GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理復(fù)習(xí)資料

1、第1章GNSS的全稱是什么？包括哪些系統(tǒng)？GPS產(chǎn)生的背景？美國(guó)的GPS政策有哪些？各自的含義及其對(duì)定位的影響如何？美國(guó)GPS政策發(fā)生變化的原因？GPS現(xiàn)代化的內(nèi)容有哪些？目前區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)有哪些？為什么說北斗仍屬于區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？什么是PPS和SPS，分別采用什么測(cè)距碼？第3章什么試RINEX數(shù)據(jù)格式，其定位了哪幾種文件？哪些是導(dǎo)航定位中必需的？全球定位系統(tǒng)由哪三局部構(gòu)成，各自的作用是什么？什么是GPS衛(wèi)星星座？GPS接收機(jī)的分類?GPS衛(wèi)星信號(hào)包括哪些？GPS采用多個(gè)載波頻率的主要目的是什么？C/A碼的作用是什么？什么是導(dǎo)航電文？其主要內(nèi)容有哪些？導(dǎo)航電文中的參考時(shí)刻有哪幾個(gè)？如何根據(jù)導(dǎo)航

2、電文計(jì)算衛(wèi)星鐘鐘差？并說明公式中各符號(hào)的含義？什么是精細(xì)星歷？精細(xì)星歷有哪幾種類型？如何根據(jù)導(dǎo)航電文計(jì)算衛(wèi)星的坐標(biāo)？如何根據(jù)精細(xì)星歷計(jì)算衛(wèi)星的坐標(biāo)？第4章GPS定位中的誤差源有哪些？及衛(wèi)星有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？及傳播路徑有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？及接收機(jī)有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？在相對(duì)論的影響下，衛(wèi)星鐘的變化情況？什么是衛(wèi)星星歷誤差？及空間相關(guān)的誤差有哪些？IGS提供的衛(wèi)星星歷有哪些？電離層模型是什么？如何利用雙頻觀測(cè)值消除電離層誤差的影響？電離層延遲的雙頻改正法的根底是什么？電離層延遲的雙頻改正是如何實(shí)現(xiàn)的，試推導(dǎo)公式？對(duì)流層延遲對(duì)GPS信號(hào)不具備色散效應(yīng)？什么是

3、多路徑誤差，如何削弱？第5章什么是偽距？測(cè)碼偽距觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？什么是碼分多址技術(shù)什么是Z跟蹤技術(shù)用測(cè)距碼測(cè)定偽距的原因是什么？進(jìn)展載波相位測(cè)量的原因是什么？第 26 頁什么是重建載波？載波相位測(cè)量的實(shí)際觀測(cè)值？載波相位觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？測(cè)相偽距觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？GPS測(cè)量中為什么廣泛采用雙差解而不采用三差解？測(cè)站間求差，衛(wèi)星間求差，歷元間求差各自的優(yōu)點(diǎn)是什么？單差、雙差、三差的主要目的是什么？單差、雙差、三差方程個(gè)數(shù)及方程中未知數(shù)個(gè)數(shù)的計(jì)算？求差法的缺點(diǎn)是什么？寬巷及窄巷組合的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？什么是周跳，產(chǎn)生周跳的原因是什么？高次差法探測(cè)及修復(fù)周跳的能力如何？高次差法

4、探測(cè)及修復(fù)的原理？什么是整周模糊度？什么是走走停停Go and Stop法？什么是快速靜態(tài)定位法？什么是單點(diǎn)定位，其成果屬于什么坐標(biāo)系？單點(diǎn)定位的誤差源有哪些？什么是PPP技術(shù)？什么是相對(duì)定位；靜態(tài)定位；動(dòng)態(tài)定位；準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位？什么是RTK、它的構(gòu)成局部有哪些？RTK軟件應(yīng)具有哪些功能？RTK的特點(diǎn)及缺陷？什么是PPK技術(shù)？網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)產(chǎn)生的背景？網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及其構(gòu)成？網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中常用的方法有哪些？什么是CORS系統(tǒng)？CORS系統(tǒng)的功能有哪些？差分GPS分類？差分GPS的根本工作原理？位置差分及偽距差分的優(yōu)缺點(diǎn)？什么是單基準(zhǔn)站差分GPS？什么是單基準(zhǔn)站差分GPS的優(yōu)缺點(diǎn)？什么是局域差分G

5、PS？其主要數(shù)學(xué)模型模型有哪些？局域差分GPS的優(yōu)缺點(diǎn)？什么是廣域差分GPS？廣域差分、單站差分及局域差分的根本區(qū)別？什么是WASS和LAAS？第7章GPS靜態(tài)測(cè)量的特點(diǎn)是什么？什么是GPS網(wǎng)、建立GPS網(wǎng)的直接目的是什么？衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)包括哪些內(nèi)容？名詞解釋：觀測(cè)時(shí)段、同步觀測(cè)、基線向量、復(fù)測(cè)基線及長(zhǎng)度較差、閉合環(huán)及環(huán)閉合差N臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，共有多少條同步基線，其中獨(dú)立基線數(shù)是多少？影響GPS網(wǎng)質(zhì)量的因素有哪些？環(huán)分量閉合差及全長(zhǎng)閉合差的計(jì)算？同步閉合環(huán)閉合差很小，為什么也不意味著GPS測(cè)量的質(zhì)量一定好？什么是獨(dú)立基線向量？第 1 章1.1 GNSS 的全稱是什么？包括哪些系統(tǒng)？P9

