帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、 湖南工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級(jí)：機(jī)設(shè)1101學(xué)號(hào)：11405701213姓名：黃桂明 2013年12月設(shè)計(jì)任務(wù)書3第一章 電動(dòng)機(jī)的選擇41.1 傳動(dòng)方案的擬定41.2 電動(dòng)機(jī)的選擇41.3傳動(dòng)比的分配51.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算：5第二章 斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)62.1 高速軸上的大小齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)62.2 低速軸上的大小齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)9第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算153.1軸的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)153.2中間軸的校核：194.1.聯(lián)軸器的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)274.2聯(lián)軸器的校核27第五章 鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算285.1鍵的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)28第六章滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算296

2、.1軸承的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29第七章 潤(rùn)滑和密封方式的選擇317.1齒輪潤(rùn)滑317.2滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑328.1減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)328.2減速度器的附件33專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì) 班級(jí)：機(jī)設(shè)1101 姓名：黃桂明設(shè)計(jì)題目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)參數(shù)：傳動(dòng)方案輸送帶的牽引力F，（N）輸送帶的速度n,(r/min)提升機(jī)鼓輪的直徑D，（mm）（3）齒輪傳動(dòng)360060350工作條件：帶式輸送機(jī)在常溫下連續(xù)工作、單向運(yùn)轉(zhuǎn)、空載起動(dòng)、工作載荷平穩(wěn)。輸送帶工作速度V的允許誤差為±5%；二班制（每班工作8h)要求減速器設(shè)計(jì)壽命為8年。大修期為23年，大批量生產(chǎn)，三相交流電源的電壓為380/220V

3、設(shè)計(jì)內(nèi)容：1） 裝配圖1張2） 零件圖3張3） 設(shè)計(jì)說明書一份設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，要求傳動(dòng)系統(tǒng)中含有兩級(jí)圓柱斜齒輪減速器日期：2013-121、傳動(dòng)方案分析傳動(dòng)方案：電機(jī)帶傳動(dòng)兩級(jí)圓柱齒輪（斜齒）減速器工作機(jī)給定條件：由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)輸帶工作拉力為3600N，運(yùn)輸帶速度為60n/min，提升機(jī)鼓輪直徑為350mm要求：工作壽命為8年，每年300個(gè)工作日，每日工作16小時(shí)減速器類型選擇：選用展開式兩級(jí)圓柱齒輪減速器?？傮w傳動(dòng)簡(jiǎn)圖：1 電動(dòng)機(jī)2聯(lián)軸器3二級(jí)圓柱斜齒輪減速器4聯(lián)軸器5卷筒6運(yùn)輸帶2、電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算（1)電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 按工作條件和要求選用一般用途的Y系列三相異步電

4、動(dòng)機(jī)，臥式封結(jié)構(gòu)。電源電壓為380V(2)電動(dòng)機(jī)容量的選擇。根據(jù)已知條件。工作機(jī)的所需求的有效功率為： （3）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇。根據(jù)已知條件，可得輸送機(jī)滾筒的工作轉(zhuǎn)速 初選同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)。對(duì)應(yīng)于額定功率為4KW的電動(dòng)機(jī)型號(hào)分別為Y132s-4和Y132m2-4型?，F(xiàn)將Y132s-4型和Y132m2-4型電動(dòng)機(jī)有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)及相應(yīng)算得的總傳動(dòng)比列表于下表： 方案號(hào) 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 額定功率/KW 同步轉(zhuǎn)速/(r/min) 滿載轉(zhuǎn)速/(r/min) 總傳動(dòng)比i 外伸軸徑D/mm 軸外伸長(zhǎng)度E/mm Y132s-4 5.0 1500 1440 24 38 80

5、Y132m2-4 5.0 1000 960 16 38 80Y112M-4型三相異步電動(dòng)機(jī)的額定功率=4KW，滿載轉(zhuǎn)速=1440r/min.由表查得電動(dòng)機(jī)中心高H=132mm,軸伸出部分用于裝聯(lián)軸器段的直徑和長(zhǎng)度分別為D=28mm和E=80mm2） 各級(jí)傳動(dòng)比的分配 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比在以上兩種方案中，方案選用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高、質(zhì)量輕、價(jià)格低?？倐鲃?dòng)為24，故選方案較為合理3） 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算如下0軸（電動(dòng)機(jī)軸）： 1軸（減速器高速軸） 2軸（減速器中間軸） 3軸（減速器低速軸） 4軸（開式圓柱齒輪傳動(dòng)高速軸） 5軸（開式圓柱齒輪傳動(dòng)低

