倍福故障手冊(cè)

1、6、廠(chǎng)家產(chǎn)品介紹6.1 倍福6.1.1CX1020介紹及故障處理方法CX1020的型號(hào)標(biāo)識(shí)CX1020的配置：CX1020 CPU 性能指標(biāo)Technical dataCX1020-0000ProcessorintelCeletonM ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory64MB Compact Flash cardInternal main memory256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED1

2、*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash accessExpansion slot1*Compact Flash type+insert with eject mechanismClockInternal battery-backed clock for time and dateOperating systemMicrosoft Windows CE.NET or Microsoft Windows XP EmbeddedControl softwareTwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder Twi

3、nCAT NCI RuntimeSystem bus16Bit ISA(PC104 standard)Power supplyvia system bus(through power supply module CX1100-000x)Max.power loss11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD)96mm*112mm*99mmWightapp.550 gOperating/storagetemperafure0.+50/-25.+80Relative humidity95% no condensationVi

4、bration/shockresistanceConforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29EMCresistanceburst/ESDCongorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection classIP 模塊外觀 電源模塊與CPU的組裝 將模塊安裝到導(dǎo)軌上：a、在裝到導(dǎo)軌之前將模塊下白色鎖緊機(jī)構(gòu)拉下，使其不起作用。（如下圖） b、將模塊后的卡槽對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌輕輕按下，然后推上白色緊鎖機(jī)構(gòu)，至此CPU和模塊的機(jī)械安裝完畢。c、將模塊安裝到導(dǎo)軌上。d、CF卡的安裝方法 CPU診斷初步

5、指示燈TC指示燈餓幾種狀態(tài)，直接反映了TwinCAT的運(yùn)行狀態(tài)。（CX1020-0000）PWR電源聯(lián)通時(shí)指示燈點(diǎn)亮LAN1LAN Link(綠色) 指示LAN端口1處于連接狀態(tài)LAN2LAN Link(綠色) 指示LAN端口2處于連接狀態(tài)TCTwinCAT Status LED運(yùn)行：指示燈為綠色配置：指示燈為藍(lán)色停止：指示燈為紅色HDD該指示燈為紅色時(shí)表示，CPU正在訪(fǎng)問(wèn)CF卡 CPU 診斷初步常見(jiàn)故障及處理故障名稱(chēng)嵌入式PC接通電源后無(wú)反應(yīng)故障原因無(wú)供電電源處理方法1、 檢查熔斷器。2、 測(cè)量電壓并檢查連接器引腳分配。故障名稱(chēng)嵌入式PC無(wú)法完全啟動(dòng)故障原因硬件損壞（如：在軟件

6、運(yùn)行時(shí)關(guān)斷電源），不正確的安裝的安裝或其它原因。處理方法檢查安裝及接線(xiàn)故障名稱(chēng)CF卡訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤故障原因CF卡問(wèn)題或CF卡槽問(wèn)題處理方法更換CF卡，檢查CF插槽。故障名稱(chēng)嵌入式PC運(yùn)行正常，廣播查找無(wú)法找到PLC故障原因設(shè)置錯(cuò)誤處理方法恢復(fù)嵌入式PC的出廠(chǎng)設(shè)置，系統(tǒng)斷電，取下CF卡，用讀卡器打開(kāi)CF卡，刪除Documents and setting文件夾，將CF卡重新安裝好，啟動(dòng)嵌入式PC，將調(diào)試電腦IP設(shè)置為169.254.x.x，子網(wǎng)掩碼，再次廣播查找。CX1100-00XX診斷介紹I/O Error指示燈在快速閃爍之后，第一次慢閃爍表示錯(cuò)誤碼，第二次慢閃爍

7、為具體的出錯(cuò)信息。Power電源指示I/O RunK-BUS診斷亮點(diǎn)表示K-BUS總線(xiàn)處于運(yùn)行狀態(tài)I/O ErrorK-BUS診斷 以?xún)煞N不同的頻率閃爍表示不同的出錯(cuò)信息錯(cuò)誤碼錯(cuò)誤碼參數(shù)描述處理方法永久連續(xù)閃爍電磁兼容性問(wèn)題檢查電壓是否過(guò)高或過(guò)低如果確認(rèn)是K-BUS的問(wèn)題，可以重新啟動(dòng)電源第一次慢閃1次第二次慢閃0次EEPROM校驗(yàn)和錯(cuò)誤還原出廠(chǎng)設(shè)置第二次慢閃1次代碼緩沖區(qū)溢出總線(xiàn)端子插入較少，配置表中有太多的配置條目第二次慢閃2次未知數(shù)據(jù)類(lèi)型軟件更新過(guò)程中不允許斷電第一次慢閃2次第二次慢閃0次程序配置有一個(gè)不正確的表項(xiàng)檢查程序配置第二次慢閃n次（n0）表比較（總線(xiàn)端子n）不正確表項(xiàng)第一次慢閃

