電鍍車間專用行車PLC控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、2 電鍍生產(chǎn)線專用行車的技術(shù)要求2.1電鍍生產(chǎn)線的工藝要求本課題研究的電鍍生產(chǎn)線屬于小型生產(chǎn)企業(yè)的電鍍生產(chǎn)線。電鍍小型專業(yè)行車，其運(yùn)動(dòng)形式主要有三種：即大車拖動(dòng)的行車前后運(yùn)動(dòng)和提升機(jī)構(gòu)的重物的升降運(yùn)動(dòng)以及小車在鍍槽方向上的左右運(yùn)動(dòng)。電鍍專用行車設(shè)備是采用遠(yuǎn)距離控制，起吊重量是500kg以下（含電鍍裝具和電鍍件），生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低的專用自動(dòng)化起吊設(shè)備。電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)與工藝流程圖1所示：圖1 電鍍專用行車示意圖電鍍專用行車在生產(chǎn)線上的工作順序是：操作人員在操作區(qū)域?qū)⒋庸さ牧慵b入吊籃，并發(fā)出開(kāi)車指令，專用行車的小車便自動(dòng)提升吊籃至吊梁頂部，大車同時(shí)自動(dòng)前行。前行至電鍍生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)大車停止

2、運(yùn)行，小車牽引吊籃以及生產(chǎn)工件自動(dòng)逐段前行，按工藝設(shè)定的要求在各鍍槽前停車，吊籃自動(dòng)下降至電鍍槽內(nèi)，停留一定的時(shí)間（在各槽停留的時(shí)間預(yù)先按工藝要求設(shè)定）后自動(dòng)提升吊籃，如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序，直至生產(chǎn)線的終端，大車自動(dòng)后行返回操作區(qū)域，小車自動(dòng)右行自動(dòng)返回原位，卸下吊籃內(nèi)處理好的零件，重新裝料待出發(fā)指令后進(jìn)入下一次加工循環(huán)。在電鍍生產(chǎn)工藝中，不同的零件對(duì)鍍層的要求不同，而且還要滿足批量生產(chǎn)的需求。因此，電氣控制系統(tǒng)針對(duì)不同的工藝流程（如鍍鋅、鍍鉻、鍍鎳等），硬件應(yīng)具有預(yù)選功能，控制程序應(yīng)具有參數(shù)可修正功能。電鍍專用行車與通用的小型行車結(jié)構(gòu)類似，跨度較小，但要求定位準(zhǔn)確，以便吊籃能準(zhǔn)確

3、進(jìn)入電鍍槽內(nèi)，所以設(shè)計(jì)中在工序的各個(gè)動(dòng)作中的轉(zhuǎn)化時(shí)利用傳感器的傳感信號(hào)作為動(dòng)作轉(zhuǎn)化的開(kāi)關(guān)。工作時(shí)大車的移動(dòng)（前/后）與吊籃的上/下運(yùn)動(dòng)、小車移動(dòng)（左/右）,除了應(yīng)該具有自動(dòng)控制功能以外，還要能夠執(zhí)行人工手動(dòng)控制。由于電鍍生產(chǎn)線屬于中型的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，生產(chǎn)的設(shè)備的造價(jià)較高，生產(chǎn)的時(shí)候設(shè)備的功率較大，耗電量較大，故而其安全性必須得到考慮，以保證操作人員以及生產(chǎn)設(shè)備的安全，降低危險(xiǎn)系數(shù)，所以無(wú)論是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)還是手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)都必須有相應(yīng)的保護(hù)措施，各個(gè)動(dòng)作之間要有聯(lián)鎖、自鎖。故障出現(xiàn)時(shí)要能夠及時(shí)的報(bào)警，生產(chǎn)線無(wú)條件的停止運(yùn)行，故障消除后，才可以繼續(xù)恢復(fù)運(yùn)行。行車電氣系統(tǒng)的框圖如圖2所示：圖2 電鍍

4、專用行車電氣系統(tǒng)控制框圖3.2電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.2.1主電路的設(shè)計(jì)（1）主電路采用的是380V三相交流電源為電路供電。（2）在主回路中交流接觸器KM1、KM2，KM3、KM4，KM5、KM6，KM7、KM8分別控制電動(dòng)機(jī)M1（起吊），M2（橫行），M3（走行），M4（自檢）的正反轉(zhuǎn)功能。（3）由于電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4工作時(shí)間較長(zhǎng)電流量較大，功率的消耗較大所以需要進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，分別由熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。（4）選擇自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF為總電源的開(kāi)關(guān)，既可以完成主回路的短路保護(hù)，又起到隔離三相交流電源的作用，使用和維護(hù)維修更便捷。（5）由FU1、FU2、FU3、F

