機(jī)械原理練習(xí)題答案復(fù)習(xí)課程

1、精品文檔一、填空題和填空題。1 .在平面機(jī)構(gòu)中若引入 Ph個(gè)高副將引入 Ph 一個(gè)約束，而引入Pl個(gè)低副 將引入2PL 個(gè)約束，則活動構(gòu)件數(shù) n、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度 F的關(guān)系是 F =3 n - 2_ Pl - _ Ph。2 .機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是： 機(jī)構(gòu)的自由度大于零， 且機(jī)構(gòu)自由度 數(shù)等于原動件數(shù) ;若機(jī)構(gòu)自由度F>0,而原動件數(shù)<F,則構(gòu)件間的 運(yùn)動是不確定的;若機(jī)構(gòu)自由度 F>0,而原動件數(shù)>F,則各構(gòu) 件之間運(yùn)動關(guān)系發(fā)生矛盾，將引起構(gòu)件損壞。3 . 下圖為一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為定塊機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件 2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 曲燒

2、機(jī)構(gòu)。4 .移動副的自鎖條件是 驅(qū)動力在摩擦角之內(nèi);轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 驅(qū)動力在摩擦圓之內(nèi)。5 .在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動件運(yùn)動規(guī)律中，等速運(yùn)動規(guī)律具有剛性沖擊;等加速等減速、間諧 運(yùn)動規(guī)律具有柔性沖擊；而 正弦加速度、五次多項(xiàng)式 運(yùn)動規(guī)律無沖擊。6 .內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是模數(shù)相等，；壓力角相1; 螺旋角相等。7 .等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動慣量可根據(jù)等效原則：等效構(gòu)件所具有的動能等于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的動能 來確定。8 .剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是 分布于轉(zhuǎn)子上的各個(gè)偏心質(zhì)量的離心慣性力的合力為零或者質(zhì)徑積的向量和為零；而動平衡條件是當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)子上分布在不同平面內(nèi)的各個(gè)質(zhì)量所產(chǎn)生的空間離

3、心慣性力系的合力及合力矩為中線與輪坯的分度節(jié) 線與輪坯的分度9 .用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其刀具的 圓之間作純滾動；加工變位齒輪時(shí)，其刀具的 圓之間作純滾動。10 .平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于 _B是否與連桿共線。精品文檔精品文檔A.主動件B. 從動件 C. 機(jī)架 D, 搖桿11 .在平面連桿機(jī)構(gòu)中，欲使作往復(fù)運(yùn)動的輸出構(gòu)件具有急回特性，則輸出構(gòu)件的行程速比系數(shù) K A qA.大于1 B .小于1 C .等于1 D .等于12 . C盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A.擺動尖頂推桿B .直動滾子推桿C.直動平底推桿 D.擺動滾子推桿13 .為使凸輪機(jī)構(gòu)的滾子從動件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)

4、動規(guī)律，設(shè)計(jì)時(shí)必須保證關(guān)系式C 。A.滾子半徑rW凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑pm®B.滾子半徑rr凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑pminC.滾子半徑r凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑pminD.滾子半徑rr不受任何限制14 .當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，從動件導(dǎo)路向推程中從動件與凸輪的相對速度瞬 心一側(cè)偏置，可以 A凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。(A)減小(B)增加(C)保持原來15 .為了減輕飛輪尺寸和重量，飛輪通常應(yīng)裝在A 。(A) 高速軸上(B)低速軸上(C)機(jī)架上16 .蝸桿蝸輪傳動中，模數(shù)為 m蝸桿頭數(shù)為Z1,蝸桿直徑系數(shù)為 q,蝸輪齒數(shù) 為 Z2,則蝸桿直徑 d1=C。A

5、 ) m Z1(B) m Z2(O mq17 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu) A B C D中，已知 A B = 2 5 mm, B C = 7 0 mm, C D = 6 5mm A D = 9 5 mm,當(dāng)A D為機(jī)架時(shí)，是_B機(jī)構(gòu)；當(dāng)A B為機(jī)架時(shí)，是 A 機(jī)構(gòu)。(A)雙曲柄機(jī)構(gòu)；18.若機(jī)構(gòu)正反行程效率分別用(B)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；(Q雙搖桿機(jī)構(gòu)和表 示，則設(shè)計(jì)自鎖機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)滿足要(A)0,0(B). 0,0(C)019 .機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原動件數(shù)。20 .高副低代必須滿足的條件是代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變 ，代替前后機(jī)構(gòu) 的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度不變 。21 .

