MG300-730-WD采煤機說明書(1140V)

1、MG300/730-WD系列交流電牽引采煤機MG200/530WDMG250/630WD 交流電牽引采煤機MG300/730WD MG300/730WD1說明書雞西煤礦機械有限公司2010年5月執(zhí)行標準：Q/JM 02010212010；MT/T81-1998；MT/T82-1998MG300/730-WD系列電牽引采煤機三維數(shù)字樣機1 雞西煤礦機械有限公司目 錄前 言1機 械 部 分3第一章 概 述3第二章 牽 引 部10第三章 截 割 機 構16第四章 行走部24第五章 液壓系統(tǒng)26第六章 噴霧冷卻系統(tǒng)33第七章 輔助裝置35第八章 采煤機的使用要求39電 氣 部 分43一、概述43二、環(huán)

2、境條件44三、防爆型式及標志44四、主要參數(shù)44五、技術特點45六、電控箱體結構45七、電控系統(tǒng)組成和工作原理47八、安裝調試53九、操作53十、常見故障排除54十一、使用注意事項55附錄1：56附錄2：58前 言尊敬的客戶，為了方便用戶使用好采煤機，確保采煤機的正確操作、安全使用和維修保養(yǎng)，延長采煤機使用壽命，提高采煤機生產效率，從而使用戶取得最大經濟效益，我們編制了采煤機說明書。該說明書重點對采煤機的適用范圍、結構特點、工作原理和維護保養(yǎng)做了較為詳盡的介紹和說明。希望用戶在使用該采煤機前要認真閱讀說明書，掌握工作原理和使用方法，并根據(jù)實際情況，制定相應的采煤機使用、維護、保養(yǎng)崗位責任制。屬

3、關聯(lián)檢驗的設備不得隨意更改，如需要更換必須經相關機構進行配接檢驗后方可使用。采煤機上電氣隔爆腔的蓋板上設有“嚴禁帶電開蓋”或“放電十五分鐘方可打開”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脫落。所以，特別需要注意：檢修采煤機時禁止帶電開啟所有防爆電器設備的蓋板。 同時，在采煤機使用過程中，請嚴格遵守煤礦安全規(guī)程的如下規(guī)定：（一）采煤機上必須裝有能停止工作面刮板輸送機運行的閉鎖裝置。采煤機因故暫停時，必須打開隔離開關和離合器。采煤機停止工作或檢修時，必須切斷電源，并打開其磁力起動器的隔離開關。啟動采煤機前，必須先巡視采煤機四周，確認對人員無危險后，方可接通電源。（二）工作面遇有堅硬夾矸或黃鐵礦結核時

4、，應采取松動爆破措施處理，嚴禁用采煤機強行截割。（三）工作面傾角在15°以上時，必須有可靠的防滑裝置。（四）采煤機必須安裝內、外噴霧裝置。截煤時必須噴霧降塵，內噴霧壓力不得小于2MPa，外噴霧壓力不得小于1.5MPa，噴霧流量應與機型相匹配。如果內噴霧裝置不能正常噴霧，外噴霧壓力不得小于4MPa。無水或噴霧裝置損壞時必須停機。（五）更換截齒和滾筒上下3m以內有人工作時，必須護幫護頂，切斷電源，打開采煤機隔離開關和離合器，并對工作面輸送機施行閉鎖。（六）采煤機為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設必須緊固、完整，并經常檢查。必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設備技術性能要求操作、推進刮板輸送機。（七）煤

5、礦自備真空磁力啟動器先導回路必須為本質安全型。另外，因為采煤機使用范圍不斷擴展，以及隨著科學技術的發(fā)展，本產品局部結構和外購配套件等，也需不斷采用新材料和新技術，在不影響整體和主要件互換性的情況下，也有相應的持續(xù)改進；所以本說明書只限于采煤機的使用說明，供用戶參考，不能作為訂購采煤機備件的依據(jù)。要掌握采煤機的詳盡結構或采購備件，請參閱該采煤機的隨機出廠圖冊。本說明書的編制得到了有關采煤機用戶的關心和支持，但在實際使用中還可能存在一些問題和不足，歡迎廣大用戶聯(lián)系我們。 編者2010年5月機 械 部 分第1章 概 述第一節(jié) 概述MG300/730-WD系列交流電牽引采煤機包括：MG200/530-