5、U4分別實(shí)現(xiàn)各個(gè)負(fù)載回路的短路保護(hù)電路作用。FU5、FU6、分別完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保護(hù)。（6）電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì)中，拖動(dòng)電機(jī)由主回路設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)的控制及報(bào)警電路由PLC回路設(shè)計(jì)完成。根據(jù)上述設(shè)計(jì)原則17，電氣控制主電路圖如圖3所示（5）本系統(tǒng)的4臺(tái)電動(dòng)機(jī)（M1、M2、M3、M4）的過(guò)載保護(hù)部分是由四只熱繼電器（FR1、FR2、FR3、FR4）組成，將其常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后與中間繼電器KA1連接構(gòu)成過(guò)載保護(hù)回路，中間繼電器KA1還起到電壓轉(zhuǎn)換的作用，將220V交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流24V信號(hào)送入PLC完成過(guò)載保護(hù)的控制功能。（6）在電鍍槽安裝位置的末端，安裝有一小型電機(jī)（M4），作為電鍍

6、時(shí)行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路的拖動(dòng)設(shè)備。交流控制電路如圖4所示：圖4 電鍍車間專用行車控制系統(tǒng)交流控制電路3.3系統(tǒng)設(shè)備元件的選用方案和參數(shù)的計(jì)算3.3.1動(dòng)力設(shè)備的設(shè)計(jì)和選擇8電鍍車間專用行車的特點(diǎn)是跨度小，定位準(zhǔn)確，并且要滿足批量生產(chǎn)的需求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況的使用要求，額定起升重量為500kg(含電鍍裝具和電鍍件)，為保證工件平穩(wěn)的啟動(dòng)以及起升后運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定，從安全性以及工藝需求分析，起升的速度設(shè)定為V13m/min，橫行速度設(shè)定為V220m/min，走行的速度設(shè)定為V330m/min，橫行小車的全重設(shè)為200kg，橋重5t，橫行的阻力系數(shù)設(shè)為C110 N/KN，走行的阻力系數(shù)為C2 =12 N/KN

7、，機(jī)械的傳動(dòng)效率設(shè)為0.75。（1） 各機(jī)構(gòu)所需功率計(jì)算設(shè)安全系數(shù)為1.5，則啟動(dòng)重量按照1.5×500750kg0.75t；設(shè)P1 、P2 、P3分別為各個(gè)機(jī)構(gòu)工作時(shí)所需的功率；設(shè)G為各個(gè)機(jī)構(gòu)的重量之合；故由機(jī)械設(shè)計(jì)公式9可得：（2） 各機(jī)構(gòu)工作類型以及FC對(duì)應(yīng)值根據(jù)起重機(jī)工作類型和電動(dòng)機(jī)FC值對(duì)應(yīng)的關(guān)系，（輕型FC15，中型FC25，重型FC40，特重型FC60）。（3） 電動(dòng)機(jī)功率的選擇考察三組主拖動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)機(jī)以及檢測(cè)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，確定減速比后查Y系列三相異步交流電機(jī)產(chǎn)品目錄可以確定：A. 三組主拖動(dòng)設(shè)備的電機(jī)選用：Y8024型，額定功率為0.75kw；B. 檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)用

8、小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主拖動(dòng)設(shè)備相比其功率和動(dòng)力都較小，故選用的電機(jī)為：Ys452型，額定功率0.016kw。3.3.2 主要參數(shù)計(jì)算及元器件選擇10（1）自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF脫扣電流的選定：該自動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)為供電系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)，在主回路中的控制對(duì)象為交流電動(dòng)機(jī)（電感性負(fù)載）。自動(dòng)開(kāi)關(guān)過(guò)電流脫扣值的整定，針對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載而言，可按電機(jī)額定電流的1.7倍選定本系統(tǒng)一共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，三臺(tái)額定功率0.75kw，一臺(tái)額定功率0.016kw，故0.75kw的電機(jī)啟動(dòng)電流較大，容量較大，故其自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF脫扣值按此電機(jī)計(jì)算如下：0.75kw電機(jī)的額定電流INE2 AIQF 1.7 INE 1.7×2 3.4 A故應(yīng)

