潔凈室溫濕度控制過程

1、潔凈手術(shù)室作為醫(yī)院中控制要求最高的單位之一，其對溫濕度有著恒定的控制要求。但由于手術(shù)室內(nèi)的無影燈、普通照明燈等均會對溫度和濕度產(chǎn)生影響，導致其很難滿足手術(shù)時溫度和濕度需保持恒定的要求，故溫、 濕度指標是潔凈手術(shù)室中最重要的控制指標。溫度直接影響病人及醫(yī)護人員的舒適程度，而當房間濕度大于60時候，細菌繁殖的速度就會大大加快，從控制細菌滋生的角度出發(fā)，濕度控制也極為重要。這就要求手術(shù)室內(nèi)的空調(diào)系統(tǒng)能夠根據(jù)特定的算法調(diào)節(jié)溫濕度，并根據(jù)相應(yīng)操作面板上的設(shè)定值快速響應(yīng)實時控制要求。這里采用基于西門子S7 224cn PLC 和文本顯示器TD400C 構(gòu)成控制系統(tǒng)。l 系統(tǒng)控制要求1 1 溫度控制要求通過

2、設(shè)置在風管里的溫濕度一體傳感器檢測回風溫度，并將所測得的溫度信號送到PLC 的模擬輸入端。PLC 將測得的溫度和通過手術(shù)室面板溫度設(shè)定值比較并進行PID 計算，將結(jié)果輸出到相應(yīng)模擬量輸出，如冷凍熱水的電動調(diào)節(jié)閥，通過控制其開度達到溫度控制的目的。1 2 濕度控制要求通過設(shè)置在風管里的溫濕度一體傳感器檢測回風濕度，并將所測得的溫度信號傳送到PLC 的模擬輸入端。PLC 將測得的濕度和通過手術(shù)室面板濕度設(shè)定值比較并進行PID 計算，將結(jié)果輸出到相應(yīng)模擬量輸出。在冬季模式里通過對加濕器電動調(diào)節(jié)閥的開度調(diào)節(jié)達到濕度控制的目的。而在夏季模式里，濕度的控制并非通過對加濕器開度的單一控制，而是對水閥調(diào)節(jié)器和

3、加熱器的綜合PID 控制實現(xiàn)的。1 3 風道壓力控制按照工藝要求，風道內(nèi)壓力需保持一定值，以滿足手術(shù)室醫(yī)用要求。系統(tǒng)通過變頻器驅(qū)動送風機，事先將滿足工藝要求時的變頻器頻率值作為設(shè)定值，將設(shè)置在管道內(nèi)的回風壓力檢測傳感器測得的壓力值作為反饋值，通過PID 計算控制變頻器的輸出頻率，以達到風 壓控制要求。1 4 人機界面要求按照現(xiàn)場工藝要求，在手術(shù)室內(nèi)設(shè)有操作面板一塊，可以設(shè)定溫度，濕度并控制系統(tǒng)啟停，同時面板上有實時溫度和濕度顯示功能；同樣，在控制柜上安裝了人機界面TD400C,通過TD400C也可設(shè)定溫度濕度啟停機組。出于調(diào)試系統(tǒng)的目的，在 TD400C上設(shè)有 強制模式，及人工設(shè)定回風溫濕度，

4、屏蔽報警信號。TD400C 的控制優(yōu)先權(quán)高于手術(shù)室設(shè)定面板，可屏蔽來自手術(shù)室的設(shè)定信號。1 5 安全要求該系統(tǒng)中故障信號有3 種，分別是送風機故障信號，缺風保護故障信號，中效壓差信號。這 3 種信號都是為了保障風道內(nèi)的空氣流通。報警要有聲光顯示，提醒工作人員采取 措施。2 系統(tǒng)硬件及工藝簡介2 1 硬件組成整個系統(tǒng)硬件由檢測元件，控制元件與執(zhí)行元件組成。通過設(shè)置在風道內(nèi)的溫濕度一體傳感器來檢測回風溫濕度；通過設(shè)置在管風道內(nèi)的壓力傳感器檢測回風壓力；通過設(shè)置在水管上的溫度傳感器來檢測水溫并以此判斷工作模式；控制元件主要指S7 224 PLC， TD400C 及手術(shù)室控制面板；執(zhí)行元件包括水管的電

5、動調(diào)節(jié)閥，加濕器調(diào)節(jié)閥和加熱器調(diào)節(jié)閥等。3 2 工藝介紹系統(tǒng)啟動后若無缺風保護等報警信號，則開始通過安裝在送水管上的傳感器檢測水溫工作模式系統(tǒng)。工作模式分為冬夏兩季。若送水管水溫大于30 則為冬季模式，低于30 則為夏季模式。在冬季模式里，若回風溫度低于設(shè)定溫度，則打開水閥執(zhí)行器，流出更多的熱水以提高溫度；若回風濕度低于設(shè)定濕度，則打開加濕器開度， 以提高濕度。冬季模式里若回風溫度高于設(shè)定值，則減小水閥執(zhí)行器的輸出開度；通常情況下冬季模式里回風濕度總是低于設(shè)定濕度的，故不考慮回風濕度高于設(shè)定濕度的可能。在夏季模式里，控制要求主要是除溫除濕。該系統(tǒng)要求濕度優(yōu)先調(diào)節(jié)。 所謂濕度優(yōu)先調(diào)節(jié)是指夏季濕度

