


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
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文檔簡介
1、大連理工大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院 大連理工大學(xué)本科實驗報告課程名稱:_信號與系統(tǒng)實驗學(xué) 院: 信息與通信工程學(xué)院 專 業(yè): 電子信息工程 班 級: 學(xué) 號: 學(xué)生姓名: 2012年12月11日第 27頁 /(共 28頁)信號與系統(tǒng)實驗項目列表信號的頻譜圖Signals Frequency Spectrum連續(xù)時間系統(tǒng)分析Analysis for Continuous-time System信號抽樣Signal Sampling離散時間LTI系統(tǒng)分析Analysis for Discrete-time LTI System語音信號的調(diào)制解調(diào)Modulation and Demodulation
2、for Audio SignalsSimulink®模擬信號的調(diào)制解調(diào)Modulation and Demodulation for Analog Signals in Simulink ®實驗1 信號的頻譜圖一、 實驗?zāi)康?. 掌握周期信號的傅里葉級數(shù)展開;2. 掌握周期信號的有限項傅里葉級數(shù)逼近;3. 掌握周期信號的頻譜分析;4. 掌握連續(xù)非周期信號的傅立葉變換;5. 掌握傅立葉變換的性質(zhì)。二、 實戰(zhàn)演練(5道題)1. 已知周期三角信號如下圖1-5所示,試求出該信號的傅里葉級數(shù),利用MATLAB編程實現(xiàn)其各次諧波的疊加,并驗證其收斂性。解:調(diào)試程序如下:clcclear
3、t=-2:0.001:2;omega=pi;y=-(sawtooth(pi*t,0.5)/2+0.5)+1;plot(t,y),grid on;xlabel('t'),ylabel('周期三角波信號');axis(-2 2 -0.5 1.5)n_max=1 3 5 11 47;N=length(n_max);for k=1:N n=1:2: n_max(k); c=n.2; b=4./(pi*pi*c); x=b*cos(omega*n'*t)+0.5; figure; plot(t,y,'b'); hold on; plot(t,x,&
4、#39;r'); hold off; xlabel('t'),ylabel('部分和的波形'); axis(-2 2 -0.5 1.5);grid on;title('最大諧波數(shù)=',num2str(n_max(k)end 運(yùn)行結(jié)果如下:2. 試用MATLAB分析上圖中周期三角信號的頻譜。當(dāng)周期三角信號的周期和三角信號的寬度變化時,試觀察其頻譜的變化。解:調(diào)試程序如下:n=-30:30;tao=1;T=10;w1=2*pi/T;c=n.2;x=n*pi*tao/(2*T);d=sin(x);e=d.2;fn=8*e./(tao*c*4*p
5、i*pi/T);subplot(412)stem(n*w1,fn),grid on;title('tao=1,T=10');hold onstem(0,0.05);tao=1;T=1;w0=2*pi/T;c=n.2;x=n*pi*tao/(2*T);d=sin(x);e=d.2;fn=8*e./(tao*c*4*pi*pi/T);m=round(30*w1/w0);n1=-m:m;fn=fn(30-m+1:30+m+1);subplot(411) stem(n1*w0,fn),grid on;title('tao=1,T=1');hold onstem(0, 0
6、.5); tao=1;T=5;w2=2*pi/T;c=n.2;x=n*pi*tao/(2*T);d=sin(x);e=d.2;fn=8*e./(tao*c*4*pi*pi/T);m=round(30*w1/w2);n1=-m:m;fn=fn(30-m+1:30+m+1);subplot(413)stem(n1*w2,fn),grid on;title('tao=1,T=5');hold onstem(0, 0.1); tao=2;T=10;w3=2*pi/T;c=n.2;x=n*pi*tao/(2*T);d=sin(x);e=d.2;fn=8*e./(tao*c*4*pi*pi
7、/T);subplot(414)stem(n*w3,fn),grid on;title('tao=2,T=10');hold onstem(0, 0.1);運(yùn)行結(jié)果如下:從圖中可以看出,脈沖寬度 越大,信號的頻譜帶寬越??;而周期越小,譜線之間間隔越大.3. 試用MATLAB命令求下列信號的傅里葉變換,并繪出其幅度譜和相位譜。解:調(diào)試程序如下:ft1=sym('sin(2*pi*(t-1)/(pi*(t-1)');ft2=sym('(sin(pi*t)/(pi*t)2');Fw1=fourier(ft1);Fw2=fourier(ft2);subp
