發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定工具介紹

1、工欲善其事，必先利其器工欲善其事，必先利其器常用標(biāo)定工具使用常用標(biāo)定工具使用2007/11Delphi Confidential2相應(yīng)主題 標(biāo)定工具工作原理 PCHUD ITS2003 Caltools INCA ECM Reflash Autotune 常用工具使用（工況模擬器/示波器/HIOKI) 自由操作及小測(cè)驗(yàn)Delphi Confidential3標(biāo)定工具工作原理（1） 標(biāo)定工具的功能包括：控制變量的監(jiān)控/記錄/回放標(biāo)定參數(shù)在線更改 ECU程序/數(shù)據(jù)更新標(biāo)定參數(shù)的離線修改完善的通訊協(xié)議友好的圖形化界面 標(biāo)定工具工作原理上位機(jī)（筆記本電腦）與下位機(jī)（ECM）通過(guò)一定的硬件連接（如SCI

2、/CAN接口 ） ， 在 特 定 通 訊 協(xié) 議 （ 如keyword/CCP協(xié)議）的支持下，上位機(jī)軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)軟件中各類變量或參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控/更改/記錄/回放等功能，以達(dá)到方便修改控制參數(shù)的目的。串行通訊控制作用ECM開(kāi)發(fā)軟件 信號(hào)反饋電控單元各類標(biāo)定工具調(diào)試工具Delphi Confidential4標(biāo)定工具工作原理（2） 主動(dòng)式監(jiān)控參數(shù)的必要條件所監(jiān)控參數(shù)的內(nèi)存分配地址所監(jiān)控參數(shù)的字節(jié)長(zhǎng)度或位數(shù)（若不足1個(gè)字節(jié)）所監(jiān)控參數(shù)數(shù)字存諸量及工程量的變換關(guān)系例子：MT20U系統(tǒng)中，電瓶電壓變量, 使用1個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)，即其數(shù)字量范圍為0FF，其代表工程量為025.5伏，則其轉(zhuǎn)換公式為 工程量 =

3、 物理量0.1。又如，點(diǎn)火提前角變量，使用1個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)，即其數(shù)字量范圍同樣為0FF，其代表工程量為-22.5到67.5度，轉(zhuǎn)換公式為 工程量 = 0.353*數(shù)字量-22.5 在線修改參數(shù)之必要條件軟件要求與上類似硬件條件，為什么需要開(kāi)發(fā)型電腦？RAM/FLASH/EEPROM對(duì)比大部分采用外擴(kuò)RAM方式，復(fù)用主芯片數(shù)據(jù)/地址總線Delphi Confidential5 性能特征 串口SCI通訊，10400波特率，Keyword2000通訊協(xié)議 下位機(jī)接到指令后，將特定的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)按順序整串發(fā)出，由上位機(jī)按順序解譯 支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT34部分軟件版本，今后

4、開(kāi)發(fā)的ECM，將視情況來(lái)定是否加入支持PCHUD功能 簡(jiǎn)單可靠，監(jiān)控功能強(qiáng)大，有數(shù)據(jù)記錄及回放功能，有特定參數(shù)手動(dòng)調(diào)整功能（Slew功能） 所需設(shè)備或儀器簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便（開(kāi)機(jī)上電即錄），不需復(fù)雜設(shè)定文件 Par文件（參數(shù)格式及排列順序定義）, HUD文件（界面文件）， SLW文件含義 簡(jiǎn)單使用手冊(cè) 各功能演示（略） 將.log文件轉(zhuǎn)換成ITS可認(rèn)的.DAT文件PCHUD （我最喜歡)Delphi Confidential6 性能特征串口SCI通訊，10400波特率，Keyword2000通訊協(xié)議支持CAN通訊及CCP協(xié)議可靈活定義所需監(jiān)控及記錄之參數(shù)支持某些專用設(shè)備，如MDS，Dual sca

5、n等支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT20UED等ECM，同樣有數(shù)據(jù)記錄及回放功能，有特定參數(shù)手動(dòng)調(diào)整功能（Slew功能） 各種文件解釋及展示PRJ文件，即工程文件，存有該工程的相應(yīng)設(shè)置信息SYM文件，變量地址文件（變量名+地址）CCS文件，存儲(chǔ)變量的轉(zhuǎn)換信息（變量名 + 采集數(shù)據(jù)名label + scaling信息） 有兩種類型,一種是parameter pool，一種是status poolLCF文件，數(shù)據(jù)記錄配置文件DCF文件，數(shù)據(jù)顯示文件POL文件，可以理解為CCS文件的儲(chǔ)藏庫(kù)，和CCS文件定義一樣SLU文件，即slew文件，設(shè)置slew功能DAT文件，即所存的

