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文檔簡介
1、第5章 機械振動第5章 機械振動5-1 有一彈簧振子,振幅,周期,初相.試寫出它的振動位移、速度和加速度方程。分析 根據(jù)振動的標(biāo)準(zhǔn)形式可得到振動方程,通過求導(dǎo)即可求解速度和加速度方程。解:振動方程為 代入有關(guān)數(shù)據(jù)得 振子的速度和加速度分別是 5-2一彈簧振子的質(zhì)量為,當(dāng)以的振幅振動時,振子每重復(fù)一次運動.求振子的振動周期T、頻率、角頻率、彈簧的倔強系數(shù)k、物體運動的最大速率、和彈簧給物體的最大作用力.分析:最大速率, ,所以只要求出周期T即可.解:由題意可知 ; 所以頻率 ; 角頻率 ; 倔強系數(shù) ; 最大速率 最大作用力 5-3質(zhì)量為的質(zhì)點,按方程沿著x軸振動.求:(1)時,作用于質(zhì)點的力的
2、大?。唬?)作用于質(zhì)點的力的最大值和此時質(zhì)點的位置.分析 根據(jù)振動的動力學(xué)特征和已知的簡諧運動方程求解,位移最大時受力最大。解:(1)跟據(jù)牛頓第二定律,將代入上式中,得: (2)由可知,當(dāng)時,質(zhì)點受力最大,為5-4在某港口海潮引起海洋的水平面以漲落高度d(從最高水平到最低水平)做簡諧運動,周期為12.5h.求水從最高處下降了d/4高度需要多少時間?分析:由旋轉(zhuǎn)矢量法即可求解.解圖5-4解:從最高水平到最低水平為2倍的振幅,由題可得旋轉(zhuǎn)矢量圖,從解圖5-4中可見 5-5一放置在水平桌面上的彈簧振子,其振幅,周期,當(dāng)時,則:(1)物體在正方向端點;(2)物體在平衡位置,向負方向運動;(3)物體在處
3、,向負方向運動;(4)物體在處,向負方向運動.求以上各種情況的振動方程。分析 根據(jù)旋轉(zhuǎn)矢量圖,由位移和速度可以確定初相位。進而得出各種情況的振動方程。解圖5-5解:設(shè)所求振動方程為 由旋轉(zhuǎn)矢量圖解圖5-5可求出初相位(1)(2)(3)(4)5-6在一輕彈簧下端懸掛砝碼時,彈簧伸長8cm.現(xiàn)在這根彈簧下端懸掛的物體,構(gòu)成彈簧振子.將物體從平衡位置向下拉動4cm,并給以向上的的初速度(令這時).選x軸向下為正,求振動方程.分析 在平衡位置為原點建立坐標(biāo)軸,由初始條件得出特征參量。解:彈簧的勁度系數(shù) 該彈簧與物體構(gòu)成彈簧振子,起振后將做簡諧運動,可設(shè)其振動方程為角頻率為代入數(shù)據(jù)后求得以平衡位置為原點
4、建立坐標(biāo),則由得據(jù)得由于,應(yīng)取,于是,所求方程為5-7 某質(zhì)點振動的x-t曲線如題圖5-7所示.求:(1)質(zhì)點的振動方程;(2)質(zhì)點從的位置到達P點相應(yīng)位置所需的最短時間.分析 由旋轉(zhuǎn)矢量可以得出初相位和角頻率,求出質(zhì)點的振動方程。并根據(jù)P點的相位確定最短時間。題圖5-75-8有一彈簧,當(dāng)下面掛一質(zhì)量為的物體時,伸長量為.若使彈簧上下振動,且規(guī)定向下為正方向.(1)當(dāng)時,物體在平衡位置上方,由靜止開始向下運動,求振動方程.(2) 當(dāng)時,物體在平衡位置并以的速度向上運動,求振動方程.分析 根據(jù)初始條件求出特征量建立振動方程。解:設(shè)所求振動方程為其中角頻率,代入數(shù)據(jù)得(1) 以平衡位置為原點建立坐