8、lot(411);ezplot(abs(Fw1);grid on;title('f1幅度譜');phase=atan(imag(Fw1)/real(Fw1);subplot(412);ezplot(phase);grid on;title('f1相位譜');subplot(413);ezplot(abs(Fw2);grid on;title('f2幅度譜');phase=atan(imag(Fw2)/real(Fw2);subplot(414);ezplot(phase);grid on;title('f2相位譜');運(yùn)行結(jié)果如下
9、: 4. 試用MATLAB命令求下列信號的傅里葉反變換,并繪出其時域信號圖。解:調(diào)試程序如下:clear;syms t1;syms omega;Fw1 = fourier(10/(3+j*omega)-(4/(5+j*omega);ft1 = ifourier(Fw1,t1);syms t2;Fw2 = fourier(exp(-4*omega2);ft2 = ifourier(Fw2,t2);subplot(211);ezplot(t1,ft1);grid on;title('f1時域信號');subplot(212);ezplot(t2,ft2);grid on;title
10、('f2時域信號');5. 試用MATLAB數(shù)值計算方法求門信號的傅里葉變換,并畫出其頻譜圖。門信號即dt = 0.005;t = -5:dt:5; y1 = t>=-0.5;y2 = t>=0.5;ft = y1 - y2;N = 2000;k = -N:N;W = 2*pi*k/(2*N+1)*dt);F = dt * ft*exp(-j*t'*W);plot(W,F), grid on;xlabel('W'), ylabel('F(W)');axis(-20*pi 20*pi -0.3 1.2);title('頻
11、譜圖');實驗2 連續(xù)時間系統(tǒng)分析一、實驗?zāi)康? 建立系統(tǒng)的概念;2 掌握連續(xù)時間系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)的求解;3 掌握連續(xù)時間系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的求解;4 掌握連續(xù)時間系統(tǒng)零極點的求解;5 分析系統(tǒng)零極點對系統(tǒng)幅頻特性的影響;6 分析零極點對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響;7 介紹常用信號處理的MATLAB工具箱;二、實戰(zhàn)演練1. 已知系統(tǒng)的微分方程為,計算該系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)。單位沖激響應(yīng):a=1 3 2;b=1 4;sys=tf(b,a);t=0:0.1:10;y=impulse(sys,t);plot(t,y);xlabel('time');ylabel('h
12、(t)'); 單位階躍響應(yīng):a=1 3 2;b=1 4;sys=tf(b,a);t=0:0.1:10;y=step(sys,t);plot(t,y);xlabel('time');ylabel('h(t)*u(t)');2. 實現(xiàn)卷積,其中 。解:調(diào)試程序如下:p=0.001;nf=0:p:2;f=2*(nf>=0)-(nf>=2);nh=0:p:5;h=exp(-nh);t=min(nh)+min(nf):p:max(nh)+max(nf);y=conv(f,h)*p;subplot(311),stairs(nf,f);title('
13、;f(t)');axis(0 3 0 2.1);subplot(3,1,2),stairs(nh,h); title('h(t)');axis(0 3 0 1.1);subplot(3,1,3),plot(t,y); title('y(t)=f(t)*h(t)');axis(0 5 0 2.1); 3. 已知二階系統(tǒng)方程,對下列情況分別求單位沖激響應(yīng),并畫出其波形。解:a. b. c. d. 調(diào)試代碼如下:a=1,R/L,1/(L*C);b=1/(L*C);sys=tf(b,a);t=0:0.01:10;y=impulse(sys,t);plot(t,y