6、速軸、即輸送機(jī)滾筒軸） 將上述結(jié)果列于下表中以供查用 軸號(hào)電動(dòng)機(jī)兩級(jí)圓柱齒輪減速器開式齒輪傳動(dòng)工作機(jī)0軸1軸2軸3軸4軸5軸轉(zhuǎn)速n/(r/min)1440144055424024060轉(zhuǎn)矩T/（N.m)32.8332.5081.12179.6176.00662.13功率P/kw4.954.90054.7064.5134.4234.16傳動(dòng)比i 1 2.6 2.31 1 4 第二章 斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)2.1 高速軸上的大小齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1) 選用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)：查表8-1得：小齒輪選擇45鋼調(diào)質(zhì),HBS=217255；大齒輪選擇45剛?；?HBS=162217；此時(shí)兩齒輪最小硬度差

7、為217-162=55；比希望值略大些，可以初步試算。因輸送為一般通用機(jī)械，故選齒輪精度等級(jí)為8級(jí)。(2) 齒數(shù)的選擇：現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)應(yīng)比根切齒數(shù)較多為宜，初選=23=5.569825=130.065取大齒輪齒數(shù)=130，則齒數(shù)比為u=/=130/23=5.654。與原要求僅差(5.655-5.654)/5.655=0.001759=0.0177%，故可以滿足要求。(3) 選擇螺旋角： 按經(jīng)驗(yàn) ，8°<<20°,現(xiàn)選=10°(4) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)，查齒形系數(shù)表得（8-8）：z= z/cos=23/ cos10°=24.0813z= z/c

8、os=130/ cos10°=136.1140查表8-8，差值法計(jì)算得：(5) 選擇齒寬系數(shù)（非對(duì)稱布局）：=1.0(6) 計(jì)算幾何參數(shù)：tg=tg/ cos=tg20°/ cos10°=0.3695=20.2799°=sin= sincos= sin10°cos20° =0.163=9.3914°=端面=1.88-3.2(1/z+1/ z) cos=1.88-3.2 (1/23+1/130)cos10°=1.7068軸向=1/ztg=1/3.141.023tg10°=1.2916(7) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)

9、度設(shè)計(jì)：區(qū)域系數(shù)（按式8-17）： Z=2.464彈性影響系數(shù): Z=189.8應(yīng)以大齒輪的材料所決定的許用接觸應(yīng)力為準(zhǔn)=190K510.67MPa S=1.0a 計(jì)算法面模數(shù)m m=cosd/z=cos10°31.306/23=1.3405mm(8) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)：計(jì)算螺旋角系數(shù)Y按式（8-23）,因1.2916>1，按1計(jì)算得：Y1-110.9計(jì)算齒形系數(shù)與許用應(yīng)力之比值：Y/=2.614/148.9692=0.0178Y/=2.141/137.1769=0.0161由于Y/較大，用大齒輪的參數(shù)Y/代入公式計(jì)算齒輪所需的法面模數(shù)： (9) 按接觸強(qiáng)度決定模數(shù)值，取

10、m=2mm(10) 初算中心距： a= (z+ z)/2 cos=2(23+130)/2cos10°=155.0055mm標(biāo)準(zhǔn)化后取 a=155mm(11) 修正螺旋角： (12) 計(jì)算端面模數(shù)：(13) 計(jì)算傳動(dòng)的其他尺寸：(14) 計(jì)算齒面上的載荷： 2.2 低速軸上的大小齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1) 選用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)：查表8-1得：小齒輪選擇45鋼調(diào)質(zhì),HBS=217255；大齒輪選擇45剛?；?HBS=162217；此時(shí)兩齒輪最小硬度差為217-162=55；比希望值略大些，可以初步試算。因輸送為一般通用機(jī)械，故選齒輪精度等級(jí)為8級(jí)。 (2) 齒數(shù)的選擇：現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)

