電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)第四版復(fù)習(xí)題考試題目

1、考試題型及分數(shù)分1判斷題( 20 分， 1020 小題)范圍廣，2選擇題( 20 分， 1020 小題)內(nèi)容深，細節(jié)區(qū)分3填空題( 10 分， 10 小題)4設(shè)計題( 10 分， 2 小題)5簡述題( 10 分， 2 小題)6無傳感器算法：磁鏈、轉(zhuǎn)矩的計算算法異步電動機轉(zhuǎn)子磁鏈和定子磁鏈的估算、轉(zhuǎn)矩的估算7分析計算題( 20 分， 3 小題)直流調(diào)速系統(tǒng)一 判斷題1 弱磁控制時電動機的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動恒功率負載而不能拖動恒轉(zhuǎn)矩負載。(X)2 采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法中， M 法適用于測高速，T 法適用于測低速。(V)3 只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)在

2、位能式負載下能實現(xiàn)制動。(V)4 直流電動機變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無級調(diào)速。 (V)5 靜差率和機械特性硬度是一回事。 ( X )6 帶電流截止負反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。( X )7 電流一轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時控制電壓 Uk的大小并非僅取決于速度 定 Ug*的大小。(V)8 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。( X )9 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時候都不會出現(xiàn)兩組晶閘管同時封鎖的情況。 (X)10 可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動機的轉(zhuǎn)動方向(正或反)由驅(qū)動脈沖的寬窄決定。 (V) 11 雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對負載擾動起抗擾作用。(

3、X)與開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。( X )12a = 配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段(V)13 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為 PID 調(diào)節(jié)器時轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。 (X)14 電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。 (V)15 閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對象。 (V)16閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉(zhuǎn)速與負載電流(或轉(zhuǎn)矩)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形(V)式上與幵環(huán)機械特性相似，但本質(zhì)上卻有很大的不同 1717 直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電動勢反電勢不變。1818 直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（X）19 電壓閉環(huán)會給閉環(huán)系統(tǒng)帶來諧波干擾，

4、嚴(yán)重時會造成系統(tǒng)振蕩。（V）20 對電網(wǎng)電壓波動來說，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（V）二選擇題1 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負載轉(zhuǎn)矩波動時，（A ）。A ACR 抑制電網(wǎng)電壓波動，ASF 抑制轉(zhuǎn)矩波動B ACR 抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR 抑制電壓波動C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR 抑制電壓波動D ACR 放大電網(wǎng)電壓波動，ASR 抑制轉(zhuǎn)矩波動2 橋式可逆 PW 變換器給直流電動機供電時采用雙極性控制方式， 其輸出平均電壓Ud等于（ B）。7 轉(zhuǎn)速一電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)后， 發(fā)現(xiàn)原定正向與機械要求的正方向相 反，需改變電機運行方向。此時不應(yīng)（C ）。A調(diào)換磁場接線B調(diào)換電樞接線C

5、同時調(diào)換磁埸和電樞接線D同時調(diào)換磁埸和測速發(fā)電機接線AUdtonT 1 UsBUd如UsTs3 與機組相比， 相控整流方式的優(yōu)點是 （ A功率放大倍數(shù)小于 1000 倍 B C 控制作用的快速性是毫秒級 E 高次諧波豐富FUd4 系統(tǒng)的靜態(tài)速降厶 ned定時，靜差率A 調(diào)速范圍 D 越小A B CD ），缺點是（E、F ） 可逆運行容易實現(xiàn)占地面積小，噪音小高速時功率因數(shù)低S 越小，則（）額定轉(zhuǎn)速ned越大C 調(diào)速范圍 D 越大額定轉(zhuǎn)速ned越大5 當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速 n相同時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率Sb與開環(huán)下的Sk之比為（D ）A 1B 0C 1+KD 1/6 速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（A 調(diào)節(jié)器