9、選用IQF 4A的自動(dòng)開(kāi)關(guān)我們選擇開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)型號(hào)為HK24/3，級(jí)數(shù)3，額定電流4A。（2）保護(hù)電機(jī)用熔斷器FU的選擇：熔斷器主要是用于電機(jī)的熱保護(hù)，控制電動(dòng)機(jī)的電流，以防電流過(guò)大燒壞電動(dòng)機(jī)引起危險(xiǎn)，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)熔斷器自動(dòng)切斷，從方便安裝和修理的角度考慮，我們選擇插入式熔斷器。本設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)采用的是單臺(tái)電機(jī)輕載啟動(dòng)，熔斷器電流計(jì)算的方法為：IFU IS /(2.53)IQF 熔體額定電流；IS 電機(jī)的啟動(dòng)電流對(duì)于Y8024型號(hào)電機(jī)，其額定電流IN 2 A，啟動(dòng)電流IS6.5×213A，熔體額定電流IFU IS /(2.53)4.35.2（A），故選擇熔斷器類型為：RC1A10

10、，熔絲的額定電流6A；干路熔斷器電流為支路電流之和，故干路熔斷器額定電流計(jì)算為：IFU 3×(4.35.2) 12.915.6（A），故干路熔斷器的類型為：RC1A15，熔絲額定電流15A。（3）接觸器的選擇13：對(duì)于Y8024型號(hào)的電機(jī)，額定的功率PMN 0.75kw，三相電源的相電壓UMN 380V，功率因數(shù) cosf0.87，電機(jī)效率h75，則控制回路的接觸器的選擇可以按下式計(jì)算選擇：查閱手冊(cè)可以確定接觸器選用CJ105/3380V型號(hào)。（4）熱繼電器的選擇熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相及三相不平衡的保護(hù)及電動(dòng)設(shè)備的發(fā)熱狀態(tài)控制。由于支路總電流10A，故可選用JR2010/

11、31型熱繼電器，額定電壓10A，帶斷相保護(hù)。（5）行程開(kāi)關(guān)的選擇電鍍車間專用行車用行程開(kāi)關(guān)是主導(dǎo)電鍍工藝是否成功的關(guān)鍵元件，要用于小車在電鍍槽位置的精確定位?？紤]生產(chǎn)實(shí)際情況，初步選擇LX19系列的行程開(kāi)關(guān)。LX19系列行程開(kāi)關(guān)適用于交流50HZ或60HZ，電壓至380V，直流電壓至220V的控制電路，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，作為控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)行程和變換運(yùn)動(dòng)方向或速度用。LX19系列開(kāi)關(guān)采用雙斷點(diǎn)瞬時(shí)結(jié)構(gòu)，安裝在金屬外殼內(nèi)構(gòu)成防護(hù)式。在外殼上配有各種方式的機(jī)械部件，組成單輪，雙輪轉(zhuǎn)動(dòng)及無(wú)輪直線移動(dòng)等形式的行程開(kāi)關(guān)。工作環(huán)境25120 ，適用于電鍍車間的高溫環(huán)境。最終選擇行程開(kāi)關(guān)型號(hào)LX19111

12、（B），額定發(fā)熱電流5A，觸頭接觸時(shí)間0.04s。此開(kāi)關(guān)的性能完全可以滿足精確定位以及高溫工作環(huán)境。（6）接近開(kāi)關(guān)的選擇接近開(kāi)關(guān)主要用于控制大車的前后運(yùn)動(dòng)的限位和電鍍小車電鍍左右動(dòng)作的限位，同樣要求定位準(zhǔn)確，耐使用性、耐高溫性好。根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況，初步選定LXJ16系列的接近開(kāi)關(guān)。LXJ16系列的接近開(kāi)關(guān)適用于交流50Hz或60Hz，額定工作電壓100250V的線路中，作為自動(dòng)線定位或檢測(cè)信號(hào)的使用，當(dāng)運(yùn)動(dòng)的金屬體靠近接近開(kāi)關(guān)并達(dá)到動(dòng)作的距離之內(nèi)的時(shí)候，接近開(kāi)關(guān)無(wú)接觸、無(wú)壓力發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，供驅(qū)動(dòng)小容量的接觸器或中間繼電器以及控制程序開(kāi)關(guān)使用，該系列的開(kāi)關(guān)調(diào)整方便，具有防振、防潮性，外殼采用增