6、 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括：美國(guó)全球定位系統(tǒng)GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟正在籌建的伽利略Galileo1.2 GPS 產(chǎn)生的背景？p5因?yàn)槊绹?guó)海軍研制、開發(fā)、管理的第一代衛(wèi)星系統(tǒng)子午衛(wèi)星系統(tǒng)存在：1一次定位所需的時(shí)間過長(zhǎng)；2不是一個(gè)連續(xù)的、獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等缺點(diǎn)，所以在該系統(tǒng)投入使用不久，美國(guó)國(guó)防部組織海、陸、空三軍著手研制第二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)GPS.1.3 美國(guó)的 GPS 政策有哪些？各自的含義及其對(duì)定位的影響如何？ P7SA政策：含義：選擇可用性影響：大幅降低民用定位精度AS政策：含義：反電子欺騙影響：限制廣闊非特許用戶使用Y碼的可能性；增加載波相位測(cè)量數(shù)據(jù)處理的難度

7、降低單點(diǎn)定位的精度；降低長(zhǎng)距離相對(duì)定位的精度；AS技術(shù)會(huì)對(duì)高精度相對(duì)定位數(shù)據(jù)處理整周未知數(shù)確實(shí)定帶來不便。1.4 美國(guó) GPS 政策發(fā)生變化的原因？p81前蘇聯(lián)的解體和東歐國(guó)家所發(fā)生的變更使國(guó)家形勢(shì)發(fā)生了很大的變化。美國(guó)政府有必要對(duì)GPS政策作出相應(yīng)調(diào)整。2GPS產(chǎn)業(yè)已成為美國(guó)經(jīng)濟(jì)開展中新的增長(zhǎng)點(diǎn)，為美國(guó)提供了成千上萬個(gè)就業(yè)時(shí)機(jī)。3未經(jīng)美國(guó)政府授權(quán)的廣闊用戶利用差分GPS等技術(shù)已能較好地解決實(shí)施SA政策所產(chǎn)生的問題。4俄羅斯管理的GLONASS衛(wèi)星定位系統(tǒng)早已宣布不實(shí)施SA政策，所以其導(dǎo)航地位精度要比實(shí)施SA政策的GPS高得多。1.5 GPS 現(xiàn)代化的內(nèi)容有哪些？p8(1) 在Block II

8、R-M及Block IIF衛(wèi)星及隨后的GPS衛(wèi)星的L2載波上調(diào)制民用碼。(2) 在Block IIF衛(wèi)星及隨后的GPS衛(wèi)星上增設(shè)頻率為1176.45MHz的L5信號(hào)。(3) 在L1和L2上增設(shè)軍用碼M碼。(4) 阻止、干擾敵對(duì)方使用全球定位系統(tǒng)。1.6 目前區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)有哪些？為什么說北斗仍屬于區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？P18有我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、印度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；因?yàn)槟壳氨倍返亩ㄎ环秶桓采w中國(guó)領(lǐng)土、領(lǐng)海及局部周邊地區(qū)在內(nèi)的用戶提供實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和定位效勞。1.7 什么是 PPS 和 SPS，分別采用什么測(cè)距碼？P7GPS系統(tǒng)針對(duì)不同用戶提供兩種不同類型的效勞。 一種是標(biāo)準(zhǔn)定位效勞SP

9、SC/A碼，另一種是精細(xì)定位效勞PPSP碼。SPS主要面向全世界的民用用戶。PPS主要面向美國(guó)及其盟國(guó)的軍事部門以及民用的特許用戶。第 3 章3.1 什么是 RINEX 數(shù)據(jù)格式，其定位了哪幾種文件？哪些是導(dǎo)航定位中必需的？P240RINEX(及接收機(jī)無關(guān)的交換格式)是一種在GPS測(cè)量應(yīng)用中普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，該格式采用文本文件形式存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄格式及接收機(jī)的制造廠商和具體型號(hào)無關(guān)。包括6種不同類型的數(shù)據(jù)文件：觀測(cè)數(shù)據(jù)文件O文件、GPS導(dǎo)航電文文件N文件、氣象數(shù)據(jù)文件M文件、GLONASS導(dǎo)航電文文件G文件、GEO導(dǎo)航電文文件H文件、接收機(jī)鐘文件C文件，其中觀測(cè)數(shù)據(jù)文件、導(dǎo)航文件是導(dǎo)航

