機構，當電機轉動時，離合器會自動切換到電動操作位置。切換手柄可以用掛鎖鎖定在電動操作或手動操作位置，請注意：用附：使用手冊/ 手輪切換手柄，使得在主電源掉電或進行手輪操作前，先將以便使離合器掛上檔。/ 手動切換手柄至手動位掛上手動檔后，但內部的離合器這樣便實掛鎖將手柄鎖定在手動位

2、置時，電機的轉動不能使離合器自動切換到電動操作位置。1.2 就地電動操作執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個旋鈕，一個是方式選擇旋鈕（紅鈕）個是操作旋鈕（黑鈕）。若進行就地電動操作，需要將紅鈕置于“就地”位置，然后用黑鈕對執(zhí)行器進行控制。將黑鈕旋到“關閉”位置，并保持不動，此時執(zhí)行器向關閉方向運動。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，關閉方向的運動則馬 上停止；將黑鈕旋到“打開”位置，并保持不動，此時執(zhí)行器向打開方向 運動。一旦放開操作旋鈕，與關閉方向運動類似，執(zhí)行器的動作便馬上停止。1.3 遠控操作遠程控制方式分為遠程開關量控制方式和遠程模擬量控制方式，進入遠程控制方工的條件：方式旋紐應放在“遠程”位

3、置。1.3.1 遠程開關量控制在菜單H-01 中，設定遠控方式為開關量控制方式（=0 ，該值為出廠時的缺省值），詳細的設定步驟見2.4.3 使用菜單設定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠控方式設定遠程開關量控制方式的操作：見3-2 遠程開關量控制1.3.2 遠程自動控制在菜單H-01 中，設定遠控方式為模擬量控制方式（=1 ） ，詳細的設定步驟見2.4.3 使用菜單設定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠控方式設定遠程模擬量控制方式的操作：見3-3 遠程模擬量控制二、執(zhí)行器的工作參數(shù)設置2.1 按鍵定義1 、 方式鈕代表的按鍵：確認鍵：方式鈕從“停止”位置> “就地”位置，以下簡稱按下確認鍵;返回鍵：方式鈕從“停止”回鍵

4、；2、操作鈕代表的按鍵下移鍵或減鍵：操作鈕一鍵；上移鍵或加鍵：操作鈕一位置一 > “遠程”位置，以下簡稱按下返> “關閉” 位置，以下簡稱按下下移鍵或減> “打開”位置，以下簡稱按下上移鍵或加鍵;2.2 液晶顯7K該執(zhí)行器的電氣罩上配有一字段式液晶顯示屏。其布局有I區(qū)、口區(qū)、w區(qū)。I區(qū)為閥位顯示區(qū)，以閥位開度百分比的形式實時顯示 當前閥位值;口區(qū)為工作設定項區(qū)或狀態(tài)報警區(qū)，工作設定項以字符 狀態(tài)報警以字符“ F "或A "開始；W區(qū)為工作參數(shù)值顯示區(qū)；當處于工作參數(shù)設定時，該區(qū)顯示相應的參數(shù)值；工作設定項有如下的內容：H-01遠控方式選擇項H-02限位點設

5、定項H-03遠控優(yōu)先選擇項H-04 位置反饋調整項H-05 死區(qū)值選擇項H-06 電流標定選擇項H-07 丟信動作選擇項H-08 ESD 選擇項2.3 上電或復位2.3.1 系統(tǒng)上電自檢執(zhí)行器上電或復位后，執(zhí)行器的控制系統(tǒng)首先對指令、程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和A/D 轉換功能依次進行自檢。這四部分的檢測結果分別以代碼的形式在LCD 液晶顯示器的報警區(qū)上顯示出來。A-01 表示指令正常，F(xiàn)-01表示指令不正常；同理，A-02 和 F-02 分別表示程序區(qū)正常和不正常；A-03 和 F-03 分別表示數(shù)據(jù)區(qū)正常和不正常；A-04 和 F-04 分別表示A/D轉換功能正常和不正常。如果自檢均正常，LCD 液晶