11、應(yīng)比根切齒數(shù)較多為宜，初選=25=4.284523=108.725取大齒輪齒數(shù)z=109，則齒數(shù)比為u=z/z=109/23=4.36。與原要求僅差(4.36-4.349)/4.349=0.25%，故可以滿足要求。 (3) 選擇螺旋角： 按經(jīng)驗(yàn) ，8°<<20°,現(xiàn)選=10°(4) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)，查齒形系數(shù)：z= /cos=25/ cos10°=26.1753z= /cos=109/ cos10°=114.0840查表8-8得：(5) 選擇齒寬系數(shù)和載荷系數(shù)：=1.0參考表8-3，選中等沖擊1.21.6故K=1.4 (6) 計(jì)算幾何

12、參數(shù)：tg=tg/ cos=tg20°/ cos10°=0.3696=20.2836°=sin= sincos= sin10°cos20° =0.1632=9.3913°=端面=1.88-3.2(1/z+1/ z) cos=1.88-3.2 (1/25+1/109)cos10°=1.6965軸向=1/ztg=1/3.1421.025tg10°=1.4039(7) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)：區(qū)域系數(shù)： Z=2.4633彈性影響系數(shù): Z=189.8K510.67MPa S=1.0 計(jì)算法面模數(shù)m m=cosd/z=co

13、s10°55.9112/25=2.2025mm(8) 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)：計(jì)算螺旋角系數(shù)Y,因1.6246>1，按1計(jì)算得：Y1-110.9計(jì)算齒形系數(shù)與許用應(yīng)力之比值：Y/=2.67/148.9692=0.0159Y/=2.186/137.1769=0.0179由于Y/較大，用大齒輪的參數(shù)Y/代入公式計(jì)算齒輪所需的法面模數(shù)： (9) 按接觸強(qiáng)度決定模數(shù)值，取m=2.5mm(10) 初算中心距：a=m(z+ z)/2cos=2.5(25+109)/2cos10°=170.084mm標(biāo)準(zhǔn)化后取 a=170mm(11) 修正螺旋角：(12) 計(jì)算端面模數(shù)：(13) 計(jì)

14、算傳動(dòng)的其他尺寸：(14) 計(jì)算齒面上的載荷： 齒輪的主要參數(shù)高速級(jí)低速級(jí)齒數(shù)2313025109中心距155170法面模數(shù)22.5端面模數(shù)2.02612.5340螺旋角法面壓力角端面壓力角齒寬b55477063齒根高系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值11齒頂高系數(shù)0.98480.9848齒頂系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值0.250.25當(dāng)量齒數(shù)24.0813136.114026.1753114.1242分度圓直徑46.6003263.39363.350276.206齒頂高22.5齒根高2.53.125齒全高4.55.625齒頂圓直徑50.6003267.39368.35281.206齒根圓直徑42.6003259.39357.1026

15、9.956基圓直徑45.8923255.452254.2804237.2230第三章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算軸是組成機(jī)器的主要零件之一，一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件（如齒輪），都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳動(dòng)。因此，軸的主要功能是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。3.1軸的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)高速軸1.初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表（122），取A=112 輸入軸受扭段的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處的軸徑。為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器減速器高速軸外伸端軸頸，用電動(dòng)機(jī)直徑D估算 d=(0.81.2)D=0.828=22.4mm 因?yàn)樵撦S段截面上有一個(gè)鍵槽，d

16、增大5% 故 d=22.4(1+5%)=23.52mm 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩T=,查表111，取=1.5，則 T=1=1.518.948=28.422N.mm 根據(jù)工作要求，選用彈性柱銷聯(lián)軸器，型號(hào)為HL2，聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩T=315Nm，半聯(lián)軸器的外孔徑d=25mm,故取與輸入軸相連處d1-2=25mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=62mm（Y型孔），與軸段長(zhǎng)度L=44mm.2.擬定軸上零件的裝配方案 按軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1） 考慮聯(lián)軸器的定位要求，12軸段需定位軸肩h=0.07 d=2.1mm，取軸肩高度h=2.5mm，則d=30mm；為裝配軸承方便，L=90mm。2） 聯(lián)軸器左端用軸端擋

