華中數(shù)控系統(tǒng)的故障分析

1、第7章 華中數(shù)控系統(tǒng)的故障分析7. 1華中世紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng)的性能特點華中:紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng)（HNC-21/22）的主要特征有：1、 j* PC的數(shù)控系統(tǒng)，先進(jìn)的開放式體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)置原裝進(jìn)II嵌入式丁業(yè)PC機(jī)，軟件平臺和應(yīng) 用程序與通用微機(jī)完全農(nóng)容，貝備微機(jī)的族種擴(kuò)展接II,微機(jī)的外部設(shè)備如顯示卡、鍵盤、鼠標(biāo)、電子 盤、軟碩盤驅(qū)動器、RS232通訊接口、內(nèi)存條、網(wǎng)絡(luò)接II均可直接在數(shù)控系統(tǒng)上使用。2、已配置4個進(jìn)給軸，支持四軸聯(lián)動。典有數(shù)字脈沖式和模擬殳式控制接II,支持開環(huán)、半閉環(huán) 和全閉壞控制方式。町自由選配多種國內(nèi)外脈沖式、模擬弍、串II式的交流、直流伺服單尤或步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動單尤。伺服軸

2、允許最大切削速度達(dá)24米/分鐘。3、貝冇-個主軸的控制接門，可選配多種機(jī)械調(diào)速主軸、變頻調(diào)速主軸和交流何服主軸單元。4、支持?jǐn)?shù)控車、饒、加工中心和車銳復(fù)介功能。支持加工屮心所需要的主軸定位或定向功能?？?采用備用式或機(jī)械乎腎式刀庫口動換刀，刀庫最人容 256個。JWfJJJW/命管理功能。5、采用國際ISO通用的G代碼編程，具有肖線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)功能，G、M、T指令豐富。 特別是周定循壞、旋轉(zhuǎn)、縮放、刀H補(bǔ)償、宏程序等指令功能強(qiáng)人?？芍苯邮褂肕asterCAM、UG、ProE 答CAD/CAM軟件生成的數(shù)控加丁代碼。6、采用7.7寸（HNC-21）彩色液晶顯示器和10.4寸（HNC22）

3、TFT彩色液晶顯示器。顯示器分辨 率為640x480o畫面矣觀、淸晰、工觀。7、具有圖形功能:刀具中心軌跡、3D立體程序核對及同步加工圖形及XY、YZ、XZ平面圖形聯(lián)合 顯示。8、配置40路輸入接I I和32路功率放人光電隔離開關(guān)杲輸出接門、手持單尤接I丨、模擬主軸控制 接II與編碼器接1丨，以及遠(yuǎn)程I/O板擴(kuò)展接II。9、配迓標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床工樓面板，不占用FLC的輸入/輸出接門。操作面板顏色、抜鍵名稱可按用戶耍求 定制。10、強(qiáng)人的系統(tǒng)口診斷及報警功能：計算機(jī)軟件診斷、CNC初始狀態(tài)及通訊診斷、伺服系統(tǒng)診斷、 PLC診斷，用戶可定義報警信息。11、支持剛性攻牙，代接控制進(jìn)給和主軸轉(zhuǎn)速實現(xiàn)同步。12

4、、可連接于搖脈沖發(fā)生器、軟盤驅(qū)動器、101鍵盤等。13、系統(tǒng)采用多種語言的操作界而（中、英、徳），具仃在線幫助功能，操作簡便。14、八訂先進(jìn)的小線段連續(xù)加工功能（G64）,適CAD/CAM軟件生成的復(fù)雜模11加工程序。15、內(nèi)存大，具有巨量程序加工能力,最大可加:2GB的零件程序,適合大型模具加工。16、其有加斷點保存/恢復(fù)、任意行程序運(yùn)行功能。程序暫?；蚣蓖：蟮脑賳雍?，系統(tǒng)自動記錄 停止處的記號，操作者可按記錄的行號魚新設(shè)定再啟動的位置。17、fl仃反向間隙補(bǔ)償和螺距謀并沖.向和雙向補(bǔ)償功能，螺旋補(bǔ)償數(shù)據(jù)最筆可達(dá)5000點.18、內(nèi)宣DNC和以人網(wǎng)接II,實現(xiàn)機(jī)床聯(lián)網(wǎng)、車間群控。支持遠(yuǎn)程診