10、定位中所必須的。3.2 全球定位系統(tǒng)由哪三局部構(gòu)成，各自的作用是什么？P401空間局部：向用戶播發(fā)用于進(jìn)展導(dǎo)航定位的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文，并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2地面監(jiān)控局部：跟蹤GPS衛(wèi)星，確定衛(wèi)星的運(yùn)行軌道及衛(wèi)星鐘改正數(shù)，進(jìn)展預(yù)報(bào)后，再按規(guī)定格式編制成導(dǎo)航電文，并通過注入站送往衛(wèi)星。還能通過注入站向衛(wèi)星發(fā)布各種指令，調(diào)整衛(wèi)星的軌道及時(shí)鐘讀數(shù)，修復(fù)故障或啟用備用件等。3用戶局部：用GPS接收機(jī)來測(cè)定從接收機(jī)至GPS衛(wèi)星的距離，并根據(jù)衛(wèi)星星歷所給出的觀測(cè)瞬間衛(wèi)星在空間的位置等信息求出自己的三維位置、三維運(yùn)動(dòng)速度和鐘差參數(shù)等。3.3 什么是 GPS 衛(wèi)星星座？

11、P43發(fā)射入軌能正常工作的GPS衛(wèi)星的集合，共24顆衛(wèi)星組成。截止高度15°時(shí)，能觀測(cè)4-8顆衛(wèi)星；10°：最多能同時(shí)觀測(cè)10顆衛(wèi)星；5°：最多能同時(shí)觀測(cè)12顆衛(wèi)星3.4 GPS 接收機(jī)的分類?p45按用途不同可分為導(dǎo)航型接收機(jī)、測(cè)量型接收機(jī)、授時(shí)型接收機(jī)按衛(wèi)星信號(hào)頻率數(shù)可分為單頻接收機(jī)和雙頻接收機(jī)3.5 GPS 衛(wèi)星信號(hào)包括哪些？P47GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)由載波、測(cè)距碼和導(dǎo)航電文三局部組成。3.6 GPS 采用多個(gè)載波頻率的主要目的是什么？P47用多個(gè)載波頻率的主要目的是為了更好的消除電離層延遲，組成更多的線性組合觀察值。3.7 C/A 碼的作用是什么？P511

12、捕獲衛(wèi)星信號(hào)2粗略測(cè)距3.8 什么是導(dǎo)航電文？其主要內(nèi)容有哪些？P56導(dǎo)航電文是由GPS衛(wèi)星向用戶播發(fā)的一組反映衛(wèi)星在空間的運(yùn)行軌道、衛(wèi)星鐘的改造參數(shù)、電離層延遲修正參數(shù)及衛(wèi)星的工作狀態(tài)等信息的二進(jìn)制代碼，也稱數(shù)據(jù)碼D碼。（1） 第一數(shù)據(jù)塊（1） 遙測(cè)字：第1字幀的第1個(gè)字是遙測(cè)字，作為捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo)。（2） 交換字：第1字幀的第2個(gè)字是交換字，交換字的用途是為了使用戶在捕獲C/A解調(diào)出導(dǎo)航電文后能夠盡快捕獲P(Y)碼。（3） 星期數(shù)：WN給出了GPS星期數(shù)。（4） 用戶測(cè)距精度：第3個(gè)字的第1216比特中給出了該衛(wèi)星的URA值得指數(shù)。（5） 衛(wèi)星的安康狀況：第3個(gè)字的第172比特中給出了

13、該衛(wèi)星的工作狀況是否正常的信息。（6） 信號(hào)和信號(hào)的群延之差:從信號(hào)開場(chǎng)生成到最后離開衛(wèi)星發(fā)射天線的相位中心之間的時(shí)間稱為信號(hào)群延。（7） 鐘參數(shù)的數(shù)據(jù)齡期：鐘參數(shù)的數(shù)據(jù)齡期AODC為：式中為衛(wèi)星鐘參數(shù)的參考時(shí)刻，由導(dǎo)航電文給出；為計(jì)算這些參數(shù)時(shí)所用到的觀察資料中最后一次觀測(cè)值得時(shí)間。（8） 衛(wèi)星鐘誤差系數(shù)、：在導(dǎo)航電文有效時(shí)間段內(nèi)，任一時(shí)刻t衛(wèi)星鐘相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的GPS時(shí)間的誤差可用下式來表示：式中為參考時(shí)刻時(shí)的衛(wèi)星鐘差；為參考時(shí)刻時(shí)衛(wèi)星鐘速，也稱頻偏；為參考時(shí)刻時(shí)的衛(wèi)星鐘的加速度的一半；為由于GPS衛(wèi)星非圓軌道引起的相對(duì)論效應(yīng)的修正項(xiàng)；二次多項(xiàng)式的系數(shù)、由導(dǎo)航電文給出。（2） 第二數(shù)據(jù)塊描述G