6、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) _C,將出現(xiàn)死點(diǎn)。(A 曲柄為原動件且曲柄與連桿共線；(8) 曲柄為原動件且曲柄與機(jī)架共線時(shí);(Q 搖桿為原動件且曲柄與連桿共線時(shí);(D)搖桿為原動件且搖桿與機(jī)架共線時(shí)。22 .在以曲柄為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動角出現(xiàn)在_B.精品文檔精品文檔（A）曲柄與連桿兩次共線位置之一；（B）曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一；（C）曲柄與連桿共線時(shí)；（D）曲柄與機(jī)架共線時(shí)23 .在下列四桿機(jī)構(gòu)中，不能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動的機(jī)構(gòu)是_C。（A）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（B）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；（C）對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；（D）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)24.下述幾種運(yùn)動規(guī)律中， B 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊。（A）

7、 等速運(yùn)動規(guī)律；（B）擺線運(yùn)動規(guī)律；（C）等加速等減速運(yùn)動規(guī)律；（D）簡諧運(yùn)動規(guī)律25 .對心直動尖頂盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時(shí)，可采用A措施來解決。（A）增大基圓半徑；（B）改為滾子推桿；（C）改變凸輪轉(zhuǎn)向26 .正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其分度圓齒厚 _B,齒根高 A 。 （A）減?。˙）增大（C）不變27 .機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動角丫為0 度，壓力角a為 90 度。28 .滾子從動件盤形凸輪的理論廓線和實(shí)際廓線之間的關(guān)系為（D）a）兩條廓線相似b）兩條廓線相同c）兩條廓線之間的徑向距離相等d）兩條廓線之間的法向距離相29 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦力的情況下連桿

8、作用于從動件上的力與該力作用點(diǎn)速度所夾的銳角。30 .漸開線斜齒輪的 法面 參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；而尺寸計(jì)算應(yīng)按端面上的參數(shù)代入直齒輪的計(jì)算公式。31 .速度瞬心是兩剛體上 相對速度 為零的重合點(diǎn)32 .為減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪安裝在高速 軸上。33 .漸開線的形狀取決于 基圓 的大小。34 .具有相同理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個(gè)對心直動滾子從動件盤形凸 輪機(jī)構(gòu)，其從動件的運(yùn)動規(guī)律 J,凸輪的實(shí)際廓線，。相同 不相同不一定35 .用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，其刀具的中線與輪坯分度圓 之間作純滾動。36 .對于移動平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)，選擇適當(dāng)?shù)钠?，通常是為了減輕從動精品文檔精品文檔 件

9、過大的彎曲應(yīng)力。37 .平行軸外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是摸數(shù)和壓力角分別相等且兩齒輪的螺旋角的大小相同，旋向相反。38 .周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法是安裝飛輪,非周期性速度波動調(diào)節(jié)方法是安裝調(diào)速器。二、判斷題。1 .凡是以最短桿為機(jī)架的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)，都是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（錯(cuò)）2 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，壓力角越大，對傳動越不利。（對 ）3 .如果機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) F=2則機(jī)構(gòu)作無確定性運(yùn)動。（錯(cuò) ）4 .兩個(gè)理論廓線相同、滾子半徑不同的凸輪機(jī)構(gòu)，從動件運(yùn)動規(guī)律不同。 （錯(cuò)）5 .如果連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角不為零，則說明該機(jī)構(gòu)具有急回特性。（對 ）6 .由于平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計(jì)算