13、強(qiáng)性尼龍材料，安全可靠。根據(jù)需要最終選擇LXJ64/8型號(hào)的接近開(kāi)關(guān)，其工作環(huán)境5120，其主要參數(shù)如表1所示： 表1 LXJ64/8型接近開(kāi)關(guān)主要技術(shù)參數(shù)型號(hào)動(dòng)作距離/mm復(fù)位行程差/mm額定電壓/V輸出能力復(fù)位精度/mm開(kāi)關(guān)電壓/vACDC長(zhǎng)期m/A瞬時(shí)AC DCLXJ64/84±1mm11502501030302001A t20±0.15<9<4.5（7）故障報(bào)警器選擇電鍍行車生產(chǎn)線雖然經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的檢測(cè)和設(shè)計(jì)，也難免出現(xiàn)意想不到的故障，發(fā)生故障時(shí)需要及時(shí)地報(bào)警，以提醒操作人員故障的發(fā)生。由于電鍍車間生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的聲音嘈雜，又是采用遠(yuǎn)距離自動(dòng)操作

14、，所以報(bào)警裝置要有足夠的功率以達(dá)到警鈴的目的?？紤]以上因素，選用BJ2型報(bào)警器，這是一種高響亮度報(bào)警器，接上電源即可發(fā)出聲級(jí)大于120dB的報(bào)警聲。其主要參數(shù)如表2所示：表2 BJ2型報(bào)警器主要技術(shù)參數(shù)參數(shù)額定電壓（V）工作電壓（V）電流（mA）聲壓電平（1m處）工作頻率（Hz）質(zhì)量（g）BJ212615<<300>>120dB8003500125（8）旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的選擇旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)主要用于操作程序中手動(dòng)、自動(dòng)兩種操作方式的選，通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)每次只選擇一種狀態(tài)，就能夠達(dá)到手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式每次運(yùn)行時(shí)只能選擇其一，而不會(huì)同時(shí)選通，以造成誤操作。選擇開(kāi)關(guān)選型為：KX03，額定電壓DC

15、350V，額定電流0.05A，接觸電阻0.01，絕緣電阻1000M，耐壓AC1050V，壽命10000次。（9）功能預(yù)選開(kāi)關(guān)選擇功能預(yù)選開(kāi)關(guān)主要用于預(yù)選通行程開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)選通電鍍小車停車的槽位的功能。此開(kāi)關(guān)如果不接通則行程開(kāi)關(guān)處于無(wú)效狀態(tài)，小車通過(guò)行程開(kāi)關(guān)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生輸入信號(hào)。如果選通開(kāi)關(guān)接通，應(yīng)有響應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮以于指示。為了不增加硬件（PLC）的輸出端口的使用，簡(jiǎn)化控制程序，采用本身帶有指示裝置的開(kāi)關(guān)。同時(shí)此開(kāi)關(guān)也可以應(yīng)用于PLC的RUN/OFF開(kāi)關(guān)。查閱相關(guān)手冊(cè)，KCD系列帶燈船形開(kāi)關(guān)可以滿足這種技術(shù)需要，其主要技術(shù)參數(shù)為：額定電壓DC200V，額定電流KCD1型15A，KCD2型15A，

16、KCD3型3A，KCD4型6A，KCD5型15A，KCD6型20A。按照前面的計(jì)算支路最大電流15A，選擇KCD1型的開(kāi)關(guān)。其電路圖如圖5所示：圖5 帶燈船形開(kāi)關(guān)電路（10）電源開(kāi)關(guān)選擇電源開(kāi)關(guān)主要用于供電氣設(shè)備中電源的通斷使用，電源開(kāi)關(guān)是整個(gè)電路系統(tǒng)的安全保障所在，在這里選用KAD4102型號(hào)的電源安全性開(kāi)關(guān)。其主要技術(shù)參數(shù)為：額定電壓級(jí)及電流220V，6A，接觸電阻0.010.05，絕緣電阻500100M，工作壓力16N，壽命50000次。（11）電渦流傳感器的選擇12電渦流傳感器是安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況做實(shí)時(shí)監(jiān)控的裝置，使用它的主要目的是將電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行的狀態(tài)送入PLC中對(duì)其