8、3次第二次慢閃0次K-Bus命令錯(cuò)誤沒(méi)有插入總線(xiàn)端子存在一個(gè)有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除第一次慢閃4次第二次慢閃0次K總線(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，后面的電力供應(yīng)中斷。檢查n+1總線(xiàn)端子是否連接錯(cuò)誤，如果必要請(qǐng)更換。第二次慢閃n次第n個(gè)總線(xiàn)端子故障檢查終端端子k9010是否連接。第一次慢閃5次第二次慢閃n次K-Bus與之通訊的總線(xiàn)端子n寄存器錯(cuò)誤。更換第n個(gè)端子。第一次慢閃9次第二次慢閃0次Flash中的程序校驗(yàn)錯(cuò)誤。還原出廠(chǎng)設(shè)置。第二次慢閃n次（n0）端子n不符合創(chuàng)建BOOT PROJECT是的配置還原出廠(chǎng)設(shè)置以清除boot preject.第一次慢閃14次第二次慢閃n次第n個(gè)總線(xiàn)端子格式錯(cuò)誤重啟

9、電源如果現(xiàn)象依然存在，更換端子第一次慢閃15次第二次慢閃n次相應(yīng)端子出現(xiàn)錯(cuò)誤重起電源第一次慢閃16次第二次慢閃n次K-Bus數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不正確重起電源診斷過(guò)程：例如：系統(tǒng)上電后，cx1100-0002 I/O error指示燈閃爍不停。記錄快速閃爍后的第一次慢次數(shù)對(duì)照上面診斷信息進(jìn)行原因分析和出錯(cuò)處理。6.1.2 I/O 模塊介紹及故障處理方法 KLL1104（1）模塊介紹4通道輸入端子模塊 額定電壓24V DC 3.0ms濾波“0”信號(hào)電壓-3V5V“1”信號(hào)電壓15V30V（1） LED燈每一個(gè)數(shù)字量輸入通道都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的LED燈。如果該通道有輸入，則該LED等變?yōu)榫G色。沒(méi)有輸入

10、的時(shí)候，LED等不亮。（3）診斷方法a、如果有輸入信號(hào)，但是LED燈沒(méi)有亮?？赡苁荓ED燈壞了，也有可能是輸入通道壞了。b、檢查該通道的輸入信號(hào)電壓是否在15V-30V之間。c、檢查T(mén)winCAT System Manager中該通道的值。 如果電壓不在15V-30V之間，并且TSM文件中鈣通道的值為“1”。則是LED燈壞了。 如果電壓在15V-30V之間，并且TSM文件中該通道的值為“0”。則是改通道硬件出了問(wèn)題。 KL2134（1）模塊介紹4通道數(shù)字量輸出端子，額定電壓24V DC，額定電流0.5A（1） LED燈每一個(gè)數(shù)字量輸出通道都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的LED燈。如果該通道有輸出，

11、則該LED燈變?yōu)榫G色。沒(méi)有輸出地時(shí)候，LED燈不亮。（3）診斷方法a、如果在TSM文件中輸出信號(hào)置為“1”,但是LED燈沒(méi)有亮?？赡苁荓ED燈壞了，也有可能是輸出通道壞了。b、檢查T(mén)winCAT System Manager 中該通道的值是否置為“1”。c、檢查該通道的輸出信號(hào)電壓與模塊自帶的0V電壓之間差是否在24V。如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈沒(méi)有亮，并且通道的輸出電壓在24V左右。則是LED燈壞了。d、如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈也亮了，但是通道沒(méi)有電壓輸出，則是該通道硬件出了問(wèn)題。e、如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈沒(méi)有亮，但是通道沒(méi)有電壓輸

12、出，則是該模塊出現(xiàn)問(wèn)題。 KL3204（1）模塊介紹4 通道模擬量輸入端子，PT100（RTD）（1） LED燈每一個(gè)輸入通道都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的故障LED燈。正常時(shí)，LED燈不亮，如果LED燈為紅色，則表示該通道的傳感器線(xiàn)路或者斷路（3）診斷方法如果LED燈為紅色。a、 檢查傳感器的線(xiàn)路，有無(wú)短路和斷路。b、 檢查該通道的輸入信號(hào)c、 如何檢測(cè)該通道的輸入是否正確：在相應(yīng)的通道中插入固定值的電阻，在TSM文件中，檢查該通道的的輸入值是否和電阻值相符合。 KL3404（1）模塊介紹4 點(diǎn)差分量模擬量輸入，-10V+10V, 12位（2）LED燈每一個(gè)輸入通道都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的

13、故障LED燈。正常時(shí)，LED燈亮，為綠色。當(dāng)控制器和總線(xiàn)耦合器之間在大于100ms的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有過(guò)程數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)脑?huà)，綠燈會(huì)滅掉，這時(shí)就出現(xiàn)了一個(gè)看門(mén)狗計(jì)時(shí)器溢出現(xiàn)象。（3）診斷方法如果LED的綠燈滅了。a、 檢查線(xiàn)路，有無(wú)短路和斷路。b、 檢查該通道的輸入信號(hào)。c、 檢查是否存在過(guò)程數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。 KL5001（1）模塊介紹SSI編碼器接口端子（2）LED燈KL5001只有一個(gè)輸入通道LED燈。正常時(shí)，LED燈亮，為綠色。當(dāng)控制器和總線(xiàn)耦合器之間在大于100ms的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有過(guò)程數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)脑?huà)，綠燈會(huì)滅掉，這時(shí)就出現(xiàn)了一個(gè)看門(mén)狗計(jì)時(shí)器溢出現(xiàn)象。（3）診斷方法診斷位，Status值