10、，所以基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。（錯(cuò)）7 .周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法是加調(diào)速器。（錯(cuò) ）8 .在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)滑塊為原動件時(shí)，才會出現(xiàn)死點(diǎn)。（對）9 .在凸輪從動件常用的運(yùn)動規(guī)律中，等速運(yùn)動規(guī)律會產(chǎn)生柔性沖擊。（錯(cuò)）10 .在移動滾子從動件的凸輪機(jī)構(gòu)中，可通過選取從動件適當(dāng)?shù)钠梅较騺慝@得較小的推程壓力角。（對）11 .只有一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動時(shí)，嚙合角的大小才等于 分度圓上的壓力角。（錯(cuò)）12 .飛輪一般安裝在高速軸上的原因是速度變化小。（錯(cuò) ）13 .若機(jī)構(gòu)正反行程效率分別為和 表示，則設(shè)計(jì)自鎖機(jī)構(gòu)是應(yīng)滿足0, 0。（錯(cuò)）14 .在機(jī)械系統(tǒng)中，其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻程度可

11、用最大角速度和最小角速度之差表示。（錯(cuò)）15 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，由于連桿作的是平面運(yùn)動，所以連桿跟其他構(gòu)件不可 能存在絕對瞬心。（錯(cuò)）16 .組成正傳動的齒輪應(yīng)是正變位齒輪。（錯(cuò) ）17 .飛輪一般安裝在高速軸上的原因是速度變化小。（錯(cuò) ）18 .作用于等效構(gòu)件上等效力等于作用在機(jī)械中所有外力的合力。（錯(cuò)）19 .對漸開線直齒圓柱齒輪，可用改變螺旋角的辦法調(diào)整中心距。（錯(cuò) ）20 .軸承對軸頸的總反力始終與摩擦圓相切。（對 ）21 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，壓力角越大，對傳動越不利。（對 ）22 .把若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機(jī)架上，就可以組成 精品文檔精品文檔 一個(gè)新的機(jī)構(gòu)。（

12、對）23 .動平衡的剛性轉(zhuǎn)子一定靜平衡，靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定動平衡。（對）24 .為了避免滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪實(shí)際廓線產(chǎn)生過度切割，應(yīng)選擇較大 的滾子半徑。（錯(cuò) ）25 .導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)傳動性能最差。（錯(cuò)）26 . 一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)副，只要外力的合力切于摩擦圓，這個(gè)回轉(zhuǎn)副將逐漸停止回轉(zhuǎn)。（錯(cuò) ）27 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿位于兩極限位置時(shí)曲柄兩位置所夾的銳角，稱為 極位夾角。（對）28 .在設(shè)計(jì)用于傳遞平行軸運(yùn)動的斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若中心距不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距，則只能采用變位齒輪以配湊實(shí)際中心距。（錯(cuò)）三、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及拆桿組。1 .計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度， 用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組

13、的數(shù)目和級 別以及機(jī)構(gòu)的級別。解 （1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。滾子處有局部自由度。F=3n2P5p4=3X62X8 1=1高副低代。如圖所示（3）該機(jī)構(gòu)是由原動件1、三個(gè)H級桿組（2-3和6-7、4-5）故該機(jī)構(gòu)級H機(jī)精品文檔精品文檔2 .計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度， 用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級 別以及機(jī)構(gòu)的級別。解 （1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。A處有局部自由度，G處有虛約束，F(xiàn)=3n2P5p4=3X62X8 1=1（2）高副低代。如圖（b）所示（3）該機(jī)構(gòu)是由原動件 2、機(jī)架1、1個(gè)H級桿組（7-8 ）和一個(gè)m級桿組（3-4-5-6 ） 組成的，故該機(jī)構(gòu)為出級機(jī)構(gòu)。精品文檔3.計(jì)算圖示機(jī)