6、WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD、MG300/730-WD1型電牽引采煤機，是雞西煤礦機械有限公司自行開發(fā)研制的新一代橫向布置、較大功率的系列電牽引采煤機。主要用于厚度2.34.2米，工作面傾角小于等于35°、煤層傾角小于8°，含有夾矸等硬煤質薄、中厚煤層的年產500萬噸以上的高產高效綜合機械化工作面?？稍谥車諝庵械拿簤m、甲烷爆炸性氣體不應超過煤礦安全規(guī)程(2010版)中規(guī)定的濃度的礦井中使用。整體為多部電機橫向布置，結構先進、運行可靠、采用計算機控制技術、一機派生機型多、爬坡能力強等特點。是目前國內中厚煤層綜采工作面理想的首選機型之一。 產品型號

7、及含義：M G 300 / 730 - W D 電牽引 無鏈牽引 裝機功率（kW）電壓1140V 截割功率（kW） 滾筒式 采煤機總裝機功率730（630、530）kW，截割功率為2×300（250、200）kW，牽引功率為2×50kW，調高泵站功率為30kW。牽引型式為齒輪-齒軌式。操作控制點位置分別設置在機身中間及兩端頭處，可采用兩端頭處操作站控制或采用無線電發(fā)射器離機遙控。第二節(jié) 整機組成及工作原理2.1組成：MG200/530-WD、MG250/630-WD、MG300/730-WD、MG300/730-WD1型電牽引采煤機屬多部電機橫向布置形式，無底托架、無過軸、

8、無傘齒傳動。整機由七大部、四大系統(tǒng)及附屬組件、油管、水管、電纜等組成。七大部是：電控部、左、右牽引部、左、右截割部、左、右行走部。四大系統(tǒng)是：電氣控制系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻噴霧系統(tǒng)。附屬組件有：左、右操作站、機外油管組、支撐組件、拖纜裝置、配套滾筒、鉸接軸組件等。左、右牽引部分別與電控部兩端干式對接，左、右行走箱分別固定在左、右牽引部的殼體上，上述五個部分共同構成該機機身。左、右牽引部與電控部對接面采用高強度自制的螺栓、螺母及長絲杠緊固聯(lián)接，同時各用兩個160的圓柱銷定位。左、右行走箱與左、右牽引部采用高強度自制的螺栓和螺母板聯(lián)接，同時各設有兩個80的圓柱銷定位加固，使整機機身更具

9、有很強的剛性和防松可靠性。左、右截割部為整體彎搖臂結構，通過鉸接副分別與左、右牽引部鉸接而形成主聯(lián)接支撐，并與機身成為一體，同時搖臂根部與調高油缸鉸接，泵電機通過液壓系統(tǒng)控制調高油缸的伸縮來實現(xiàn)截割部的調高。2.2工作原理：采煤機由煤壁側的兩組支撐組件和老塘側的兩只導向滑靴分別支撐在工作面刮板輸送機的鏟煤板和銷軌上，牽引部電機通過牽引機械傳動鏈帶動左、右行走箱中的行走輪，行走輪與輸送機上的銷軌嚙合，使采煤機沿工作面刮板輸送機往復行走，實現(xiàn)采煤機的左、右牽引，同時截割部電機通過截割機械傳動鏈直接帶動滾筒旋轉，完成落煤和裝煤作業(yè)。序號圖號名稱整機數(shù)量重量備注1TY（Z）Z2000/800/3F13

10、228.04按合同供貨210MJ0502B調高油缸2932324MJ34A左截割部19100.49414MJ15拖纜裝置124.6556524MJ02B左牽引部17322.01624MJ21行走部21727.75按配套供貨724MJ01B電控部19011.83824MJ03B右牽引部19134.1991024MJ35A右截割部19100.49第三節(jié) 主要技術參數(shù)MG300/730-WD系列采煤機主要技術特征項 目內 容項 目內 容采高范圍 m2.34.2煤層傾角8°裝機功率 kw730（630/530）工作面傾角35°截割功率 kw2×300（250/200）泵站

11、功率 kw30牽引功率 kw2×50機面高度 mm1485過煤高度mm610下切深度 mm358滾筒直徑mm2.0 滾筒轉速 r/min42；40；35；39滾筒截深mm 800搖臂擺動中心距mm7755搖臂型式整體彎搖臂搖臂長度 mm2164牽引力 kN687；562牽引速度 m/min7.1；8.7調速方式機載交流變頻牽引型式齒輪 銷軌整機布置形式積木式組合供電電壓 V1140/3300；380整機重量 t 55配套輸送機SGZ730/400;SGZ764/630;SGZ830/750;SGZ880/8003.1 適應煤層 采高范圍 ( m ) 2.34.2 適應傾角 (