14、，位功能ERROR當(dāng)FRAME和SSI_IN有問(wèn)題時(shí)，該位置“1”FRAME當(dāng)無(wú)效數(shù)據(jù)幀出現(xiàn)時(shí)，該位置“1”，有可能是線(xiàn)壞了SSI_IN該位為“1”時(shí)，表示SSI輸入錯(cuò)誤：-SSI沒(méi)有電源-SSI輸入D+或者D-線(xiàn)斷了-當(dāng)沒(méi)有數(shù)據(jù)通訊傳輸時(shí)，SSI輸入是低電平如果LED的綠燈滅了：1、 檢查編碼器線(xiàn)路，有無(wú)短路和斷路。2、 檢查T(mén)SM文件中Status的值，判斷問(wèn)題的出處。3、 檢查是否存在過(guò)程數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。 KL9210（1）模塊介紹KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是給它右方的端子提供電源，并且KL9210具有診斷功能，還可以添加熔斷器。（2）LED燈LED燈，當(dāng)

15、供電端子正常的時(shí)候，綠燈亮，當(dāng)不正常的時(shí)候，紅燈亮。（3）診斷方法KL9210具有兩個(gè)診斷位，含義分別為：位Power = 0，表示無(wú)電源，位Power = 1，表示有電源，位Kurzschluss = 0，表示熔斷器正常，（短路位=0）位Kurzschluss = 1，表示熔斷器故障，（短路位=1）診斷過(guò)程：看LED燈，如果不是綠燈亮，是紅燈亮a、 檢測(cè)電源線(xiàn)是否接正確。b、 檢查兩個(gè)診斷位的值。熔斷器可以更換，僅熔斷器熔斷時(shí)不需更換KL9210。 BK3150（1）模塊介紹第一排2個(gè)端子標(biāo)有24V、0V，提供耦合器及Kbus電源。對(duì)Kbus供電上限為1000mA，如果后面的端

16、子對(duì)Kbus的消耗電流接近1000mA時(shí)，應(yīng)添加KL9210Kbus供電端子。第二排2個(gè)端子標(biāo)有+，第三排2個(gè)端子標(biāo)有-，提供外圍I/O設(shè)備電源，經(jīng)過(guò)端子的電流應(yīng)<10A。（2）LED診斷指示燈I/O Error燈閃爍的判斷：錯(cuò)誤碼錯(cuò)誤碼參數(shù)描述處理方法連續(xù)持久閃爍普通的K-Bus錯(cuò)誤檢查K-Bus端子第一次慢閃1次第二次慢閃0次EEPROM校驗(yàn)和錯(cuò)誤用KS2000線(xiàn)，還原出廠(chǎng)設(shè)置第二次慢閃1次代碼緩沖區(qū)溢出總線(xiàn)端子插入較少，配置表中有太多的配置條目第二次慢閃2次未知數(shù)據(jù)類(lèi)型總線(xiàn)耦合器需要軟件更新第一次慢閃2次第二次慢閃0次程序配置有錯(cuò)誤檢查程序配置的正確性第二次慢閃n次（n>0）

17、表比較（總線(xiàn)端子n）不正確表項(xiàng)第一次慢閃3次第二次慢閃0次K-Bus命令錯(cuò)誤沒(méi)有插入總線(xiàn)端子存在一個(gè)有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除，或者采用每次取半數(shù)的方法第一次慢閃4次第二次慢閃0次K總線(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，后面的電力供應(yīng)中斷檢查終端端子KL9010是否連接第二次慢閃n次第n個(gè)總線(xiàn)端子故障檢查第n+1總線(xiàn)端子是否連接錯(cuò)誤，如果必要請(qǐng)更換第一次慢閃5次第二次慢閃n次K-Bus與之通訊的總線(xiàn)端子n寄存器錯(cuò)誤更換第n個(gè)端子第一次慢閃9次第二次慢閃0次Flash中的程序校驗(yàn)錯(cuò)誤還原出廠(chǎng)設(shè)置第一次慢閃13次第二次慢閃0次Runtime K-Bus命令錯(cuò)誤存在一個(gè)有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除，或

18、者采用每次取半數(shù)的方法第一次慢閃14次第二次慢閃n次第n個(gè)總線(xiàn)端子格式（版本）錯(cuò)誤重起電源，如果現(xiàn)象依然存在，更換端子第一次慢閃15次第二次慢閃n次相應(yīng)端子出現(xiàn)錯(cuò)誤重起電源第一次慢閃16次第二次慢閃n次K-Bus數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不正確重起電源，如果現(xiàn)象依然存在，用KS2000線(xiàn)，還原出廠(chǎng)設(shè)置第一次慢閃17次第二次慢閃n次相應(yīng)端子出現(xiàn)錯(cuò)誤第一次慢閃18次第二次慢閃n次相應(yīng)端子的標(biāo)識(shí)符出現(xiàn)錯(cuò)誤LED診斷指示燈：I/O-RUNBFDIA意義措施OnOfOff操作狀態(tài)：RUN，輸入被讀取，輸出被設(shè)置運(yùn)行一切正常OnOnOff，閃1.總線(xiàn)活躍，但從站已被參數(shù)化啟動(dòng)主站2.反應(yīng)Profibus錯(cuò)誤的總線(xiàn)錯(cuò)誤：a.