17、圈定位，半聯(lián)軸器與軸配合長(zhǎng)度L=40mm，為了保證軸擋圈壓緊半聯(lián)軸器，故1-2軸段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些，故L1-2=58mm3） 軸段2-3的直徑需對(duì)1-2軸段有定位軸肩，故d2-3=30mm。軸承端蓋的總寬度為54mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離L=78mm,故取L=78mm。4） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力作用，故選擇深溝球軸承，取安裝軸承段直徑d=d=35mm,選取6207型深溝球軸承，其尺寸為，軸段L=L=14mm.5） 對(duì)4-5段，由于低速級(jí)小齒輪寬度B=70mm，而裝配時(shí)高速級(jí)大齒輪和箱體內(nèi)壁有一段距離

18、，由中間軸可知 L=90mm, 由軸肩定位可得d=42mm。 6） 取安裝齒輪處的軸段5-6的直徑，由于df1=46.22,則取d5-6=42mm，由于高速軸為齒輪軸，所以齒輪的右端無(wú)須軸肩定位，L5-6=54mm，在確定軸段直徑時(shí)，還應(yīng)考慮左端軸承的軸肩定位高度是否合適，從手冊(cè)中查得，6207型的軸肩定位高度軸肩定位高度h=3.5mm，da=42mm，所以d5-6=42mm滿足軸承定位要求。7） 取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離=10mm,考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，現(xiàn)取s=3mm,則 L=+s=10+3=13mm，右端軸承的軸肩定位從手冊(cè)中查得6207型的因此d6

19、-7=42mm。中間軸1.初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表（122），取A=112 2.擬定軸上零件的裝配方案1） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力作用，故選擇深溝球軸承，取安裝軸承段直徑d1-2=d7-8=40mm,選取6207型深溝球軸承，其尺寸為，軸段L1-2=L7-8=18mm. 2） 由于軸承的定位軸間查手冊(cè)可知為47mm，現(xiàn)取d2-3=47mm，低速級(jí)小齒輪距箱體內(nèi)壁的距離=10mm,由于已選擇油潤(rùn)滑，所以滾動(dòng)軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁距離s，現(xiàn)取s=3mm,則 L2-3=+s=10+3=13mm3） 取安裝齒輪處的軸段3-4的長(zhǎng)度L3-4=70m

20、m，由于該段為齒輪軸，所以齒輪的右端無(wú)須軸肩定位，在確定軸段直徑時(shí)，還應(yīng)考慮左端軸承的軸肩定位高度是否合適，從手冊(cè)中查得，6208型的軸肩定位高度，da=47mm，所以 d3-4=47mm滿足軸承定位要求，由于低速級(jí)小齒輪齒寬為70mm，所以L3-4=70mm。4） 中間軸的兩齒輪間軸段4-5的直徑d4-5=47mm，L4-5=9mm。5） 取安裝齒輪處的軸段5-6的直徑d5-6=42mm，由于高速級(jí)大齒輪的輪轂寬為47mm，且由于高速級(jí)大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取L5-6=50mm。6） 高速級(jí)大齒輪距箱體內(nèi)壁的距離=10mm,由于已選擇油潤(rùn)滑，所以

21、滾動(dòng)軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁距離s，取s=5mm，由于高速級(jí)大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，已知齒輪的輪轂寬為54mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取L6-7=17mm，d6-7=40mm。低速軸1.初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表（122），取A=112 輸入軸受扭段的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處的軸徑。為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩T=,查表111，取=1.5，則 T=1=1.5411.268=616.902N.mm 根據(jù)工作要求，選用彈性柱銷聯(lián)軸器，型號(hào)為HL3，聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩T=630Nm，半聯(lián)軸器的外孔徑d=40