17、信號(hào)進(jìn)行處理，以到達(dá)電機(jī)故障時(shí)候能及時(shí)報(bào)警的目的。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)以及特性以及轉(zhuǎn)速的分析，我們選擇CZF1型號(hào)的電渦流傳感器。轉(zhuǎn)速檢測(cè)的原理如下：在被測(cè)軸上固定一個(gè)凸塊，靠近軸的表面安裝上電渦流傳感器，電渦流的探頭感受到軸表面位置的變化，傳感器激勵(lì)線圈的電感隨之改變。振蕩器的頻率變化一次，通過(guò)檢波器轉(zhuǎn)換成電壓的變化從而得到與轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號(hào)，來(lái)自傳感器的脈沖經(jīng)過(guò)整形后就可以變成一組開(kāi)關(guān)的通斷信號(hào)，從而送入PLC來(lái)表征電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。電渦流式傳感器的工作原理11如圖6所示：圖6 渦流傳感器工作原5 設(shè)計(jì)小結(jié)經(jīng)過(guò)兩個(gè)周的設(shè)計(jì)，電鍍車間專用行車電氣控制系統(tǒng)終于設(shè)計(jì)完成。其后對(duì)程序在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了

18、模擬調(diào)試，用于調(diào)試的可編程控制器的機(jī)型為F160MR，完全復(fù)合設(shè)計(jì)中所選用的機(jī)型。由于此套系統(tǒng)程序功能較強(qiáng)大，輸入/輸出的端口較多，所以將程序分成了自動(dòng)程序、手動(dòng)程序以及報(bào)警輸出程序三部分分段調(diào)試。錯(cuò)誤當(dāng)然是難免的，三個(gè)子程序均存在錯(cuò)誤，經(jīng)過(guò)修改，三組程序已經(jīng)基本可以實(shí)現(xiàn)各自的功能。然后對(duì)三組程序連接起來(lái)進(jìn)行了整體的調(diào)試，通過(guò)修正其中的錯(cuò)誤，三組程序的銜接較好，功能相互獨(dú)立，互不干擾，基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。從整體的工藝和總體表現(xiàn)出的功能中，我們可以看出：采用PLC控制該生產(chǎn)線后，和以往系統(tǒng)相比有以下突出的特點(diǎn)4：（1）抗干擾能力大為提高，控制精度準(zhǔn)確，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；由于采用了子程序的設(shè)計(jì)方法

19、，可以根據(jù)工藝要求可以迅速靈活的改變生產(chǎn)流程，系統(tǒng)擴(kuò)充方便。同時(shí)該系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單，使用方便，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。（2）采用PLC控制，由于省去了原繼電器系統(tǒng)的大量的觸點(diǎn)，使得系統(tǒng)故障率降低，可靠性大大的提高，且由原繼電器控制產(chǎn)生的火花帶來(lái)的火災(zāi)隱患得到充分的控制，使產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)都上了一個(gè)臺(tái)階。（3）PLC硬件系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單，軟件系統(tǒng)程序修改與擴(kuò)展方便，并能模擬控制現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序的調(diào)試，因此能很好地適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工藝變化的要求。（4）PLC操作簡(jiǎn)單，控制精度高，主機(jī)故障率很低；一般只在外圍電路（輸入/輸出繼電器、執(zhí)行器、線路等）出現(xiàn)故障，因此，根據(jù)I/O顯示，可以準(zhǔn)確地迅速查找、處理故

20、障，系統(tǒng)維護(hù)量很少。（5）一套PLC系統(tǒng)僅幾千元，并不比原繼電器系統(tǒng)昂貴，但施工安裝費(fèi)、系統(tǒng)維護(hù)費(fèi)。元件破損更換等費(fèi)用大大降低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度也大大降低。這對(duì)于企業(yè)重新編制，精簡(jiǎn)人員，提高經(jīng)濟(jì)效益也大有幫助。因此，廣泛地推廣使用可編程控制器，特別是對(duì)中小型電器控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，能取得明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益同時(shí)，由于本身的知識(shí)和能力有限，設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)難免欠缺考慮，錯(cuò)誤肯定是有的，這些地方的欠缺有待于本人能力的提高以及知識(shí)的積累和融合而有待于解決。致 謝 在為時(shí)兩個(gè)周的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，本組的指導(dǎo)老師劉強(qiáng)老師和董朝陽(yáng)老師給了我很大的幫助和支持。她們親自帶領(lǐng)我們?nèi)テ髽I(yè)參觀學(xué)習(xí)，讓我們對(duì)實(shí)際的生產(chǎn)情況有了親身的感受和

