ACS880提升機控制程序主從及軸同步應用

1、ACS880+N5050勺主從連接推薦使用 D2D端口,使用D2D端口可以節(jié)約本錢,降低參數(shù)設置難度.D2D連接如下列圖：連接變頻器之間的通訊線路可以使用 Profibus-DP的通訊線,D2D 首末變頻器終端電阻翻開.D2D主從鏈路變頻器總數(shù)最多11臺, 其中：1、 提升變頻器最多5臺,1主4從,占據(jù)節(jié)點號1、4、5、6、72、 小車變頻器最多3臺,1主2從,占據(jù)節(jié)點號2、8、93、 大車變頻器最多3臺,1主2從,占據(jù)節(jié)點號3、10、11必須通過D2D端口,把所有變頻器連接起來.主提升 Main hoist 必須出現(xiàn),它是整個鏈路的名義主機,實際作用上只限制提升從機. 如果小車只有1臺變頻器

2、,那么可以接入 D2D鏈路,但在使用上,控 制信號是不受主提升限制的,需要接收小車自己的限制信號.只有 1 臺小車的情況下,也可以不接入 D2D鏈路.如果小車有2臺或者3 臺變頻器,且變頻器之間需要主從,那么必須接入D2D鏈路,小車變頻器主機的限制信號還是需要單獨給的.大車的情況與小車一樣.當需要做主從通訊的時候限制地必需在EXT2主機提升主機、小車主機、大車主機會與自己的從機做實際的通訊,交互數(shù)據(jù).如 果在D2D通訊鏈路中,有 ACS880的限制地不在EXT2上,那么主從通 訊無法實現(xiàn),不在EXT2的ACS88映報出從機不在EXT2的故障或者 報警.如果所有的ACS880tB不在EXT2那么

3、所有的變頻器都處于獨立模式下,每一臺變頻器都需要單獨給出限制命令.只要使用了D2D主從,即使所有變頻器不在 EXT2上,每一臺都單獨限制,D2D的物 理通訊也必須是良好的,否那么會報出故障.主從通訊在使用的方式上有以下 3種類型：1、 電機軸之間通過齒輪、鏈條、卷筒等鋼性裝置耦合在一起,此時主機為速度限制,從機為力矩限制.參數(shù)設置如下表:參爹主機從機注釋19.11 Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT219.14 Ext2 control modeSpeedTorque60.200 Crane drive typeMain hoistFollower hoist 1主從啟用60

4、.201 Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000監(jiān)控從機22.12 Speed ref2 sourceAI1 scaled自動設置22.14 Speed ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.12 Torque ref2 sourceZero自動設置26.14Torque ref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1

5、 start fwd; in2 start revNot selected20.07 ext2 start trigger typelevelLevel20.08 ext2 in1 sourceDI1Not selected20.09 ext2 in2 sourceDI2Not selected變頻器斷電,等待完全斷電后,再次上電,修改參數(shù)生效.測試運行.如果機械連接耦合不好,從機可以考慮 ADD方式:參數(shù)主機從機注釋19.11 Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT219.14 Ext2 control modeSpeedADD24.41 Speed error window

6、control enableEnableEnable24.43 Speed error window high50rpm50rpm24.44 Speed error window low50rpm50rpm60.200 Crane drive typeMain hoistFollower hoist 1主從啟用60.201 Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000監(jiān)控從機22.12 Speed ref2 sourceAI1 scaled自動設置22.14 Speed ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2sele

7、ctionFollowEXT1/EXT2selection26.12 Torque ref2 sourceZero自動設置26.14Torque ref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd; in2 start revNot selected20.07 ext2 start trigger typelevelLevel20.08 ext2 in1 sourceDI1Not selected20.09 ext2 in2 sourceDI2Not se

8、lected變頻器斷電,等待完全斷電后,再次上電,修改參數(shù)生效.測試運行.2、 電機軸之間沒有耦合裝置,此時主機為速度,從機為速度控 制.參爹主機從機注釋19.11 Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT219.14 Ext2 control modeSpeedSpeed60.200 Crane drive typeMain hoistFollower hoist 1主從啟用60.201 Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000監(jiān)控從機22.12 Speed ref2 sourceAI1 scaled自動設置22.14 S

9、peed ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.14Torque ref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd; in2 start revNot selected20.07 ext2 start trigger typelevelLevel20.08 ext2 in1 sourceDI1Not selected20.09 ext2 in2 sourceD

10、I2Not selected變頻器斷電,等待完全斷電后,再次上電,修改參數(shù)生效.測試運行.3、 電機軸之間沒有耦合裝置,但是要求負載移動距離同步,此時主機為速度,從機為位置限制.參數(shù)主機從機注釋19.11 Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT219.14 Ext2 control modeSpeedSpeed60.200 Crane drive typeMain hoistFollower hoist 1主從啟用60.201 Crane drive structure0000 0000 10000000 0000 0000監(jiān)控從機22.12 Speed ref2 sourceA

11、I1 scaled自動設置22.14 Speed ref1/2 selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection26.14Torque ref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd; in2 start revNot selected20.07 ext2 start trigger typelevelLevel20.08 ext2 in1 sourceDI1Not selected20

12、.09 ext2 in2 sourceDI2Not selected82.01 Synchro controlONON82.02 Synchro selselectselect82.03 Sync corr modeDirectDirect保持兩邊位直差不義. 如果補償位置左選擇offset.82.04 Sync gain2582.05 Position corr limit100100許82.06 Sync corr scale3 rpm/mm30 rpm/mm82.07 Sync err limit50 mm50 mm觸發(fā)位置差故障的極 限82.08 Sync err fault delay5 s5 s82.09 Position hysteresis10 mm10 mm變頻器斷電,等待完全斷電后,再次上電,修改參數(shù)生效.測試運行.如果在參數(shù)19.11 Ext1/