5、斷與遠(yuǎn)程機(jī)床共享，支持工廠匸業(yè)加工網(wǎng)絡(luò)與丁廠辦公網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行快速簡捷連接、數(shù)據(jù)傳輸和資源共亨。19、可選配數(shù)控仿熨功能，實現(xiàn)一維、一維和三維仿型加工。可連接接觸式仿熨測頭和非接觸式激 光測頭。不用編程，按實物模型II接加工，實現(xiàn)逆向工程。20、饑仃超強(qiáng)抗干擾能力，電磁兼容性指標(biāo)比國家標(biāo)準(zhǔn)高出一倍以上，達(dá)到歐洲四級標(biāo)準(zhǔn)。21、典旳后臺編輯功能：系統(tǒng)在按某程序進(jìn)行加工的過程中，町以同時對其他任何程序進(jìn)行編輯。22、結(jié)構(gòu)牢靠，造型美觀，體積小巧，外形尺寸小。華中數(shù)控世紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng)貝冇高性價比、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易J：使用、可靠性高的特點，已 被評為2002年度“國家重點新產(chǎn)品”。7.2可提供的基本

6、型號世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)熨號表示方法：HNC21 M _r IC一 08 丁應(yīng)用類型I內(nèi)存容“M：銃削類小位：MBT：車削類1F 08世紀(jì)星系列 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝眞存儲器容量單位:電f盤一MB 硬盤一GB進(jìn)給軸控制接口類型C：串口,用于本公司HSV-11系列伺服單元D：脈沖，用于脈沖式伺服或步進(jìn)驅(qū)動單元 A：模擬，用于模擬電壓控制的伺服單元F：全功能，擁有以上全部功能存儲器類熨F： Flash電子盤H： IDE硬盤7.3 CNC主要功能（HNC-21T為例）1、主耍技術(shù)數(shù)據(jù)：通道數(shù)：4,支持雙刀架或雙主軸結(jié)構(gòu)機(jī)床最人控制軸數(shù)：4,支持車銃復(fù)介、動力刀架等最人聯(lián)動軸數(shù)：4支持車銃復(fù)介、動力刀架等插補(bǔ)周期：

7、2、4、8亳秒可設(shè)置程序緩沖區(qū)：8MB RAM （叫擴(kuò)展至64 MB）可斷電存儲器：8MB電子盤（可擴(kuò)展至72MB）存儲程序個數(shù)：無限制，直至電子盤寫滿鎖盤存儲器：10 GB以上標(biāo)準(zhǔn)鎖盤驅(qū)動器（選件）軟盤*儲器：1. 11MB標(biāo)準(zhǔn)軟盤驅(qū)動器（選件）通ill功能：DNC（RS232 瑕人速度32. 4KB/S）、Interlink（RS232 最人速度32. 1KB/S） 網(wǎng)絡(luò)配置：以人網(wǎng)（速度10-100MB/S）（選件）PLC打描周期：4亳秒（可控制高速刀架）報人編程尺寸：8位最小設(shè)定單位：0.001亳米最人編程行數(shù)：2000000000最人快移速度：24米/分厳人進(jìn)給速度：16米/分垠人主

8、軸速度：60000轉(zhuǎn)/分2、主要功能1）CNC功能機(jī)床坐標(biāo)系顯示、工件坐標(biāo)系顯示、跟蹤誤差實時顯示、剩余進(jìn)給實時顯示、指令位置顯示、實 際位置實時顯示：彩色實體圖形實時顯示刀11軌跡和冬件形狀在線幫助：提供編程幫助和圖例單向螺距補(bǔ)償：256點仕32768當(dāng)最/點）雙向螺距補(bǔ)償：正反向各128點（32768肖帚/點）倒角功能：倒直角、圓角可以簡化程序口動加減速控制：臣線/S型 S型加減速更平穩(wěn)快捷，加速度突變小斷點保存與恢復(fù)功能:加工過程中,刀具破損,前后兩把刀的偏置不同,通過該功能,可使新刀 刀尖返回到原位繼續(xù)F面的加匸。進(jìn)給修調(diào)：1-150%連續(xù)實時可調(diào)快速修調(diào)：1-100%連續(xù)實時可調(diào)主軸