19、)K-Bus輸出變?yōu)?b.)K-Bus輸出保持檢查參數(shù)和配置OfOfOff與主站的數(shù)據(jù)交換沒(méi)有開(kāi)始啟動(dòng)PLCOfOnOn沒(méi)有活躍的總線(xiàn)啟動(dòng)主站，檢查總線(xiàn)電纜OfOnOff，閃反應(yīng)Profibus錯(cuò)誤的總線(xiàn)錯(cuò)誤：K-Bus循環(huán)停止啟動(dòng)主站，檢查參數(shù)和配置出現(xiàn)故障時(shí)診斷的典型步驟：LED診斷指示燈：RUNBF意義OnOff操作狀態(tài)：RUN，輸入被讀取，輸出被設(shè)置Off10Hz閃爍停止10Hz閃爍OffTwinCAT還沒(méi)有啟動(dòng)，所有總線(xiàn)成員無(wú)錯(cuò)誤運(yùn)行中（RUN）OffOn重啟，離線(xiàn)出現(xiàn)故障時(shí)診斷的典型步驟：所有從站都有故障重點(diǎn)懷疑從站故障TwinCAT在RUN模式終端電阻正確？看system man

20、ager更換電纜正常？正確屏蔽？6.1.3 TwinSAFE介紹及故障處理方法 KL1904診斷功能-Dia1（綠色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開(kāi)始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正?？扉W與1個(gè)脈沖的閃爍交替S參數(shù)錯(cuò)誤（TwinSAFE參數(shù)）快閃與2個(gè)脈沖的閃爍交替I參數(shù)錯(cuò)誤（獨(dú)立設(shè)備參數(shù)）快閃與3個(gè)脈沖的閃爍交替等待S和I參數(shù)快閃與4個(gè)脈沖的閃爍交替S和I參數(shù)正確：等待第一個(gè)主機(jī)報(bào)文快閃與5個(gè)脈沖的閃爍交替看門(mén)狗錯(cuò)誤快閃與6個(gè)脈沖的閃爍交替CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤快閃與7個(gè)脈沖的閃爍交替序列號(hào)錯(cuò)誤快閃與8個(gè)脈沖的閃爍交替?zhèn)鞲衅鞴收显\斷功能

21、-Dia2（紅色）Dia2紅燈點(diǎn)亮表明有外部供電或者線(xiàn)路錯(cuò)誤，當(dāng)故障消除時(shí)紅燈滅。診斷功能-Dia3（紅色）和-Dia4（紅色）Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯(cuò)誤，需要返回倍福公司。 KL2904診斷功能-Dia1（綠色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開(kāi)始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正?？扉W與1個(gè)脈沖的閃爍交替通訊錯(cuò)誤：連接不在運(yùn)行狀態(tài)快閃與3個(gè)脈沖的閃爍交替通訊錯(cuò)誤：連接不在運(yùn)行狀態(tài)這些故障可以通過(guò)TwinSAFE組輸入信號(hào)ERR_ACK的下降沿復(fù)位診斷功能-Dia2（紅色）閃爍代碼含義快閃與1個(gè)脈沖的閃爍交替輸出1：開(kāi)路或者

22、電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與2個(gè)脈沖的閃爍交替輸出2：開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與3個(gè)脈沖的閃爍交替輸出3：開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與4個(gè)脈沖的閃爍交替輸出4：開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與5個(gè)脈沖的閃爍交替現(xiàn)場(chǎng)電壓過(guò)低快閃與6個(gè)脈沖的閃爍交替現(xiàn)場(chǎng)電壓過(guò)高快閃與7個(gè)脈沖的閃爍交替端子溫度過(guò)低快閃與8個(gè)脈沖的閃爍交替端子溫度過(guò)高快閃與9個(gè)脈沖的閃爍交替溫度不一致錯(cuò)誤快閃與10個(gè)脈沖的閃爍交替輸出線(xiàn)路錯(cuò)誤：開(kāi)路，短路或者外部供電診斷

23、功能-Dia3（紅色）和-Dia4（紅色）Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯(cuò)誤，需要返回倍福公司。 KL6904診斷功能-Dia1（綠色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開(kāi)始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正?？扉W與1個(gè)脈沖的閃爍交替通訊錯(cuò)誤：至少一個(gè)連接不在運(yùn)行狀態(tài)快閃與2個(gè)脈沖的閃爍交替功能塊錯(cuò)誤快閃與3個(gè)脈沖的閃爍交替功能塊錯(cuò)誤和通訊錯(cuò)誤這些故障可以通過(guò)TwinSAFE組輸入信號(hào)ERR_ACK的下降沿復(fù)位診斷功能-Dia2（紅色）閃爍代碼含義快閃與1個(gè)脈沖的閃爍交替輸出1：開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（

