關(guān)于汽車生產(chǎn)線設(shè)備故障處理

1、邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文關(guān)于汽車生產(chǎn)線設(shè)備故障的處理 專 業(yè) 生產(chǎn)過程自動化班 級 過控141姓 名 武永鵬學(xué) 號 140001040121指導(dǎo)教師 馬軍強日 期 2017年5月17日 目錄摘要1第1章 電頻器設(shè)計存在的不足.2第2章 焊接機器人故障處理3第3章 排除焊接機器人系統(tǒng)故障的措施3.1 排除焊接機器人人為故障和自然故障.43.2 焊接機器人突發(fā)故障排除6第4章 PLC電控設(shè)備的日常維護7結(jié)論.8參考文獻9致謝10 摘要現(xiàn)階段人們對生活的品質(zhì)要求越來越高，追求生活的高質(zhì)量也就造成了汽車行業(yè)的飛速發(fā)展。為了滿足人們?nèi)找嫫惹械男枨?，大量生產(chǎn)汽車也就勢不可擋。但是在自動化生產(chǎn)過程中，設(shè)備故

2、障問題會時常發(fā)生，這就導(dǎo)致了生產(chǎn)過程受阻，本文以變頻器設(shè)計上存在的不足、焊接機器人設(shè)備故障及其處理方式、PLC電控設(shè)備日常維護三個方面來討論汽車生產(chǎn)線設(shè)備故障的一些處理方法，關(guān)于汽車生產(chǎn)線設(shè)備做一些淺顯的說明。關(guān)鍵詞：變頻器；焊接機器人；PLC電控設(shè)備；生產(chǎn)線設(shè)備故障維護方法。第1章 變頻器設(shè)計存在的不足在某一生產(chǎn)車間，涂裝車間掛在DEVICENET網(wǎng)絡(luò)上的某種型號變頻器，經(jīng)過一定時間的使用之后，出現(xiàn)了連續(xù)損壞好幾臺的現(xiàn)象，出現(xiàn)故障時都是變頻器先顯示“無法通信”。重啟后仍不能正常運行，在排查故障的過程中，又同時出現(xiàn)了三臺變頻器出現(xiàn)相同故障的現(xiàn)象。經(jīng)過檢查后發(fā)現(xiàn)電源板上的三個35V、680uf電

3、容器容量不夠，經(jīng)過進一步的檢測，發(fā)現(xiàn)所有損壞的電容器都是同一廠家生產(chǎn)。在預(yù)設(shè)的情況下，這種電容器不應(yīng)該失效，根據(jù)預(yù)測發(fā)現(xiàn)其電容的質(zhì)量不合格。經(jīng)過和廠家進行調(diào)節(jié)，廠家派出技術(shù)人員對故障進行判斷和檢測，并對該公司所有使用了同樣電容器的該系統(tǒng)變頻器進行了逐一檢測，并且更換了內(nèi)部開關(guān)電源板和電容，之后問題得到解決。第2章 焊接機器人故障處理我們一般在使用焊接機器人時，會出現(xiàn)一下幾種情況的故障：1、人為操作不當造成的故障問題，包括在裝卸工件時，不當?shù)牟僮鲗?dǎo)致變位機隨機部件的變形，操作不當造成的焊接機器人焊槍損壞；2、周圍環(huán)境不符合標準造成的系統(tǒng)故障，靜電的強烈作用和空氣濕度問題，再加上在焊接現(xiàn)場粉塵密度

4、大，柜內(nèi)積塵容易積壓，這或許也會導(dǎo)致失誤操作；3、插線接口的腐蝕性導(dǎo)致其氧化損壞，并且有時候產(chǎn)生接觸不良的問題，這就造成了開機的困難或者設(shè)備工作不能保持一個平穩(wěn)的狀態(tài)；4、設(shè)計不合格導(dǎo)致產(chǎn)生故障問題，其中報括：線纜容易受損、升降平臺開關(guān)出現(xiàn)問題，示教器工作穩(wěn)定性不好，顯示部分元器件質(zhì)量得不到保證。從以上分析可以知道，1、需要對操作人員進行嚴格的培訓(xùn)和考核，規(guī)范他們操作過程和操作次序，將錯誤操作控制在萌芽狀態(tài)；2、對焊接機器人的處理，由于其長期處于開放的粉塵較大的環(huán)境中，需要對其進行定期清潔處理，并且在濕度很大的雨水天氣，進行除濕操作；3、濕度太大造成的插件插接部分腐蝕氧化嚴重現(xiàn)象，應(yīng)該將插勞后