6、顯示器的閥位顯示區(qū)顯示出當前閥位開度的百分數(shù)，報警區(qū)的內容被清除。若自檢時某一項不正常，報警區(qū)將一直顯示該項的不正常代碼，控制系統(tǒng)不接受任何操作，等待處理。2.3.2 系統(tǒng)復位在任何情況下，將方式鈕放在“停止”位置，操作鈕放在“打開”位置并保持5S 鐘以上，等到液晶屏上方的3 只指示燈全部熄滅，再釋放操作鈕離開“打開”位置，控制系統(tǒng)復位。2.4 工作參數(shù)設定2.4.1出廠缺省設定（用戶沒有特殊指定時的設定）H-01遠控方式：0 （遠程開關量控制方式）H-03遠控優(yōu)先：2 （優(yōu)先無效）H-05死區(qū)：10(=1%)H-06電流標定：4mA 對應于閥位0% ， 20mA100%H-07丟信動作：2

7、（丟信不動作）。對應于閥位H-08ESD ：2 （ ESD 無效）注：括號里的文字表示在液晶屏HI區(qū)顯示的值所對應的涵義2.4.1 進入菜單將方式鈕放在“停止”位置，操作鈕放在“關閉”位置并保持3S 鐘以上，控制系統(tǒng)進入工作設定菜單。II區(qū)首先顯示“H-01；表示正處在菜單H-01”選擇項。按下“下移鍵”可使菜單從“H-01'H-02:" H-06“ H-07” 再 到 “ H-01” 項 依 次 循 環(huán) ； 按 下 “ 上 移 鍵 ” 可 使 菜 單 從 “ H-01”、H-077" H-03H-02”再到“ H-01”依次循環(huán)。2.4.2 使用菜單查詢執(zhí)行器當前

8、工作參數(shù)或改變執(zhí)行器原先工作參數(shù)如果用戶認為有些參數(shù)的出廠設定值不合適，可僅對這些需修改的設定值進行重新設定即可：1. 遠控方式設定或查詢H-01II區(qū)顯示“ H-01 ”時，按下“確認鍵”后進入遠控方式設定項，以前的設定值會在W區(qū)顯示出來。用戶按下“返回鍵”則退回到上一級菜單，不會改變以前的設定值。用戶可以利用該特點來查詢以前的設定值。若用戶需要修改以前的設定值，請按“上移鍵”或“下移鍵”改變W區(qū)顯示的設定值。選中需要的設定值后，再按下“確認鍵”保存，并退回上一級菜單。再次按下“確認鍵”進入該菜單，即可在II區(qū)顯示“H-02”時區(qū)看到修改后的設定值。在W區(qū)顯示的設定值的涵義：0 ”表示開關量

9、控制方式，1 "表示4mA 20mA 電流量控制方式，即模擬量控制方式。2. 限位設定H-02在 RJ 系列執(zhí)行器里，限位設定的順序是自由的，用戶可以先設關限再設開限，也可以先設開限再設關限。以下以先設關限再設開限來說明限位設定步驟。u區(qū)顯示“ H-02”時，按下“確認鍵”進入限位設定項。這時in區(qū)顯示“0；表示關限設定項，用手動方式將閥門運動到關限位，按下“確認鍵”， 這時液晶屏上方的紅色指示燈會閃動2 下，液晶屏的I 區(qū)會顯示0% ，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該點標定為關限位，這個時候方式鈕正好在就地位置，再將操作鈕旋到開位置，執(zhí)行器將會向開方向運動，等到閥門運動到開限位，放開操作鈕，等到

10、執(zhí)行器停下，按下“確認鍵”重新進入限位設定菜單，液晶屏的W區(qū)仍會顯示“0；表示關限設定，這不是我們需要的，請使用“加鍵”或“減鍵”將W區(qū)的顯示值變?yōu)椤?即開限設定項，然后按下“確認鍵”， 這時液晶屏上方的綠燈會閃動2 下，液晶屏的I 區(qū)會顯示100% ，表示執(zhí)行器已經(jīng)將這點的閥位標定為開限位。3. 遠控優(yōu)先設定H-03所謂遠控優(yōu)先，是指當“遠程打開”和“遠程關閉”開關量信號同時存在時，執(zhí)行器優(yōu)先執(zhí)行的動作。II區(qū)顯示“H-03”時，按下“確認鍵”進入遠控優(yōu)先設定項，以前的設定值會在W區(qū)顯示出來。顯示“0 ”表示“關閉優(yōu)先” ， 顯示“ 1 ”表示“打開優(yōu)先”， 顯示“ 2 ”表示“優(yōu)先無效”。