24、最大值）快閃與2個(gè)脈沖的閃爍交替輸出2：開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與3個(gè)脈沖的閃爍交替輸出3：開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與4個(gè)脈沖的閃爍交替輸出4：開(kāi)路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與5個(gè)脈沖的閃爍交替現(xiàn)場(chǎng)電壓過(guò)低快閃與6個(gè)脈沖的閃爍交替現(xiàn)場(chǎng)電壓過(guò)高快閃與7個(gè)脈沖的閃爍交替端子溫度過(guò)低快閃與8個(gè)脈沖的閃爍交替端子溫度過(guò)高快閃與9個(gè)脈沖的閃爍交替溫度不一致錯(cuò)誤快閃與10個(gè)脈沖的閃爍交替輸出線(xiàn)路錯(cuò)誤：開(kāi)路，短路或者外部供電診斷功能-Dia3（紅色）和-Dia4（紅色）Dia3

25、和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯(cuò)誤，需要返回倍福公司。6.2 PLC故障1故障描述所有控制失效，PLC狀態(tài)等異常，重啟PLC無(wú)效故障原因PLC里運(yùn)行的是Windows CE操作系統(tǒng)，系統(tǒng)非法關(guān)機(jī)后（如突然斷電），容易造成系統(tǒng)崩潰，PLC控制程序丟失或損壞等。處理方法恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置：將PLC的CF卡拔下，用讀卡器接到筆記本電腦上。刪除CF卡的Document and Settings文件夾。將CF卡插回PLC并重新啟動(dòng)，即可恢復(fù)PLC的出廠(chǎng)設(shè)置，設(shè)置筆記本電腦IP位169.254.X.X的實(shí)驗(yàn)地址，連接PLC，重新配置。2故障描述低溫造成PLC無(wú)響應(yīng)或死機(jī)故障原因塔底柜PLC的脈沖燈不閃爍。PLC的工作

26、溫度為0-50度，電子產(chǎn)品工作后，自身會(huì)散熱，所以可以工作在更低的溫度。但是北方地區(qū)經(jīng)常會(huì)有及其惡劣的低溫，如果PLC的環(huán)境溫度低于其所要求的最低工作溫度，PLC將停止工作。處理方法檢查塔底柜加熱器工作是否正常，將塔底柜內(nèi)溫度維持在0度以上。3故障描述無(wú)法連接PLC故障原因沒(méi)有設(shè)置IP地址處理方法PLC第一次使用時(shí)，需要設(shè)置IP地址。將筆記本接入塔底交換機(jī)，自動(dòng)獲取地址。PLC也要接在交換機(jī)上。有且只有一條網(wǎng)線(xiàn)從PLC連接到交換機(jī)上，否則風(fēng)場(chǎng)通訊將全部癱瘓。當(dāng)自動(dòng)獲取后，筆記本電腦將得到一個(gè)169開(kāi)頭的實(shí)驗(yàn)地址，這時(shí)用System Manager搜索PLC，獲得PLC的IP地址和主機(jī)名。然后用

27、CEHOST軟件，輸入PLC的主機(jī)名或IP地址登錄，修改PLC IP地址。4故障描述IP地址沖突故障原因PLC在使用過(guò)程中會(huì)分配多個(gè)IP地址，這些地址可能與別的設(shè)備沖突。處理方法采用科來(lái)Mac地址分析工具進(jìn)行掃描，能夠發(fā)現(xiàn)地址沖突。發(fā)現(xiàn)沖突后，需要將占用別人IP地址的PLC恢復(fù)出廠(chǎng)配置，恢復(fù)方法和故障1的處理方法類(lèi)似。5故障描述遠(yuǎn)程桌面登錄后報(bào)錯(cuò)故障原因通過(guò)TwinCAT無(wú)法搜索到PLC，但是通過(guò)遠(yuǎn)程桌面可以登錄，登錄后顯示錯(cuò)誤提示信息。這跟局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)有關(guān)，當(dāng)局域網(wǎng)布局不合理，并且病毒木馬流行時(shí)，PLC ADS通訊端口容易失去響應(yīng)。處理方法設(shè)置PLC防火墻，分配IP地址訪(fǎng)問(wèn)規(guī)則6故障描述個(gè)別筆

28、記本無(wú)法連接故障原因Netid給我們帶來(lái)了很大的不便，但是這是倍福多年經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，為我們避免了巨大的損失，提高了PLC的可靠性。具體原因我們將在以后詳細(xì)說(shuō)明。風(fēng)場(chǎng)所有設(shè)備盡量分配不同的netid，這樣可減少通訊故障幾率。處理方法其他設(shè)備均可正常連接PLC，只有個(gè)別筆記本連不上。由于TwinCAT版本不斷升級(jí)，PLC中的版本可能和筆記本中的不匹配，安裝最新的TwinCAT版本就可以了。另外TwinCAT安裝后會(huì)分配一個(gè)netid，當(dāng)相同netid的兩個(gè)設(shè)備連接同一個(gè)PLC時(shí)，有一個(gè)將無(wú)法正常連接。只要修改筆記本的netid就可以了。7故障描述每次很長(zhǎng)時(shí)間才能連接上，并且容易斷。故障原因問(wèn)題和6基

