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文檔簡介

1、認識機器人單元發(fā)那科機器人單元由機器人本體、控制柜、系統(tǒng)軟件和周邊設(shè)備組成。發(fā)那科機器人由發(fā)那科交流伺服電機驅(qū)動。交流伺服電機由抱閘單元， 交流伺服電機本體和絕對值脈沖編碼器三部分組成。機器人的本體型號位于 J3軸手臂上，如下圖控制柜是控制機構(gòu)，是機器人的大腦。以下是FANUC最新的控制柜型號:FANUC Robot R-2000/B210FA/ 1如:R-2000/B/210F機器人的常規(guī)型號如下表型號軸數(shù)手部負重(kg)4/60.5LR Mate 200/D67M-101A.610(6)M-20IA6 .20 (10)R-2D0QVC6210 (165, 200T 100, T25. 17

2、5)R-1000M6too (BO)M-2000JA/M-41QJB6/4900/450 (300, 160)FANUC SYSTEM ROrBFANUC圖 4： R-3Oi0 A 柜FANUC SYSTEM R-3QtB Mate圖 6： RBOiB Mate 柜 R3OrB圖 7； RTOiB Op&n Air 柜系統(tǒng)軟件根據(jù)機器人的應(yīng)用不同，其所安裝的系統(tǒng)軟件也不同，并且一個控制柜只允許安裝一個系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件有：=用于搬運的Handling Tool ;用于弧焊的Arc Tool ;用于點焊的Spot Tool+ ;用于涂膠的Dispense Tool ;用于油漆的Pant

3、Tool ;用于激光焊接和切割的Laser Tool。BusyRunLX3 LINE 0 AUTO ABORTED100%HandlingToolV8.30P/017DC3/01Copyr±gh七 203.4 f All Rights Reserved FANUC CORPORATION FANUC America Corporation Licensed Software: Your use constitutes your acceptance This product protected by several U.S. patents .TYPE LICENSE PATENTSHELP控制柜系統(tǒng)軟件(Handling Tool )這些系統(tǒng)

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