PLC基本學(xué)習(xí)技巧

1、1、認(rèn)識(shí)梯形圖和繼電器控制原理圖符號(hào)的區(qū)別： 繼電器控制原理圖中的元件符號(hào)，有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號(hào)邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級(jí)中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無(wú)法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針（P、I、N）。關(guān)于

2、各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。    編程元件的指令由二部分組成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000.。3、熟識(shí)PLC基本指令：（1）LD（?。DI取反）、OUT（輸出）指令；LD（?。?、LDI（取反）以電工的說(shuō)法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個(gè)觸點(diǎn)（即左母線第一個(gè)觸點(diǎn)），當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個(gè)觸點(diǎn)中出現(xiàn)。這是一張?zhí)菪螆D（不會(huì)運(yùn)行）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個(gè)梯級(jí)；第1梯級(jí)；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常

3、開，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號(hào)為第000的觸點(diǎn)（下同）。其指令的正確表示應(yīng)為（如右圖程序所示）：0、LD X000 （前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時(shí)無(wú)須理會(huì)，它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出）。     第2梯級(jí)；左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為T0，T表示定時(shí)器（有時(shí)間長(zhǎng)短不同，應(yīng)注意），0則表示定時(shí)器中的編號(hào)為0的觸點(diǎn)。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDI   T0（如程序所示）。   第3梯級(jí)；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉，上標(biāo)為M0, M為輔助繼電器（該

4、繼電器有多種，注意類別），其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDI M0（如程序所示）。本梯級(jí)的第2行第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為 5、LD Y000?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級(jí)第一觸點(diǎn)所使用的指令。而梯級(jí)中的支路（即第3梯級(jí)的第2行）有二個(gè)或二個(gè)以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點(diǎn)同樣按LD或LDI指令?？墒褂肔D、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動(dòng)指令，該指令不能出現(xiàn)在

5、左母線第一位。驅(qū)動(dòng)線圈與驅(qū)動(dòng)線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動(dòng)線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級(jí)的最后一位。如上圖中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號(hào)，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載（外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、OUT T0 K40 為定時(shí)器驅(qū)動(dòng)線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值（類似電工對(duì)時(shí)間繼電器的整定）?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。（2）觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)ND（與）ANI（與非）；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn)

6、，不受限制，。如下圖所示。                                   由第1梯級(jí)來(lái)看；X000、T0、Y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?，F(xiàn)來(lái)看第2梯級(jí)

7、；X000、M0、Y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點(diǎn)串接于X001的后端，而Y000的常開接點(diǎn)則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。（3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR（或）、ORI（或反）；觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級(jí)中有幾條支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。      

8、0;                                         可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個(gè)觸點(diǎn)，因X001是常開觸點(diǎn)，故用OR

9、指令。而M0是常閉觸點(diǎn)，則用ORI指令。三接點(diǎn)并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個(gè)觸點(diǎn)，所以仍采用OR指令?？墒褂肙R、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。（4）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB（或）；任一梯級(jí)中有多（或單支路）支路與上一級(jí)并聯(lián)，只要是本支路中是二個(gè)以上的觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（即所謂的：串聯(lián)電路塊），則應(yīng)使用ORB指令。如下圖所示。               

10、;                  由上圖可以看出，第一支路X003的常開觸點(diǎn)與M1的常開觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系（在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系），它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時(shí)程序的編寫，如步序號(hào)0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的第一個(gè)ORB指的是與上一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個(gè)塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與第一支路并。故步序7再次出現(xiàn)ORB。ORB指令并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是下一行

11、形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線（如圖中所示的二條粗線）。（5）并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令A(yù)NB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進(jìn)行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡(jiǎn)化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。 （6）進(jìn)棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結(jié)束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應(yīng)與MPP成對(duì)出現(xiàn)使用。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中

12、間還有支路出現(xiàn)，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應(yīng)知道MPS、MPP成對(duì)出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而MRD的指令則可重復(fù)使用，但不得超過(guò)24次。要知道這一組指令，同樣并無(wú)梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；MPS是堆棧的起始點(diǎn)，它起到承上啟下的聯(lián)接點(diǎn)作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。當(dāng)然還有其它的指令，但只要熟織和應(yīng)用以上的指令，我以為入個(gè)門應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題了，也夠用了。入了門后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說(shuō)明。4、熟知簡(jiǎn)易編程器各鍵的功能：以下是FX-10P（手持式編程器）面板分布（當(dāng)然少了晶液顯示屏）及各