29、本一致，處理方式也相同。處理方法問(wèn)題和6基本一致，處理方式也相同。8故障描述內(nèi)存不斷消耗，最終無(wú)法連接。故障原因當(dāng)塔底屏和PLC連接上時(shí)，PLC的系統(tǒng)內(nèi)存將以每天10MB左右的速度遞減，直到PLC失去通訊。處理方法將PLC內(nèi)的軟件版本還原到2.18版。6.3 滑環(huán)滑環(huán)又被稱(chēng)為電氣旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用于要求無(wú)限制連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)從固定結(jié)構(gòu)到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)傳輸電源和數(shù)據(jù)信號(hào)的電系統(tǒng)中。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中滑環(huán)負(fù)責(zé)機(jī)艙柜與輪轂內(nèi)變槳系統(tǒng)的電氣連接和通訊，一方面負(fù)責(zé)給變槳系統(tǒng)提供電源和發(fā)送控制命令，另一方面還接受變槳系統(tǒng)傳回的各種信息，以便主控系統(tǒng)根據(jù)變槳系統(tǒng)的信息合理的發(fā)出控制命令?；h(huán)主要有滑環(huán)體、電刷裝置、加熱裝置等部

30、件組成，滑環(huán)體以澆鑄的結(jié)構(gòu)方式制成，即把黃銅環(huán)鑄到環(huán)氧樹(shù)脂里，再進(jìn)行機(jī)械加工，表面進(jìn)行了鍍金。電刷裝置的集電器是用硬金彈簧絲制成的，接觸壓力通過(guò)預(yù)定的彎曲角調(diào)節(jié)，各個(gè)電刷被卡在板內(nèi)。允許用于相應(yīng)通道的最大電壓取決于滑環(huán)體和電刷上的空間及爬電距離。每條通道上的最大電流取決于與端子接線(xiàn)的截面和金彈簧絲的數(shù)量?；h(huán)運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：a) 避免雜物進(jìn)入滑環(huán)。b) 滑環(huán)端子箱密封牢固，以保證冬季的保溫效果。c) 滑環(huán)內(nèi)部電纜固定牢固，且接線(xiàn)可靠，避免在運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)松動(dòng)。d) 滑環(huán)止動(dòng)臂與滑環(huán)的連接螺栓的固定應(yīng)牢固，但不能過(guò)緊，在運(yùn)行時(shí)不脫落即可，防止滑環(huán)與固定軸不同心對(duì)滑環(huán)軸承造成傷害。e

31、) 滑環(huán)進(jìn)線(xiàn)孔的防水接頭應(yīng)密封良好，避免灰塵進(jìn)入，并保證冬季的保溫效果。f) 按照廠(chǎng)家說(shuō)明書(shū)，定期清洗滑道。g) 在外殼里，滑道上或在電刷上不得有纖維或粗顆粒，否則會(huì)抬起電刷，引起傳輸中斷，甚至導(dǎo)致電刷打火而使滑環(huán)損壞。h) 在滑環(huán)工作前，所有的連接應(yīng)該被再次檢查一遍。i) 當(dāng)蓋好殼蓋時(shí)，必須留意是否有異物進(jìn)入殼體里，有沒(méi)有電纜被殼體壓住，應(yīng)檢查殼體上的密封件是否損壞。j) 為避免干擾和通訊閃斷，通訊線(xiàn)屏蔽層應(yīng)可靠接地，采用兩端接地方式，即機(jī)艙柜側(cè)和輪轂側(cè)都應(yīng)接地。有關(guān)滑環(huán)的具體說(shuō)明詳見(jiàn)滑環(huán)說(shuō)明書(shū)。6.3.1 滑環(huán)的檢查1、檢查滑環(huán)安裝是否牢固，接線(xiàn)是否有損壞，轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否有阻礙。 注意：在打

32、開(kāi)外殼之前，應(yīng)先斷電，并確認(rèn)完成工作裝好外殼以后才能再次通電。2、檢查電刷及滑道的潤(rùn)滑 滑環(huán)體必須使用專(zhuān)用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。如果沒(méi)有油膜，必須用不掉纖維的布擦干凈，然后噴潤(rùn)滑油。整個(gè)滑道應(yīng)該被油濕潤(rùn)，使得在電刷上形成油滴。 注意：滑動(dòng)道上或電刷上不得有纖維或粗顆粒。雜物會(huì)把電刷抬起，引起傳輸中斷，甚至導(dǎo)致電刷打火而使滑環(huán)損壞。 損壞的電刷板，損壞或者變藍(lán)的電刷都必須被更換掉。 電刷的更換：把電刷從電刷裝置中取出，用新的取代。 電刷板的更換：松開(kāi)端子盒中的電纜以后，板就可以擰下來(lái)。新板要裝上電刷，然后調(diào)整，使電刷對(duì)中于軌道上的槽。螺釘涂抹螺紋緊固膠，并用至少7Nm的力擰緊。 更換電刷或者電刷板以后，滑