12、76; ) 8°（煤層傾角）；35°（工作面傾角） 煤質硬度 f 43.2 總體裝機功率(kw) 730、630、530機面高度(m) 1.485 機面寬度 (m) 1.305 搖臂回轉中心距 (m) 7.755 搖臂回轉中心距底板高度 (m) 1.315 滾筒水平中心距 (m) 11.895過煤高度 (m) 0.61 空頂距 (m) 2.875 臥底量 (m) 358 搖臂擺角 ( ° ) 上44；下21 整機重量 ( t ) 55 中部配套斷面3.3 牽引牽引形式： 交流變頻調速嚙合方式： 擺線輪銷軌式牽引速度： 07.1 (m/min) ； 08.7 (m/

13、min)牽 引 力： 687 （kN） ； 562 （kN） 3.4 截割 搖臂形式： 整體彎搖臂 冷 卻： 殼體水套冷卻，內部強迫冷卻潤滑配套滾筒轉速、直徑、截割速度、臥底量、采高等參數(shù)如表1所示表 1轉數(shù)線速度直徑 40 r/min35 r/min29 r/min臥底量 (m)采高(m)2.0m4.19m/s3.66m/s3.04m/s0.484.23.5 電動機截割電機型號： YBC3200（1140）(帶離合，撫順) MG200/530-WDYBC3250（1140）(帶離合，撫順) MG250/630-WDYBC3300（1140）(帶離合，撫順) MG300/730-WD功率 (k

14、w)： 200/250/300電壓 (V)： 1140型號： YBC3300(G) (帶離合，撫順) MG300/730-WD功率 (kw)： 300電壓 (V)： 3300 牽引電機型號： YBQYS350（撫順）功率 (kw)： 50電壓 (V)： 380 泵站電機型號： YBRB-30(D)（撫順） 功率 (kw)： 30電壓 (V)： 1140型號： YBRB-30(G)（3300）（撫順） 功率 (kw)： 30電壓 (V)： 33003.6配套電纜電壓等級1140V用主 電 纜： MCP3×95+1×25+4×10 MCP3×70+1

15、5;16+4×4截割電纜： MCP3×70+1×16+4×4牽引電纜： MCP3×35+1×6+4×4泵電機電纜： MCP3×16+1×4+3×2.5電壓等級3300V用主 電 纜： MCP3×95+1×25+4×10 截割電纜： MCP3×70+1×16+4×4牽引電纜： MCP3×35+1×6+4×4泵電機電纜： MCP3×16+1×4+3×2.53.7 冷卻和噴霧 水 泵

16、 站 型 號： PB-320/63 壓 力 (MPa)： 6.3 額定流量 (L/min)： 320 冷卻水壓 (MPa)： 1.5 外噴霧水壓 (MPa)： 2.53.8 供水管型號： KJRB2-31.5第四節(jié) 采煤機主要特點4.1主要指標4.1.1具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力以及過斷層能力。4.1.2滿足年產500萬噸的生產指標。4.1.3傳遞部分的結構簡單、可靠，拆裝方便。4.1.4具有與工作面輸送機配套的合理性及可靠性。4.1.5調速系統(tǒng)采用機載式、“一拖一”或“一拖二”交流變頻調速形式。4.1.6變頻器采用ABB公司800系列產品，元件合理集成。4.1.7主控器采用日本松下FP系

17、列PLC，監(jiān)控器采用工業(yè)控制計算機，顯示器采用10.4英寸真彩液晶顯示屏，操作界面為全中文界面。4.1.8在保護設置上，合理的減少停機保護，多采用報警方式。4.1.9整機有故障自檢和狀態(tài)監(jiān)控。4.2主要結構特點4.2.1整機積木式組合結構，多電機橫向布置、多點驅動。4.2.2機身通過一組絲杠（共4根56）及34條T型螺栓形成鋼性聯(lián)接。4.2.3搖臂殼體帶有冷卻水套，內部裝有強迫潤滑和冷卻裝置。4.2.4牽引調速采用機載式交流變頻調速。牽引驅動采用準漸開線齒輪強力銷軌型式。4.2.5液壓系統(tǒng)采用三聯(lián)齒輪泵、單獨油箱、左右獨立執(zhí)行系統(tǒng)、分離式操作元件，并具有手動換向（應急）功能和左右執(zhí)行系統(tǒng)合并及