9、修調(diào)：1-150%連續(xù)實時可調(diào)刀幾功能：1-79把選刀功能：刀位選刀，可輸入刀位，一次選屮所礙刀位。刀R偏置存儲器：99o對刀簡便，刀典不耍求放到固定的啟始位置。刀位數(shù)：79電子傳動比級數(shù)：2級（ABxC/D）。適合非常精確的傳動比歷史錯謀記憶：仃歷史錯謀記憶顯示，幫助維修人員盡快找到問題?？谠\斷功能程序校驗功能：參數(shù)備份與恢復(fù)二次開發(fā)TA： HCN-Api 1.0運(yùn)動控制開發(fā)平臺（O+兩數(shù)庫）合法用戶注冊衷功能2）CNC編程:插補(bǔ)：直線、圓弧、極坐標(biāo)、螺旋線螺紋切削：G32多頭螺紋加工：G32,G82 Mi多頭螺紋加工功能，可均分也可不均分。暫停：G04返回參考點：G28、G29坐標(biāo)系設(shè)定：

10、G92、G54G59。多組坐標(biāo)系，支持零點偏移半徑、宜徑編程：G36、G37關(guān)弧半徑補(bǔ)償：G40、G41、G42o対較高精度或高精度產(chǎn)品的加丁，必須要有此功能。否則無法加工介格產(chǎn)品或程序編輯十分困難。固定循環(huán)：G80、G81、G82粗加工復(fù)合循環(huán)：G71G76粗加工復(fù)合循環(huán)，其加工路徑不是簡單的直線切削，這樣粗加工般后 一丿J的余彊分布不均，而是走直線廉顧輪魔是余彊分布均衡IL效率高；并JLH加匚凹陷輪廓的 功能子程序調(diào)用：G65。支持4朿子程序調(diào)用宏程序：支持邏輯運(yùn)篦符(AND、OR、NOT)、函數(shù)(SIN, COS, TAN, ATAN,ATAN2,ABS, INT, SQRT, EXP)

11、、條件判別語旬(IF,ELSE,ENDIF)和循環(huán)語句(WHILE, ENDXV),町實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)算 超詢預(yù)處理功能(look-ahead)： G64超憶預(yù)讀程序，將小線段按連續(xù)軌跡高速進(jìn)給，根據(jù)拐角人 小，自適應(yīng)控制進(jìn)給速度，保證拐點處的誤差小跟蹤誤差允差每分鐘進(jìn)給：G94每一轉(zhuǎn)進(jìn)給：G953)操作方式自動、手動、單段73調(diào)試、使用中常見現(xiàn)象及處埋本節(jié)介紹在HNC-21數(shù)控裝豐、進(jìn)給裝豐調(diào)試、使用過程屮常見現(xiàn)彖、系統(tǒng)內(nèi)部報警信息及其解決方 法。(參考：見武漢華中數(shù)控股份仃限公司的tit紀(jì)星數(shù)控裝置連接說明書)7. 3. 1系統(tǒng)不能正常啟動45丿亮度調(diào)節(jié)圖2世紀(jì)星數(shù)拎系統(tǒng)訐視圖 屏幕沒冇顯示分

12、類原因描施接線電源不正確檢査電源插座：檢資輸入電源是否正常，應(yīng)該為AC24V或DC24V。接線極性是否正確.調(diào)整亮度太低或太高調(diào)幣背部的亮度調(diào)節(jié)旋鈕.硬件HNC-21的CPU板損壞與本公司聯(lián)系。 DOS系統(tǒng)不能啟動分類康因措施軟件文件被破壞用軟盤運(yùn)行系統(tǒng)：用殺毒軟件檢査軟件系統(tǒng)： 璽新安裝系統(tǒng)軟件。喚件電子盤或皎盤物理損壞更換電子盤或酸盤： 用軟盤運(yùn)行系統(tǒng). 不能進(jìn)入數(shù)控主菜單分類廉因措施系統(tǒng)軟件系統(tǒng)文件帔破壞。用殺毒軟件檢査系統(tǒng)：垂新安裝系統(tǒng)軟件。參數(shù)用r控制Hsv-ii熨伺服驅(qū)動 器的宙口參數(shù)設(shè)置錯謀.乘新安裝系統(tǒng)：先用軟盤啟動，粋換原冇參數(shù)文件.在硬件配代參數(shù)中，幣;新設(shè)遙部件的地址參數(shù)