14、PS衛(wèi)星軌道的參數(shù)，利用這些參數(shù)可以求出導(dǎo)航電文有效時(shí)間內(nèi)任一時(shí)刻衛(wèi)星在空間的位置及運(yùn)動(dòng)速度。包含的參數(shù)：星歷參考時(shí)刻時(shí)的軌道根數(shù)9個(gè)軌道攝動(dòng)參數(shù)其他參數(shù)（3） 第三數(shù)據(jù)塊給出其他衛(wèi)星的概略軌道及概略的衛(wèi)星鐘差參數(shù)，以便使用戶能了解整個(gè)GPS衛(wèi)星星座的總體情況。包含的參數(shù)：衛(wèi)星歷書衛(wèi)星的安康狀況AS標(biāo)識(shí)及衛(wèi)星類型標(biāo)識(shí)表示GPS時(shí)及UTC之間的關(guān)系的參數(shù)電離層改正參數(shù)3.9 導(dǎo)航電文中的參考時(shí)刻有哪幾個(gè)？衛(wèi)星星歷參考時(shí)刻、衛(wèi)星鐘參數(shù)的參考時(shí)刻3.10 如何根據(jù)導(dǎo)航電文計(jì)算衛(wèi)星鐘鐘差？并說明公式中各符號(hào)的含義？P62：衛(wèi)星鐘鐘差；：衛(wèi)星鐘參數(shù)的參考時(shí)刻；：參考時(shí)刻時(shí)的衛(wèi)星鐘差；：參考時(shí)刻時(shí)的衛(wèi)星鐘

15、的鐘速，也稱頻偏；：參考時(shí)刻時(shí)的衛(wèi)星鐘的加速度的一半；：由于GPS衛(wèi)星非圓形軌道而引起的相對(duì)論效應(yīng)修正項(xiàng)。、由導(dǎo)航電文給出。3.11 什么是精細(xì)星歷？精細(xì)星歷有哪幾種類型？P74精細(xì)星歷是按一定的時(shí)間間隔通常為15min來給出衛(wèi)星在空間的三維坐標(biāo)、三維運(yùn)動(dòng)速度及衛(wèi)星改正數(shù)等信息。3.12 如何根據(jù)導(dǎo)航電文計(jì)算衛(wèi)星的坐標(biāo)？3.13 如何根據(jù)精細(xì)星歷計(jì)算衛(wèi)星的坐標(biāo)？第 4 章4.1 GPS 定位中的誤差源有哪些？P75及衛(wèi)星有關(guān)的誤差、及信號(hào)傳播有關(guān)的誤差、及接收機(jī)有關(guān)的誤差消除或削弱的方法：1、建立誤差改正模型 2、求差法 3、選擇較好的硬件和較好的觀測(cè)條件4.2 及衛(wèi)星有關(guān)的誤差有哪些？如何消

16、除或削弱？P75衛(wèi)星星歷誤差p84，消除或削弱的方法：1、采用精細(xì)星歷 2、采用相對(duì)定位模式 3、建立自己的衛(wèi)星跟蹤獨(dú)立定軌 4、忽略軌道誤差衛(wèi)星鐘的鐘誤差p80，處理方法：1、忽略衛(wèi)星鐘的數(shù)學(xué)同步誤差 2、通過其他渠道獲取準(zhǔn)確地衛(wèi)星鐘差 3、通過觀測(cè)值相減來消除公共的鐘差項(xiàng)相對(duì)論效應(yīng)p774.3 及傳播路徑有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？電離層延遲p92，消除方法：1、建立經(jīng)歷公式 2、雙頻觀測(cè) 3、建立實(shí)測(cè)模型 4、同步觀測(cè)求差對(duì)流層延遲p107，1、普通測(cè)量常用模型：霍普菲爾德模型、薩斯塔莫寧模型、勃蘭克模型 2、高精度測(cè)量改正方法：將對(duì)流層延遲當(dāng)作待定參數(shù)、采用隨機(jī)模型多路徑效應(yīng)p1

17、16，削弱的方法： 1、選擇適宜的站址 2、選擇適宜的GPS接收機(jī) 3、適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間4.4 及接收機(jī)有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？P76接收機(jī)的鐘誤差求差法接收機(jī)的位置誤差接收機(jī)的測(cè)量噪聲延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間4.5 在相對(duì)論的影響下，衛(wèi)星鐘的變化情況？4.6 什么是衛(wèi)星星歷誤差？P84由衛(wèi)星星歷給出的的衛(wèi)星軌道及衛(wèi)星的實(shí)際軌道之差稱為衛(wèi)星星歷誤差4.7 及空間相關(guān)的誤差有哪些？4.8 IGS 提供的衛(wèi)星星歷有哪些？P86GPS和GLONASS衛(wèi)星星歷4.9 電離層模型是什么？P97表述電離層中的電子密度、離子密度、電子溫度、離子溫度、離子成分和總電子含量等參數(shù)的時(shí)空變化規(guī)律的一些數(shù)學(xué)公式稱為電