5、標(biāo),根據(jù)題意有據(jù)得據(jù)得,由于0,不妨取于是,所求方程為(2) 以平衡位置為原點建立坐標(biāo),根據(jù)題意有據(jù)得據(jù)得,由于,應(yīng)取,于是,所求方程為5-9 一質(zhì)點沿x 軸做簡諧運動,振動方程為,求:從時刻起到質(zhì)點位置在處,且向x軸正方向運動時的最短時間.分析 由旋轉(zhuǎn)矢量圖求得兩點相位差,結(jié)合振動方程中特征量即可確定最短時間。解圖5-9解: 依題意有旋轉(zhuǎn)矢量圖(解圖5-9),從圖中可得到 而故所求時間為5-10兩個物體做同方向、同頻率、同振幅的簡諧運動,在振動過程中,每當(dāng)?shù)谝粋€物體經(jīng)過位移為的位置向平衡位置運動時,第二個物體也經(jīng)過此位置,但向遠離平衡位置的方向運動,試利用旋轉(zhuǎn)矢量法求它們的相位差.分析 由旋
6、轉(zhuǎn)矢量圖求解。根據(jù)運動速度的方向與位移共同確定初相位。解圖5-10解:由于、可求得由于、可求得如解圖5-10所示,相位差題圖5-115-11一簡諧運動的振動曲線如題圖5-11所示,求振動方程.分析 利用旋轉(zhuǎn)矢量圖求解,由解圖5-11中兩個確定點求得相位,再根據(jù)時間差求得其角頻率。解:設(shè)所求方程為當(dāng)時,由A旋轉(zhuǎn)矢量圖可得 解圖5-11當(dāng)時,從x-t圖中可以看出據(jù)旋轉(zhuǎn)矢量圖可以看出 所以,2秒內(nèi)相位的改變量據(jù)可求出于是,所求振動方程為5-12 在光滑水平面上有一做簡諧運動的彈簧振子,彈簧的勁度系數(shù)為k,物體的質(zhì)量為,振幅為A.當(dāng)物體通過平衡位置時,有一質(zhì)量為的泥團豎直落到物體上并與之粘結(jié)在一起.求
7、:(1)和粘結(jié)后,系統(tǒng)的振動周期和振幅;(2)若當(dāng)物體到達最大位移處,泥團豎直落到物體上,再求系統(tǒng)振動的周期和振幅.分析 系統(tǒng)周期只與系統(tǒng)本身有關(guān),由質(zhì)量和勁度系數(shù)即可確定周期,而振幅則由系統(tǒng)能量決定,因此需要由動量守恒確定碰撞前后速度,從而由機械能守恒確定其振幅。解:(1)設(shè)物體通過平衡位置時的速度為,則由機械能守恒得當(dāng)豎直落在處于平衡位置上時為完全非彈性碰撞,且水平方向合外力為零,所以此后,系統(tǒng)的振幅變?yōu)?由機械能守恒,有 系統(tǒng)振動的周期為(2)當(dāng)在最大位移處豎直落在上,碰撞前后系統(tǒng)在水平方向的動量均為零,因而系統(tǒng)的振幅仍為A,周期為.5-13 設(shè)細圓環(huán)的質(zhì)量為m,半徑為R,掛在墻上的釘子
8、上.求它微小振動的周期.分析 圓環(huán)為一剛體,可由轉(zhuǎn)動定律求解。解: 如解圖5-13所示,轉(zhuǎn)軸O在環(huán)上,設(shè)角度以逆時針為正,則振動方程為解圖5-13當(dāng)環(huán)作微小擺動時, 得設(shè) 得因為 ,所以5-14 一輕彈簧在60 N的拉力下伸長30 cm現(xiàn)把質(zhì)量為4 kg的物體懸掛在該彈簧的下端并使之靜止 ,再把物體向下拉10 cm,然后由靜止釋放并開始計時 (1) 求物體的振動方程;(2) 求物體在平衡位置上方5 cm時彈簧對物體的拉力;(3) 物體從第一次越過平衡位置時刻起到它運動到上方5 cm處所需要的最短時間分析 小物體分離的臨界條件是對振動物體壓力為零,即兩物體具有相同的加速度,而小物體此時加速度為重
9、力加速度,因此可根據(jù)兩物體加速度確定分離條件。解: 如解圖5-14所示,選平衡位置為原點,取向下為x軸正方向。 由 得 (1) 由題意可知 所以振動方程 (2) 物體在平衡位置上方5 cm時,彈簧對物體的拉力 而所以(3) 因為時刻的初相位,所以物體從第一次越過平衡位置時,對應(yīng)的相位為物體在平衡位置上方處,此時,即 因為此時物體向上運動,所以 由 得5-15在一平板下裝有彈簧,平板上放一質(zhì)量為的重物.現(xiàn)使平板沿豎直方向做上下簡諧運動,周期為0.50s,振幅為,求:(1)平板到最低點時,重物對板的作用力;(2)若頻率不變,則平板以多大的振幅振動時,重物會跳離平板?(3)若振幅不變,則平板以多大的