11、 按“確認鍵”保存選定的數(shù)值并自動退出到上一級菜單；若不想改變以前的設定值，可使用“返回”鍵返回上一級菜單，而不保存用戶的修改。注：當不采用后述的圖1-7圖 1-10的控制方式時，遠控優(yōu)先必須設定為“優(yōu)先無效”4. 位置反饋調整H-04所謂位置反饋，是指執(zhí)行器將當前所在的閥位以4mA 20mA 電流的形式反饋給用戶。當閥位在0% 處， 反饋的4mA 電流不準時，可以使用該功能加以微調。H-04 ”時， 按下“確認鍵”進入位置反饋設定項，以前的設定值會在HI區(qū)顯示出來,這時執(zhí)行器強行反饋0% 閥位對應的電流(4mA ) ，以供用戶檢測。若反饋的4mA 電流不準確，用戶可以按“加鍵”或“減鍵”來調

12、整反饋的電流，調整完畢，按“確認鍵”保存，并自動退出到上一級菜單；若不想改 變以前的設定值，可使用“返回”鍵返回上一級菜單，而不保存用戶的修改。退出菜單后，反饋的電流是當前閥位所對應的電流。5. 死區(qū)查詢或設定H-05死區(qū)的意義：該功能在遠程自動控制方式有效。在這種控制方式下，執(zhí)行器根據(jù)控制電流計算出用戶希望的閥位值，再將該值與當前的閥位值進行比較，如果差值的絕對值大于死區(qū)，執(zhí)行器才開始動作，使當前的閥位向希望的閥位靠近。如果當前的閥位與用戶希望的閥位之差的絕對值在死區(qū)之內，則執(zhí)行器停止動作。設定適當?shù)乃绤^(qū)可以防止執(zhí)行器在希望的閥位附近擺動。設定死區(qū)：II區(qū)顯示“H-05”時，按下“確認鍵”進

13、入死區(qū)設定項，HI區(qū)會顯示以前的死區(qū)值，單位是0。比如當顯示值為60 時，實際的死區(qū)為6% 。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變死區(qū)值。選定死區(qū)值后，使用“確認鍵”保存并退出到上級菜單，或使用“返回”鍵返回上一級菜單，而 不保存用戶所作的修改，用戶可以用此方法來查詢原先的死區(qū)設定值。6. 電流標定或查詢控制電流H-06當用戶的送給執(zhí)行器的4mA 20mA電流與執(zhí)行器以前的標定值有差別時，可用此項功能對用戶發(fā)出的電流進行重新標定，使執(zhí)行器和用戶的 4mA 20mA電流發(fā)送設備有相同的測度標準,以提高執(zhí)行器控制的準確度。低信：用戶送給執(zhí)行器的控制電流的下限值，當使用4mA 20mA高信：用戶送給

14、執(zhí)行器的控制電流的上限值，當使用4mA 就是低信。4mA 20mA20mA 就是高信。低信標定：II區(qū)顯示H-06 ”時，按下“確認鍵”，液晶屏的II區(qū)會顯示H-60, W區(qū)出現(xiàn)“0 : 表示選中低信標定菜單，按下“確認鍵”可進入低信標定項。但在進入低信標定項之前，用戶應該先給執(zhí)行器發(fā)送低信電流，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認鍵”進入低信標定項。進入低信標定項后，液晶屏的II區(qū)出現(xiàn)“H-60； HI區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值（mA ）; I區(qū)出現(xiàn)以前設定的低信電流對應的閥位開度值（出廠值=0% ） ， 可用“下移鍵”或“上移鍵”改變低信對應的閥位開度值（ 0% 或 100%） ，選定低信對應的閥位

15、開度值后，應按“確認鍵”保存所作的修改。高信標定：II區(qū)顯示“H-06 ”時，按下“確認鍵” ，液晶屏的II區(qū)會顯示H-60, W區(qū)出現(xiàn)“0 ；表示選中低信標定菜單，按“加鍵”或“減鍵”可切換到高信標定項，這時，液晶屏的II區(qū)會顯示H-60, HI區(qū)會顯示“1 ； 表示選“”之前，用戶應該先給執(zhí)行器發(fā)送高信電流，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認鍵”進入高信標定項。進入高信標定項后，液晶屏的n區(qū)出現(xiàn)H-61區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值（mA ）； I區(qū)出現(xiàn)以前設定的高信電流對應的閥位開度值（出廠值=100%） ， 可用“下移鍵”或“上移鍵”改變高信對應的閥位開度值（0% 或 100%） ， 選定高信對應