6、放大倍數(shù)BC 負載D（K 為開環(huán)放大倍數(shù)）（1+K）D ）的擾動。電網(wǎng)電壓波動 測速機勵磁電流(V)8 一個設(shè)計較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時（C ）。A 兩個調(diào)節(jié)器都飽和B兩個調(diào)節(jié)器都不飽和C ST 飽和，LT 不飽和 D ST 不飽和，LT 飽和電動機處于（BA 回饋制動11 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)調(diào)試時，如果勵磁電源合閘，電樞回路亦同時通電，給 定由ACR 俞入端加入且產(chǎn)生恒定的額定電流，則A 電機會穩(wěn)定運轉(zhuǎn)B 電機不會運轉(zhuǎn)C 電機會加速到最高轉(zhuǎn)速D過流跳閘 12 速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（A 調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)BC 負載D 13 a = B 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并

7、聯(lián)接線，除平波電抗器外， 還需要（）個環(huán)流電抗器。A 2 B 3 C 4 D 114 轉(zhuǎn)速 PID 調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速 PI 調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，（C） A 抗負載干擾能力弱B動態(tài)速降增大C 恢復(fù)時間延長D抗電網(wǎng)電壓擾動能力增強15 輸入為零時輸出也為零的調(diào)節(jié)器是A P 調(diào)節(jié)器 B I 調(diào)節(jié)器 C PI 調(diào)節(jié)器 16下列電動機哪個環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)17 直流電動反并聯(lián)晶閘管整流電源供電的可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時，主要停車過程是A 本橋逆變，回饋制動B它橋整流，反接制動C 它橋逆變，回饋制動D自由停車18 直流電動一組晶閘管整流電源供電的不可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時，主要停車過程是A 本橋逆

8、變，回饋制動B它橋整流，反接制動C 它橋逆變，回饋制動D自由停車三填空題1 如圖， 埸效應(yīng)管 VT5 的作用是零速封鎖即在給定為零且反饋為零使調(diào)節(jié)器輸出為 零，以防止由于 PI 中由于積分作用輸出不為零，使得移相控制角可能處于最小，出現(xiàn) 全壓啟動導(dǎo)致過電流故障。電位器 RP1 可調(diào)整輸出正限幅值,RP2 可調(diào)整輸出負限幅。C11 是積分電容,C5 和 R99a = B 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中（ D ）A 既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流B 有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流C 既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流D10 普通邏輯無環(huán)流（既無推 B 又無準(zhǔn)備）可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時待工作組投入工作時, ）狀態(tài)。B

9、反接制動 C 能耗制動 D 自由停車無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流）的擾動。 電網(wǎng)電壓波動 測速機勵磁電流Ud(s) Ud(s)ld(s)A BdCn(s) I(s) Ud(s) E(s)E(s)ld(s) lfz(s)D PID 調(diào)節(jié)器接入速度反饋構(gòu)成微分調(diào) 節(jié)器。C6 C7 是輸入濾波電 容。2 電流斷續(xù)時 KAD 系統(tǒng)的 機械特性變軟，相當(dāng)于電樞回路的電阻值增大。4 脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動越小,申速波動越小，功態(tài)開關(guān)損耗越 大。5 采用轉(zhuǎn)速一電流雙閉環(huán)系統(tǒng)能使電動機按允許的最大加速度起動，縮短起動時間。7 典型 I 型系統(tǒng)的超調(diào)量比典型 II 型系統(tǒng)/小，抗擾動性能比典型 II

10、型系統(tǒng)差。8 8下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。(1)圖中 V 是_ ；圖中 Ld是_ ，它的作用是_ ；(3)圖中采用的是 _ 調(diào)節(jié)器，它的主要作用是 _ ；此系統(tǒng)主電路由 _相交流電供電；(5) 此系統(tǒng)具有_ 負反饋環(huán)節(jié)；(6) 改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié) _電位器；(7) 整定額定轉(zhuǎn)速 1500 轉(zhuǎn)/分，對應(yīng) 8V,應(yīng)調(diào)節(jié)_電位器；(8) 系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是_。解：(1) )圖中 V V 是晶閘管整流器; 圖中 L Ld是平波電抗器，它的作用是 抑制電流脈動和保證最小續(xù)流電流；(3)(3)圖中采用的是 PIPI 即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是保證動靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求； 此系統(tǒng)主電路由 三