10、頻率振動時,重物會跳離平板?分析 重物跳離平板的臨界條件是對平板壓力為零。解:重物與平板一起在豎直方向上做簡諧運動,向下為正建立坐標(biāo),振動方程為設(shè)平板對重物的作用力為N,于是重物在運動中所受合力為而跟據(jù)牛頓第三定律,重物對平板的作用力為(1)在最低點處:,由上式得(2)頻率不變時,設(shè)振幅變?yōu)?在最高點處()重物與平板間作用力最小,設(shè)可得(3)振幅不變時,設(shè)頻率變?yōu)?,在最高點處()重物與平板間作用力最小,設(shè)可得5-16一物體沿x軸做簡諧運動,振幅為0.06m,周期為2.0s,當(dāng)t=0時位移為,且向x軸正方向運動,求:(1)t=0.5s時,物體的位移、速度和加速度;(2)物體從處向x軸負方向運動開
11、始,到達平衡位置,至少需要多少時間?分析 通過旋轉(zhuǎn)矢量法確定兩位置的相位從而得到最小時間。解:設(shè)該物體的振動方程為依題意知據(jù)得解圖5-16由于,應(yīng)取可得(1)時,振動相位為據(jù)得(2)由A旋轉(zhuǎn)矢量圖可知,物體從處向x軸負方向運動,到達平衡位置時,A矢量轉(zhuǎn)過的角度為,該過程所需時間為5-17一單擺的角振幅,周期,求(1)最大的擺動角速度;(2)當(dāng)角位移是角振幅一半時,角速度的大小.分析:寫出振動的一般表達式,求導(dǎo)得到角速度的一般表達式后,根據(jù)已知條件則可求解.解:(1) 因,設(shè)振動的表達式為則 (2)當(dāng)時,有所以角速度的大小 5-18 有一水平的彈簧振子, 如題圖5-18所示,彈簧的勁度系數(shù),物體
12、的質(zhì)量,物體靜止在平衡位置.設(shè)以一水平向左的恒力作用在物體上(不計一切摩擦),使之由平衡位置向左運動了0.05m,此時撤除力F,當(dāng)物體運動到最左邊開始計時,求物體的運動方程.分析 恒力做功的能量全部轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)能量,由機械能守恒可確定系統(tǒng)的振幅。題圖5-18解: 設(shè)所求方程為 因為不計摩擦,外力做的功全轉(zhuǎn)變成系統(tǒng)的能量, 故所以又因為 ,所以故所求物體的運動方程為 題圖5-195-19一質(zhì)點在x軸上做簡諧運動,如題圖5-19所示,選取該質(zhì)點向右運動通過A點時作為計時起點( t = 0 ),經(jīng)過2s后質(zhì)點第一次通過B點,再經(jīng)過2s后質(zhì)點第二次經(jīng)過B點,若已知該質(zhì)點在A、B兩點具有相同的速率,且 =
13、 10 cm,求:(1) 質(zhì)點的振動方程;(2) 質(zhì)點在A點處的速率分析 由質(zhì)點在A、B兩點具有相同的速率可知A、B兩點在平衡位置兩側(cè)距平衡位置相等距離的位置,再聯(lián)系兩次經(jīng)過B點的時間即可確定系統(tǒng)的周期,而相位可由A、B兩點位置確定。解:由旋轉(zhuǎn)矢量圖(解圖5-19)和 可知(1) 以的中點為坐標(biāo)原點,x軸指向右方時時 由上面二式解得 因為在A點質(zhì)點的速度大于零,所以取所以振動方程 (2) 速率 當(dāng)t = 0 時,質(zhì)點在A點的速率為 5-20一物體放在水平木板上,這木板以的頻率沿水平直線做簡諧運動,物體和水平木板之間的靜摩擦系數(shù),求物體在木板上不滑動時的最大振幅.分析 物體在木板上不滑動的臨界條
14、件是摩擦力全部用來產(chǎn)生其加速度。解 設(shè)物體在水平木板上不滑動豎直方向 (1)水平方向 (2)且 (3)又因為 (4)由(1)(2)(3)解得 再由此式和(4)得 5-21一只擺長為2.00m的單擺,試求它在下列情況下單擺的周期.(1)在室內(nèi);(2)在以a為加速度上升的電梯里.分析:對兩種情況下進行受力分析,列出牛頓運動方程,化成標(biāo)準(zhǔn)形式后,即可求得角頻率,進而利用T=2/求得相應(yīng)的周期T.解:設(shè)單擺的擺線在平衡位置的右方時,角度為正。(1) 則對室內(nèi)的單擺,由轉(zhuǎn)動定律得當(dāng)時,,有 將代入上式,得設(shè) ,得 所以,單擺的周期 (2)在以a為加速度上升的電梯里因為電梯是非慣性系,需要加一個慣性力,由
