自動(dòng)控制理論試題

1、自動(dòng)控制理論試題第一部分 選擇題1.實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的控制系統(tǒng)大部分是 【 】A.一階系統(tǒng) B. 二階系統(tǒng) . 低階系統(tǒng) . 高階系統(tǒng).若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則 【 】. 沒(méi)有出射角和入射角 . 有出射角和入射角C.有出射角無(wú)入射角落 D.無(wú)出射角有入射角3.若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為, 此時(shí)相位裕量和的關(guān)系是 【 】A. 隨K增加而增大 B.隨K增大而減小C.以上都不是 D.與K值無(wú)關(guān)4.超前校正裝置的最大超前相角 【 】A. B. C. D.5.對(duì)于同一系統(tǒng)的狀態(tài)變量和狀態(tài)空間描述具有 【 】. 狀態(tài)變量具有唯一性，狀態(tài)空間描述具有非唯一性. 狀態(tài)變量具有非唯一性，狀態(tài)空間

2、描述具有唯一性. 狀態(tài)變量具有非唯一性，狀態(tài)空間描述也具有非唯一性. 狀態(tài)變量具有唯一性，狀態(tài)空間描述也具有唯一性6.在工程問(wèn)題中，常用_數(shù)學(xué)模型來(lái)表達(dá)實(shí)際的系統(tǒng)。 【 】. 精確的 . 復(fù)雜的 C. 簡(jiǎn)化的 . 類似的. 正弦輸入函數(shù)r(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式是 【 】A.r B.C. D.8.二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段的漸近線斜率為_(kāi)dB/dec。 【 】A.40 B. -20 C. -40 D. 09.欲改善系統(tǒng)動(dòng)性能，一般采用 【 】A.增加附加零點(diǎn) B. 增加附加極點(diǎn)B.同時(shí)增加附加零點(diǎn)，極點(diǎn) D.A,B,C均不行而用其它方法10.在各種校正方式中，_是最常見(jiàn)的一種，常加在系統(tǒng)中能

3、量最小的地方。 【 】A.并聯(lián)校正 B.串聯(lián)校正 C.局部反饋校正 D.前饋校正11.設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為， 要使系統(tǒng)穩(wěn)定，K值的取值范圍為&nbsp ; 【 】A.K>0 B. K<40 C. 0<K<40 D. 0<K<3012.一階系統(tǒng)G(s)的單位脈沖響應(yīng)是y(t) = _。 【 】A. B. C. D. Ke-t/T13.設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性為G(j) = ,則其頻率特性的極坐標(biāo)圖的奈氏曲線與負(fù)虛軸交點(diǎn)的頻率值_rad/s。 【 】A.0.1 B. 1 C. 10 D. 214.負(fù)載效應(yīng)_。A.不僅存在于電氣環(huán)節(jié)，在其它類型的環(huán)節(jié)上也可能

4、存在B.不存在于電氣環(huán)節(jié)，只存在于其它類型的環(huán)節(jié)C.只存在于電氣環(huán)節(jié)，不存在于其它類型的環(huán)節(jié)D.任何環(huán)節(jié)都不存在15.若系統(tǒng)具有狀態(tài)可控性，則常系數(shù)a,b的關(guān)系應(yīng)滿足 。 【 】A.a-b0 B. 2b2-b-a0 C.a-b=0 D.2b2-b-a=0第二部分 非選擇題一、填空題（本大題共10小題， 每小題1分，共10分）16控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一般要求在被控量穩(wěn)定值的_以內(nèi)。17在勵(lì)磁控制系統(tǒng)中，_是被控對(duì)象。18采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的_ 方程轉(zhuǎn)換成_方程求解。19控制系統(tǒng)的分析和綜合方法有_，時(shí)域法，根軌跡法，狀態(tài)空間法等。20當(dāng)K0時(shí)，0型系統(tǒng)的奈氏圖始于_的有限值處。21比例環(huán)節(jié)的對(duì)

5、數(shù)幅頻特性L（）= 。22閉環(huán)頻率特性的性能指標(biāo)有_,_和頻帶寬度b。23如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間，那么這兩個(gè)零點(diǎn)之間必定存在_。24超前校正裝置的奈氏曲線為一個(gè)_。25在給定時(shí)刻t，狀態(tài)向量X(t)在狀態(tài)空間中是_。三、名詞解釋題（本大題共5小題，每小題2分，共10分）26連續(xù)控制系統(tǒng)27特征方程式28二階系統(tǒng)（附微分方程式或傳遞函數(shù)描述）29頻率特性30漸近穩(wěn)定性四、簡(jiǎn)答題（本大題共6小題，每小題4分，共24分）31對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求是什么？32某環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)方程為y，試寫(xiě)出該環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并畫(huà)出其階躍響應(yīng)曲線。33控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)有哪幾種？試寫(xiě)出其數(shù)學(xué)表達(dá)式。34設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，試問(wèn)G(s)是否為最小相位傳遞函數(shù)？為什么？35已知負(fù)反饋系統(tǒng)的奈氏圖如下圖所示，設(shè)開(kāi)環(huán)增益K=500，在S平面右半部開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)P=0，試確定K為何值時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定，為何值時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定。36如何充分發(fā)揮滯后超前校正裝置的作用？五、計(jì)算題（本大題共4小題，共36分）37.（8分）已知單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為求：1）r(t)=1(t)時(shí)的輸出y(t)；求調(diào)整時(shí)間。38（8分）設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ，其中z1a0，試?yán)L制根軌跡的大致圖形。39(10分)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:（1）試?yán)L制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的