6、較高時候，控制器通過計算后調(diào)節(jié)送水管的開度（管內(nèi)是7c左右的冷凍水）達到降溫除濕的目的，而由此造成的溫度差則通過打開電加熱器來補償。當回風濕度達到設(shè)定要求時， 系統(tǒng)自動進入溫度控制狀態(tài)。 工作模式選擇流程圖如圖 1所示。工作模式選擇流程框圖片看不清楚？請點擊這里查看原圖（大圖）。3系統(tǒng)軟件設(shè)計根據(jù)工藝要求和硬件配置，采用西門子公司的STEP7 MICRO / WIN32軟件進行系統(tǒng)組態(tài)和TD400C人機界面設(shè)計。軟件設(shè)計主要包括溫濕度控制，強制模式選擇，工作模式選擇和故障報警處理。4 1模式選擇控制模式設(shè)置是指系統(tǒng)控制分為 TD400C設(shè)置（手動）和手術(shù)室控制面板設(shè)置（自動）兩種。在手動模式下

7、又有強制和非強制模式。在手動模式下可以屏蔽手術(shù)室面板的設(shè)定溫、濕度及系統(tǒng)啟停信號。 出于調(diào)試系統(tǒng)的考慮，系統(tǒng)還設(shè)置了強制模式。在強制模式下，可以手動設(shè)定回風溫度、回風濕度、回風壓力等傳感器信號，并可以手動復(fù)位各種故障報警信號，其控制模式選擇流程圖如圖 2所示。一 一控制模式選擇手術(shù)空設(shè)定模式E常設(shè)定模式手動設(shè)定I可饋參數(shù)圖2 控制模式選擇流程框圖圖片看不清楚？請點擊這里查看原圖（大圖）。5 2故障報警處理按照設(shè)計要求，如果出現(xiàn)送風機故障信號，缺風保護故障信號，中效壓差信號，將有聲光顯示，提醒工作人員采取措施，其流程圖如圖3所示。軟件設(shè)計的核心部分是溫濕度控制，采用PID控制來調(diào)節(jié)溫濕度。PID

8、控制指的是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例積分微分控制。常規(guī)PID控制系統(tǒng)的框圖如圖 4所示。中）r比例叩）被控對海4 常規(guī)PID控制系統(tǒng)的框圖圖片看不清楚？請點擊這里查看原圖（大圖）。PID是一種線性控制器，它根據(jù)給定值和實際輸出值y構(gòu)成控制偏差:e（t）=r（t） 一 y將偏差比例（P）,積分（I）和微分（D）通過一定線性組合構(gòu)成控制量u對被控對象進行控制。它的控制規(guī)律為：u(Z)= Kp已(力+3?(力1£+丁口(1)/ JCi t )圖片看不清楚？請點擊這里查看原圖（大圖）。式中：KP為比例系數(shù)；TI為積分時間常數(shù)，TD為微分時間常數(shù)。當控制量的目標值與檢測值之間存在誤差（或稱為控制偏差）

9、時，誤差小，操作量就小，誤差越大，操作量就越大，故控制算法中含有偏差比例項，簡稱P動作。對具有自平衡性的控制對象施行比例控制， 最后其步階變化會留下一定的誤差，稱為穩(wěn)態(tài)誤差或偏移。 使控D動作，為一種預(yù)先動制算法中含有誤差積分比例項，可消除穩(wěn)態(tài)誤差，簡稱I動作。偏差的增減反映在操作量上，為了改善控制特性，所以使控制算法中含有偏差微分比例項，簡稱作。包含以上三種動作的控制算法即為PID控制。式(5)稱為增量式PID算法。由于控制增量 u(k)的確定僅與最近k次的采樣值有關(guān)，所以較容易通過加權(quán)處理而 獲得較好的控制效果。根據(jù)現(xiàn)場控制要求，被控過程不能有過沖現(xiàn)象即超調(diào)出現(xiàn)。然而結(jié)合現(xiàn)場施工情況且 溫

10、度、濕度具有大滯后特性，不可避免地具有超調(diào)。溫度控制質(zhì)量的決定性環(huán)節(jié)在于溫度的PID控制參數(shù)的整定調(diào)節(jié)， PID參數(shù)整定質(zhì)量決定了溫度控制質(zhì)量。 在實際應(yīng)用中，院方希望手術(shù)室的溫度調(diào)節(jié)時間盡可能的快。然而溫度的快速響應(yīng)，會造成超調(diào)，并很可能形成長時間的溫度震蕩。溫度調(diào)節(jié)速度和溫度控制精度往往不可調(diào)和，如果在精度允許的前提下加快調(diào)節(jié)速度就意味著盡可能地減少震蕩。通常的做法是在PID調(diào)節(jié)過程中引入死區(qū)來調(diào)節(jié)控制效果。然而，即使加了死區(qū)保護，但受制 于現(xiàn)場條件，其效果不具備普遍性。若設(shè)定Er為溫度誤差值，Es為溫度設(shè)定值，Eb為溫度實際值，Et為溫度的死區(qū)， 則：Er = Es-E/t-Et 其中：乙X0,即|瓦一虱|¥及。圖片看不清楚？請點擊這里查看原圖(大圖)。這樣帶來的后果就是即使引入了死區(qū)，對PID調(diào)節(jié)效果的改善也是有限的。為此，引入溫度變化率，通過溫度變化率的變化來人為地改變死區(qū)，這樣PID計算的誤差值就會改變，調(diào)節(jié)速度也會隨之改變。設(shè)T1為一分鐘之前的溫度，T2為此刻的溫度，Tc為溫度的變化率，則Tc=T2 T1。 通過Tc不僅能夠判斷溫度的升降變化，亦能知道溫度變化的快慢。由此，利用Tc和當前的溫度實際誤差 Es 一 Eb來設(shè)定溫度死區(qū)。若 Es Eb>0 即溫度沒有達到設(shè)定值，且Tc>1 ，則令 Et=