22、mm,故取與輸入軸相連處d1-2=40mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=82mm（Y型孔），與軸段長(zhǎng)度L=60mm.2.擬定軸上零件的裝配方案 按軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1） 考慮聯(lián)軸器的定位要求，12軸段需定位軸肩，取軸肩高度h=3mm，則d=48mm；聯(lián)軸器左端用軸端擋圈定位，半聯(lián)軸器與軸配合長(zhǎng)度L=64mm，為了保證軸擋圈壓緊半聯(lián)軸器，故1-2軸段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些，故L1-2=62mm2） 軸段2-3的直徑需對(duì)1-2軸段有定位軸肩，故d2-3=46mm。軸承端蓋的總寬度為40mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離L=63mm,故取L

23、=63mm。3） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力作用，故選擇深溝球軸承，取安裝軸承段直徑d=d8-9=52mm,選取7209C型深溝球軸承，其尺寸為，軸段L=L8-9=19mm。4） 對(duì)4-4段，查得手冊(cè)7209C型球軸承的定位軸肩高度為h=3.5mm，取d4-4=52mm，L4-4=75mm。由中間軸可知L4-5=66.5mm，對(duì)5-6軸段，為非定位軸肩d5-6=47mm，L5-6=10mm。5） 取安裝齒輪處的軸段6-7的直徑d6-7=52mm，由于高速級(jí)大齒輪的輪轂寬為50mm，且由于高速級(jí)大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取L6-7=6

24、3mm.6） 低速級(jí)大齒輪距箱體內(nèi)壁的距離=10mm,由于已選擇油潤(rùn)滑，所以滾動(dòng)軸承位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁距離s，取s=3mm，由于高速級(jí)大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，已知齒輪的輪轂寬為63mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取L7-8=16.5mm，d7-8=52mm。3.2中間軸的校核：1) 中間軸的各參數(shù)如下：=102.897N·m =166.225r/min =1.791kW2) 中間軸上的各力：低速級(jí)小齒輪：Ft1=3248.524N Fr1=1198.429N Fa1=536.7N d1=63.350mm高速級(jí)大齒：Ft2=121.5028N Fr2=453.1428N

25、 Fa2=213.4443N d2=263.393N3）繪制軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖水平面（H平面）：鉛垂面（V平面）： 4) 彎矩圖： 5) 校核軸的強(qiáng)度 （1）計(jì)算支反力（2）計(jì)算彎矩（3）合成彎矩（4）計(jì)算扭矩 減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取系數(shù)=0.59，則（5）計(jì)算彎矩判斷危險(xiǎn)截面：由計(jì)算彎矩圖可見，C剖面處得計(jì)算彎矩最大，該處得計(jì)算應(yīng)力為： 查表軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，可知： 第四章 聯(lián)軸器的選擇及計(jì)算聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)常用的部件，它主要用來聯(lián)接軸與軸（有時(shí)也聯(lián)接其它回轉(zhuǎn)零件）。以傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩。用聯(lián)軸器連接的兩根軸只有在機(jī)器停車后用拆卸的方法才能把兩軸分離4.1.聯(lián)軸器的選擇和

26、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以輸入軸為例進(jìn)行聯(lián)軸器的介紹：根據(jù)所選電動(dòng)機(jī)的公稱直徑38mm和設(shè)計(jì)所要求的機(jī)械特性選擇彈性柱銷聯(lián)軸器。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單裝配維護(hù)方便使用壽命長(zhǎng)和應(yīng)用較廣。4.2聯(lián)軸器的校核校核公式： = 1 ）輸入軸選HL2型 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得，查表11-1得=1.5 =1.5 x18.948=28.422T所以經(jīng)校核后符合設(shè)計(jì)的要求輸出軸選HL3型查機(jī)械設(shè)手冊(cè)得，查表11-1得=1.5 =1.5 x411.268=616.89T所以經(jīng)校核后符合設(shè)計(jì)的要求具體參數(shù)如下型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩許用轉(zhuǎn)矩軸孔直徑軸孔長(zhǎng)度鋼Y型HL2315560025， 2862Hl3630500030，32，35，3882第五章 鍵聯(lián)接的