5、的插件，進行防松措施和涂封處理，并且保證其接觸良好，設(shè)備用電正常；4、人性化設(shè)計升降平臺開關(guān)的位置，有效布置線纜，并且選用合適的、穩(wěn)定性好的元器件。第3章 排除焊接機器人系統(tǒng)故障的措施3.1 排除焊接機器人人為故障和自然故障的措施在談到焊接機器人，其判斷的正確性至關(guān)重要。診斷準確性也反映了一定的理論基礎(chǔ)水平，通過實踐操作和真正運用于工作中，能體現(xiàn)其可靠性原則。前文對焊接機器人問題產(chǎn)生的原因進行了分析，也給出了初步的措施，現(xiàn)在來具體分析如何排除故障。故障產(chǎn)生的原因有人為故障和自然兩種，而這兩種故障只是產(chǎn)生的主體不同，其都是由于操作不當導(dǎo)致的問題。對于在問題出現(xiàn)之后的維修工作來說，人為操作不當導(dǎo)致

6、的故障問題容易得到解決，而對于自然故障的處理就會顯得錯綜復(fù)雜，因為在維修的時候，不僅僅是針對故障本身，還涉及到系統(tǒng)的漏洞問題這就給技術(shù)人員帶來了一定的難題，需要經(jīng)過嚴密的考核和分析，最后確定故障解決方案和系統(tǒng)優(yōu)化措施，避免故障的再次產(chǎn)生，維持系統(tǒng)的高穩(wěn)定性。（1）排除人為故障的方法排除人為故障一般可以分兩部分：一是單純的機械故障，與電氣系統(tǒng)沒有關(guān)系，這就可以只是簡單的更換或者維修部分零件。比如轉(zhuǎn)向架焊接車間IGM焊接機械手在工作過程中，操作完成之后，沒有及時的停止工作設(shè)備，導(dǎo)致機器人與水冷電纜的相互影響，最后導(dǎo)致?lián)p壞了水冷電纜。經(jīng)過檢測分析，水冷電纜沒有其他部位的變形，所以更換了水冷電纜之后，

7、經(jīng)過檢測和測試，工作得以正常進行。二是與電氣系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)故障問題，首先要檢查系統(tǒng)保護單元是不是正常，如果沒有發(fā)現(xiàn)異常，那么故障就發(fā)生在前段，如果發(fā)生了異常，那么就需要對零件進行分層處理和逐個檢查；三是對操作人員進行專業(yè)的培訓(xùn)和系統(tǒng)的講座，最大程度的將操作失誤和保養(yǎng)不到位現(xiàn)象避免在最初階段，并且進行制度化和專業(yè)化的嚴格考核上崗。（2）自然故障排除措施設(shè)計缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中最難的，因為該類故障并非初期使用的磨合故障也不是操作不當引起的故障，在維修的過程分析中，我們認為，故障主要是設(shè)計不良所致，如果繼續(xù)維持原設(shè)計方案，故障就會反復(fù)出現(xiàn)，而這類故障多屬于主機外圍系統(tǒng)的問題，如轉(zhuǎn)

8、向架焊接車間的CLOOS橫梁焊接機器人的送絲電機運行一段時間就出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，更換送絲輪和送絲電機仍無法改變現(xiàn)狀，后來進行觀察分析，從焊絲桶到送絲機之間的送絲導(dǎo)管在龍門上方彎曲角度成銳角，造成送絲阻力加大。通過更改送絲導(dǎo)管的固定點，使其彎曲角度大于九十度，再次運行測試則送絲機再無出現(xiàn)過熱現(xiàn)象。3.2 焊接機器人突發(fā)故障排除突發(fā)故障的困難之處在于：一是送絲系統(tǒng)產(chǎn)生的故障，焊接沒有很好的成型并且經(jīng)常斷弧。比如在鋁車體車間IGM龍門焊接機器人焊接成型不良，且經(jīng)常斷弧，檢查送絲機構(gòu)，發(fā)現(xiàn)拉絲機性能下降，拉絲輪處堆積很多焊絲屑，更換拉絲機，調(diào)整拉絲輪后設(shè)備焊接恢復(fù)正常；二是焊接機器人控制部分電路板故障，反