13、鍵功能。各鍵下方標(biāo)注的中文與元件符號(hào)均為我所增加（目的是為了輸入時(shí)易找到對(duì)象），其余均與原鍵盤相同（即實(shí)線框內(nèi)英文與數(shù)碼）。（1）液晶顯示器；在編程時(shí)可顯示指令（即指令、元件符號(hào)、數(shù)據(jù)）。在監(jiān)控運(yùn)行時(shí)，可顯示元器件工作狀態(tài)。（2）鍵盤；由35個(gè)按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)據(jù)鍵，大多可切換。各鍵作用如下：功能鍵：RD/WR.讀出/寫入，若在左下角出現(xiàn)R為程序讀出，若出現(xiàn)W則為寫入，即程序輸入時(shí)應(yīng)出現(xiàn)W，否則無(wú)法輸入程序。按第一下如為R,再按一下則為W。INS/DEL.插入/刪除，若在程序輸入過(guò)程中漏了一條程序，此時(shí)應(yīng)按該鍵，顯現(xiàn)I則可輸入遺漏程序。若發(fā)現(xiàn)多輸了一條程序，同樣按該鍵，

14、顯現(xiàn)D則可刪除多余或錯(cuò)誤的程序。MNT/TEST.監(jiān)視/測(cè)試，T為測(cè)試，M為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學(xué)時(shí)要學(xué)會(huì)使用監(jiān)視鍵M, 以監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，以利找出問(wèn)題，解決問(wèn)題。 菜單鍵：OTHER, 顯示方式菜單。清除鍵：CLEAR，按此鍵，可清除當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)。幫助鍵：HELP，顯示應(yīng)用指令一覽表，在監(jiān)視方式時(shí)進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)為轉(zhuǎn)換。步序鍵：STEP，監(jiān)視某步輸入步序號(hào)?？崭矜I：，/SP，輸入指令時(shí)，用于指定元件號(hào)和常數(shù)。光標(biāo)鍵：、，用這二鍵可移動(dòng)液晶顯示屏上光標(biāo)，作行（上或下）滾動(dòng)。執(zhí)行鍵：GO，該鍵用于輸入指令的確認(rèn)、插入、刪除的執(zhí)行等。指令鍵/元件符號(hào)鍵/數(shù)字鍵（虛線框內(nèi)

15、）：這些鍵均可自動(dòng)切換，上部為指令鍵，下部為元件符號(hào)鍵或數(shù)字鍵。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號(hào)或數(shù)字，可以進(jìn)行選擇輸入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一鍵的情況下相互切換。5、熟習(xí)編程器的操作     按規(guī)定聯(lián)接好PLC與簡(jiǎn)易編程器。PLC通入電源，小型指示燈亮。將PLC上的扭子開關(guān)撥向STOP（停止）位置。操作要點(diǎn)：清零：扭子開關(guān)撥向STOP（停止）位置，會(huì)出現(xiàn)英文，別管它。直接按RD/WD（使顯示屏左側(cè)出現(xiàn)W即寫的狀態(tài)），此時(shí)先按NOP，再按MC/A中的A，接著按二次GO予以確認(rèn)即可（即：WNOPAGOGO）。輸入指令：如指令 LD

16、0;  X000 ， 按以下順序輸入 LDX0GO 即可，屏上自動(dòng)顯現(xiàn) LD X000。其它指令類推。對(duì)于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，輸入后只要按GO確認(rèn)即可（ORBGO）。定時(shí)器的輸入：如指令 OUT T0   K 40 按如下順序輸入即可 OUTT0，/SPK40GO（T0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4S）。 刪除指令：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲刪除的指令，將INS/DEL鍵置于D，再予以GO確認(rèn)即可。即 ：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲刪除指令DGO。插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)5，

17、將INS/DEL鍵置于I，予以確認(rèn)，再輸入新的程序再次確認(rèn)即可。如欲插入AND Y001即：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲插入部位IGOANDY1GO。GO鍵：每一步序輸入完畢均應(yīng)輸入GO予以確認(rèn)。結(jié)束指令：每一程序輸入完畢在結(jié)束時(shí)應(yīng)輸入END指令，程序才可運(yùn)行。輸入指令完畢應(yīng)將PLC上的扭子開關(guān)撥向RUN于運(yùn)行狀態(tài)。若有音響、燈亮則說(shuō)明輸入程序有問(wèn)題。6、輸入簡(jiǎn)單的可運(yùn)行程序在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行：初學(xué)時(shí)要學(xué)會(huì)使用監(jiān)視鍵M,可以從液晶顯示上監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，加深對(duì)PLC各接點(diǎn)運(yùn)行的認(rèn)識(shí)。并利于找出問(wèn)題，解決問(wèn)題的最好辦法。     具體操作如下：按MNT/TEST鍵置于M

18、監(jiān)視運(yùn)行方式，移動(dòng)光標(biāo)即可觀查整個(gè)程序的運(yùn)行情況。若程序中出現(xiàn)標(biāo)記表示元件處于導(dǎo)通狀態(tài)（ON），若無(wú)標(biāo)記則元件處于斷開狀態(tài)（OFF）。7、試著編繪簡(jiǎn)易梯形圖：簡(jiǎn)易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡(jiǎn)單明了，慢慢領(lǐng)會(huì)繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡(jiǎn)單地將PLC各接點(diǎn)與電工原理圖上的各接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)（這是初學(xué)者的通病），若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到目的即可。不可逆啟動(dòng)改用PLC控制     