33、環(huán)應(yīng)該重新清潔并上油。 完成后，關(guān)上滑環(huán)外殼。不能有異物進(jìn)入殼體里，不要有電纜被殼體壓住。檢查殼體上的密封件，如有必要進(jìn)行更換。 在滑環(huán)工作前，應(yīng)再次檢查所有連接是否正確牢固。6.3.2 滑環(huán)的清洗為確?；h(huán)系統(tǒng)工作正常，下面以基騰滑環(huán)為例說(shuō)明如何清洗：1、 拆滑環(huán)（注意斷電，斷開(kāi)203Q1，203F4，208F7，拆之前將滑環(huán)擺放平穩(wěn)，最好避開(kāi)機(jī)艙斜坡部分，可以在下面鋪白布，防止摔倒損傷和灰塵進(jìn)入）：圖一如圖一所示，拆掉滑環(huán)套筒尾部的六個(gè)螺絲（內(nèi)六角），輕輕將滑環(huán)套筒取下，如圖二所示。圖二2、 清洗滑環(huán)：圖三將滑環(huán)平放，如圖三所示，滑道可以完全看到。圖四開(kāi)始清洗滑環(huán)，如圖四所示向銅制滑道噴無(wú)

34、水乙醇，邊噴邊轉(zhuǎn)動(dòng)滑環(huán)。在之后的清洗過(guò)程中，注意保持滑道的濕潤(rùn)，用毛刷按在滑道上同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)滑環(huán)逐個(gè)清洗滑道。注意碳刷下是否有淤積的污漬，若有使用毛刷輕輕除去。清洗要仔細(xì)，多轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈。清洗完后用熱風(fēng)槍烘干滑環(huán)，邊吹邊轉(zhuǎn)動(dòng)。待滑環(huán)吹干以后逐個(gè)滑道滴加潤(rùn)滑油（每個(gè)滑道只滴一滴，加過(guò)多容易吸灰塵并且有可能影響通信），滴加潤(rùn)滑油后轉(zhuǎn)動(dòng)滑環(huán)使?jié)櫥头植季鶆?，也可以邊滴加邊轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖五所示。圖五a） 安裝滑環(huán)筒：滑環(huán)筒也要用無(wú)水乙醇清洗干凈。圖六圖六左側(cè)的密封橡膠圈是一次性的，每次拆洗滑環(huán)都要予以更換，先將舊的橡膠圈取掉并清理干凈，然后換上新的橡膠圈，注意對(duì)齊螺紋孔，蓋上套筒蓋，用螺釘緊固，上螺絲前要涂一些密

35、封膠，緊固時(shí)要對(duì)角擰絲上勁。Profibus 并線(xiàn)滑環(huán)內(nèi)部有兩根profibus通信線(xiàn)，之前的安裝只使用了一根，另一根作為備用線(xiàn)，并線(xiàn)是將兩根并用保證其通信質(zhì)量，并線(xiàn)步驟如下：圖七圖七-1如圖七所示，拆掉通訊線(xiàn)哈廷頭內(nèi)圈和外圈的四個(gè)螺絲，將哈廷頭輕輕拔出去下模塊一，用退針筆退掉模塊一的1到6號(hào)的六個(gè)通信線(xiàn)金針，剪掉舊的金針頭，剝出線(xiàn)頭，將兩組線(xiàn)中對(duì)應(yīng)的線(xiàn)并到一起，做金針，接原來(lái)單根通信線(xiàn)插線(xiàn)順序插到1，2，3插孔（若線(xiàn)不夠長(zhǎng)，可以先將兩根線(xiàn)與另一根加長(zhǎng)線(xiàn)焊接到一起，如圖七-1所示，然后做金針，插金針）并線(xiàn)之后如圖八所示。圖八然后恢復(fù)哈廷頭。（如果滑環(huán)是接線(xiàn)盒的，做法與之前提到基本一致，只是并線(xiàn)

36、時(shí)用針形線(xiàn)鼻代替金針，將并好的線(xiàn)接在對(duì)應(yīng)的端子接口上）。然后再并另一端的線(xiàn)，如圖九。同樣拆掉哈廷頭，退出模塊一上1-6孔的通訊線(xiàn)金針，剪掉金針頭，并線(xiàn)，方法同另一端。將并好的金針按原來(lái)單根通信線(xiàn)插線(xiàn)順序插回模塊一的1到3號(hào)孔，恢復(fù)哈廷頭。圖九恢復(fù)滑環(huán)。恢復(fù)供電。注意事項(xiàng)：清洗時(shí)一定要用刷子按在滑道上，另外一個(gè)人去勻速旋轉(zhuǎn)滑環(huán)。一次洗完每個(gè)滑道。1、 注意斷電，斷開(kāi)203Q1，203F4，208F7。2、在清洗過(guò)程中，注意保持滑道的濕潤(rùn)，這樣有利于灰塵的清除，還有清洗中毛刷不能碰到探針，否則會(huì)損壞探針影響通信。3、吹干清洗液的同時(shí)要注意保持干凈，用熱風(fēng)槍吹干時(shí)，注意溫度不要太高，容易對(duì)滑環(huán)造成損

