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文檔簡介
1、第六章齒輪系及其設計習題解答6.1在圖示的手搖提升裝置中,已知各輪齒數(shù)為420, z2 50 , Z3 15 ,Z4 30 , Z6 40。試求傳動比 k并指出提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向。解:ii6Z2Z4Z6Z1Z3Z550 30 4020 15 1200方向:從左往右看為順時針方向。Z4題6.1圖4題6.2圖6.240在圖示輪系中,各輪齒數(shù)為Z120,Z2 40 , Z2 20, Z3 30 , Z320,試求:(1)傳動比 山;(2)如要變更i14的符號,可采取什么措施?解:(1) i14Z2Z3Z440 30 40 6Z1Z2Z320 20 204的軸線與輪1由于該輪系為空間定軸輪系,其方向
2、只能用畫箭頭的方法判斷,又輪 平行,通過畫箭頭判斷輪 4和輪1的轉(zhuǎn)向相反,故在傳動比前加“一”(2)如要變更i14的符號,可將齒輪 3和4變?yōu)閮?nèi)嚙合齒輪,或在 3、4間加一個惰輪。6.3 在圖示的機械式鐘表機構(gòu)中,E為擒縱輪,N為發(fā)條盤,S、M、及H分別為秒針、分針和時針。已知:Z172 ,Z212 , Z364 ,Z48 , Z560 ,Z68 ,Z760 ,Z86,Z98,Z1024,Z116,加 24,求秒針和分針的傳動比isM和分針與時針的傳動比 iMH。解:該輪系為平面定軸輪系,故有SMnsi 64n6(1)2 分Z6Z4606460nMn488MHnMi 912n9,2 Z10Z1
3、2(1)Z9Z11242412nHn1286n1I15n5n1115n5又*5聯(lián)立解得:6.5 在圖示輪系中,題6.3 圖題6.4 圖6.4 圖示為一滾齒機工作臺的傳動機構(gòu),工作臺與蝸輪5固聯(lián)。已知:Zi Z1 20 ,Z235 ,Z550 z728 ,蝸桿z,Z61 ,旋向如圖所示,若要加工一個齒數(shù)Z532的齒輪, 試求掛輪組齒數(shù)比 Z2 /z4。解:該輪系為空間定軸輪系,故有Z2Z3Z4Z5 35 Z4 50 z1z2 z3z4 20 z2 1Z7Z5 28 32 Z1 Z6 20 1I15z2125z464已知乙 18, z2 30, z218, z3 36, z318, z4 36,1
4、000r/ min (方Z4 2 (右旋蝸桿),Z5 60, Z520 ,齒輪的模數(shù) m 2 mm ,若n1向如圖所示),求齒條6的線速度 的大小和方向。解:該輪系為空間定軸輪系,故有niZ2Z3Z4Z5i1530 36 36 6018 18 18 2200n5 n5n1 1000i72005r min齒條6的線速度為d5 %mZ560602 20 56010.5mm s方向:水平向右。6.6 圖中所示輪系中,已知各輪齒數(shù)為:Z1z2 z3 z5 z620,已知齒輪 1、4、5、7為同軸線,試求該輪系的傳動比i17。解:由于齒輪1、4、5、7為同軸線,有r4r1d2 d3Z4 Z1 2Z2 2
5、Z320 40 40 100同理Z7Z52 Z620 40 60又該輪系為空間定軸輪系,故有n1i15 一n5(1)3 Z2Z3Z4Z6Z7Z1 Z2 Z3 Z5 Z6Z4Z7Z1Z5100 60“1520 20n5Z1Z2 Z3 Z46.7 圖示(a)、(b)為兩個不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系,已知 乙 20, Z2 24 ,z230 , z3 40, n1200r.-'min , n3100r/min。求兩輪系的 nH 等于多少?解:在圖(a)所示差動輪系1、22/、3中.Hni n HZ2Z3il3n3 nHZ1Z2200 nH24 40100 nH20 30解得nH600 r/mi
6、n方向與輪1的方向相反。在圖(b)所不差動輪系1、22/> 3中, hn1 nHZ2Z3i13% nHZ1Z2200 nH24 40100 nH20 30解得nH15.4r/min 方向與輪1的方向相同。6.8 在圖示輪系中,已知 Z160, Z2 18, Z3 21 ,各輪均為標準齒輪,且模數(shù)相等。試求(1)齒輪4的齒數(shù)z4, (2)傳動比i1H的大小及行星架 H的轉(zhuǎn)向。解:在行星輪系1、2 3、4中,根據(jù)同心條件有m(Z1 Z2)m(Z2 Z3)解得Z463niHhH1 i14Z2Z4Z1Z318 6360 21110行星架H的方向與輪1的方向相同。題6.8圖6.9 在如圖所示輪系中
7、,已知 Z1 20 ,速n1 300 r/min ,求nH的大小和方向。解:在行星輪系1、2 3、4中,有z2 25, z3 15, z4 60 ,齒輪 1 的轉(zhuǎn)i hS 1 i: 1(1)咨 1 25_圖 6HhZ1Z320 15n1300.、,一Hh 50 r/min 萬向與輪1的萬向相同。i1H66.10 如圖所示為一用于自動化照明燈具上的周轉(zhuǎn)輪系。已知:Z160 ,Z2Z230 , Z3 Z440, Z5 120,輸入軸轉(zhuǎn)速H1 19.5r/min ,求箱體的轉(zhuǎn)速。解:在行星輪系1、2 2 / 3 4、5、箱體 H中,有H1Hi1H1 i151Hh1)3 Z2Z3Z5Z1Z2 Z430