9、映在機器人工作時突然報警，且無法消除報警。如轉(zhuǎn)向架新產(chǎn)品車間IGM焊接機械手在工作過程中出現(xiàn)報警且無法消除，重新啟動又恢復(fù)正常，但不久又出現(xiàn)報警，對報警回路所有部件替換檢查，最后發(fā)現(xiàn)機器人手臂內(nèi)有一段電纜穩(wěn)定性下降，更換后報警徹底消失。第4章 PLC電控設(shè)備的日常維護PLC電控設(shè)備的日常元器件中，不同的設(shè)備有其不同的使用壽命和使用時間，根據(jù)常規(guī)數(shù)據(jù)了解到繼電器使用壽命為幾百萬次，但是電解電容的使用壽命大概為三年左右，由此PLC電控設(shè)備維修過程中，需做好檔案記錄工作，其中記錄的內(nèi)容包括元器件的使用時間、更換頻率、維修狀況、設(shè)備運作情況等內(nèi)容。維修過程中排除故障對維護有著至關(guān)重要的影響，很多問題如

10、果不能及時的發(fā)現(xiàn)隱患，同樣的問題反復(fù)出現(xiàn)，如果記錄清晰明了，能夠第一時間發(fā)現(xiàn)問題解決問題。維修PLC電控設(shè)備的時候，要注意更換PLC相關(guān)的部件，并且在這個過程中需要切斷電源裝置，有效的避免帶點操作，否則會由于操作不慎引起內(nèi)部的控制故障，雖然元件更換完成，但是內(nèi)部出現(xiàn)損傷修復(fù)起來也異常困難。故而檢查PLC的時候，環(huán)境因素要成為首要考慮因素，并了解PLC的運行環(huán)境是否合乎要求，供電壓以及粉塵是否是制定的數(shù)值等各類要求。維護過程中注意排查電源老化問題，特別是線體容易老化的場所，要讓接線端子更為牢固，維修PLC電控設(shè)備的時候，需要清理維修的垃圾，由于剩余的導(dǎo)線如果清理不當，會引發(fā)短路，如果塵土較多接觸

11、不良也會讓其進入到PLC電控設(shè)備的內(nèi)部，所以定期的清灰十分重要。常規(guī)檢查時，如若發(fā)現(xiàn)PLC電控設(shè)備出現(xiàn)饋電指示燈亮的時候，就要馬上聯(lián)系供應(yīng)商，及時的更換電池，這將避免內(nèi)部的程序丟失，引發(fā)線體停產(chǎn)。伴隨著現(xiàn)代化技術(shù)的逐步進步和發(fā)展，開發(fā)出的記憶存儲功能可以解決電量不足導(dǎo)致的資料丟失這一狀況，讓線體能夠快速的恢復(fù)正常。結(jié)論汽車生產(chǎn)線自動化過程中要做好plc電控設(shè)備、變頻器、焊接機器人等各方面的維護工作，維修時要做好清理和記錄工作，以便于在出現(xiàn)故障時能夠及時了解問題出現(xiàn)基礎(chǔ)，并且清查問題，節(jié)約時間，提高維修效率，保障生產(chǎn)線正常運行。參考文獻1、 崔文旭.機器人在汽車焊接生產(chǎn)線柔性化中的應(yīng)用，焊接技術(shù)，2003（5）.2、 湯傳業(yè)、徐鵬.機器人在車身焊裝自動化應(yīng)用中的問題分析，科技經(jīng)濟市場，2010（10）.3、 袁雷.汽車生產(chǎn)線設(shè)備故障處理，設(shè)備管理與維修，2012（4）.4、 陳彬.基于工作過程的“PLC控制與總線技術(shù)”課程教學(xué)設(shè)計，新課程研究（中旬刊）2013（9）；10-11.致謝這次的畢業(yè)論文設(shè)計總結(jié)是在我的指導(dǎo)老師馬軍強老師親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。從畢業(yè)設(shè)計選題到設(shè)計完