11、相交流電供電;(5)(5)此系統(tǒng)具有 轉(zhuǎn)速(速度)負反饋環(huán)節(jié):(6)(6)改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié) RP1_RP1_t位器； 整定額定轉(zhuǎn)速 15001500 轉(zhuǎn)/ /分，對應(yīng) 8V,8V,應(yīng)調(diào)節(jié)_RP2_RP2_!位器；(8)(8)系統(tǒng)的輸出量( (或被控制量) )是轉(zhuǎn)速_ _。四分析與計算題1 如下圖，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中， ASR ACR 均采用 PI 調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動機：PN3.7KW，UN220V，IN20A，n”1000r/min，電樞回路總電阻R 1.5，設(shè)U；mUi*m10V，電樞回路最大電流為Idm30A，電力電子變換器的放大系數(shù)Unc, n c*因為UnUnn,nUn,所

12、以調(diào)節(jié)可以改變轉(zhuǎn)速n因為U*UiId，起動時轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 飽和，輸出限幅值U*mIdm，所以改變ASR 限幅值可以改變起動電流Idm，U；為正時，起動時 ASR 輸出為負，所以應(yīng)調(diào)節(jié)RP5來 改變起動電流。不能改變電流反饋系數(shù)，因為它還影響電流環(huán)的動特性。評分標(biāo)準(zhǔn)：分析出起動 ASR 飽和，結(jié)果全對，滿分；沒有分析出起動 ASR 飽和，沒寫 公式扣 3 分，其它扣 4-5 分。（1）電流反饋系數(shù) 和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；（5 分）（2）突增負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài)，則 ACR 的輸出電壓Uc、變流裝置輸出電壓Ud，電動機轉(zhuǎn)速n，較之負載變化前是增加、減少，還是不變？為什么？（5分）（3）如果速度

13、給定u；不變時，要改變 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？（5 分）（4）若要改變系統(tǒng)起動電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？此時，設(shè)u；為正電壓信號，在 圖ASF 中應(yīng)調(diào)節(jié)中哪個電位器？（ 5 分）（5）當(dāng)電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的Ud,u*,Ui,Uc值；（10 分）Un*Unm解:1010000.01V / rpmUimIdm10300.33V/ A評分標(biāo)準(zhǔn)：各 2.5 分，公式對數(shù)值結(jié)果錯扣1 分，量綱錯扣 0.5 分，公式錯不給分TLIdLUcCen ILRCeUnIdLRKsKsUdKsUcKs40。試求:2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中如反饋斷線會出現(xiàn)什么情況，正反饋會出什么情況?答：反饋斷線后，Un0，ASR

14、 飽和，輸出為限幅值，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)，相當(dāng)于堵轉(zhuǎn)，電 流給定為ASR 的輸出最大值，電流閉環(huán)，按最大電流值恒流加速，轉(zhuǎn)速上升，但由于 轉(zhuǎn)速反饋斷線，觸發(fā)移相控制電壓增大到極限，觸發(fā)角最小移至min，轉(zhuǎn)速達到最高值。Ud0cosminIlR，同樣，正反饋時，也是一樣。Ce五(10 分)解： 當(dāng)主電路電流超過某一數(shù)值后(2A 左右)，由 9R3, 9R2 上取得的過流信號電 壓超過運算放大器的反向輸入端，使 D 觸發(fā)器的輸出為高電平，使晶體三極管 V 由截 止變?yōu)閷?dǎo)通，結(jié)果使繼電器 K 的線圈得電，繼電器 K 由釋放變?yōu)槲?，它的常閉觸點 接在主回路接觸器的線圈回路中，使接觸器釋放，斷開主電路。并使發(fā)