27、選擇及計(jì)算鍵是標(biāo)準(zhǔn)件，通常用于聯(lián)接軸和軸上的零件，起到周向固定的作用并傳遞轉(zhuǎn)矩。有些類型的鍵還可以實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向移動(dòng)。根據(jù)所設(shè)計(jì)的要求。此次設(shè)計(jì)采用平鍵聯(lián)接。5.1鍵的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取本設(shè)計(jì)中間軸段的平鍵進(jìn)行說明，根據(jù)中間軸段的軸徑選擇，鍵的具體結(jié)構(gòu). 5.2鍵的校核平鍵聯(lián)接強(qiáng)度的計(jì)算先根據(jù)設(shè)計(jì)出軸的尺寸d=42mm，從標(biāo)準(zhǔn)中查得鍵的剖面尺寸為：鍵寬b=12mm, 鍵高h(yuǎn)=8mm,L=40mm，在上面的公式中k為鍵與輪轂鍵槽的接觸高度等于0.5h=4mm, 為鍵的工作長(zhǎng)度：l =L-b=28mm，查表11-28，得，取中間值=110，可知： 按照同樣的方法選擇其他鍵，均會(huì)滿足設(shè)計(jì)

28、要求和強(qiáng)度要求。具體主要參數(shù)如下：軸鍵鍵槽公稱直徑d公稱尺寸bxh寬度b深度公稱尺寸b極限偏差軸t轂t1一般鍵聯(lián)接軸N9轂JS980-0.036+0.018-0.0184.03.3120-0.0430.0215-0.02155.03.3160-0.043+0.0215-0.02156.04.3第六章滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 軸承是支承軸的零件，其功用有兩個(gè)：支承軸及軸上零件，并保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減輕轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承具有啟動(dòng)靈活、摩擦阻力小、效率高、潤(rùn)滑簡(jiǎn)便及易于互換等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。它的缺點(diǎn)是抗沖擊能力差，高速時(shí)有噪聲，工作壽命也不及液體摩擦滑動(dòng)軸承。6.1

29、軸承的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于轉(zhuǎn)速較高，軸向力又比較小，故選用深溝球軸承。下面以中間軸為例初選軸承型號(hào)為6208型。：滾動(dòng)軸承的類型應(yīng)根據(jù)所受載荷的大小，性質(zhì)，方向，軸的轉(zhuǎn)速及其它工作要求進(jìn)行選擇。若只承受徑向載荷或主要是徑向載荷而軸向載荷較小，軸的轉(zhuǎn)速較高，則選擇深溝球軸承。若軸承承受徑向力和較大的軸向力或需要調(diào)整傳動(dòng)件的軸向位置，則應(yīng)選擇角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。根據(jù)初算軸徑，考慮軸上零件的定位和固定，估計(jì)出裝軸承處的軸徑，再假設(shè)選用輕系列軸承，這樣可初步定出滾動(dòng)軸承的型號(hào)。軸承具體結(jié)構(gòu)如下6.2軸承的校核1高速軸軸承的校核：高速級(jí)小齒輪 Ft=1210.503N Fr=453.143N Fa

30、=213.444N1）查軸承樣表可知：6207軸承的基本額定動(dòng)載荷C0=15200N=204.4239/371.4196=0.471>e (表104)(2)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P由式（10-13）因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊載荷，按表13-6查得,則有:P=fp（XR+YA）按表（10-4）X=0.56 由表（10-5）得fp=1.2 查表得 Y=2.3P=fp（XR+YA）=1.2(0.56（3）驗(yàn)算軸承壽命 所以=12000h,故6207軸承能滿足預(yù)期計(jì)算壽命要求.2 中間軸軸承的校核:選用6208型軸承 C0=18000N， 中間軸上有兩個(gè)齒輪：低速級(jí)小齒輪：Ft1=3248.524N

31、Fr1=1198.429N Fa1=536.7N 高速級(jí)大齒：Ft2=121.5028N Fr2=453.1428N Fa2=213.4443N 則Fa=323.256N =745.2862N差值法求得： e=0.2195 Y=1.9895=323.256/745.2862=0.454>e (表104)P=fp（XR+YA）=1.2(0.56驗(yàn)算軸承壽命 所以=12000h,故6208軸承能滿足預(yù)期計(jì)算壽命要求.3低速軸軸承的校核：選用7209C型軸承 C0=27200N， 低速級(jí)小齒輪：Ft1=3248.524N Fr1=1198.429N Fa1=536.7N差值法求得： e=0.0