6、數(shù)據(jù)文件理解SYM，CCS，LCF，DCF，POL之關(guān)的關(guān)系ITS2003 (1) 功能還行Delphi Confidential7 簡(jiǎn)單使用指南 CCP連接設(shè)置 Keyword2000連接設(shè)置 CCS文件建立詳解（參看演示）（MT20UED的CCS可由A2L自動(dòng)生成） 其它外設(shè)，如Dual scan連接設(shè)置，簡(jiǎn)單airfuel sensor連接讀數(shù) 怎么使用ITS的SLEW功能？（僅MT20，MT20U，MT20U2支持）需在CCS文件內(nèi)設(shè)置可SLEW的變量特性。（如airfuel, IAC POS, Sparkadv, CCP, VE, des rpm）Slewstate及Slewval的

7、設(shè)定（參看演示） 其它功能可直接下載及修改ECM內(nèi)某（段）地址參數(shù)的原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)回放，數(shù)據(jù)按不同格式輸出與caltools配合做在線標(biāo)定ECM re-flash等ITS2003 (2)Delphi Confidential8常見(jiàn)故障 為什么CAN或Keyword2000連接不上？ 檢查硬件線路是否正常？ 檢查計(jì)算機(jī)硬件設(shè)置，是否認(rèn)出Can card?驅(qū)動(dòng)程序是否拷入到ITS目錄？ 為什么連接好后，各變量顯示數(shù)值不對(duì)？ 確認(rèn)ITS連接設(shè)置完全正確？ 確認(rèn)上位機(jī)工程文件設(shè)置.SYM文件與下位機(jī)軟件版本是否匹配？ 是否已經(jīng)將最新的CCS和SYM文件build過(guò)？ LCF文件是否根據(jù)最新build過(guò)的

8、文件更新過(guò)？ DCF文件的label是否匹配？ 程序容易僵死 是否運(yùn)行的其它程序太多？ 沒(méi)辦法，ITS就是容易死，盡量不要在realtime的時(shí)候改DCF 如果改LCF或CCS等關(guān)鍵文件，應(yīng)先關(guān)ITS一次，重新運(yùn)行ITS2003 (3)ITS2003 (2)Delphi Confidential9 性能特征 支持ITMS，MT20，MT20U， MT20U2， MT20UED等ECM 具有強(qiáng)大的離線和在線標(biāo)定參數(shù)查詢/修改/圖形化功能 標(biāo)定文件比較功能 標(biāo)定文件在不同版本間切換（translate) 方便整批輸入和輸出某些標(biāo)定參數(shù) 各種文件解釋 I6L文件，內(nèi)含標(biāo)定參數(shù)相應(yīng)地址/字長(zhǎng)等信息，可

9、解析成DBF，DBT文件 DBF及DBT文件是foxbase的數(shù)據(jù)庫(kù)格式文件及數(shù)據(jù)庫(kù)備注文件 CAL/S19/CUT/PTP，標(biāo)定數(shù)據(jù)文件，一定要注意其大小，了解其是否帶相應(yīng)CODE！是否BUILD CUT過(guò)（即在空白沒(méi)用的地址上填上FF）？Caltools (1)Delphi Confidential10 建立自己的標(biāo)定模塊庫(kù)（演示） DCF文件建立 怎么 比較/變換 標(biāo)定文件？（演示） 一定要完全觀看提示文件 一定要按提示文件及cal notice去更改相應(yīng)標(biāo)定 與ITS結(jié)合，做在線標(biāo)定更改（DDE server) （演示） MT20，MT20U與MT20U2/UED不同點(diǎn) MT20及MT

10、20U標(biāo)定文件的地址區(qū)域獨(dú)立的，因此標(biāo)定文件很小，可直接從caltools整體DOWNLOAD，而U2及UED的標(biāo)定數(shù)據(jù)和程序是結(jié)合在一起的，因此無(wú)法將標(biāo)定文件分開(kāi)，亦無(wú)法單獨(dú)將標(biāo)定參數(shù)整體download MT20及MT20U標(biāo)定文件，在線更改的數(shù)值，當(dāng)完全Key-off后，該數(shù)值將不起作用，需重新download標(biāo)定；而U2及UED，在線更改后的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)完全Key-off仍起作用，當(dāng)在線反復(fù)更改次數(shù)較多時(shí)，建議重新re-flash，否則標(biāo)定人員無(wú)法確定ECM內(nèi)到底在運(yùn)行什么參數(shù)。Caltools (2)Delphi Confidential11 性能特征 集成數(shù)據(jù)監(jiān)控/記錄及標(biāo)定更改等功能