14、構(gòu)的自由度， 并指出復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束。 拆桿組。試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析此機(jī)構(gòu)的組成情況。已知 DE=FG, DF=EG,DH=EI 。B點(diǎn)處有局部自由度,解(1)D和E為復(fù)合錢鏈,FG桿及其兩端的轉(zhuǎn)動副所引入的約束為虛約束，應(yīng)予去除。將凸輪與滾子組成的高副以一個(gè)虛擬構(gòu)件和兩 個(gè)轉(zhuǎn)動副做高副低代，如圖所示。計(jì)算自由度：忸=3月-2PS -馬=3x9- 2x13 = 1(2)分析機(jī)構(gòu)的組成情況如圖所示，此機(jī)構(gòu)由四個(gè)n級桿組和一個(gè)I級機(jī)構(gòu)組成。因此是一個(gè)n級 機(jī)構(gòu)。精品文檔精品文檔4.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級 別以及機(jī)構(gòu)的級別。(1)計(jì)算

15、機(jī)構(gòu)的自由度。B處有局部自由度，G處有復(fù)合校鏈,F =胸-2總巴=2期-2 = 1(2)高副低代。如圖(b)所示(3)該機(jī)構(gòu)是由原動件 1、機(jī)架9、兩個(gè)H級桿組(2'-3和6-7)和一個(gè)出級 桿組(4-5-6-8 )組成的，故該機(jī)構(gòu)為出級機(jī)構(gòu)。精品文檔精品文檔三、連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算題。1.在圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBc=50mm , lcD=35mm , lAD=30mm , AD為機(jī)架,若將此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求Iab的取值范圍。解：圖示機(jī)構(gòu)要稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)，必須滿足最短桿與最長桿之和大于其他兩桿 之和。1) AB 為最短桿，1AB 30,1AB 50 30 35,1AB 15,所以

16、 15 1AB 302) AB 是最長桿，Iab 50,30 Iab 50 35,h 553) AB既不是最長也不是最短30 Iab 50 , 30 50 Iab 35 ,Iab 45,30 h 452.如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄 AB等速整周回轉(zhuǎn)。精品文檔精品文檔1）設(shè)曲柄為主動件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2）設(shè)曲柄為主動件，畫出急位夾角，最小傳動角min出現(xiàn)的位置;3）此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。3）當(dāng)以滑塊為原動件且曲柄與連桿共線的兩個(gè)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。3 .設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動件，從動搖桿處于兩極限位置時(shí)，連桿 的兩校鏈點(diǎn)的連線正

17、好處于圖示之Cil和C22位置，且連桿處于極限位置 Ci1時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動角為 40。若連桿與搖桿的較接點(diǎn)取在C點(diǎn)（即圖中之Ci點(diǎn)或C2點(diǎn)），試用圖解法求曲柄 AB和搖桿CD之長。（直接在圖上作圖，保留做圖線， 不用寫作圖步驟，i=0.001mm）4 .在圖示導(dǎo)桿機(jī)卞中，已知 Lab 40mm,試問:（1）欲使其為曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，Lac的最小值為多少;（2）該曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動角為多大。解：（1）Lac40mm,Lac min40mm。（2）傳動角 恒為90精品文檔精品文檔四、凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算及分析題。1 .如圖所示，偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪實(shí)際輪廓線為一圓心在O點(diǎn)的偏心圓，其

18、半徑為 R.從動件的偏距為 e,試用作圖法：2 .確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；順時(shí)針3 .畫出該機(jī)構(gòu)的凸輪理論廓線及基圓；4 .標(biāo)出當(dāng)從動件從圖示位置升到位移s時(shí)，對應(yīng)凸輪的轉(zhuǎn)角及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 ；精品文檔精品文檔2 .試在圖上標(biāo)出從 C點(diǎn)接觸到D點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角及在 D點(diǎn)接 觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。3 .如圖所示為一偏置擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心輪，轉(zhuǎn)向如圖。 試在圖上：(1)畫出該凸輪的基圓和理論廓線；(2)標(biāo)出該位置時(shí)從動件擺角和壓力角，并求出該位置時(shí)從動件的角速度；精品文檔精品文檔五、齒輪機(jī)構(gòu)計(jì)算題。1.一對外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知zi=18 , Z2=41 ,

