VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)A1

1、DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具頁 碼：第1頁共17頁版 本：A/0設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)編制日期：2014-11-081.目的加快結(jié)構(gòu)設(shè)計的速度； 保證結(jié)構(gòu)設(shè)計的質(zhì)量； 減少機加工工時；提高裝配和調(diào)試的工作效率；降低模具成本（原材料、機加工）；提高產(chǎn)品質(zhì)量；縮短交貨期；統(tǒng)一模具風(fēng)格；使客戶滿意。2 .應(yīng)用范圍此標(biāo)準(zhǔn)適用于汽車覆蓋件，骨架件，以及其他白車身件鑄造模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計。3 .權(quán)責(zé)工程中心鑄件模設(shè)計人員負責(zé)按照此標(biāo)準(zhǔn)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。4 .定義無5 .內(nèi)容5.1 第一章機械手生產(chǎn)

2、類型模具設(shè)計要點5.1.1 Transfer自動線的理解 25.1.2 Transfer自動線沖壓機 35.1.3 Transfer自動線流程圖 45.1.4 夾持器的安裝要求45.1.5 干涉曲線55.1.6 干涉檢查65.1.7 Transfer自動線模具設(shè)計注意事項 95.2 第二章Coil &Transfer生產(chǎn)類型模具設(shè)計要點5.2.1 生產(chǎn)線介紹105.2.2 流程圖115.2.3 Coil Blank 和 Transfer 的簡單組合115.2.4 Coil Blank 和Transfer 的拉延合成一個工位 135.1第一章機械手生產(chǎn)類型模具設(shè)計要點分發(fā)部門：工程中心各

3、設(shè)計小組DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071版 本：A/05.1.1 Transfer自動線的理解自動化生產(chǎn)模具設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)頁 碼：第2頁共17頁編制日期：2014-11-08定義：利用機床和傳送杠（機械手）周期性的往復(fù)運動進行生產(chǎn)的沖壓生產(chǎn)線。A.機床的周期性運動B.傳送杠的周期性運動傳送杠（機械手）運動軌跡描述1 .拾取制件（藍色）2 .提升制件到傳送高度（青色）3 .傳送制件到下一工位（黃色）4 .下降到放件位置（紅色）5 .后撤釋放制件（紫色）6 .返回，拾取下一制件（綠色）下模干

4、涉曲線以壓機下墊塊（下模）為參考，機械手相對于壓機下墊塊的運動軌跡。上模干涉曲線以壓機上滑塊（上模）為參考，機械手相對于壓機上滑塊的運動軌跡。上模干涉曲線5.1.2 Transfer 自動線沖壓機 分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計小組DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071版 本：A/0自動化生產(chǎn)模具設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)頁 碼：第3頁共17頁編制日期：2014-11-081 .壓機提供的信息2 .機床臺面尺寸3 .氣頂位置4 .碼模槽位置5 .機械手在方杠上的擺放位置6 .取放件時方杠位置（綠色）7 .托起時

5、方杠位置（藍色）8 .退出時方杠位置（紫色）9 .廢料坑及廢料盒位置10 .進、出料傳送帶的位置5.1.3 Transfer 自動線流程圖 分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計小組DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具頁 碼：第4頁共17頁版 本：A/0設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)編制日期：2014-11-08流程圖提供的信息：機床的工位數(shù)量、模具在壓機上的工位位置、每個工位之間的距離、制件夾持位置、傳送杠的位置、模具閉 合高、坯料送入高度、模具下?；鶞?zhǔn)高、壓邊圈行程、托料裝置托起高度、進出料傳送帶高度、

6、干涉曲線。5.1.4 夾持器的安裝要求托鏟托起制件，托鏟接觸制件區(qū)域要足夠大，一般60X60采用托鏟托起，托鏟要能夠防止制件攢動對于剛性較差制件，為防止制件自身的變形，采用卡鉗夾取制件5.1.5 干涉曲線 分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計小組DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071版 本：A/0常用干涉曲線形式自動化生產(chǎn)模具設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)頁 碼：第5頁共17頁編制日期：2014-11-08點的運動軌跡用直徑60（安全距離）的球體沿干涉曲線軌跡運動一周得到的管狀干涉區(qū)域，紅色為下模干涉曲線, 藍色為上模干

7、涉曲線。優(yōu)點：對于空間受限的模具，可以真實反映機械手危險點的運動軌跡。缺點：需要設(shè)計人員具備把握危險點和熟練應(yīng)用干涉曲線的能力。干涉曲線的安裝：下模干涉曲線安裝在夾持器最下端危 險點（紅色球）上模干涉曲線安裝在夾持器最上端危 險點（藍色球）每個夾持器至少兩處危險點需要安裝上模干涉曲線每個夾持器至少兩處危險點需要安裝下模干涉曲線對于片狀干涉曲線，將夾持器安裝到夾 件位置，通過片體檢查干涉5.1.6 干涉檢查 分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計小組DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071版 本：A/0自