14、);xlabel('time');ylabel('h(t)');title('R=4,L=1,C=1/3');axis(0 10 0 1);運(yùn)行結(jié)果如下: 4. 求下列系統(tǒng)的零極點。(1)(2)a=1 2 -3 2 1;b=1 0 -4;sys=tf(b,a);pzmap(sys);title('系統(tǒng)一');a=1 5 16 30;b=5 20 25 0;sys=tf(b,a);pzmap(sys);title('系統(tǒng)二');5. 對于更多零極點和不同零極點位置的連續(xù)系統(tǒng),做出系統(tǒng)的零極點圖;分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定?若穩(wěn)
15、定,做出系統(tǒng)的幅頻特性曲線和相頻特性曲線。(1) 1個極點s=0,增益k=1;(2) 2個共軛極點,增益k=1;(3) 零點在s=0.5,極點在,增益k=1。(1)a=1 0;b=1;sys=tf(b,a);pzmap(sys);title('零極點圖');hold on;bode(b,a); (2)a=1 0 25;b=1;sys=tf(b,a);pzmap(sys);title('零極點圖');bode(b,a);(3)a=1 0.2 25.01;b=1 -0.5;sys=tf(b,a);pzmap(sys);title('零極點圖');bo
16、de(b,a);實驗3 信號抽樣一、 實驗?zāi)康? 運(yùn)用MATLAB完成信號抽樣及對抽樣信號的頻譜進(jìn)行分析;2 運(yùn)用MATLAB改變抽樣間隔,觀察抽樣后信號的頻譜變化;3 運(yùn)用MATLAB對抽樣后的信號進(jìn)行重建。二、 實戰(zhàn)演練1. 設(shè)有三個不同頻率的正弦信號,頻率分別為 ?,F(xiàn)在用抽樣頻率對這三個正弦信號進(jìn)行抽樣,用MATLAB命令畫出各抽樣信號的波形及頻譜,并分析頻率混疊現(xiàn)象。解:調(diào)試程序如下:clcclearTs = 1/3800;dt = 0.000001;t1 = -0.005:dt:0.005;ft = sin(2*pi*100*t1);subplot(221)plot(t1,ft),
17、grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('f(t)')title('f1信號')N=500;k = -N:N;W = 2*pi*k/(2*N+1)*dt);Fw = dt*ft*exp(-j*t1'*W);subplot(222)plot(W,abs(Fw), grid on xlabel('omega'),ylabel('F(w)')title('f1的頻譜')t2 = -0.005:Ts:0.005;fst = sin(2*pi*100*t2);subplo
18、t(223)plot(t1,ft,':'),hold onstem(t2,fst),grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('fs(t)')title('抽樣后的信號'),hold offFsw = Ts*fst*exp(-j*t2'*W);subplot(224)plot(W,abs(Fsw), grid on xlabel('omega'),ylabel('Fs(w)')title('抽樣信號的頻譜')運(yùn)行結(jié)果如下:(2)調(diào)試程序如下:clc
19、clearTs = 1/3800;dt = 0.000001;t1 = -0.005:dt:0.005;ft = sin(2*pi*200*t1);subplot(221)plot(t1,ft), grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('f(t)')title('f2信號')N=500;k = -N:N;W = 2*pi*k/(2*N+1)*dt);Fw = dt*ft*exp(-j*t1'*W);subplot(222)plot(W,abs(Fw), grid on xlabel('omega
20、39;),ylabel('F(w)')title('f2的頻譜')t2 = -0.005:Ts:0.005;fst = sin(2*pi*200*t2);subplot(223)plot(t1,ft,':'),hold onstem(t2,fst),grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('fs(t)')title('抽樣后的信號'),hold offFsw = Ts*fst*exp(-j*t2'*W);subplot(224)plot(W,abs(Fsw),
21、grid on xlabel('omega'),ylabel('Fs(w)')title('抽樣信號的頻譜')(3)調(diào)試程序如下:clcclearTs = 1/3800;dt = 0.00001;t1 = -0.0005:dt:0.0005;ft = sin(2*pi*3800*t1);subplot(221)plot(t1,ft), grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('f(t)')title('f3信號')N=500;k = -N:N;W = 2*pi*k/(2