18、故障狀態(tài)下的切換功能。4.2.6電控系統(tǒng)采用工業(yè)控制計算機結合PLC組成上、下位機復合形式，可以方便地設定或屏蔽各種監(jiān)測、檢測及顯示和保護項目。4.2.7具有10.4英寸大屏幕集中顯示和左、右操作站簡要顯示機器的運行工況。4.2.8控制方式為機身中段集中操作，機身兩端操作站控制及無線電離機遙控。4.2.9具備適應現(xiàn)代化礦井所需的各種檢測和監(jiān)測功能。4.3自動控制系統(tǒng)主要功能4.3.1采煤機截割電機、牽引電機和泵站電機的超溫保護及繞組溫度檢測（泵電機無溫檢）。4.3.2采煤機左、右截割電機、牽引電機的功率監(jiān)測和恒功率自動控制及過載保護。4.3.3牽引變壓器、牽引部高速軸溫度檢測及超溫保護。4.3

19、.4液壓系統(tǒng)低壓油壓力檢測和保護。4.3.5瓦斯檢測和超量報警、保護。4.3.6供電電壓檢測。4.3.7電控系統(tǒng)具有全中文顯示，通過10.4英寸顯示屏可實時顯示左、右截割電機和牽引電機的電流和溫度、采煤機的牽引速度和牽引力等工況參數(shù)。 4.3.8可記憶及顯示最近28條故障記錄。4.4 設計及制造執(zhí)行標準本采煤機設計制造及出廠試驗執(zhí)行Q/JM 02010212010企業(yè)標準。第二章 牽 引 部牽引部分為左、右牽引部（14MJ02B、14MJ03B），為不完全對稱結構，其中牽引傳動裝置為左、右完全相同，不同之處在于左牽引部安裝噴霧冷卻系統(tǒng)(包括水閥組件、分水閥、減壓閥、泄壓閥、液壓鎖、接線盒等)，

20、右牽引部安裝有液壓系統(tǒng)（包括泵電機、三聯(lián)齒輪泵、閥組、壓力表組、液壓鎖、分水閥、液壓油腔、粗、精過濾器等）。牽引傳動裝置為左、右通用結構，主要包括牽引電機和牽引傳動系統(tǒng)。以下只以左牽引部為例闡述，其主要工作原理是將電機輸入的動力通過牽引傳動系統(tǒng)傳遞給行走箱的驅動輪、行走輪。行走輪與運輸機銷軌相嚙合，實現(xiàn)采煤機的牽引。同時，為使采煤機能在較大的傾角條件下可靠工作，在牽引部一軸上設有液壓制動器，能防止機器下滑。工作面傾角10°時，可以不安裝液壓制動器。第一節(jié) 牽引傳動系統(tǒng)牽引傳動系統(tǒng)如下圖所示序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注1MDP0216液壓制動器210.2210MJ0101一軸組件2

21、47.25310MJ0102二軸254.4414MJ0201行星減速機構2632.7514MJ0202惰輪組件232.136YBQYS3-50牽引電機2420牽引部的機械傳動系統(tǒng)由二級直齒傳動和一組雙級行星減速機構組成，牽引電機輸出軸花鍵與一軸齒輪內花鍵相聯(lián)，將電動機的輸出轉矩通過牽引傳動系統(tǒng)傳給行走箱的驅動輪，帶動行走輪轉動，通過行走輪與銷軌嚙合，實現(xiàn)采煤機的行走。一軸通過花鍵與液壓制動器相聯(lián)，實現(xiàn)牽引傳動裝置的制動。本機設有兩種牽引速度，通過調整第一級直齒傳動的兩組不同齒數(shù)的配比來實現(xiàn)牽引速度的變化。可根據(jù)不同的工況進行選擇。項目一軸齒輪配齒數(shù)二軸齒輪配齒數(shù)最大牽引速度（m/min）最大牽

22、引力(kN)低速20537.1687中速23508.7562牽引傳動系統(tǒng)各主要組件如下：一、 一軸組件10MJ0101 一軸序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注110MJ0101-6套21.32CR90×120×12CRW1R波型唇密封4外購310MJ0101-1壓蓋26.65410MJ0101-2齒輪軸(Z=20)27.8510MJ0101-3齒輪軸(Z=23)28.1610MJ0101-5套21.2742118/90×140×20 滾動軸承4外購810MJ0101-4盤25.7如圖10MJ0101所示。軸齒輪一端與牽引電機輸出軸以漸開線花鍵干式聯(lián)接，該軸

23、齒輪設有兩種齒數(shù)： Z=20（23）。與二軸齒輪相嚙合，實現(xiàn)牽引變速配齒。另外，軸齒輪另一端裝有液壓制動器，以防止采煤機在較大傾角工作面停機時下滑。當工作面傾角小于10°時，根據(jù)用戶要求，可取消制動器，以軸端護蓋代替。拆卸時軸可從煤壁側干腔抽出。靠煤壁側殼體后側靠下面裝有測一軸油溫的傳感器。二、二軸組件10MJ0102 二軸序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注110MJ0102-1軸23.54210MJ0102-2齒輪(Z=53)218.03310MJ0102-3齒輪(Z=50)2315.31410MJ0102-4長套22.75510MJ0102-5距離套22.82610MJ0102-6