8、動化生產(chǎn)模具設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)頁 碼：第6頁共17頁編制日期：2014-11-08Transfer自動線干涉檢查前準(zhǔn)備下模活動部件釋放：壓邊圈托起；托料芯托起；托料裝置托起；側(cè)沖機構(gòu)回程；存放氮氣缸釋放。上?；顒硬考尫牛簤毫闲咀杂蔂顟B(tài)；預(yù)壓銷釋放；吊沖機構(gòu)回程；存放氮氣缸釋放。Transfer自動線干涉檢查項1.下模與氣頂之間設(shè)計前首先確認自動線機床的氣頂是否全部頂起如果氣頂全部頂起，那么得保證全部頂起后的氣頂與下模無干涉與傳送杠之靠2下模與取件時傳送杠保證至少 30mm的安全距離（綠色傳送杠）上模與托起制件后的傳送杠保證至少30mm勺安全距離（藍色傳送杠）3.前后序模具之間分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計小

9、組頁 碼：第7頁共17頁編制日期：2014-11-084.下模與前序送入、后序送出制件之間保證上一序制件傳送到本序的過程中，順利通過本序下模部件無干涉。 保證本序制件傳送到下一序的過程中，順利通過本序下模部件無干涉。 保證上序制件傳送到本序下降過程中，順利通過本序下模部件無干涉 保證本序制件傳送到下序上升過程中，順利通過本序下模部件無干涉DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生廠模具版 本：A/0|設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)自動線模具在總裝到機床上時，前后序模具之間保證至少60mm的安全距離5 .模

10、具與機械手之間分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計小組DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071版 本：A/0自動化生產(chǎn)模具設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)頁 碼：第8頁共17頁編制日期：2014-11-08保證機械手在拾件，上升，傳送，下降，送件過程中與模具無干涉。保證上模干涉曲線與上模無干涉，下模干涉曲線與下模無干涉。6 .上模與前序送入、后序送出制件之間上模干涉曲線豎直線段與上模干涉，制件與上模存在干涉。上模超出干涉曲線最底端曲線段，制件與上?？赡芨缮?。制件最高點安裝上模干涉曲線，如果上模超出干涉曲線最底端曲線段，制件與

11、上?？赡芨缮妗?.1.7 Transfer自動線模具設(shè)計注意事項分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計小組DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071版 本：A/0自動化生產(chǎn)模具設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)頁 碼：第9頁共17頁編制日期：2014-11-081 .制件中心、模具中心、本工位機床中心相互不可偏移，如果偏移，所有序模具一起偏。2 .導(dǎo)柱安裝在上模，導(dǎo)套安裝在下模。3 .安裝在機床同一臺面上的模具存放高度一致。4 .制件定位可靠，感應(yīng)器先要確認是裝在機械手指上還是模具上。5 .安裝在同一滑塊上的上?？傊亓坎荒艹^機床

12、滑塊負載。6 .制件托起裝置要能夠定位制件。7 .安裝在同一機床上的模具上模加工時底面都留5mm余量，待調(diào)試完成后上機臺整體加工，保證閉合高度致。8 .當(dāng)前后序模具之間距離過近時，考慮吊耳起重棒的抽出方向，如果鑄入型吊鉤需要考慮鋼絲繩取出的空間。9 .當(dāng)無法保證足夠的安全距離時，考慮前后序模具上加聚氨酯碰撞緩沖塊。10 2第二章Coil &Transfer生產(chǎn)類型模具設(shè)計要點分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計小組DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具 設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)頁 碼：第10頁

13、共17頁版 本：A/0編制日期：2014-11-08Transfer 生產(chǎn)線。5.2.1 生產(chǎn)線介紹2.分類:(1)首序落料(2)首序切斷拉延3.工藝注意事項：三B,當(dāng)A接近B時需要考慮模具結(jié)構(gòu)是否可行,和 transfer pitch (B) A(1) 區(qū)分 coil pitch (A)或在OP20放置空位架(2) 首序使用cut + draw 的原則:(a):壓料面在切斷的截面上必須平緩,b=1013mm同時應(yīng)當(dāng)保證(c- b) / w三 0.05 ;(b):保證圖示中a的大小可以符合模具強度要求WA-AA-A1.Coil Transfer 線定義：無料垛，由開卷送料機直接送料的分發(fā)部門：