13、（型號:5301：標(biāo)iR： 49）.從XS40到XS43配置0依次為:0、1、 2、 3。 進(jìn)入數(shù)控主菜單后黑屛分類廉因措施接線電源不正確檢査電源插座：檢査電源電壓：確認(rèn)電源的負(fù)我能力應(yīng)該不低丁 100取系統(tǒng)軟件系統(tǒng)文件被破壞用殺毒軟件檢査系統(tǒng)：重新安裝系統(tǒng)軟件.參數(shù)用于控制HSV-11樂伺服的串 口參數(shù)設(shè)腔錯謀.取新安裝系統(tǒng)：用軟盤啟動，替換原冇參數(shù)文件.在碩件配代參數(shù)中，飛新設(shè)崑部件的地址參數(shù)（型匕：5301：標(biāo)譏:49）.從XS40到XS43配置0依次為:0、1、2、3e 運(yùn)行或操作屮出現(xiàn)死機(jī)或匝新啟動分類原因措施參數(shù)參數(shù)設(shè)駅不當(dāng)取新啟動后，在急停狀態(tài)卞檢茂參數(shù).檢我坐標(biāo)軸參數(shù)、PHC用

14、 戶參數(shù)：作為分母的參數(shù)不應(yīng)該為0。操作同時運(yùn)行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程庁；止從軟盤或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的程序：從己損壞的軟盤上調(diào)用程序：等特.中斷寒件程序的調(diào)用。系統(tǒng)系統(tǒng)受破壞檢査病毒8垂新安裝系統(tǒng).軟件DOS系統(tǒng)配置文件CONFIG. SYS中同時 打開的文件數(shù)戢過少。設(shè)賈為50或更多:FILES=50接線電源功率不夠檢責(zé)電源插座；檢査電源電壓:確認(rèn)電源的負(fù)我能力應(yīng)該不低丁 100W.7. 3. 2不能急停和復(fù)位不能產(chǎn)生復(fù)位信號分類廉因措施皎件急?；芈窙]冇閉介檢査超程限位開關(guān)的常閉觸點：檢査急停按鈕的常閉觸點：2；：未裝F持單元或F持單尤上無急停按鈕，XS8接口中的4、17腳應(yīng)短接。PLC軟

15、件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息.檢査KA中間繼電器；檢弈PLC程序. 復(fù)位不能完成分類廉因措施硬件松開急停按鈕,PLC中規(guī)定的系 統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿 足契求.如伺服動力電源準(zhǔn)備 好、主軸驅(qū)動準(zhǔn)備好等信息.檢査邏輯電路:若使用HSV-U型何服，一般是何服動力電源未準(zhǔn)備好：檢査電源模塊：檢森電源模塊接線：檢査伺服動力電源空氣開關(guān).PLC軟 件PLC程序編寫錯謀。檢査PLC程序.7. 3. 3伺服電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)檢茂伺服驅(qū)動系統(tǒng)，經(jīng)常用到交換法來確認(rèn)故障范囤，包括：交換伺服驅(qū)動器所連接的電機(jī)：交換伺服驅(qū)動器所使用的電纜：交換何服驅(qū)動器所冉用的HNC-21數(shù)控裝代的控制接口。若檢介、樣除故障需耍拆裝電

16、纜或插拔接插件，請關(guān)斷電源進(jìn)行。參數(shù)修改后應(yīng)該關(guān)閉電源3分鐘以后，再匝新啟動.應(yīng)確保進(jìn)給驅(qū)動裝氏或主軸驅(qū)動器的信號地HNC-21數(shù)控裝罷的信號地可靠連接。圖4世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)背視圖SHNC-21XS30-33XS40-43位代反饋電纜坐標(biāo)軸控制電纜儀代反饋電纜(編碼骼電纜)伺服電機(jī)電機(jī)強(qiáng)電電纜圖5世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)接線示盤圖 接通伺服驅(qū)動器動力電源，立即出現(xiàn)報警分類措施接線伺眼電機(jī)謝電電纜相序錯：檢査伺服電機(jī)相序;若使用HSV-11型伺服驅(qū)動1FT6系列電機(jī).V理兩*|應(yīng)該交換.接線位芒反饋電纜接錯。檢査位置反饋電纜。接線位總反鍛電纜與電機(jī)強(qiáng)電電纜不-一對應(yīng)檢査電機(jī)接線. 伺服電機(jī)靜止時抖動分類康因