22、*N+1)*dt);Fw = dt*ft*exp(-j*t1'*W);subplot(222)plot(W,abs(Fw), grid on xlabel('omega'),ylabel('F(w)')title('f3的頻譜')t2 = -0.0005:Ts:0.0005;fst = sin(2*pi*3800*t2);subplot(223)plot(t1,ft,':'),hold onstem(t2,fst),grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('fs(t)&
23、#39;)title('抽樣后的信號'),hold offFsw = Ts*fst*exp(-j*t2'*W);subplot(224)plot(W,abs(Fsw), grid on xlabel('omega'),ylabel('Fs(w)')title('抽樣信號的頻譜')運(yùn)行結(jié)果如下:2. 結(jié)合抽樣定理,用MATLAB編程實現(xiàn)信號經(jīng)沖激脈沖抽樣后得到的抽樣信號及其頻譜,并利用重構(gòu)信號。調(diào)試程序如下:clcclearwm =8; wc = 1.2*wm; Ts = 0.1; n = -50:50; nTs = n *
24、Ts; fs = sinc(nTs/pi);t = -5:0.1:5;ft = fs*Ts*wc/pi*sinc(wc/pi)*(ones(length(nTs),1)*t-nTs'*ones(1,length(t);t1 = -5:0.1:5;f1 = sinc(t1/pi);subplot(311)plot(t1,f1,':'), hold onstem(nTs,fs),grid on xlabel('nTs'),ylabel('f(nTs)');title('抽樣間隔Ts=0.1時的抽樣信號fs(t)')hold o
25、ffsubplot(312)plot(t,ft),grid on xlabel('t'),ylabel('f(t)');title('由fs(t)信號重建得到Sa(t)信號')error = abs(ft-f1);subplot(313)plot(t,error),grid onxlabel('t'),ylabel('error(t)');title('重建信號與原Sa(t)信號的絕對誤差')運(yùn)行結(jié)果如下:實驗4 離散時間LTI系統(tǒng)分析一、 實驗?zāi)康? 運(yùn)用MATLAB求解離散時間系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng);
26、2 運(yùn)用MATLAB求解離散時間系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng);3 運(yùn)用MATLAB求解離散時間系統(tǒng)的卷積和。4 運(yùn)用MATLAB求離散時間信號的z變換和z反變換;5 運(yùn)用MATLAB分析離散時間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)的零極點;6 運(yùn)用MATLAB分析系統(tǒng)函數(shù)的零極點分布與其時域特性的關(guān)系;7 運(yùn)用MATLAB進(jìn)行離散時間系統(tǒng)的頻率特性分析。二、實戰(zhàn)演練1. 試用MATLAB命令求解以下離散時間系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)。(1)(2)解:調(diào)試程序如下:(1)程序:clccleara=3 4 1;b=1 1;n=0:10impz(b,a,10),grid ontitle('系統(tǒng)單位沖激響應(yīng)h(n)')(2)
27、程序:clccleara=5/2 6 10;b=1;n=0:30impz(b,a,30),grid ontitle('系統(tǒng)單位沖激響應(yīng)h(n)')2. 已知某系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng)為,試用MATLAB求當(dāng)激勵信號為時,系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)。程序:clcclearnx=0:5;nh=0:10;x=(nx>=0)-(nx>=5);h=(7/8).nh.*(nh>=0)-(nh>=10);y=conv(x,h);subplot(311)stem(nx,x,'fill'),grid onxlabel('n'),title('x(n