19、;          圖1                     圖2            圖3         &

20、#160;                           圖4         上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對(duì)應(yīng)的原則編繪的梯形圖，其特點(diǎn)是易于理解，但在我的印象中沒(méi)有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個(gè)圖

21、都可運(yùn)行，但如果將圖2加以改變而成為圖3 ，可以看出圖3在程序上少了一個(gè)步序ANB。簡(jiǎn)潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形圖時(shí)應(yīng)盡量地將多觸頭并聯(lián)觸頭放置在梯形圖的母線一側(cè)可減少ANB指令。圖2中的X000、圖3中的X002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點(diǎn)，而熱繼電器則用常開接點(diǎn)（或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯(lián)）。只有在畫出梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編出程序。       工作原理：以圖3為例說(shuō)明，當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕一按，X000的常開接點(diǎn)立即閉合電流（實(shí)為能流），流經(jīng)X001、X002的常閉接點(diǎn)至使輸出繼電器Y000閉合，

22、由于Y000的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常開觸點(diǎn)閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。停止時(shí)按外部停止按鈕，X001常閉接點(diǎn)在瞬間斷流從而關(guān)斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，外部熱繼電器常閉接點(diǎn)閉合，導(dǎo)至X002常閉接點(diǎn)斷開，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制改用PLC控制                         

23、;   這一道題往往是初學(xué)者邁不過(guò)的一道坎。這主要是因?yàn)槔^電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點(diǎn)動(dòng)控制觸點(diǎn)，因左邊的電原理圖是使用的復(fù)合按鈕，思維上自然而然轉(zhuǎn)向了采用X001的常閉觸點(diǎn)，與X001的常開形成了與復(fù)合按鈕相似的效果，想象是不錯(cuò)。要知道PLC在運(yùn)行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話，當(dāng)按下外接點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，X001常開觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開，但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點(diǎn)動(dòng)的功能，變?yōu)橹挥袉?dòng)的功能。梯形

24、圖中的第一梯級(jí)中的第二支路是由Y000的常開與中間繼電器M0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點(diǎn)多的情況下如果允許應(yīng)將它擺列在第一行，這樣在編程時(shí)可以少用了ORB指令。       工作原理：本梯形圖沒(méi)設(shè)熱繼電器觸點(diǎn)，只設(shè)一停止觸點(diǎn)。按外部啟動(dòng)按鈕使X000閉合，電流（能流）由母線經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級(jí)第二支路中的Y000常開接點(diǎn)接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點(diǎn)與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅(qū)動(dòng)外部接觸器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動(dòng)

25、機(jī)停止了轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按外部點(diǎn)動(dòng)按鈕使第一梯級(jí)第一支路的X001常開接點(diǎn)閉合，同時(shí)第二梯級(jí)的X001也同時(shí)閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級(jí)第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點(diǎn)斷開從而破壞了自保回路故而電動(dòng)機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。     接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制改用PLC控制       本圖中靠近母線一側(cè)中的第一梯級(jí)和第二梯級(jí)中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開接點(diǎn)，一旦接到外部信號(hào)使相應(yīng)的X000或X001閉合，通過(guò)串接于第一或第二梯

26、級(jí)相應(yīng)線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個(gè)閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級(jí)中的常開接點(diǎn)Y000或Y001中的一個(gè)閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應(yīng)接觸器則帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X002斷開，不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。熱保護(hù)則由外部的FR驅(qū)動(dòng)，使串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X003斷開使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。而串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)Y001和Y000的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)回路被切斷，同理反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運(yùn)行，其實(shí)質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特

27、別要強(qiáng)調(diào)的是：由于PLC運(yùn)行速度極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒(méi)有必要的外圍聯(lián)鎖，將會(huì)造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點(diǎn)初學(xué)者一定要記住。而且在星角降壓?jiǎn)?dòng)等必要的電路中均應(yīng)考慮這一問(wèn)題。復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)用PLC改造        程序：0、LD   X000   1、OR   Y000   2、ANI    X002     3、ANI  

28、; X001   4、ANI   Y001   5、ANI   Y002    6、OUT Y000    7、LD   X001    8、OR   Y001 9、ANI   X002   10、ANI   X000   11、ANI Y000   12、ANI  

29、Y002    13、OUT   Y001   14、LD X002 15 、OR Y002   16、ANI T0    17、OUT   Y002    18、OUT T0   K 40 21、END       本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制改為用PLC控制，其工作原理是：當(dāng)按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕SB1驅(qū)動(dòng)第一梯級(jí)X000常開接點(diǎn)閉合（而第二梯級(jí)中的X000常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開，