19、 m=4mm ,ha=1 , c=0.25。（14 分）（1）分別計(jì)算兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、節(jié)圓半徑、頂圓半徑、標(biāo)準(zhǔn) 中心距、分度圓齒距；（2）若中心距加大，回答下列問題（把不對的劃去）1）節(jié)圓半徑r'（變大，變小，不變）2）分度圓半徑r （變大，變小，不變）3）嚙合角（變大，變小，不變）4）傳動比i12 （變大，變小，不變）5）齒側(cè)間隙（有，沒有）6）節(jié)圓壓力角（等于，大于，小于）嚙合角。1解：分度圓半徑：小齒輪：r1mz. 36mm2一,11 一大齒輪：r2mz2 82mm2基圓半徑： 小齒輪：rb1 r1cos2034.2mm大齒輪：rb2 r2 cos2077.05mm一

20、1. ' 下圓半徑：小齒輪：r1r1 36mm. 一 大齒輪：r2r2 82 mm*齒頂圓半徑：小齒輪：ra1 r1 ha m 40mm精品文檔精品文檔*大齒輪：ra2 r2 ha m 86mm中心距：a r1 r2 118mm分度圓齒距：p1 p2 m 12.56mm（2）1）增大2）不變 3）變大 4）不變 5）有 6）等于2. 一對外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知Z1=19 , Z2=41, m=3mm , =20 ,ha =1 , c =0.25。（1）分別計(jì)算兩輪的分度圓直徑、基圓直徑、頂圓直徑、根圓直徑、標(biāo)準(zhǔn)中心距、齒距、基圓齒距；（7分）（2）用作圖法確定實(shí)際嚙合線長，

21、由此計(jì)算重合度。（5分）解：（1）d1=19 X 3=57 mmha=1 x 3=3 mmc=3.75-3=0.75 mmda 1=57+2 x 3=63 mmdf 1=57-2X 3.75=49.5 mmdb 1=57 x cos20° =53.563 mmmmp=3 X = =9.425 mmmm(7 分)w如圖所示實(shí)際嚙合線長B1B2=14.4mm重合度 e =14.4/8.882=1.623.兩個(gè)相同的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其d2=41 X 3=123 mmhf=1.25X 3=3.75 mma=0.5X (57+123)=90 mmda 2=123+2 x 3=129 m

22、mdf 2=123 2X3.75=115.5 mmdb 2=123 X cos20° =115.583pb=3 X n X cos20° =8.882一*20 , ha 1,在標(biāo)準(zhǔn)安裝卜精品文檔精品文檔傳動。若兩輪齒頂圓正好通過對方的極限嚙合點(diǎn)N，試求兩輪理論上的齒數(shù) z應(yīng)為多少？解：如圖所示，實(shí)際嚙合線段B1B2即為理論嚙合線段N1N2,此時(shí)正好不發(fā)生根切。因?yàn)?N1N2 2NP 2rsintg aN1N2OK2r sin2r sin r cos2tg以2tg 200.7279436 3'9"又因?yàn)閏osrbr cosmZcos /2Z cosrarha

23、Z h * m 2 ha*Z 2ha*2ha coscos cos a a2 1cos36 3'9"cos20 cos36 3'9"12.323精品文檔精品文檔當(dāng)兩輪齒數(shù)z 12.323時(shí)，正好B1B2 N1N2,而不發(fā)生根切,但齒輪齒數(shù)只能取整數(shù)，則兩輪齒數(shù)時(shí)，其最少齒數(shù)為 13。4.已知某對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，中心距a=350mm傳動比i=2.5 , =20 ,ha =1, c =0.25,根據(jù)強(qiáng)度等要求模數(shù) m必須在5、6、7mm三者中選擇，試設(shè) 計(jì)此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸。(1)齒輪的齒數(shù)z1、z2,模數(shù)m,傳動類型；(2)分度圓直徑d1、d2,