28、)')subplot(312)stem(nh,h,'fill'),grid onxlabel('n'),title('h(n)')subplot(313)stem(y,'fill'),grid onxlabel('n'),title('y(n)=x(n)*h(n)')3. 試用MATLAB畫出下列因果系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)零極點分布圖,并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(1) 程序:clcclearb=-1.6,2,-0.9a=1,-0.48,1.96,-2.5,zplane(b,a),grid onlegend
29、('零點','極點')title('零極點分布圖') 該因果系統(tǒng)的極點不全部在單位圓內(nèi),故系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 (2)程序:clcclearb=1,-1a=1,-0.9,-0.65,0.873,0zplane(b,a),grid onlegend('零點','極點')title('零極點分布圖') 該因果系統(tǒng)的極點全部在單位圓內(nèi),故系統(tǒng)是穩(wěn)定的。4. 試用MATLAB繪制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線。程序:clcclearb=1 0 0;a=1 -3/4 1/8;H,w=freqz(b,a,400,'wh
30、ole');Hm=abs(H);Hp=angle(H);subplot(211)plot(w,Hm),grid onxlabel('omega(rad/s)'),ylabel('Megnitude')title('離散系統(tǒng)幅頻特性曲線')subplot(212)plot(w,Hp),grid onxlabel('omega(rad/s)'),ylabel('Phase')title('離散系統(tǒng)相頻特性曲線')5. 自行設(shè)計系統(tǒng)函數(shù),驗證系統(tǒng)函數(shù)零極點分布與其時域特性的關(guān)系。程序:clccle
31、arb=1 0 ;a=1 -0.8 2;subplot(221)zplane(b,a)title('極點在單位圓內(nèi)的正實數(shù)')subplot(222)impz(b,a,30);grid on;極點在單位圓外,h(n)為增幅序列。實驗5 語音信號的調(diào)制解調(diào)一、實驗?zāi)康?. 了解語音信號處理在通信中的應(yīng)用;2. 理解幅度調(diào)制和解調(diào)的原理及方法;3. 觀察語音信號、載波信號、調(diào)制后信號和解調(diào)后信號的頻譜。二、實戰(zhàn)演練1. 載波為簡單正弦信號的幅度調(diào)制和相干解調(diào)調(diào)試程序:clcclearts=0.0001t= -0.1:ts:0.1mt=sin(2*pi*20*t)A0=2uc=sin
32、(2*pi*800*t)st=(A0+mt).*ucsubplot(311)plot(t,mt)title('sin signal')subplot(312)plot(t,uc)title('carry')subplot(313)plot(t,st),grid ontitle('AM')%設(shè)計巴特沃茲濾波器m0 = uc.*stfs=20000N,Wn=buttord(2*pi*200*2/fs,2*pi*400*2/fs,3,20,'s'); B,A=butter(N,Wn,'low'); figure(2)m1
33、=filtfilt(B,A,m0)subplot(211)plot(t,m0),grid ontitle('通過乘法器')subplot(212)plot(t,m1),grid ontitle('解調(diào)')運(yùn)行結(jié)果:2. 載波為語音信號的幅度調(diào)制和相干解調(diào)調(diào)試程序:clearclcx1,fs,bits=wavread('part1.wav') ; %x為數(shù)據(jù)點,fs為采樣頻率,bits為位數(shù)%sound(x1,fs,bits) %播放原是語音y1=fft(x1,size(x1,1); figure(1)subplot(2,2,1)%y1為x的頻譜f=fs*linspace(0,1,size(x1,1);plot(x1)title('原始語音信號')subplot(2,2,2)plot(f,abs(y1);title('語音fft頻譜圖 ')t=0:1/fs:(size(x1,1)-1)/fs; %將所加噪聲信號的點數(shù)調(diào)整到與原始信號相同Au=0.3;d=0.3*rand(1,367670)'
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