17、措施接線位譽(yù)反饋電纜未接好檢責(zé)位證反饋電纜電機(jī)電機(jī)編碼器工作不正常進(jìn)一步檢査伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動器.參數(shù)特性參數(shù)調(diào)得太硬檢査伺服驅(qū)動器有關(guān)增益調(diào)円的參數(shù).仔細(xì)調(diào)整參數(shù)：對r Hsv-ii型何服驅(qū)動器，可以適當(dāng)減小速度環(huán)比例系數(shù)和速度環(huán)枳分 時間常數(shù). 伺服電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動零漂分類廉因措施參數(shù)伺眼驅(qū)動器參數(shù)錯伺服驅(qū)動器應(yīng)設(shè)代為外部折令控制.檢査伺服驅(qū)動器的內(nèi)部控制方式參數(shù).是否與實際的-致。如：脈沖接口式的驅(qū)動器，應(yīng)設(shè)為位置控制方式：模擬接口式的驅(qū)動器，應(yīng)設(shè)為速度控制方式；參數(shù)坐標(biāo)軸參數(shù)設(shè)代錯誤.伺服驪動器熨號參數(shù)的設(shè)芒應(yīng)與實際一致.接線數(shù)控裝置與何服驅(qū)動器之間的坐標(biāo)軸控制電纜木接好：檢査坐標(biāo)軸控制電

18、纜(XS30、 XS31. XS32. XS33)接線坐標(biāo)軸控制電纜受干擾：坐標(biāo)軸控制電纜屏蔽可靠接地：坐標(biāo)軸控制電纜盡嵐不要緘繞：坐標(biāo)軸控制電纜與其他毀電電纜盡晁遠(yuǎn)離，1不嬰半仃布左：模擬接口式坐標(biāo)軸控制電纜應(yīng)該住靠近伺眼驅(qū)動器-側(cè)并聯(lián)500-1000歐姆左右的電陰和lOOOp的瓷片電容. 電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)分類措施接線控制電纜耒連通：檢査電機(jī)強(qiáng)電電纜：檢査坐標(biāo)軸控制電纜；接線伺眼動力電源未接通檢査伺服動力電源參數(shù)伺眼驅(qū)動器的參數(shù)不正確伺服驅(qū)動器的內(nèi)部參數(shù)應(yīng)設(shè)代為外部指令控制.即接收數(shù)控裝疋的控制.參數(shù)坐標(biāo)軸參數(shù)設(shè)世不正確：檢査伺冊驅(qū)動器是否正確接收到使能信號：檢査數(shù)控製匿中的伺冊驅(qū)動器型號參數(shù)：參

19、數(shù)皎件配置參數(shù)不正呦對于脈沖式伺服,數(shù)控裝置的脈沖信號類型的設(shè)置（配置0參數(shù)）與伺 服驅(qū)動器內(nèi)的設(shè)說應(yīng)該一致.操作機(jī)床鎖住按機(jī)床鎖住按鈕，解除機(jī)床鎖住狀態(tài).電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢査抱閘電機(jī)的抱閘是否打開： 檢査機(jī)械負(fù)徴是否過大。 電機(jī)只能運(yùn)行一小段距離分類廉因措施接線位置反饋電纜和電機(jī)強(qiáng)電電纜 連接不正確.檢資電機(jī)強(qiáng)電電纜與位寬反饋電纜的一一對應(yīng)關(guān)系： 檢杳電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序：檢査位世反饋電纜是否冇斷線。參數(shù)坐標(biāo)軸參數(shù)設(shè)代不正確：正確設(shè)遡電機(jī)毎轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：對脈沖接式伺服.應(yīng)匸確設(shè)置伺服內(nèi)部卷數(shù)和伺服內(nèi)部參數(shù)2 （伺服驅(qū)動器對數(shù)控裝？?輸出的位譽(yù)控制脈沖的倍頻比）。應(yīng)用HSV-11型伺服驅(qū)動器時,應(yīng)正確設(shè)置伺