11、于一體，是集成化集成化的標(biāo)定開(kāi)發(fā)工具 串口SCI通訊，10400波特率，Keyword2000通訊協(xié)議 支持CAN通訊及CCP協(xié)議 可靈活定義所需監(jiān)控及記錄之參數(shù) 可靈活制作工作界面支持copy&paste功能 支持很多專用設(shè)備，如Dual scan等，使用靈活 支持MT34/MT80/MT60/MT9X等ECM， 有特定參數(shù)手動(dòng)調(diào)整功能（Slew功能，需ECM支持） 標(biāo)定文件的比較/切換等功能，輸入輸出不同格式的標(biāo)定數(shù)據(jù)等功能 標(biāo)定參數(shù)的查找/更改/圖形化功能 可按標(biāo)定功能定制標(biāo)定參數(shù)模塊 可整體輸入/輸出不同配置的工程文件，利于團(tuán)體協(xié)作 數(shù)據(jù)回放及數(shù)據(jù)后處理功能INCA (1) 強(qiáng)

12、！Delphi Confidential12INCA (2)各種文件解釋及展示A2L文件，變量地址文件（變量名+地址） A2L文件是用來(lái)描述測(cè)量變量和標(biāo)定參數(shù)的。描述的選項(xiàng)覆蓋了從簡(jiǎn)單標(biāo)量參數(shù)到復(fù)雜數(shù)值表的范圍。其中，描述內(nèi)容包含了數(shù)據(jù)類型、原始值和物理值間的轉(zhuǎn)換規(guī)則、特性map圖的存儲(chǔ)方案以及更多的功能。 experiment文件，各類數(shù)據(jù)記錄/顯示配置Workspace，即工作配置文件大S19文件，即含CODE及calibration的數(shù)據(jù)文件小S19文件，即僅含calibration的數(shù)據(jù)文件Reference page（參考頁(yè)面，只讀）Working page（工作頁(yè)面，可寫(xiě)）DAT文

13、件，即所存的數(shù)據(jù)文件XDA文件，即數(shù)據(jù)回放格式文件請(qǐng)找到相應(yīng)DB目錄，里面存有該工程所有數(shù)據(jù)信息（要注意備份）。默認(rèn)目錄為$:ETASDataINCA*.*DatabaseDelphi Confidential13INCA (3)INCA入門(mén)操作（演示）INCA標(biāo)定文件比較（演示）INCA切換更新標(biāo)定文件（translate）使用Copy功能一定要瀏覽出錯(cuò)信息，不能錯(cuò)過(guò)任何相應(yīng)提示INCA自定義標(biāo)定參數(shù)模塊（演示）INCA與其它外設(shè)(Dual-Scan)連接（演示）數(shù)據(jù)回放及后處理功能（演示）Delphi Confidential14INCA (4)使用INCA注意事項(xiàng)INCA硬件+軟件lic

14、esence很昂貴，約100k RMB/套雖然INCA支持可以采集較ITS多得多的參數(shù)，但采集越多的參數(shù)，ECU的負(fù)荷越大，甚至?xí)霈F(xiàn)ECU運(yùn)算能力不夠的現(xiàn)象，甚至?xí)绊懙絿娪忘c(diǎn)火時(shí)序的按時(shí)進(jìn)行。（尤其是有程序BUG時(shí)）注意備份工程文件Delphi Confidential15ECM Reflash（1）進(jìn)行ECM刷新時(shí)注意事項(xiàng)確定硬件連接正確可靠確定所刷文件大小/形式正確，包括程序/標(biāo)定文件，以及刷ECM所用的不同Utility文件等。在可能的情況下（如只更改標(biāo)定時(shí)），盡量只更新標(biāo)定數(shù)據(jù)，不必全部更新軟件code，更不必全部更新bootblock部分。確定已按標(biāo)準(zhǔn)流程操作。（如車(chē)輛已熄火，無(wú)

15、車(chē)速，Key-On狀態(tài)等等，每種ECM刷新均有其標(biāo)準(zhǔn)流程）盡量減少?gòu)?qiáng)電磁干擾（如開(kāi)關(guān)大燈/警示燈/逆變器/電腦電源），強(qiáng)機(jī)械振動(dòng)（如劇烈關(guān)門(mén)，關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋），強(qiáng)靜電（尤其是冬天）筆記本電腦不應(yīng)運(yùn)行不相關(guān)軟件使用ITS刷新ECM前，最好關(guān)掉重開(kāi)一次。Delphi Confidential16ECM Reflash（2）ECM刷新工具及指南（供參考用）刷新ECM的相應(yīng)文件有可能變動(dòng)，請(qǐng)注意！常用ECM刷新演示（Flashtool/INCA/ITS)Delphi Confidential17 最常用功能及特征 是一個(gè)多種功能目的不同工具組成的工具集，各工具間是完全獨(dú)立的 串口SCI通訊，10400波特率，Keyword2000通訊協(xié)議，可手動(dòng)完成Keyword2000通訊過(guò)程 可靈活定義所需監(jiān)控及記錄之參數(shù) 有一定的在線自動(dòng)標(biāo)定功能