24、齒頂圓直徑 da1、da2,根圓直徑df1、df2,節(jié)圓直徑d1、 d2 ,嚙合角；(3)若實(shí)際安裝中心距 a =351mm ,上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？解：(1) a m(z1 z2) mz1 (1 i) 350mm 22m 5mm z140350 2所以 z1 m 6mm 乙 33.333.5 mm 7mm 乙 28.57所以 z140 z240 2.5 100 m 5mm(2)分度圓直徑：小齒輪：d1 mz1 200mm大齒輪：d2 mz2500mm*_ * _ _一齒根圓直徑小齒輪：df1 m(乙 2ha2c ) 187.5mm.*大齒輪：df2m(z2 2ha 2c ) 487.

25、5mm. '-一 _ ' _ _ _ _節(jié)圓直徑：小齒輪： d1 d1200mm大齒輪：d2d2 500mm嚙合角：20'.'(3)、d1、d2發(fā)生變化精品文檔a cosarccos'-20.4438(a精品文檔a cos a cos所以d1' d1 cos 200.57mm cos '（1.5 分）cos d2' d2 501.43mmcos '5.用齒條形刀具加工一直齒圓柱齒輪，設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度1 5rad/s ,刀具移動的速度v 0.375m/s,刀具的模數(shù) m 10mm,壓力角 20。求被加工齒輪的齒數(shù)

26、 z1o解：v r1mz1所以乙32 0.3375152m 10 10 3 5六、輪系的計(jì)算題。1.在圖示組合機(jī)床分度工作臺驅(qū)動系統(tǒng)的輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z 1 = 2 （右旋），z 2 = 46 , z 3 =18, z 4 = 28 , z 5 = 18, z 6 = 28。（1）試分析該輪系由哪些基本輪系組成。（2分）（2）試求及齒輪6方向。（10分）解：該輪系是一個(gè)帶有蝸輪蝸桿傳動的混合行星輪系i1223&Ziz223蝸輪2的轉(zhuǎn)動方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向（從左向右看） 在由2、3、4、5、6組成的行星輪系中i2i63n6 n2Z5 Z318 18n3 n2z6 z4 28 28精品

27、文檔精品文檔ne0,故18 18n2282823nQ18 1828 28116nQ2318 18 39218 18128 28/的轉(zhuǎn)向與2.在圖示輪系中，所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，齒數(shù) 試問：(1 ) Z1 = ? , Z2 = ?(2) 該輪系屬于何種輪系？蝸輪 2 的轉(zhuǎn)向相同。Z1 = 30, Z2= 68 ,精品文檔精品文檔解：(1)因?yàn)閙z4 理 mz2 所以z2絲3 192222Z3 Z219(2)差動輪系3.在圖示輪系中，已知 zi=22, z3=88, z4=z6,試求：(1)傳動比ii6；(2)該機(jī)構(gòu)的自由度 F,并指明虛約束、復(fù)合校鏈和局部自由度。解：(1) 4-5-6 定軸輪系

28、 i461(1)n6 Z46 n1 n6z3.1-2-3-6 差動輪系 i13L4(2)n 3 n6Z2由于n3 山 n6帶入(2)中得k工1 9n6(2) F 3n 2PLPh3 5 2 5 4 14.如圖所示輪系中，Z5Z225 , Z220 ,組成輪系的各齒輪模數(shù)相同。齒輪1和3軸線重合，且齒數(shù)相同。求輪系傳動比i54精品文檔精品文檔2V/A解：1-2-5-4 差動輪系i154n一n明 山Z5Zi4 n5 n4z2z35-2-2'-3-4 差動輪系 i53 1'-6-3'定軸輪系i13ni'n%'n3Z3,A由于各齒輪模數(shù)相同，所以111mz5 m