15、光二極管亮， 作為過流信號指示，告訴操作者已經(jīng)過流跳閘。SA 為解除記憶的復(fù)位按鈕，當(dāng)過流動作后，如過流故障已經(jīng)排除，則須按下以解 除記憶，恢復(fù)正常工作。六設(shè)計題1 校正為典型 I 型系統(tǒng)的幾種調(diào)節(jié)器選擇 校正為典型 II 型系統(tǒng)的幾種調(diào)節(jié)器選擇nUdIdiRCT-2 已知控制對象開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)&- ,T2T1，試加入串聯(lián)調(diào)節(jié)器Wc(s)將其(T1S 1)(T2S 1)開環(huán)典型 I 型系統(tǒng)，并求調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù) (15 分)KKWOb(s)2s(Ts 1)K(T1S 1)(T2S 1)s(Ts 1) K2T2T1S 1 T2S 1,所以，調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)為評分標(biāo)準(zhǔn)寫出結(jié)構(gòu)為校正為WJ

16、s)G(s)Wc(s)Wc(s)(s 1)(T2S 1)KpsT2PI 調(diào)節(jié)器，參數(shù)如上式。PI，并計算參數(shù),Kpi給全分；如只計算，而沒有計算Kpi扣 5O2證畢。試證明（1）S匹匚（5 分）nNnND（2）單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如左圖所示，假定開環(huán)理想空載轉(zhuǎn)速nk與閉環(huán)理想空載轉(zhuǎn)速np相等，即nknp，證畢RidCenoknk1 K交流調(diào)速系統(tǒng)判斷題nkRidDk2CenPnkDP1KnNSkSpSknk(1 Sk) Dknp1nNSPDpnk1 Knp(1 SP)Dp(1 K)Dp分；如將Ti寫錯者，扣 2 分；沒寫出結(jié)構(gòu)，扣 5 分3 寫出下圖電路的傳遞函數(shù)。4 計算電機空載時恒流升速

17、到額定轉(zhuǎn)速時間五證明題（10 分）定義調(diào)速范圍Dnmax，靜差率S，而最高nminn0轉(zhuǎn)速nmaxnN（額定轉(zhuǎn)速）試證明（1）D匹 （5 分）nN（1 s）（2）單轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如左圖所示，如所要求的開環(huán)靜差率Sk與閉環(huán)靜差率Sp相等，即sSp，而閉環(huán)調(diào)速范圍為DCL，開環(huán)調(diào)速范圍為DOP試證明DCL（1 K）DP，式中KKpKsCe(5 分)證：1S證畢。nNnNnonminnN試證明開環(huán)靜差率Sk（1K）Sp（Sp為開環(huán)靜差率），式中KKpKsCe(5 分)證：1SnNn。nNnminnNnknpSknk小np,SPnopnoknopSk(1 K)Sp1 交一交變頻器的輸出頻率低于輸

18、入頻率。（V）2 普通 VVVF 變頻器可以直接突加轉(zhuǎn)速給定起動。（X）3 轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)實際動靜態(tài)性能達到直流雙閉環(huán) 調(diào)速系統(tǒng)的水平。（X）4 SVPW 控制方法的直流電壓利用率比一般 SPW 提高了 15% （V）5 串級調(diào)速系統(tǒng)的容量隨著調(diào)速范圍的增大而下降。（X）6 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。（X）7普通串級調(diào)速系統(tǒng)是一類高功率因數(shù)低效率的僅具有限調(diào)速范圍的轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速系 統(tǒng)。（V）8 永磁同步電動機自控變頻調(diào)速中， 需增設(shè)位置檢測裝置保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與供電頻率同 步。 （V）9 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型交流調(diào)速系統(tǒng)。（X）10