24、距離套20.54710MJ0102-7齒輪210.8822311C/W33滾動軸承4外購如圖10MJ0102所示。為雙聯(lián)齒輪結構，兩齒輪以漸開線花鍵聯(lián)接，徑向用軸肩和壓蓋定位，其中大齒輪設有兩種齒數(shù)： Z=53(50)。分別與一軸軸齒輪相嚙合，可實現(xiàn)兩種傳動比，用戶可根據(jù)需要調整速比，以使最大牽引速度與牽引力合理搭配。二軸小齒輪與三軸齒輪相嚙合。齒輪的拆裝可打開直齒齒輪油箱的上蓋進行。三、惰輪軸組件14MJ0202 惰輪軸序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注114MJ0202-1軸25.432GB/T288-1994滾動軸承22313C43.7外購314MJ0202-2齒輪219.3414MJ02

25、02-4壓板20.14如圖14MJ0202所示。為惰輪軸組件。惰輪同時與前后級齒輪同時嚙合，在傳動系統(tǒng)中只加長傳動鏈而不改變傳動比。齒輪的拆裝可打開直齒齒輪油箱的上蓋進行。四、雙級行星減速器如圖14MJ0201所示。雙級行星減速器由兩組NGW型行星機構組成。動力輸入端通過內花鍵將動力傳遞給太陽輪，從而將動力輸入第一級行星機構，經第一級行星減速將動力通過行星架內花鍵傳至第二級行星機構太陽輪，再經第二級行星減速將動力通過行星架內花鍵傳遞給行走箱。為保證行星機構的勻載第一級行星機構采用行星架和太陽輪雙浮動的三行星型式，第二級采用內齒圈和太陽輪雙浮動的四行星型式。序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注114

26、MJ0201-3行星架24688214MJ0201-2太陽輪2486361936/1800×250×33滾動軸承2外購414MJ0201-8行星輪66.735514MJ0201-9內齒圈247.569622212C/60×110×28滾動軸承12外購714MJ0201-10軸6253861928/140×190×24滾動軸承2外購914MJ0201-12內齒圈26534序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注10MEK0212-9行星輪869711MEK0212-13行星架285備注1214MJ0201-1蓋274813MEK0212-14心

27、軸8311416044/220×340×15SKF滾動軸承21514MJ0201-4大太陽輪2104外購16GB/T9877.1-1998密封圈 BD220×250×1521722311C/55×120×43滾動軸承16根據(jù)牽引部一軸、二軸變速齒輪配齒的不同，牽引機構有兩種牽引傳動比、牽引速度及牽引力：一、當一軸、二軸變速齒輪采用5320配齒時：牽引傳動比：i1=（53÷20）×（91÷42）×（1+83÷13）×（1+72÷16）×（13÷9）

28、=336.84牽引速度： n1=1475÷336.84×517.26×÷10007.1（m/min）牽引力： f1=（2×50）×60×81÷7.1687kN）二、當一軸、二軸變速齒輪采用50/23齒時：牽引傳動比：i2=（50÷23）×（91÷42）×（1+83÷13）×（1+72÷16）×（13÷9）=276.33牽引速度： n2=1475÷276.33×517.26×÷10008.

29、7（m/min）牽引力： f2=（2×50）×60×81÷8.7562N）第二節(jié) 牽引電動機牽引電機為隔爆型三相交流電動機，作為采煤機的牽引動力源，可適用于環(huán)境溫度不高于40，相對濕度不大于95%，含有甲烷或爆炸性煤塵的場合。在下井前應仔細檢查所有螺釘及部件是否完好，輸出軸轉動是否靈活，觀察水道有無阻塞，測量絕緣電阻，當阻值低于1M，電機須進行干燥處理。開機前須先通水，拆裝時應特別注意部件的隔爆面，不許有磕碰損傷。數(shù)量 2生產廠家 撫順煤礦電機廠型號 YBQYS3-50工作方式 S1額定功率 50kW額定轉速 1470 r/min額定頻率 50Hz絕緣等