29、z2 mz2'25 22 221一 mz5 mz221-mz3, Z3 302mz1, z1752由于齒輪1'和3'同軸,所以Z1Z3'n3 n4Z5Z2,把齒數(shù)帶入上面三式，并聯(lián)立求解得i 54 g 5n45.在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=1 , Z2=30 , Z2 =14, Z3=18, Z5=20 , Z6=15 o主動輪1為右旋渦桿，其轉(zhuǎn)向如圖所示。1）分析該輪系的組合方式；2）求Z4、Z4及傳動比i14；3）畫出輪2和輪4的轉(zhuǎn)向。精品文檔精品文檔解：解：1) 1-2蝸桿傳動12) 5 mz2' mz32 -3-4-51-mz 21-2蝸桿

30、傳動4 -5-6定軸輪系2 -3-4-5差動輪系z4z4,z2 z350n1z2n1301 -n230Q,z52051-n4,n5z4,5025 n2,n5z450所以i2,4 n4n5z2，14由于n2%，n4n4,差動輪系4 -5-6定軸輪系ii2Ii4,5聯(lián)立上式求解得i144503) 齒輪2的轉(zhuǎn)向是向上的，齒輪 4的轉(zhuǎn)向是向下的。七、飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算題。1.已知某機(jī)械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)的等效力矩M如圖所示，等效驅(qū)動力矩M d為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為:max 200rad/s 及min 180rad/s。試求:1)等效驅(qū)動力矩Md的大小;精品文檔2)3)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻

31、系數(shù)當(dāng)要求 在0.05范圍內(nèi)，并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時(shí)，應(yīng)裝在精品文檔等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JrMr200Nn?4M1000Nm?一，1解：(1)驅(qū)動力矩Mx 2200 -12006002 2200 所 2以 Mx 275N m(2)Vmax360.609(5分)2nm.104.667rad60/sWmax2m20.658kg mMr j2.如圖所示為某剪床以電動機(jī)轉(zhuǎn)子為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩曲線它的循環(huán)周期為20 ,即電動機(jī)轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)完成一次剪切。設(shè)驅(qū)動力矩為常數(shù)及 機(jī)組各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量可以忽略不計(jì)，試完成下列計(jì)算:(1) 求驅(qū)動力矩 M d，并以圖線表示在圖上;精品文檔精品文檔(2

32、) 求最大贏萬功 W ;(3) 設(shè)電動機(jī)轉(zhuǎn)速為 750r/min ,許用的速度不均勻系數(shù)0.05,求安裝在電動機(jī)軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量J F.解：(5分)(4分)(3) Jf900W900 15752 75020.0516.04kg m2(4分)3.在圖(a)所示的傳動系統(tǒng)中，齒輪1為主動輪，其上作用的主動力矩M1(1) Md(20 ) 5500 (205 ) 80 3700Md 185N m(2) W (500 185) 51575 (N m)為常數(shù)，齒輪2上作用有阻力矩 M2,其值隨齒輪2的轉(zhuǎn)角作周期性變化： 當(dāng)齒輪2由0°轉(zhuǎn)至120°時(shí)，其變化關(guān)系如圖(b)所示；當(dāng)2輪由120°轉(zhuǎn) 至360°時(shí)，M2=0。齒輪1的平均角速度co m=50 S-1 ,兩輪的齒數(shù)為zi=20,Z2=40。試求：(1)以齒輪1為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩Mr；(2)在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段的等效驅(qū)動力矩Md；(3)為減小速度波動，在齒輪 1的軸上裝置飛輪，若要求該系統(tǒng)的速度不精品文檔精品文檔均勻系數(shù)8 =0.05 ,而不計(jì)齒輪1和齒輪2的轉(zhuǎn)動慣量時(shí)，飛輪所需的轉(zhuǎn)動慣量Jf。M1 M22解：(1)求等效阻