18、離層模型。本特模型、國(guó)際電離層模型、克羅布歇模型4.10 如何利用雙頻觀測(cè)值消除電離層誤差的影響？P99如果能衛(wèi)星同時(shí)用兩種頻率來發(fā)射信號(hào)，那么這兩種不同頻率的信號(hào)就將沿著同一路徑傳播到接收機(jī)。如果我們能夠準(zhǔn)確確定這兩種不同頻率的信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間差，就能分別反推出他們各自所受到的電離層延遲。4.11 電離層延遲的雙頻改正法的根底是什么？P99色散效應(yīng)4.12 電離層延遲的雙頻改正是如何實(shí)現(xiàn)的，試推導(dǎo)公式？P99將兩式相減有：所以，只要準(zhǔn)確測(cè)定兩種不同頻率的信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間差，或用這兩種不同頻率的測(cè)距信號(hào)分別測(cè)定了從衛(wèi)星至接收機(jī)間的偽距和后，就能準(zhǔn)確計(jì)算出這兩種信號(hào)的電離層延遲改正和4.

19、13 對(duì)流層延遲對(duì) GPS 信號(hào)不具備色散效應(yīng)？P107對(duì)于微波信號(hào)來說，由于其波長(zhǎng)太長(zhǎng)，所以對(duì)流層不存在色散效應(yīng)。4.14 什么是多路徑誤差，如何削弱？P118由于多個(gè)路徑的信號(hào)傳播所引起的干預(yù)時(shí)延效應(yīng)，削弱： 1、選擇適宜的站址 2、選擇適宜的GPS接收機(jī) 3、適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間第 5 章5.1 什么是偽距？P126由于受到衛(wèi)星鐘及接收機(jī)鐘不同步誤差以及電離層延遲和對(duì)流層延遲的影響，由GPS觀測(cè)而得的GPS觀測(cè)站到衛(wèi)星的距離并不是真正的距離，故稱“偽距。5.2 測(cè)碼偽距觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？ P130(i=1,2,3.):偽距觀測(cè)值;，：根據(jù)衛(wèi)星星歷所求得的衛(wèi)星在空間的位置；，：接收機(jī)觀

20、測(cè)瞬間在空間的位置；c：光速；：接收機(jī)鐘差；：衛(wèi)星鐘差；：電離層延遲改正；：對(duì)流層延遲改正5.3 什么是碼分多址技術(shù)CDMA碼分多址是一種以擴(kuò)頻通信為根底的載波調(diào)制和多址連接技術(shù)。5.5 用測(cè)距碼測(cè)定偽距的原因是什么？P1281、 易于將微弱的衛(wèi)星信號(hào)提取出來2、 可提高測(cè)距精度3、 便于碼分多址技術(shù)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)展識(shí)別和處理4、 便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展控制和管理5.6 進(jìn)展載波相位測(cè)量的原因是什么？P131測(cè)距碼的碼元寬度較大，因而測(cè)量精度不高，只能滿足衛(wèi)星導(dǎo)航和低精度定位的要求。5.7 什么是重建載波？P131由于GPS信號(hào)中已用二進(jìn)制相位調(diào)制的方法在載波上調(diào)制了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文，因此接收到的衛(wèi)星信

21、號(hào)調(diào)制波的相位已經(jīng)不再連續(xù)。5.8 載波相位測(cè)量的實(shí)際觀測(cè)值？P135：整周計(jì)數(shù)；：缺乏一周的局部5.9 載波相位觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？P135:衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離；f:：載波頻率；：載波波長(zhǎng)；：接收機(jī)鐘差；：衛(wèi)星鐘差；：電離層延遲改正；：對(duì)流層延遲改正；：整周整周模糊度5.10 測(cè)相偽距觀測(cè)方程及其各符號(hào)的含義？P135:衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離；c:光速；：載波波長(zhǎng)；：接收機(jī)鐘差；：衛(wèi)星鐘差；：電離層延遲改正；：對(duì)流層延遲改正；：整周整周模糊度5.11 GPS 測(cè)量中為什么廣泛采用雙差解而不采用三差解？P1401、 三差解和雙差解工作量相當(dāng)2、 三差解實(shí)際上是一種浮點(diǎn)解，幾何強(qiáng)度較差

22、5.12 測(cè)站間求差，衛(wèi)星間求差，歷元間求差各自的優(yōu)點(diǎn)是什么？衛(wèi)星間求差：1.消去接收機(jī)鐘差影響；2.進(jìn)一步削弱電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差、衛(wèi)星星歷誤差歷元間求差：1.消去整周模糊度；2.電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差、衛(wèi)星星歷誤差削弱至很小5.13 單差、雙差、三差的主要目的是什么？P136單差：消去衛(wèi)星鐘差影響雙差：消去接收機(jī)鐘差影響三差：消去整周模糊度5.14 單差、雙差、三差方程個(gè)數(shù)及方程中未知數(shù)個(gè)數(shù)的計(jì)算？單差： 方程個(gè)數(shù)=，5個(gè)未知數(shù)雙差： 方程個(gè)數(shù)=，4個(gè)未知數(shù)三差： 方程個(gè)數(shù)=，3個(gè)未知數(shù)5.15 求差法的缺點(diǎn)是什么？P1401、 數(shù)據(jù)的利用率較低2、 受到觀測(cè)值之間的相關(guān)