30、級 F級 冷卻方式 水冷冷卻水量 1.0m3/h冷卻水壓 3MPa過熱保護 155超溫保護；Pt100預警額定電壓 380V采礦標準 類隔爆型重量 368 kg第三章 截 割 機 構截割機構主要完成截煤和裝煤作業(yè),其主要組成部分有:殼體、截割電機、一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、行星減速器、內噴霧供水裝置、護罩、潤滑管路等。該機截割電機分200kW、250kW和300kW三種，三種電機的聯(lián)接尺寸和體積相同，客戶可根據(jù)不同的煤質狀況來調配截割電機的容量。截割部的傳動原理是：截割電機輸入動力，經一軸、二軸、三軸、四軸、五軸及聯(lián)接齒輪將動力傳給行星減速器，最后經滾筒聯(lián)接套將動力傳遞給滾筒。該機截割機構

31、為整體彎搖臂形式，分左截割部（24MJ34A）和右截割部（24MJ35A），為左、右對稱結構，除了殼體和個別組件外，大部分組件和零件均可左、右互換。因此以下只以左截割部為例，右截割部不再闡述。具體結構如圖24MJ34A所示。為了適應不同采高的要求，該機可配置1600、2000同直徑的滾筒。根據(jù)截割部三、四軸上變速配齒方式的不同，該機滾筒的轉速有四種：29 r/min、35 r/min、40 r/min、42 r/min，以適應不同直徑的滾筒的轉速要求。滾筒的聯(lián)接采用搖臂行星機構方軸聯(lián)接，它具有傳遞轉矩大、結構緊湊、聯(lián)接可靠、拆裝方便等特點。用戶可根據(jù)工作面的實際情況和相應的滾筒轉速在其中選擇訂

32、貨。每部截割機構均由一臺300kW交流電機單獨驅動，電機動力是通過扭矩軸輸出到截割傳動系統(tǒng)，扭矩軸不僅起到動力傳遞和離合器的作用，而且起到柔性啟動和保護其它機械傳動件及電動機的作用。斷裂時從操作側抽出并更換扭矩軸。在檢修滾筒時先將扭矩軸拉出至斷開位置，以確保操作安全。序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注114MJ0411C潤滑管路23.45214MJ0407A行星減速器21570.58314MJ0408A內噴霧供水裝置222.27414MJ0406五軸2147.585YBC3-300電動機21530外購6KF12BF2齒輪泵26.37外購714MJ0402A一軸239.53814MJ0403二軸2

33、40.24914MJ0404A三軸2258.341014MJ0405四軸2250.11截割機構各主要組件如下：一、一軸組件如圖14MJ0402A所示。聯(lián)接齒輪的內花鍵與截割電機軸的外花鍵相嚙合，導入動力，外齒輪與二軸齒輪相嚙合將動力傳遞給二軸。序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注1GB/T9877.1-1998密封圈 BG100×125×122外購214MJ0402-4端蓋28.863GB/T283 -1994NJ222E/110×200×382外購414MJ0402-1聯(lián)接齒輪213.55GB/T9877.1-1998密封圈 BG90×120&#

34、215;122外購6GB/T283 -1994NJ222E/100×180×342外購二、二軸組件序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注1GB288-1994 滾動軸承22217C4外購214MJ0403-2惰輪224.23314MJ0403-3墊20.034414MJ0403-1軸210.3外購如圖14MJ0403所示。二軸上只安裝有一個齒輪（m=7 z=39），同時與一軸、三軸上的齒輪相嚙合，將動力傳遞給三軸。二軸實際上是惰輪軸，既不改變速度的大小，也不改變旋轉方向。三、三軸組件序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注114MJ0404-5端蓋28.63222220C/100

35、5;180×46(GB/T288)滾動軸承2外購314MJ0404-4齒輪229.4414MJ0404-6套22.06514MJ0404-1齒輪軸24035r/min614MJ0404-2齒輪軸236.529r/min714MJ0404-3齒輪軸24340r/min814MJ0404-9齒輪軸24542r/min914MJ0404-8A端蓋218.810NJ324E/120×260×55滾動軸承2外購如圖14MJ0404A所示。三軸屬于兩齒輪塔式結構。其中的齒輪軸上裝有一個m=7 z=39的齒輪與二軸齒輪相嚙合，將動力導入；齒輪軸上安裝的另一個變速齒輪有四種齒數(shù)：

36、m=8 z1=22、z2=25 、z3=27 、z4=28，分別與四軸上的對應齒輪相嚙合，實現(xiàn)變速配齒，使?jié)L筒產生四種不同的轉速。（29 r/min、35 r/min、40 r/min、42 r/min）同時在操作側軸頭安裝一個齒輪泵（KF12BF2，西德福），實現(xiàn)截割部上擺時對行星頭的強迫冷卻和潤滑。四、四軸組件 如圖14MJ0405所示。四軸亦屬于兩齒輪塔式結構。其中齒輪軸上安裝的變速齒輪有四種齒數(shù)：m=8 z1=47、z2=44、z3=42、z4=41分別與三軸上的對應齒輪相嚙合，實現(xiàn)四種變速配齒，并將動力導入四軸；齒輪軸上安裝的另一個齒輪（m=10 z=21）將動力傳入五軸。序號圖號名