32、486 Y=1.3086=536.7/1198.429=0.4478e (表104)P= Fr=1198.429N驗(yàn)算軸承壽命 所以=12000h,故6210軸承能滿足預(yù)期計(jì)算壽命要求具體參數(shù)如下表。具體參數(shù)如下表。軸承型號(hào)系列基本尺寸安裝尺寸dDBda620735721742620840801847620630621636第七章 潤(rùn)滑和密封方式的選擇因?yàn)?，所以選用油潤(rùn)滑。減速器的潤(rùn)滑減速器的傳動(dòng)零件和軸承必須要有良好的潤(rùn)滑，以降低摩擦，減少磨損和發(fā)熱，提高效率。7.1齒輪潤(rùn)滑潤(rùn)滑劑的選擇齒輪傳動(dòng)所用潤(rùn)滑油的粘度根據(jù)傳動(dòng)的工作條件、圓周速度或滑動(dòng)速度、溫度等按來選擇。根據(jù)所需的粘度按選擇潤(rùn)滑油

33、的牌號(hào)潤(rùn)滑方式（油池浸油潤(rùn)滑）在減速器中，齒輪的潤(rùn)滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度V而定。當(dāng)V12m/s時(shí)，多采用油池潤(rùn)滑，齒輪浸入油池一定深度， 齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就把油帶到嚙合區(qū)，同時(shí)也甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸油深度以12個(gè)齒高為宜。當(dāng)速度高時(shí)，浸油深度約為0.7個(gè)齒高，但不得小于10mm。當(dāng)速度低（0.50.8m/s）時(shí)，浸油深度可達(dá)1/61/3的齒輪半徑，在多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)高速級(jí)大齒輪浸入油池一個(gè)齒高時(shí)，低速級(jí)大齒輪浸油可能超過了最大深度。此時(shí)，高速級(jí)大齒輪可采用濺油輪來潤(rùn)滑，利用濺油輪將油濺入齒輪嚙合處進(jìn)行潤(rùn)滑7.2滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑潤(rùn)滑劑的選擇：減速器中滾動(dòng)軸承可采用潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑。若采

34、用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，可直接用減速器油池內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑。若采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，潤(rùn)滑脂的牌號(hào)，根據(jù)工作條件進(jìn)行選擇。潤(rùn)滑方式（潤(rùn)滑油潤(rùn)滑）飛濺潤(rùn)滑：減速器中當(dāng)浸油齒輪的圓周速度V >23m/s時(shí)，即可采用飛濺潤(rùn)滑。飛濺的油，一部分直接濺入軸承，一部分先濺到箱壁上，然后再順著箱蓋的內(nèi)壁流入箱座的油溝中，沿油溝經(jīng)軸承蓋上的缺口進(jìn)入軸承。輸油溝的結(jié)構(gòu)及其尺寸見圖。當(dāng)V更高時(shí)，可不設(shè)置油溝，直接靠飛濺的潤(rùn)滑油軸承。若采用飛濺潤(rùn)滑，則需設(shè)計(jì)特殊的導(dǎo)油溝，使箱壁上的油通過導(dǎo)油溝進(jìn)入軸承，起到潤(rùn)滑的作用。第八章 箱體及設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇8.1減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部

35、件、保證傳動(dòng)零件正確相對(duì)位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤(rùn)滑油的油箱。其具體結(jié)構(gòu)尺寸如下表。減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)結(jié)構(gòu)尺寸箱座壁厚8箱蓋壁厚18凸緣的厚度b,b1,b212,12,20箱座上的肋厚m8軸承旁凸臺(tái)的高度和半徑h,R44，20軸承蓋的外徑D2D+（5-5.5）d3地腳螺釘直徑與數(shù)目df雙級(jí)減速器n4a1+a2小于350df16n6通孔直徑df20沉頭座直徑D045底座凸緣尺寸C125C223聯(lián)接螺栓軸承旁聯(lián)接螺栓箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑d1=12d2=10通孔直徑d'13.511聯(lián)接螺栓直徑d1210沉頭座直徑D2622凸緣尺寸c1min181