37、傷。4、清洗完以后在滴潤(rùn)滑油的時(shí)候不宜多噴，廠(chǎng)家人員做實(shí)驗(yàn)證實(shí)油噴多了以后通訊質(zhì)量并不是太好，而且對(duì)灰塵的敏感度大大增加。5、清洗完畢后，把滑環(huán)罩也要用清洗液清洗晾干。6、膠墊要注意更換，膠墊是防止進(jìn)灰塵的。7、螺絲緊固的時(shí)候，一定要打螺紋緊固膠，適量不宜多。8、并Profibus線(xiàn)前，先看一下哈聽(tīng)頭的模塊一上的通信線(xiàn)有幾根金針若是六根就需要并線(xiàn)，若是三個(gè)金針則不需要并線(xiàn)（出廠(chǎng)前已并好或者是雙滑道）。9、若需要焊接線(xiàn)時(shí)，線(xiàn)上焊錫不要太多并且最好一次就將其焊在一起，焊好后用塑料管做好絕緣處理。其品牌清洗方法類(lèi)似，這里不一一介紹。6.4 齒輪箱油泵濾芯的更換。濾芯共有兩級(jí)，級(jí)濾芯為一次性使用，而級(jí)

38、濾芯經(jīng)清洗后可重復(fù)使用。用清潔煤油仔細(xì)漂洗并經(jīng)壓縮空氣吹凈吹干后即可。組合過(guò)濾器維護(hù)圖l 關(guān)閉潤(rùn)滑系統(tǒng)；l 放油；l 放開(kāi)過(guò)濾器頂蓋；l 人工拉出帶有污染物支架的濾芯；l 如果需要的話(huà)，清洗過(guò)濾器桶，支架，和頂蓋；l 確保頂蓋和過(guò)濾器桶體的連接密封性很好；l 確保新的濾芯與舊濾芯是一致的；l 把濾芯小心安裝到支架上； 把帶有新濾芯的支架小心的安裝到過(guò)濾器支撐軸上； 合蓋； 開(kāi)啟潤(rùn)滑系統(tǒng)，檢查過(guò)濾器是否漏油。7故障案例1故障描述LUST變槳報(bào)：error-pitch-battery-charger-error-bit0-sys-1 error-pitch-battery-charger-erro

39、r-bit1-sys-1發(fā)現(xiàn)軸1的3F2跳閘，手動(dòng)強(qiáng)制吸合時(shí)有火花閃現(xiàn)。主控PLC的EL1008的（11A1）8通道燈滅。故障原因軸1的AC500供電回路短路。處理方法用萬(wàn)用表測(cè)量AC500的X1-L、X1-N之間的阻值為零，判斷已經(jīng)短路，更換AC500，故障消除，風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行。2故障描述系統(tǒng)壓力和剎車(chē)壓力卸不掉，拆除X3-5,7后壓力表數(shù)為0故障原因由于溫度太低導(dǎo)致液壓站油路不暢通。處理方法壓力卸不掉可能是液壓站油路不暢通造成的，松動(dòng)21.1號(hào)閥，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)壓力可以卸掉，剎車(chē)壓力仍然達(dá)到180左右，用扳手松動(dòng)剎車(chē)壓力傳感器到滴油為止，地有一段時(shí)間，壓力恢復(fù)正常，壓力表示數(shù)在95bar左右，故障

40、消除。3故障描述LUS變槳報(bào)：pitch-position.error-pitch-status-limit-switch91-OK-1pitch-position.error-pitch-warning-position-incoherence -1故障原因可能是16K3線(xiàn)圈沒(méi)有得點(diǎn)沒(méi)有吸合或有異物將91度些微卡住。處理方法限位開(kāi)關(guān)為動(dòng)作，可能16K3線(xiàn)圈沒(méi)有得點(diǎn)沒(méi)有吸合或有異物將91度限位開(kāi)關(guān)卡住。上塔檢查發(fā)現(xiàn)91度限位處有一節(jié)扎帶將其卡住使其沒(méi)有動(dòng)作，將扎帶拿掉后一切正常。4故障描述風(fēng)機(jī)報(bào)error-tower-base-cabinet-temperature-limit-max故障原因

41、塔底溫度PT100接線(xiàn)松動(dòng)處理方法塔底溫度PT100接線(xiàn)是否松動(dòng)，測(cè)量PT100的電阻是否為110歐姆左右。經(jīng)測(cè)量PT100的電阻為109歐姆正常，檢查器接線(xiàn)到X10的13、14，再到104AI1（KL3204）的1口和2口，發(fā)現(xiàn)接線(xiàn)松動(dòng)后，吧線(xiàn)緊固好溫度顯示正常，復(fù)位后無(wú)故障。5故障描述主控報(bào)error-hydraulic-rotor-brake-sys-pressure-min 測(cè)試偏航剎車(chē)全泄壓和半泄壓時(shí)，調(diào)試界面上主系統(tǒng)壓力與剎車(chē)壓力同時(shí)降低。正常情況下，在偏航時(shí)，只有主系統(tǒng)的壓力降低。故障原因懷疑兩個(gè)儲(chǔ)能罐之間的單向閥（24.1）有雜質(zhì)，或者由于溫度過(guò)低導(dǎo)致液壓油凝結(jié)成油脂，導(dǎo)致儲(chǔ)能罐之間的單向閥一直處于雙