37、稱整機數(shù)量重量備注114MJ0405-5大端蓋213.962NJ326E /130×280×58滾動軸承2外購314MJ0405-1齒輪軸255.31414MJ0405-2齒輪237.535r/min514MJ0405-3齒輪244.829r/min614MJ0405-4齒輪234.6440r/min714MJ0405-9齒輪23242r/min822222C/110×200×53滾動軸承2外購五、五軸組件如圖14MJ0406所示。五軸上只安裝有一個齒輪m=10 z=40，分別與四軸上的對應齒輪及與行星減速器太陽輪相嚙合的齒輪（m=10 z=47）相嚙合

38、，將動力由四軸傳遞給行星減速器的太陽輪。序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注114MJ0406-1齒輪298.2222226C/130×230×64滾動軸承4外購314MJ0406-2惰輪軸 225.5414MJ0406-5內擋圈20.18514MJ0406-4外擋圈20.13六、行星減速器 序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注114MJ0407-1太陽輪233.82NJ244/220×400×66滾動軸承288.8外購3MDA0304-4心軸610.884MDA0304-5內齒圈2146.515MDA0304-6行星輪6256MDA0304-9距離套60.26

39、722317C/85×180×60滾動軸承1256外購814MJ0407-3行星架2500914MJ0407-2軸承架22101010MJ0307A-3端蓋25711LM767745D-LM767710、LM767710EA滾動軸承297.7TIMKEN外購12CR405500V型密封圈213CR171025HDDF油封2Chicagorawhide1410MJ0307A-4滾筒聯(lián)接套224715MDA0304-19壓蓋241行星減速器結構如圖14MJ0407A所示，為四行星輪NGW型行星機構。主要由太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架、軸承、浮動密封裝置和滾筒聯(lián)接盤等組成。動力

40、由太陽輪導入，行星架導出，完成截割部的最后一級減速，并通過其上的滾筒聯(lián)接套將動力傳遞給滾筒。為使浮動油封的性能更加可靠，本機采用雙列圓錐滾子軸承限定行星架的軸向竄動量，軸承為雙外環(huán)帶隔圈結構，安裝時必須嚴格按照順序安裝，防止裝反。七、截割部的冷卻與潤滑搖臂減速箱采用通用內腔結構，彎搖臂形式，可保證行星機構在搖臂處于任何調高位置時都有油液貯存，各傳動副靠齒輪自身飛濺潤滑。為了保證搖臂處于上擺角位置時搖臂上端的軸承能得到良好的潤滑效果，截割部加設了強迫潤滑泵。強迫冷卻是通過安裝在截割部三軸軸端的潤滑泵（KF12BF2，西德福）實現(xiàn)的。第四章 行走部 24MJ21 行走部序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量

41、備注1MHJ03-13軸承杯289.8223038C/190×290×75滾動軸承2外購3MHJ03-14端蓋223.5414MJ06A-4花鍵軸242.66514MJ06-20驅動輪2110614MJ06A-11長螺栓23.36724MJ2101心軸228.6814MJ0602A導向滑靴2237.129MHJ0301行走輪組件2176.321024MJ21-2套23.21124MJ21-3支座27.312NJ1014/200×310×51滾動軸承2外購行走箱(24MJ21)為整體直立式，左、右通用，主要由殼體、驅動輪、行走輪組件（MHJ0301）、花鍵

42、軸、心軸和導向滑靴等構件組成。傳動方式為開式齒輪傳動。行走箱中花鍵軸的一端與牽引部中雙行星減速器的四行星機構中的行星架一側的花鍵孔相嚙合，另一端與行走箱中的驅動輪花鍵孔相嚙合，將動力由牽引部傳給驅動輪，驅動輪經外擺線齒與行走輪的外擺線齒相嚙合，將動力傳給行走輪，行走輪的外擺線齒與輸送機的銷軌相嚙合，從而實現(xiàn)采煤機的左、右行走。行走輪組件（MHJ0301）序號圖號名稱整機數(shù)量單件重量備注1MHJ0301-1行走輪2972MHJ0301-2蓋418.43MHJ0301-4壓蓋42.34MHJ0301-3軸套211.35MHJ03-5環(huán)20.33653528/140×250×68