36、8c2min1414定位銷直徑d8軸承蓋螺釘直徑d38視孔蓋螺釘直徑d46箱體外壁至軸承座端面的距離L144大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁的距離110齒輪端面與箱體內(nèi)壁的距離2108.2減速度器的附件為了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、注油、排油、通氣和便于安裝、吊運(yùn)等。減速器箱體上常設(shè)置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為附件。1.窺視孔和視孔蓋窺視孔用于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況和潤(rùn)滑情況等，并可由該孔向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，平時(shí)由視孔蓋用螺釘封住。為防止污物進(jìn)入箱內(nèi)及潤(rùn)滑油滲漏，蓋板底部墊有紙質(zhì)封油墊片。2.通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)的溫度和氣壓都很高，

37、通氣器能使熱膨脹氣體及時(shí)排出，保證箱體內(nèi)、外氣壓平衡，以免潤(rùn)滑油沿箱體接合面、軸伸處及其它縫隙滲漏出來。結(jié)構(gòu)圖如下。3.軸承蓋軸承蓋用于固定軸承外圈及調(diào)整軸承間隙，承受軸向力。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式端蓋調(diào)整軸承間隙比較方便，封閉性能好，用螺釘固定在箱體上，用得較多。嵌入式端蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需用螺釘，依靠凸起部分嵌入軸承座相應(yīng)的槽中，但調(diào)整軸承間隙比較麻煩，需打開箱蓋。根據(jù)軸是否穿過端蓋，軸承蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有孔，軸的外伸端穿過此孔伸出箱體，穿過處需有密封裝置。悶蓋中央無(wú)孔，用在軸的非外伸端。通過對(duì)軸及軸承蓋的設(shè)計(jì)得出數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)軸承蓋：內(nèi)徑為35的軸承內(nèi)徑為40的軸承內(nèi)

38、徑為45的軸承=8=9=8=9=8=9=70=78=82=112=120=125=132=140=145637279D4=D-(10-15)=57D4=D-(10-15)=56D4=D-(10-15)=73b=5b=5b=5h=5h=5h=5e=(1 1.2)=8e=(1 1.2)=8e=(1 1.2)=84.定位銷為了保證箱體軸承座孔的鏜削和裝配精度，并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時(shí)候的位置精度，箱蓋與箱座需用兩個(gè)圓錐銷定位。定位削孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓聯(lián)接緊固后，鏜削軸承座孔之前加工的。 5.油面指示裝置為指示減速器內(nèi)油面的高度是否符合要求，以便保持箱內(nèi)正常的油量

39、，在減速器箱體上設(shè)置油面指示裝置，其結(jié)構(gòu)形式 6.放油孔和螺塞放油孔應(yīng)設(shè)置在箱座內(nèi)底面最低處，能將污油放盡。在油孔附近應(yīng)做成凹坑，以便為了更換減速器箱體內(nèi)的污油聚集而排盡。平時(shí)，排油孔用油塞堵住，并用封油圈以加強(qiáng)密封。螺塞直徑可按減速器箱座壁厚2或2.5倍選取。7.起蓋螺釘減速器在安裝時(shí)，為了加強(qiáng)密封效果，防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏，通常在剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因粘接較緊而不易分開。為了便于開啟箱蓋，設(shè)置起蓋螺釘，只要擰動(dòng)此螺釘，就可頂起箱蓋。8.起吊裝置起吊裝置有吊環(huán)螺釘、吊耳、吊鉤等，供搬運(yùn)減速器之用。吊環(huán)螺釘（或吊耳）設(shè)在箱蓋上，通常用于吊運(yùn)箱蓋，也用于吊運(yùn)輕型減速器；吊鉤鑄在箱座兩端的凸緣下面，用于吊運(yùn)整臺(tái)減速器。 設(shè)計(jì)小結(jié)三周的機(jī)械設(shè)計(jì)使我們認(rèn)識(shí)到了作為一名工程技術(shù)人員需具備的素質(zhì)，扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和較寬的知識(shí)面，我們?cè)O(shè)計(jì)者之間團(tuán)隊(duì)的重要性，三周的時(shí)間里的能夠讓我們學(xué)到很多很多的實(shí)際性的知識(shí)，怎樣才能在這三周里更好的運(yùn)用學(xué)的知識(shí)來完