20、服內(nèi)部參數(shù)0（電機(jī)極對數(shù)）：2 （STZ）、3 （1FT6）安裝機(jī)械負(fù)載過犬檢査機(jī)械負(fù)徴是否過大。 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時跳動分類廉因措施接線沒有可靠接地：按耍求對整個系統(tǒng)可靠接地：毎個E元或器件均應(yīng)可靠接地：驅(qū)動器與數(shù)控裝K的信號地應(yīng)可靠共地.接線何眼驅(qū)動器供電不可靠檢査伺服動力電源控制回路的連接悄況。接線受到卡擾：位禮反饋電纜、坐標(biāo)軸控制電纜歳該采用屏蔽電纜H.胖蔽口可黑接地：10位芒反饋電纜中的電源與電源地的線徑應(yīng)加粗，采用兩到三根電線并接： 坐標(biāo)軸控制電纜、位?反饋電纜太細(xì)或超過耍求的長度（15米以內(nèi)）： 坐標(biāo)軸控制電纜、位童反淡電纜與強(qiáng)電電纜等應(yīng)分開布線：坐標(biāo)軸控制電纜、位邂反饋電纜盡星不嚶纏繞

21、。接線編碼器電纜和電機(jī)電源電纜連 接不正確.檢査電機(jī)強(qiáng)電電纜與位置反鍛電纜的一一對應(yīng)關(guān)系： 檢資電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序；HSV-11刊伺服配用1FT6系列伺服電機(jī)時V和窗相耍交換： 檢査編碼器電纜是否冇斷線。接線位出反鍛電纜斷線檢査維修位遏反饋電纜。參數(shù)何服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)朮不止確檢査伺服驅(qū)動器參數(shù)，并用伺服內(nèi)部指令,直接運(yùn)行電機(jī),以檢驗參數(shù)的 正確性.然后再連接到數(shù)控裝譽(yù)匕運(yùn)行.參數(shù)坐標(biāo)軸參數(shù)設(shè)代不正確：檢責(zé)伺服驅(qū)動挪増益調(diào)節(jié)參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整參數(shù)：對T HSV-11型何服驅(qū)動器，可以適卅減小速度環(huán)比例系數(shù)和速度環(huán)積分時間常數(shù)。參數(shù)坐標(biāo)軸參數(shù)設(shè)芒不正確：應(yīng)用HSV-11型伺服時，應(yīng)正確設(shè)置伺服內(nèi)部參數(shù)0

22、（電機(jī)極對數(shù)）：2（STZ、 3 （1FT6）安裝機(jī)械負(fù)載不均勻檢責(zé)機(jī)械負(fù)栽：電機(jī)電機(jī)編碼器損壞維修或更換電機(jī)。 電機(jī)爬行分類康因措施接線電機(jī)沒有可靠接地檢査電機(jī)強(qiáng)電電纜；檢査坐標(biāo)軸控制電纜.機(jī)械負(fù)載過重檢資伺服強(qiáng)電.參數(shù)伺眼驅(qū)動器參數(shù)不正確檢査伺服驅(qū)動器有關(guān)增益調(diào)円的參數(shù).仔細(xì)調(diào)整參數(shù)。參數(shù)坐標(biāo)軸參數(shù)設(shè)置不正確：對F HSV-11型伺服驅(qū)動器,可以適當(dāng)增大速度環(huán)比例系數(shù)和速度環(huán)積分 時間常數(shù). 電機(jī)定位不準(zhǔn)確，出現(xiàn)累計誤差分類廉因措施接線電機(jī)沒冇可靠接地檢査電機(jī)強(qiáng)電電纜：檢査坐標(biāo)軸控制電纜。位譽(yù)反饋電纜不可靠采用質(zhì)晁好的屏蔽電纜或雙絞雙屏蔽電纜：加粗位芒反饋電纜中的電源線線徑，如采用多根線并