43、滾動軸承4外購第五章 液壓系統(tǒng)調高液壓系統(tǒng)主要由三聯(lián)齒輪泵、控制閥組、壓力表組、粗過濾器、精過濾器、調高油缸、液壓制動器、液壓鎖、蓄能器、防爆壓力變送器、管路元件等組成。完成采煤機截割部的調高及牽引部上液壓制動器的解閘工作。泵電機通過花鍵軸直接帶動與之相聯(lián)的三聯(lián)齒輪泵工作，兩個19mL/r泵分別經過粗過濾器從油箱中吸入液壓油并經高壓膠管輸入到手液動換向閥，拉、推手液動閥拉桿可實現(xiàn)搖臂的手動調高；4mL/r泵經過粗過濾器從油箱中吸入液壓油并送入精過濾器過濾，過濾精度為20um，過濾后的潔凈的低壓控制油經高壓膠管輸入到三位四通隔爆電磁換向閥，電磁換向閥接到由操作站發(fā)出的電信號而動作，其不同的閥位控

44、制著手液動換向閥控制油的進、出方向，從而控制手液動換向閥向調高油缸供油的方向，實現(xiàn)搖臂的操作站控制調高。同時，4mL/r泵將過濾后的潔凈的低壓控制油經高壓膠管輸入到二位四通隔爆電磁換向閥，該電磁換向閥直接受采煤機牽引運行的初始和停止狀態(tài)的電信號控制而動作，其不同的閥位控制著向液壓制動器供油油路的接通或斷開，從而實現(xiàn)采煤機牽引的解閘或剎車制動。 序號圖號名稱整機數(shù)量重量備注115MJ0201閥組168.50215MJ0202壓力表組19.33YBRB-30(D)泵電機1外購4PGP511B0190/0190/0040三聯(lián)泵1外購524MJ0601粗過濾器119.066一、調高泵站調高泵站布置在采

45、煤機的右牽引部的左端。由調高泵電機、調高泵、控制閥組、粗、精過濾器、壓力表組件和油池組成。除調高泵電機外所有液壓元件均可從操作側抽出，維修方便。1、調高回路的功能是使?jié)L筒能按司機所要求的位置工作。由泵電機提供動力驅動調高泵。調高泵為三聯(lián)齒輪泵，由兩聯(lián)排量為19ml/r和一聯(lián)排量為4ml/r齒輪泵共用一個動力源并聯(lián)組成，有各自獨立的吸、排油口，靠近泵出軸的兩個泵為高壓泵，本機控制左、右滾筒調高的回路為并聯(lián)回路，即左、右滾筒可以同時調高,分別由一聯(lián)19ml/r的齒輪泵提供油源。兩只手液動換向閥（中位機能為H型）分別控制左、右搖臂。當采煤機不調高時，調高泵排出的壓力油由手液動換向閥的中位排回油池。當

46、調高手柄動作時，手液動換向閥的P、O口分別與A、B口接通，高壓油經過手液動換向閥打開液壓鎖進入調高油缸的一側腔，另一側腔中的液壓油經液壓鎖和手液動換向閥回到油池，實現(xiàn)搖臂的升降。另外，在調高過程中，為防止系統(tǒng)壓力過高損壞油泵及附件，在兩回路中各設一個高壓安全閥，調定壓力為22MPa，起保護系統(tǒng)作用。采煤機調高的電液控制是通過電磁換向閥動作來實現(xiàn)的。當操作機器兩端的控制站上或遙控器上相應的按鈕時，控制調高的電磁換向閥一側線圈得電動作，低壓油經電磁換向閥閥口進入手液動換向閥控制腔，推動閥芯向一側運動，使調高油液通過手液動換向閥進入油缸的相應的側腔，實現(xiàn)搖臂升降的電液控制。當調高命令取消后，手液動換向閥的閥芯在彈簧的作用下復位，油泵卸荷，調高油缸在液壓鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調定位置。2、控制和制動回路是使手液動換向閥和制動器動作的油路。油源是由一聯(lián)排量為4ml/r齒輪泵提供的。油泵排出的油經過低壓溢流閥回油池，為保證電磁換向閥和剎車電磁閥動作時能推動手液動換向閥閥芯和制動器活塞動作，回路中低壓溢流閥的開啟壓力設為2MPa。液壓制動回路的動作是在采煤機給出牽引速度時，剎車電磁閥線圈得電動作，低壓控制油通過剎車電磁閥進入制動器推動活塞運動壓緊彈簧，使內、外磨擦片松閘，牽引解鎖，采煤機正常牽引。當采煤機停機時，剎