16、的閥位開度值后，應按“確認鍵”保存所作的修改。在任何時候用戶都可用低信標定和高信標定菜單來查詢用戶發(fā)出的電流值，但在電流未標定之前，查詢到的值可能不是用戶期望的。高信閥位和低信閥位對應的閥位開度值是互斥的。比如，當設定低信對應 0% 閥位開度時，高信自動設為對應100% 閥位開度。7 . 丟信動作查詢或設定H-07丟信：當執(zhí)行器工作在遠程模擬量控制方式，控制電流小于低信的1/2 時，執(zhí)行器認為控制信號丟失，簡稱為丟信。丟信動作：丟信動作定義了執(zhí)行器在發(fā)生丟信時所執(zhí)行的動作。RJ系列執(zhí)行器定義了3 種丟信動作行為：0 表示執(zhí)行器把丟信當作低信控制信號處理；1 表示執(zhí)行器把丟信當作高信控制信號處理

17、；2 表示執(zhí)行器在丟信時，停止動作。設定丟信動作：II區(qū)顯示“H-07”時，按下“確認鍵”進入丟信動作設定項，在液晶顯示屏的W區(qū)會顯示原先設定的值。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變設定值 （設定值的意義見上面的丟信動作的解釋）， 選定設定值后，使用“確認鍵”保存修改，并退到上一級菜單?；蚴褂谩胺祷劓I”返回到上一級菜單，而不保存用戶所作的修改，用戶可以用此來查詢原先的丟信動作設定值。8 .ESD 設定或查詢H-08ESD ：是指緊急情況下（即出現(xiàn)ESD 控制信號），對執(zhí)行器所執(zhí)行的動作。RJ 執(zhí)行器定義了效（ 2 ） 。3 種 ESD ：關閥（0 ） ，開閥（1 ）和 ESD 無設置 ESD

18、 : 口區(qū)顯示“ H-08 ”時，按下“確認鍵”進入ESD設定項。進入ESE 設定項后，HI區(qū)會顯示以前的ESD 設定值，0”表示關閥，1 ”表示開閥，2 ”表示 ESD 無效。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變ESD 設定。選定設定值后，用戶可以按“確認鍵”來保存所作的設定。若 ESD 設定值選定為“ 0 ”或“1 ；按“確認鍵”后進入觸發(fā)ESD的電平設定項。此時口區(qū)顯示“H-80 ； HI區(qū)會顯示以前的ESD 設定值， 0”表示低電平有效，1 ”表示高電平有效，按“加鍵”或“減鍵”可在“0 ”和“1 ”之間切換，按“確認鍵”保存修改并退到H-08 菜單。若用戶只按“返回鍵”退出，2個步驟

19、的設定都不會被保存，仍保持原先的設定值不變。三、執(zhí)行器的控制接線形式3. 1 接線盒R J執(zhí)行器的外部接線由兩個矩型快速接插頭引出。其插頭上的接線端 子說明見下表:接線盒端子說明表接線端 子序號接線端子名稱接線端子含義接線端 子序號接線端子名稱接線端子含義IPower1*交流動力電源輸入端113C2-RELAY1關位繼電器2。關限位時斷開nPower2*交流動力電源輸入端214C2-RELAY2mPower3*交流動力電源輸入端 315O2-RELAY1開位繼電器2。開限位時斷開1CPT(+)閥位電流反饋（+）端16O2-RELAY22CPT(-)閥位電流反饋（-）端17C1-RELAY1關位

20、繼電器1。關限位時閉合3APC(+)閥位控制電流輸入（+）端18C1-RELAY24APC(-)閥位控制電流輸入（-）端19O1-RELAY1開位繼電器1。開限位時閉合5R-COM遠程開關量信號公共端20O1-RELAY26ESD/HOLDESD/遠程保持信號輸入端21MONI-COM監(jiān)視繼電器公共觸點7R- OPEN遠程打開信號輸入端22MONI-1監(jiān)視繼電器觸點1端。不在遠 程或丟信或缺相或 ESD時， 與觸點MONI-COM閉合8R- CLOSE遠程關閉信號輸入端9QC/C3-RELAY1關過矩/關位3繼電器。關過 矩（或關限位）時閉合23MONI-2監(jiān)視繼電器觸點2端。不在遠 程或丟信

21、或缺相或 ESD時， 與觸點MONI-COM斷開10QC/C3-RELAY211QO/O3-RELAY1開過矩/開位3繼電器。開過 矩（或開限位）時閉合2424Vde(+)非穩(wěn)壓24Vde （ + ）輸出端12QO/O3-RELAY22524Vde(-)非穩(wěn)壓24Vde （-）輸出端*：對單相電機而言，I、口號端子接110VAC或220VAC , W號端子空閑注：1、C2C3關位觸點、O2O3開位觸點、QO開過矩觸點和 QC關過矩觸點均是可選項，訂貨時須說明增加的選擇項2、RJ06型、RJ09型無過矩觸點;3、上述觸點容量均為 5A/250Vac或5A/30Vdc3. 2遠程開關量控制3.1.