23、用： 電纜屏蔽層可靠接地：電纜兩端加礎(chǔ)環(huán)。機(jī)械機(jī)械連接不可靠調(diào)整機(jī)械連接.電機(jī)電機(jī)編碼器損壞更換電機(jī). 電機(jī)軸輸出扭矩很小分類ms措施接線電機(jī)沒有可靠接地,受到擾。檢査電機(jī)強(qiáng)電電纜：檢査位置反饋電纜：檢査坐標(biāo)軸控制電纜.電機(jī)電機(jī)編碼器丁作不正常.更換電機(jī). 啟動時升降軸自動下滑分類廉因措施機(jī)械沒仔配璽或平衡裝腔：配巫或衡裝朮失效或匸作不增加配巫或平衡裝置： 檢査配璽或平衡裝置?？刂粕递S電機(jī)抱閘打開太早.檢杳FLC程序，確保接通升降電機(jī)的驅(qū)動器的動力電源肓，再打開抱閘. 軸回參考點時出錯分類原因措施操作在坐標(biāo)軸回參考點定位時Il動 中新.檢査PLC程序中坐標(biāo)軸回參舟點部分的編程：若想中斷回參考

24、點，應(yīng)該在回參考點定位前，用進(jìn)給保持或其他PLC程序 規(guī)定的方式中斷.采用HSV-11型伺服驅(qū)動器時涉及的問題軸初始化錯分類原因描施接線坐標(biāo)軸控制（串口）電纜錯謀檢査坐標(biāo)軸控制（串LO電纜接線HNC-21數(shù)控裝置電源（外部電源1）不正常檢査HNC-21電源電壓：確認(rèn)HNC-21電源容就不低于100叭參數(shù)鎖件配用參數(shù)不正確正確設(shè)代地址（硬件配聲參數(shù)中部件0到部件3的配代0參數(shù)依次為：01. 2, 3.）軟件未安裝驅(qū)動程序在NCBIOS. CFG中添加驅(qū)動程序：HC5301B. COM 和 SV.JLUB. DRV操作在坐標(biāo)軸回移考點定位時，中 斷了回參龍點過程。檢資PLC坐標(biāo)軸冋參石點部分的編程

25、：若想中斷回參考點，應(yīng)該生回參考點定位前,用進(jìn)給保持或其他PLC程序 規(guī)定的方式中斷. 通訊錯謀.伺服失去聯(lián)系分類措施坐標(biāo)軸控制（串口）電纜受干 擾.坐標(biāo)軸控制（串口）電纜屏蔽層應(yīng)接信號地：HNC-21數(shù)控裝用可靠接地。接線坐標(biāo)軸控制（串口電纜連接不可帥檢査坐標(biāo)軸控制（小口）電纜接口的連接與炸接是否可靠。電機(jī)電機(jī)未接地電機(jī)可靠接地. 伺服驅(qū)動器欠斥分類M（因措施接線伺眼驅(qū)動器的電壓過低檢査驅(qū)動器控制電源（AC220V、總相）： 驅(qū)動器動力電源（AC200F三相）。 何服驅(qū)動器報警信息無規(guī)律分類原因措施硬件伺眼驅(qū)動器通訊電路故障更換伺服驟動器.7. 3.4變頻或伺服主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不正常 主軸超速或不可

26、控分類康因措施參數(shù)D/A參數(shù)未設(shè)置。在枝件配置參數(shù)和PMC系統(tǒng)參數(shù)中正確設(shè)WD/A參數(shù).參數(shù)主軸驅(qū)動器參數(shù)錯誤檢杳主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)代：主軸驅(qū)動器應(yīng)該設(shè)置成外部指令控制.PLC編程PLC程序錯謀。檢査PLC程序中主軸速度和D/A輸出部分的程序：接線速度控制信號電纜連接錯誤確認(rèn)D/A輸出形式：若使用10V輸出,用XS9中的6腳（AOUT1）和7腳（GND）：若使用輸出0-+10V,則用XS9中的14腳（AOUT2 ）和15腳（GND）.接線干擾速度控制信號電纜應(yīng)該采用屏蔽電纜.屏蔽Q應(yīng)接地速度控制信號電纜的上軸驅(qū)動器一側(cè)，應(yīng)并聯(lián)500-1000歐姆的電阻和15lOOOp的瓷片電容硬件D/A電路損