8、 40 120 360 30 40H119.5Hh一 6.5r/min 萬向與輪1的萬向相同。iH題6.10 圖題6.11圖6.11在圖示的變速器中,已知:Z1Z1 Z6 28 , Z3 Z5 Z380 ,Z2 Z4 Z7 26 ,當鼓輪A、B、C分別被剎住時,求傳動比心解:剎住鼓輪A時,1、2、3 (H)組成定軸輪系。有iH (Z2 Z31)-Z1Z2802028剎住鼓輪B時,1/、 4、 5、H組成行星輪系。i1 HHi1 H1 i1 58027剎住鼓輪3時,該輪系由差動輪系組成。在差動輪系"、4、5、H中,有.h Q Ahi1 5A5 Ah281/、4、5、HZ58020Z12
9、87在行星輪系3 /、7、6、5中,有A3i3 53和行星輪系3、7、6、5 (行星架)又A3 Ah聯(lián)立求解得i1 H47276.1228278020在圖示輪系中,已知 Z130 , z2 26 , z2Z3 Z421 , Z430 ,Z52 (右旋蝸桿),又已知齒輪1的轉(zhuǎn)速為A1130 r/min ,蝸桿 5的轉(zhuǎn)速為n5450 r/min方向如圖所示,求構(gòu)件 H的轉(zhuǎn)速nH。H和定軸輪系4/、5組成。解:該輪系是由定軸輪系1、2;差動輪系2、33/、4、在定軸輪系1、2中上衛(wèi)空 13n2乙 3015n2n2n1 150r min'12方向:箭頭向上在定軸輪系4- 5中'54ns
10、n4Z4Z530215n5心 心;一 30 r/min 萬向:箭頭向上'54在差動輪系2、3 3'、4、H中,. h n2 nHZ4'24n4 nHZ2150 nH 1 30 nH解得:nH 90 r. min 方向:箭頭向上6.13 在如圖所示輪系中,已知各輪齒數(shù),2, Z250, Z224 , Z348,Z520,Z640 ,齒輪均為標準齒輪,標準安裝,主動輪1轉(zhuǎn)向如圖所示,試求ii6并標出輪2、5、6的轉(zhuǎn)向。解:該輪系是由定軸輪系1、2;行星輪系2/、3、4、5 (行星架)和定軸輪系5、6組成。根據(jù)同心條件:Z4 Z22Z3120在定軸輪系1、2中ii2niZ2n
11、2Zi50225蝸輪2的方向:箭頭向上在行星輪系2/、3、4、5中,n2i25n5. 5i 24Z4)120 624在定軸輪系5、i56n5n640220i16 i 12 i25 i56300齒輪5的方向:箭頭向上,齒輪6的方向:箭頭向左。6.14在圖示輪系中,已知:Z120,Z230,Z3Z4Z525 ,Z6z7 25 , nA 100 r/min方向如圖所示。試求 nB的大小和方向。解:該輪系是由行星輪系2、17、6、A和行星輪系3、4、5、B組成。在行星輪系2、17、6、A 中,;重A12A1 i 26nAZ1Z7Z2Z720 75 330 25n2300 r min方向:箭頭向上在行星
12、輪系 3、4、5、B中,i3BBZ51 1351 ( -) 1Z32525Ab 150 r/min方向:箭頭向上題6.14圖6.15 圖示的減速裝置中,齒輪1裝在電動機的軸上,已知各輪的齒數(shù):Z1Z2 20 ,Z3 60 , Z4 90 , Z5 210,又電動機的轉(zhuǎn)速 n 1440r/min。求軸B的轉(zhuǎn)速Ab及其回轉(zhuǎn)方向。解:該輪系是由周轉(zhuǎn)輪系1、2、3、4和周轉(zhuǎn)輪系4、5、H組成。在周轉(zhuǎn)輪系1、2、3、4中.41i13A3n4Z360Z120在周轉(zhuǎn)輪系4、5、H中A4AbZ52107AbZ4903.H A4 Ahi45A5Ah又 Ab A3聯(lián)立求得:a b3-A125172.8r. min
13、Ab的轉(zhuǎn)向與A1的轉(zhuǎn)向相同。6.16 在圖示電動三爪卡盤傳動輪系中,已知各齒輪的齒數(shù)為:z1 6 , z2 z2 25 ,z357 , z456 ,試求傳動比i14o解:該輪系中包含有行星輪系1、2、3、H;差動輪系1、2 2、4、H和行星輪系3、22、4、Ho其中只有兩個輪系起獨立作用。在行星輪系1、2、3、H中,i1HH1 i13576212在行星輪系3、22,、4、H中,14H£4nHH.1 i431馬z45756156聯(lián)立以上兩式求解:i14 58814H6.17 在圖示自行車里程表的機構(gòu)中,C為車輪軸。已知各齒輪的齒數(shù)為乙17 ,z2 68、z3 23, z4 19, z4
14、 20 ,及z§ 24。當車輪轉(zhuǎn)一圈時,指針P轉(zhuǎn)過多少圈?解:該輪系是由定軸輪系 1、2;行星輪系5、4,4、3、2 (行星架)。在定軸輪系1、2中niI12%Z2Zi68 4在行星輪系5、取一4、3、2中,152n5d 2 Z4Z3d 20 231 153 11 n2z5z424 19n1i12i15-:-n51524561 n 456npn51題6.17圖題6.18圖6.18 在圖示輪系中,已知各齒輪的齒數(shù)為:Z128 , Z3 78 , Z4 246 80,又若n1 1000r/min ,求:當分別將輪 3或輪6剎住時,構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH。解:剎住輪3時,1、2、3、H組成一行星
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