22、1使用內部的執(zhí)行器內部提供的24V直流電源控制執(zhí)行器，如圖1-1，圖 1-2 ,圖1-3 所示?？刂剖谊P閉打開 控制室停止/保持關閉執(zhí)行器24 '執(zhí)行器一0電動式打開/關閉控制，執(zhí)行器可以停®）125 :5 , 1圖外部電源羸雅*打開/關閉蹩嵯行程同逆弧彳圈 端或交流線能停在中途位（在菜H H-08中，ESD必須設為esD光效（2）-Q8）口吉以打開二外部電源直流負端或交流線！萬、圖1-3保持式打開、關閉、停止控制（在菜單H-08中，ESD必須設為ESD無效）圖1-4點動式打開/關閉控制，電動執(zhí)行器可以停在中途任意位置3.1.2使用外部低壓電源2050 V交直流控制或外部高壓

23、電源220V 交直流電壓控制，如圖 1-4 ，圖 1-5 ,圖 1-6 所示?？刂剖覉?zhí)行器但不能停在中途位置（在菜單H-08中，ESD必須設為無效）打開外部電源直流正 端或交流線外部電源直流負 端或交流線關閉圖1-6保持式打開、關閉停止控制（在菜單H-08中，ESD必須設為無效（2）3.1.3使用內部的執(zhí)行器內部提供的24V 直流電源實現(xiàn)雙線控制，如圖1-7 ,圖 1-8 所示。控制室 ， 執(zhí)行器ji圖1-7雙線控制，有信號開，無信號關。在菜單H-03中，遠控優(yōu)先組態(tài)為“打開優(yōu)先”圖1-8雙線控制，有信號關，無信號開。在菜單H-03中，遠控優(yōu)先組態(tài)為“關閉優(yōu)先”3.1.4使用外部低壓電源205

24、0V交直流控制或外部高壓電源220V交直流電壓實現(xiàn)三線控制,如圖1-9,圖 1-10所示。外部電源直流正 端或交流線控制室執(zhí)行器外部電源直流負 端或交流線打開圖1-9 三線控制，有信號開，無信號關。在菜單H-03中，遠控優(yōu)先組態(tài)為“打開優(yōu)先” 圖1-10 三線控制，有信號關，無信號開。在菜單H-03中，遠控優(yōu)先組態(tài)為“關閉優(yōu)先”由于使用高壓控制的執(zhí)行器的內部控制回路與使用低壓控制的執(zhí)行器不一樣的，RJ 執(zhí)行器不能同時支持低壓控制和高壓控制。在缺省情況下，RJ 執(zhí)行器只支持低壓控制。用戶若要使用高電壓控制執(zhí)行器，必須在出廠前設定，請在定貨時加以說明。3. 3 ESD 控制接線盒上第6 號端子為“

25、遠程保持”和“ESD 控制”共用端子 （回路端子為第 9 號） 。在工作參數(shù)設定時，當ESD 選擇為無效時，此端子為“保持”信號端，若端子上有直流高電平或交流信號時為有效；否則，此端子為“ ESD 控制”信號端。 ESD 信號是高電平有效還是低電平有效由H-08 項設定。當施加到此端子上的“ ESD 控制”信號端有效時，電動執(zhí)行器將動作到事先設定的安全位置全關或全開。具體接線與“遠程保持”信號接線類似。 “ ESD 控制”可以超越方式鈕處于“遠程”或“就地”位置。3. 4 遠程模擬量控制RJ系列電動執(zhí)行器可接受4mA 20mA 模擬信號控制，輸入信號的連線接入接線盒的第1 和第 2 號端子即可（此項為可選項，訂貨時須明確是否需要）。3. 5 閥位反饋信號RJ 系列電動執(zhí)行器可提供420mA閥位反饋信號,從接線盒的第3和第 4 號端子輸出。允許最大外部負載為400 Q,精度為0.5% （此項為可選項，訂貨時須明確是