23、性的影響3、 解的通用性差5.16 寬巷及窄巷組合的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？P142寬巷優(yōu)點(diǎn)：寬項(xiàng)觀測(cè)值波長(zhǎng)達(dá)86cm，很容易準(zhǔn)確確定其整周模糊度缺點(diǎn)：測(cè)量噪聲較大窄巷優(yōu)點(diǎn)： 缺點(diǎn)：5.17 什么是周跳，產(chǎn)生周跳的原因是什么？P144由于某種原因在兩個(gè)觀測(cè)歷元間的某一段時(shí)間計(jì)數(shù)器中止了正常的累計(jì)工作，從而使整周計(jì)數(shù)較應(yīng)有指少了n周，那么當(dāng)計(jì)數(shù)器恢復(fù)正常工作后，所有的載波相位觀測(cè)值中的整周計(jì)數(shù)便會(huì)含有同一偏差值較正常值少n值。這種整周計(jì)數(shù)出現(xiàn)系統(tǒng)偏差而缺乏一周的局部仍然保持正確的現(xiàn)象稱為整周跳變，簡(jiǎn)稱周跳。原因：衛(wèi)星信號(hào)被某障礙物阻擋而無法到達(dá)接收機(jī)；由于外界干擾或接收機(jī)所處的動(dòng)態(tài)條件惡劣而引起衛(wèi)星信號(hào)失

24、鎖等。5.18 高次差法探測(cè)及修復(fù)周跳的能力如何？較小的周跳不易發(fā)現(xiàn)5.19 高次差法探測(cè)及修復(fù)的原理？P145一次差實(shí)際上就是相鄰兩個(gè)觀測(cè)歷元衛(wèi)星至接收機(jī)的距離之差以載波的波長(zhǎng)為長(zhǎng)度單位，也等于這兩個(gè)歷元間的衛(wèi)星的徑向速度的平均值及采樣間隔的乘積，而徑向速度的變化就要平緩得多。同樣，在兩個(gè)相鄰的一次差間繼續(xù)求差就可求得二次差。二次差為衛(wèi)星的徑向加速度的平均值及采樣間隔之乘積，變化更加平緩。采用同樣的方法求至四次差時(shí)，其值已趨近及零，其剩余誤差已經(jīng)呈偶然誤差特性。5.20 什么是整周模糊度？整周模糊度又稱整周未知數(shù)，是在全球定位系統(tǒng)技術(shù)的載波相位測(cè)量時(shí)，載波相位及基準(zhǔn)相位之間相位差的首觀測(cè)值所

25、對(duì)應(yīng)的整周未知數(shù)。5.21 什么是走走停停Go and Stop法？P153首先通過初始化的過程來快速確定整周模糊度，然后再通過對(duì)衛(wèi)星進(jìn)展連續(xù)觀測(cè)包括接收機(jī)在遷站過程中來保持和傳遞這些整周模糊度，這樣當(dāng)接收機(jī)遷至新的測(cè)站后，就無需重新確定整周模糊度，用少數(shù)幾個(gè)歷元的觀測(cè)值就能在短基線向量上獲得厘米級(jí)的定位結(jié)果。5.22 什么是快速靜態(tài)定位法？5.23 什么是單點(diǎn)定位，其成果屬于什么坐標(biāo)系？P160利用衛(wèi)星星歷及一臺(tái) GPS 接收機(jī)的觀測(cè)值來獨(dú)立確定該接收機(jī)在地球坐標(biāo)系中絕對(duì)坐標(biāo)的方法，也稱絕對(duì)定位。 其成果屬于衛(wèi)星星歷所采用的坐標(biāo)系WGS-845.24 單點(diǎn)定位的誤差源有哪些？衛(wèi)星星歷誤差及衛(wèi)

26、星鐘誤差:包括衛(wèi)星位置誤差和衛(wèi)星鐘差5.25 什么是 PPP 技術(shù)？P162精細(xì)單點(diǎn)定位指的是利用載波相位觀測(cè)值以及由IGS等組織提供的高精度的衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差來進(jìn)展高精度單點(diǎn)定位的方法。5.26 什么是相對(duì)定位；靜態(tài)定位；動(dòng)態(tài)定位；準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位？p162相對(duì)定位:確定同步跟蹤一樣的GPS衛(wèi)星信號(hào)的假設(shè)干臺(tái)接收機(jī)之間的相對(duì)位置坐標(biāo)差定位方法靜態(tài)定位:如果待定點(diǎn)在地固坐標(biāo)系中的位置沒有可覺察到的變化，或雖然有可發(fā)覺到的變 化，但由于這種變化是如此緩慢，以致在一個(gè)時(shí)段內(nèi)一般為數(shù)小時(shí)至數(shù)天可略而不計(jì)，只有在第二次復(fù)測(cè)時(shí)間隔一般為數(shù)月至數(shù)年其變化才能反映出來，因而在進(jìn)展數(shù)據(jù)處理時(shí)，整個(gè)時(shí)段內(nèi)的待定點(diǎn)坐