14、工程中心各設(shè)計小組孰好梨ZCTm Z” *產(chǎn)QM 4c pi*Coil Transfer線由于使用卷、 料機送料，所以其送料高度 受到卷料機高度限制，所以 會對整條線的模具工作高I度產(chǎn)生影響。）由于需要保證夾子可以把、制件順利的送到傳送帶上所以普通tran與fe線對出料高度限制比較嚴(yán)格。 /開卷落料和多工序模具簡單組合（下模平面圖）5.2.3 Coil Blank 和 Transfer 的簡單組合DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具 設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)頁 碼：第11頁共17頁版 本

15、：A/0編制日期：2014-11-085.2.2 流程圖分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計小組DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具 設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)頁 碼：第12頁共17頁版 本：A/0編制日期：2014-11-08言的要求;開卷落料和多工序模具簡單組合（上模平面圖）從上面兩個圖可以看出，這個模具結(jié)構(gòu)是由3個工位組成，最左邊是一個開卷落料的工序，中間是拉延工序,最右邊是修邊沖孔工序。這種模具結(jié)構(gòu)是一個簡單的Coil Blank 模具和Transfer線模具的組合。卷料從左側(cè)進入模具，由開卷

16、落料工序落下料片后，掉在托料面上，再由機械手送到下一個工位（拉延），后面的工位都是由機械手傳送料。從拉延開始后面所有的工位都跟Transfer線模具一樣，沒有特殊之處。落料工位除了考慮正常的開卷線問題以外還要注意下面幾個問題點:1 .在托料面要考慮 Transfer線的機械手讓空，這里就相當(dāng)于單純Transfer線的料垛，機械手需要從這里取料送到拉延工位，所以這里也要當(dāng)成是Transfer線模具去設(shè)計；2 .在開卷落料工位的出料側(cè)設(shè)置傳感器，感應(yīng)卷料是否送到位，以便確保拉延坯料的大小;3 .開卷工位送料高度要求比拉延高15mn右，以滿足后面的4 .如圖4所示，落料工位的下模刃口在托料面?zhèn)鹊囊?/p>

17、刃口高度低于托料面，一般設(shè)計成通口，即不設(shè)計刃口空檔。目的是防止機械手夾住料往上走的過程中刃口卡料，使料片不能取走;5 .如圖5所示，制件導(dǎo)向定位板的使用要求其安裝面的 分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計小組DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具 設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)頁 碼：第13頁共17頁版 本：A/0編制日期：2014-11-08圖4圖5下模落料鑲塊安裝在下模本體，落料片直 接掉在壓邊圈開始拉延上模落料鑲塊與拉延凹模鑲塊一體UJ傳感器之前就會插到壓邊圈前行。設(shè)計者要根據(jù)實際情1分發(fā)部門：工程

18、中心各設(shè)計小托料面從上面兩個圖可以看出，這個模具結(jié)構(gòu)是由2個工位組成，左邊是一個開卷落料和拉延合成一體的工序，右邊是修邊沖孔工序。這種模具結(jié)構(gòu)是一個簡單的Coil Blank 模具和Transfer線模具的復(fù)合結(jié)構(gòu)。卷料從左側(cè)進入模具，由開卷落料工序落下料片后，掉在壓邊圈的壓料面上，拉延后由機械手送到下一個工位，后面的工位都是由機械手傳送料。這個結(jié)構(gòu)只是第一個工位比較特殊，后面所有的工位都跟Transfer線模具一樣，沒有特殊之處。第一個工位除了考慮第一節(jié)中提到的問題點以外還要注意下面幾個問題點：1 .壓邊圈僅需要在出料側(cè)設(shè)置傳感器制件定位，其他方向不需要傳感器；拉延凹模鑲塊2 .壓邊圈的送料

19、方向的左右側(cè)的制件定位，靠近落料刃口側(cè)的要求使用帶有側(cè)導(dǎo)入角的制件定位；3 .上模壓料板的行程要求大于壓邊圈的行程，落料的工作順序要求在拉延之4 .上模落料鑲塊安裝在拉延凹模鑲塊上，如下圖所示；5 .從下模的結(jié)構(gòu)圖中可以看出落料刃口距離壓邊圈的出料側(cè)傳感器較遠，卷料在往里走的過程中由于重力作用，卷料在未到達DONG GUAN VISION TOOL & MOULD CO.,LTD.東莞市中泰模具股份有限公司文件編號：VT-ENG-WI-071版 本：A/0自動化生產(chǎn)模具設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)頁 碼：第14頁共17頁編制日期：2014-11-08上模落料鑲塊與拉延凹模鑲塊一體下模落料鑲塊安裝在下模本體，落料片直 接掉在壓邊圈開始拉延這種模具結(jié)構(gòu)也是一個Coil Blank 模具和Transfer線模具的復(fù)合結(jié)構(gòu)，但是較之前一部分的結(jié)