19、 同步電動機只需改變定子頻率就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，不必采用VVVF 控制。（X）11SVPW 以圓形旋轉(zhuǎn)磁場為控制目標(biāo)，而 SPWM 以正弦電壓為控制目標(biāo)。（V） 12SVPW輸出電壓比 SPWM 高出 15%即直流電壓的利用率高。（V） 串級調(diào)速系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣制動。（X）13 轉(zhuǎn)差頻率矢量控制系統(tǒng)沒有轉(zhuǎn)子磁鏈閉環(huán)。（X）14 異步電動機的狀態(tài)方程至少是一個 5 階系統(tǒng)。（V）15 異步電動機 VVVF 調(diào)速系統(tǒng)中速度給定信號可以是階躍信號。（X）1616 氣隙磁鏈?zhǔn)嵌ㄗ?、轉(zhuǎn)子通過氣隙相互交鏈的那部分磁鏈。（V）計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型更適合于中、高速范圍，而電流模型能適應(yīng)低速。17 在串級調(diào)速系統(tǒng)故

20、障時，可短接轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速下運行，可靠高。（V）1.1. 氣隙磁鏈waa是定子、轉(zhuǎn)子通過氣隙相互交鏈的那部分磁鏈2.2. 定子磁鏈屮s屮s是氣隙磁鏈屮a與定子漏磁鏈Ws之和。3 3 .轉(zhuǎn)子磁鏈WrWr是氣隙磁鏈W“與轉(zhuǎn)子漏磁磁鏈Ws之和wa、Ws、Wr均以同步速3S旋轉(zhuǎn)，三者的差距為漏磁鏈選擇題1帶二極管整流器的 SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列 _ 的B幅值可變，寬度不變D幅值可變，寬度可變?nèi)缭幱诘屯诫妱舆\行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動 勢相位相同的反電動勢，而負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，則（B）（A）矩形波。A 幅值不變，寬度可變C 幅值不變，寬度不變2 繞線式異步電動機雙饋調(diào)速

21、,3 普通串級調(diào)速系統(tǒng)中，逆變角，則（C）B轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)上升D轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)下降4 繞線式異步電動機雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動 勢相位相同的反電動勢，而負載為恒轉(zhuǎn)矩負載，則（ C）An m，輸出功率低于輸入功率Bn n，輸出功率高于輸入功率Cn n，輸出功率高于輸入功率Dn n，輸出功率低于輸入功率（注：n為電動機實際轉(zhuǎn)速，厲為電動機同步轉(zhuǎn)速）5 與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（D）A 調(diào)速范圍寬 B 控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大 C 計算復(fù)雜 D 控制結(jié)構(gòu)簡單6 異步電動機 VVVF 調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是（C）A恒控制B B恒Eg控制C恒E. 控制D

22、 D恒1仁控制7 異步電動機 VVVF 調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補償?shù)哪康氖茿 補償定子電阻壓降B補償定子電阻和漏抗壓降C 補償轉(zhuǎn)子電阻壓降D補償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降8 異步電動機 VVVF 調(diào)速系統(tǒng)的機械特性最好的是（D）A 恒壓頻比控制 B 恒定子磁通控制 C 恒氣隙磁通控制 D 恒轉(zhuǎn)子磁通控制9 電流跟蹤 PWM 控制時，當(dāng)環(huán)寬選得較大時，A 開關(guān)頻率咼，B 電流波形失真小 C 電流諧波分量咼 D 電流跟蹤精度咼 三填空題（10 分）下圖為異步電動機矢量控制原理結(jié)構(gòu)圖，A，B，C, D 分別為坐標(biāo)變換模塊，請指出它們分別表示什么變換？（ 8 分）這些變換的等效原則是什么（2 分）？解：A 矢量旋轉(zhuǎn)逆變換VR1，B 二相靜止坐標(biāo)變成三相靜止坐標(biāo)變換A0 S 1，輸出功率低于輸入功率C0 S 1，輸出功率高于輸入功率S 0,輸出功率高于輸入功率DS 0，輸出功率低于輸入功率A轉(zhuǎn)速上升， 功率因數(shù)下降 C轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)上升C 三相靜止坐標(biāo)系變成二相靜止坐標(biāo)變換D矢量旋轉(zhuǎn)變換VR,將二相靜止坐標(biāo)下的互相垂直的交流信號變換成二相旋轉(zhuǎn)的互相 垂直的直流信號。 等效變換的原貝 U是旋轉(zhuǎn)磁場等效或磁動勢等效下圖為異