27、標(biāo)都可以認(rèn)為是固定不變的一組常數(shù)。確定這些待定點(diǎn)的位置成為靜態(tài)定位。動(dòng)態(tài)定位:如果在一個(gè)時(shí)段內(nèi)，待定點(diǎn)在地固坐標(biāo)系中的位置有顯著變化，每個(gè)觀測(cè)瞬間待定點(diǎn)的位置各有不同，那么在進(jìn)展數(shù)據(jù)處理時(shí)，每個(gè)歷元的待定點(diǎn)坐標(biāo)均需作為一組未知參數(shù)，確定這些載體在不同時(shí)刻的瞬間位置的工作稱為動(dòng)態(tài)定位。準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位:由于遷站過程中，接收機(jī)需向動(dòng)態(tài)測(cè)量中一樣保持對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)觀測(cè)，故有人將其稱為準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位。5.27 什么是 RTK、它的構(gòu)成局部有哪些？p168 RTK是一種利用GPS載波相位觀測(cè)值進(jìn)展實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的技術(shù)。由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站構(gòu)成。5.28 RTK 軟件應(yīng)具有哪些功能？p1681. 快速而準(zhǔn)確地確定整周模

28、糊度2. 基線向量解算3. 結(jié)算結(jié)果的質(zhì)量分析及精度評(píng)定4. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，即可根據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)展轉(zhuǎn)換，也可根據(jù)公共點(diǎn)的兩套坐標(biāo)，自行求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)5.29 RTK 的特點(diǎn)及缺陷？p1681. 隨著流動(dòng)站及基準(zhǔn)站之間的距離的增加，各種誤差的空間相關(guān)性迅速下降，導(dǎo)致觀測(cè)時(shí)間的增加，甚至無法固定整周模糊度而只能獲得浮點(diǎn)解，因此在RTK測(cè)量中流動(dòng)站及基準(zhǔn)站之間的距離一般為15km以內(nèi)。2. 由于流動(dòng)站的坐標(biāo)只是根據(jù)一個(gè)基準(zhǔn)站來確定的，因此可靠性較差。5.30 什么是 PPK 技術(shù)？p168PPK技術(shù)是一種及RTK相對(duì)應(yīng)的技術(shù)，這是一種利用載波相位觀測(cè)值進(jìn)展事后處理的動(dòng)態(tài)相對(duì)定位技術(shù)。5.31 網(wǎng)絡(luò)

29、 RTK 技術(shù)產(chǎn)生的背景？p169在常規(guī)RTK測(cè)量中，我們需要對(duì)流動(dòng)站及基準(zhǔn)站之間的距離加以限制15km，以便使基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間能保持較好的空間相關(guān)性，從而把剩余誤差控制在允許范圍內(nèi)，以確保定位精度。5.32 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)及其構(gòu)成？p169構(gòu)成：基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)播發(fā)中心、數(shù)據(jù)通信鏈路、用戶5.33 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)中常用的方法有哪些？p1701. 虛擬參考站技術(shù)2. 主輔站技術(shù)3. 區(qū)域改正數(shù)法5.34 什么是 CORS 系統(tǒng)？p171連續(xù)運(yùn)行參考系統(tǒng)CORS 是一種以提供衛(wèi)星導(dǎo)航定位效勞為主的效勞系統(tǒng)5.35 CORS 系統(tǒng)的功能有哪些？p1711. CORS 系統(tǒng)可以向系

30、統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)的地面車輛、船舶和飛機(jī)等交通運(yùn)輸部門的用戶提供差分GPS效勞及車輛的調(diào)度、管理等效勞。2. CORS 系統(tǒng)可以向工程測(cè)量、數(shù)字測(cè)圖、地籍測(cè)量、GIS數(shù)據(jù)采集及更新的用戶提供網(wǎng)絡(luò)RTK效勞，使這些用戶能快速地獲得厘米級(jí)的定位結(jié)果，從而成為獲取空間地理信息的一種有效手段。3. 大地測(cè)量用戶即使只用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)展觀測(cè)，也可以通過下載周圍的參考站的載波相位觀測(cè)值和站坐標(biāo)的方法來實(shí)現(xiàn)高精度的靜態(tài)相對(duì)定位，進(jìn)而獲得準(zhǔn)確的大地坐標(biāo)。4. 利用各參考站上所進(jìn)展的長(zhǎng)期連續(xù)的GPS觀測(cè)值，不難求出這些站在不同時(shí)間的站坐標(biāo)序列，從而為系統(tǒng)覆蓋區(qū)提供一組動(dòng)態(tài)的大地測(cè)量參考框架。5. 由于在求解參考站的站坐