15、轉(zhuǎn)動定律得當(dāng)時,,有同理,可得單擺的周期5-22一氫原子在分子中的振動可視為簡諧運動.已知氫原子質(zhì)量,振動頻率,振幅.試計算:(1)此氫原子的最大速度;(2)與此振動相聯(lián)系的能量.分析 振動能量可由其最大動能(此時勢能為零)確定。解:(1)最大振動速度 (2)氫原子的振動能量為5-23 一物體質(zhì)量為,在彈性力作用下做簡諧運動,彈簧的勁度系數(shù),如果物體起始振動時具有勢能和動能,求:(1)振幅;(2)動能恰等于勢能時的位移;(3)經(jīng)過平衡位置時物體的速度.分析 簡諧運動機械能守恒,其能量由振幅決定。解:(1) (2) 因為 , 當(dāng)時,有,得 即 (3)過平衡點時,此時動能等于總能量題圖5-245-
16、24 一定滑輪的半徑為R,轉(zhuǎn)動慣量為J,其上掛一輕繩,繩的一端系一質(zhì)量為m的物體,另一端與一固定的輕彈簧相連,如題圖5-24所示.設(shè)彈簧的勁度系數(shù)為k,繩與滑輪間無滑動,且忽略軸的摩擦力及空氣阻力.現(xiàn)將物體m從平衡位置拉下一微小距離后放手,證明物體做簡諧運動,并求出其角頻率.分析 由牛頓第二定律和轉(zhuǎn)動定律確定其加速度與位移的關(guān)系即可得到證明。解:如解圖5-24所示,取x坐標(biāo),平衡位置為原點O,向下為正,在平衡位置時彈簧已伸長,則設(shè)在位置,分析受力,這時彈簧伸長解圖5-24由牛頓第二定律和轉(zhuǎn)動定律列方程:聯(lián)立(1)(2)(3)(4)(5)解得由于系數(shù)為一負常數(shù),故物體做簡諧運動,其角頻率為 5-
17、25兩個同方向的簡諧運動的振動方程分別為: (1)求合振動的振幅和初相位;(2)若另有一同方向同頻率的簡諧運動,則為多少時,的振幅最大?又為多少時,的振幅最???分析 合振動的振幅由其分振動的相位差決定。解:(1)按合成振動公式代入已知量,可得合振幅及初相為 所以,合振動方程為(2)當(dāng),即時,的振幅最大.當(dāng),即時,的振幅最小.解圖5-265-26有兩個同方向同頻率的簡諧運動,其合振動的振幅為,合振動的相位與第一個振動的相位差為,第一個振動的振幅為,求第二個振動的振幅及兩振動的相位差。分析 根據(jù)已知振幅和相位可在矢量三角形中求得振幅。解:采用旋轉(zhuǎn)矢量合成圖(解圖5-26)求解取第一個振動的初相位為
18、零,則合振動的相位為據(jù)可知,如圖:由于、的量值恰好滿足勾股定理,故與垂直. 即第二振動與第一振動的相位差為527一質(zhì)點同時參與兩個同方向的簡諧運動,其振動方程分別為,畫出兩振動的旋轉(zhuǎn)矢量圖,并求合振動的振動方程. 解圖5-27分析 將方程轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)方程從而確定其特征矢量,畫出矢量圖。解: 作兩振動的旋轉(zhuǎn)矢量圖,如解圖5-27所示,合振動的振幅和初相分別為.合振動方程為528將頻率為348Hz的標(biāo)準(zhǔn)音叉和一待測頻率的音叉振動合成,測得拍頻為3.0Hz.若在待測音叉的一端加上一個小物塊,則拍頻將減小,求待測音叉的角頻率.分析 質(zhì)量增加頻率將會減小,根據(jù)拍頻減少可推知兩個頻率的關(guān)系。解:由拍頻公式可知在待測音叉的一端加上一個小物體,待測音叉的頻率會減少,若拍頻也隨之減小,則說明>,于是可求得5-29一物體懸掛在彈簧下做簡諧運動,開始時其振幅為0.12m,經(jīng)144s后振幅減為0.06m.問:(1)阻尼系數(shù)是多少?(2)如振幅減至0.03m,需再經(jīng)過多少時間?分析
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