27、壞維修或更換數(shù)控裝置 加工時螺距不對分類廉因措施參數(shù)主軸編碼器毎轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯誤確認(rèn)主軸編碼器毎轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。機(jī)械主軸編碼器損壞更換主軸編碼器.可以用F轉(zhuǎn)動主軸，觀察主軸速度顯示以檢資編碼器的 好壞.PLC編程主軸編碼器聯(lián)軸器損壞更換或維修。接線主軸編碼器接線錯檢資主軸編碼器反饋電纜：A相、B相、Z脈沖、電源.硬件主軸編碼器的電源供電功耶不夠確認(rèn)上軸編碼器所需電源功率.若高T HNC-21 XS9接口的輸出能力.則 應(yīng)為主軸編碼器單獨提供DC5V電源。7. 3. 5輸入輸出開關(guān)駁工作不正常注意：各個苴流電磁閥、抱閘一定耍連接續(xù)流二極管，否則，在電磁閥斷開時，I大I電流沖擊使得 DC24V電源輸出品

28、質(zhì)卜降，而造成數(shù)控裝置或伺服張動器驗機(jī)報警。并個交流接觸器及交流異步電機(jī)如冷卻電機(jī)、液壓電機(jī)、接觸器控制的交流界步主軸電機(jī)等一定耍 連接RC滅弧器，否則，在該器件啟停的I瞬間，因產(chǎn)生電流或電壓沖擊使胃系統(tǒng)的交流電源品質(zhì)卜降以及 F擾而造成數(shù)控裝置或伺服器隨機(jī)報警。 沒仃輸入或輸出信乃分類原因措施參數(shù)皎件配置參數(shù)錯正確指定開關(guān)雖輸入輸出部件的參數(shù)：犁號：5301標(biāo)識：13 （輸入）或14 （輸出地址：0配登0： 0, 1, 2參數(shù)PMC系統(tǒng)參數(shù)借正確指定PMC系統(tǒng)參數(shù)中的開關(guān)雖輸入輸出部件號和組數(shù)。接線信號未共地外部輸入、輸出開關(guān)最所用的DC24V電源地應(yīng)該逋過XS1、XSIO、XS11、XS2

29、0、XS21與HXC-21數(shù)控裝芒的DC24V電源地（外部電源2）共地。 開關(guān)危狀態(tài)不穩(wěn)定分類凍因措施接線干擾HNC-21數(shù)控裝代與強(qiáng)電柿分開時，建議輸入輸出開關(guān)雖分別用屏蔽電纜連接，并可靠接地：所用線纜不得太細(xì)或超過嬰求的長度（15米以內(nèi)）：HNC-21數(shù)控裝丸應(yīng)可靠搖地.接線HNC-21數(shù)控裝代電源不正常檢HNC-21數(shù)控裝代電源電壓：確認(rèn)HNC-21數(shù)控裝代電源容雖不低于100肌接線其他與PLC其用直流24V電源 的器件干擾太大。檢査該部分器件的抗干擾電路.如：抱閘線圈、電磁閥等的續(xù)流二極管是否損 壞。7. 3.6報瞥信息出現(xiàn)故障或運(yùn)行不正常時，皿f.即觀察：坐標(biāo)軸的指令值、坐標(biāo)軸的實際值和坐標(biāo)軸的跟蹤誤差的 變化情況。報警信息的查看當(dāng)出現(xiàn)報警時，在屛幕的上方會lMl |閃爍，如圖6所示。此時，用回鍵切換至擴(kuò)展功能 子菜單；然后按區(qū)鍵進(jìn)入故障診斷子菜單，再按囤即町顯示報警信息。每條報警信息分兩部分：錯誤 號，錯誤信息，如圖7所示。圖6出錯報警圖7故障診斷子菜單與報警信息宙口當(dāng)故障消除后，對尸一般性錯誤，報警信息會自動消除：對產(chǎn)生了急停的報警則需耍亜新松開 急停按鈕，使復(fù)位系統(tǒng)后，才能消除報警信息。有吐故障，例如系統(tǒng)淡