31、標(biāo)基線向量的同時(shí)還能準(zhǔn)確地確定參考站鐘的鐘差相對(duì)鐘差，因而時(shí)間效勞部門也可以利用CORS系統(tǒng)來進(jìn)展高精度的授時(shí)或時(shí)間比對(duì)工作。6. GPS氣象學(xué)研究：在數(shù)據(jù)處理過程中，還可以較準(zhǔn)確地估計(jì)出不同時(shí)間參考站天頂方向的總的對(duì)流層延遲量。根據(jù)參考站上的氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)，并利用對(duì)流層延遲模型也可求得對(duì)流層延遲中的流體靜力學(xué)延遲對(duì)流層延遲中干分量，將總延遲減去流體靜力學(xué)延遲后即可求得對(duì)流層延遲中的濕分量，進(jìn)而可解出測(cè)站上空的水汽含量及可降水分，用于大氣預(yù)報(bào)及氣象學(xué)研究。7. 建立電離層延遲模型：利用參考站上的觀測(cè)值還可確定GPS信號(hào)傳播路徑的總電子含量TEC，進(jìn)而建立電離層延遲模型。5.36 差分 GPS 分

32、類？p1761、 單基站差分GPS2、 具有多個(gè)基站的局部區(qū)域的差分GPS3、 廣域差分GPS5.37 差分 GPS 的根本工作原理？p173如果我們能在點(diǎn)上配備一臺(tái)GPS接收機(jī)并和用戶一起進(jìn)展GPS觀測(cè)，就能求得每個(gè)觀測(cè)時(shí)刻由于衛(wèi)星星歷誤差、大氣延遲電離層延遲、對(duì)流層延遲誤差和衛(wèi)星的鐘差等誤差而造成的影響如將GPS單點(diǎn)定位所求得的結(jié)果及站坐標(biāo)比擬，就能求得上述誤差對(duì)站坐標(biāo)的影響。假設(shè)該點(diǎn)還能通過數(shù)據(jù)通信鏈將求得的誤差改正數(shù)及時(shí)發(fā)送給在附近工作的用戶，那么這些用戶在施加上述改正數(shù)后，其定位精度就能大幅度提高，這就是差分GPS的根本工作原理。5.38 位置差分及偽距差分的優(yōu)缺點(diǎn)？p174位置差分

33、：優(yōu)點(diǎn)：采用位置差分時(shí)計(jì)算較為簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)傳輸量也較少少。缺點(diǎn)：基準(zhǔn)站上一般都配備通道數(shù)較多、能同時(shí)跟蹤視場(chǎng)中所有GPS衛(wèi)星的接收機(jī)，而用戶大多配備通道數(shù)較少的導(dǎo)航型接收機(jī)，當(dāng)視場(chǎng)中的GPS衛(wèi)星較多時(shí)，基準(zhǔn)站根據(jù)所有可見衛(wèi)星所求得的坐標(biāo)改正數(shù)及用戶僅根據(jù)其中局部衛(wèi)星由于通道數(shù)有限所求得的結(jié)果之間往往會(huì)不太匹配，相關(guān)性較差，從而影響其精度。偽距差分：5.39 什么是單基準(zhǔn)站差分 GPS？p176僅僅根據(jù)一個(gè)基準(zhǔn)站所提供的差分改正信息進(jìn)展改正的差分GPS技術(shù)系統(tǒng)，稱為單基準(zhǔn)站差分 GPS技術(shù)，簡(jiǎn)稱單站差分GPS5.40 什么是單基準(zhǔn)站差分 GPS 的優(yōu)缺點(diǎn)？p177優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造和算法簡(jiǎn)單，技術(shù)上較為成

34、熟，特別適于小范圍內(nèi)的差分定位工作。缺點(diǎn)：采用單站差分GPS時(shí)用戶只能收到一個(gè)基準(zhǔn)站的改正信號(hào)，所以系統(tǒng)的可靠性較差。5.41 什么是局域差分 GPS？其主要數(shù)學(xué)模型模型有哪些？在某一局部區(qū)域中設(shè)假設(shè)干個(gè)基準(zhǔn)站，用戶根據(jù)多個(gè)基準(zhǔn)站所提供的改正信息經(jīng)平差計(jì)算后求得自己的改正數(shù)，這種差分GPS定位技術(shù)稱為具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局部區(qū)域的差分GPS技術(shù)，簡(jiǎn)稱局域差分GPS數(shù)學(xué)模型：一般的加權(quán)平均法、偏導(dǎo)數(shù)法、5.42 局域差分 GPS 的優(yōu)缺點(diǎn)？p178優(yōu)點(diǎn)：由于具有多個(gè)基準(zhǔn)站而且顧及了位置差分對(duì)改正數(shù)的影響，所以整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和用戶的精度都有較大提高。缺點(diǎn)：無論單站差分GPS還是局域差分GPS，在處理過程中，都是把各種誤差源所造成的影響合并在一起來加以考慮。而實(shí)際上，不同的誤差源對(duì)差分定位的影響方式是不同的。因此，如果不把各種誤差源別離開來，用一個(gè)統(tǒng)一的模式對(duì)各種誤差源所造成的影響統(tǒng)一進(jìn)展處理，就必然會(huì)