21、了解。另外，我要向在這課程設(shè)計(jì)中對(duì)我很多幫助的幾位同組的同學(xué)，以及同寢室的同學(xué)表示感謝。他們的工作熱情激發(fā)了我激情，他們的不吝賜教讓我的思緒一次次的得到升華，正是在他們的幫助下我才得以順利完成報(bào)告。附 錄 1.電鍍生產(chǎn)線電器控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書1.1系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介電鍍車間專用行車電氣控制系統(tǒng)是采用可編程控制器控制的電鍍自動(dòng)化控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的繼電器控制的電鍍行車控制系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)因觸點(diǎn)頻繁的轉(zhuǎn)換帶來(lái)的系統(tǒng)不穩(wěn)定性以及觸點(diǎn)碰撞而產(chǎn)生火花從而造成安全隱患。此系統(tǒng)采用遠(yuǎn)距離控制，控制臺(tái)遠(yuǎn)離電鍍生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，有利于保證操作人員的操作安全。此套系統(tǒng)與通用小型行車結(jié)構(gòu)類似，但是跨度較小，定位準(zhǔn)確，電鍍吊

22、籃可以準(zhǔn)確無(wú)誤的進(jìn)入電鍍吊槽內(nèi)。本系統(tǒng)具有自動(dòng)/手動(dòng)兩種控制方式，自動(dòng)操作可以按照工序的要求自動(dòng)完成電鍍大車前行，小車在指定的電鍍槽位置停車，按要求進(jìn)行電鍍生產(chǎn)。電鍍工藝完畢后，自動(dòng)返回工作臺(tái)。整個(gè)過(guò)程除裝卸工件需手工操作外，其余的整個(gè)環(huán)節(jié)都可自動(dòng)完成。手動(dòng)操作時(shí)，生產(chǎn)線所有的操作完全由手動(dòng)完成，任何設(shè)備不會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。本系統(tǒng)的電鍍工藝具有程序預(yù)選能，在自動(dòng)程序開(kāi)始之前可以按照生產(chǎn)工藝的要求對(duì)電鍍槽進(jìn)行預(yù)選，即電鍍小車在所選擇的電鍍槽位置停車進(jìn)行電鍍操作。在不選通的開(kāi)關(guān)處，小車不會(huì)有任何動(dòng)作。具有系統(tǒng)參數(shù)的修訂功能，通過(guò)修改軟件中的程序即可以修改程序的參數(shù)，比如電鍍時(shí)間，停車時(shí)間等；更換熔斷器，

23、接觸器的型號(hào)，即可以適應(yīng)不同電路的要求。本系統(tǒng)具有自檢報(bào)警功能，啟動(dòng)自檢開(kāi)關(guān)可以啟動(dòng)自檢小車對(duì)定位電鍍槽用行程開(kāi)關(guān)的故障進(jìn)行報(bào)警。同時(shí)，報(bào)警裝置可以對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦機(jī)電故障，立即報(bào)警停機(jī)，確保生產(chǎn)的安全性。同時(shí)報(bào)警裝置也可以對(duì)手動(dòng)程序進(jìn)行監(jiān)控，如果手動(dòng)操作有誤的話，同樣會(huì)報(bào)警。1.2主要技術(shù)參數(shù)工作電壓： 交流電路380V三相交流電源，50Hz控制顯示AC 220V，50Hz。工作電流：交流支路電流4A，干路電流10A，控制回路電流 <1A。&nbs, p; 環(huán)境條件：工作溫度20200，相對(duì)濕度40以上時(shí)不超過(guò)50，25以上不超過(guò)90，安裝海拔高度不超過(guò)20

24、00m。保護(hù)面積：電鍍?cè)O(shè)備安裝高度20m以下，保護(hù)面積100m2 ?？刂圃O(shè)備安裝高度250mm，面積<35cm2定位精度：±0.05m，安全系數(shù)：0.001起吊額定重量：500kg1.3工作原理本系統(tǒng)采用F160MR型號(hào)可編程控制器對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，其編程特別方便，不但支持通常的邏輯、算術(shù)、位等，還直接支持了程序、跳轉(zhuǎn)等指令?？刂品秶ㄗ詣?dòng)運(yùn)行程序，手動(dòng)運(yùn)行程序，自檢程序以及故障報(bào)警程序。通過(guò)編程器的按鍵將控制程序?qū)懭胫鳈C(jī)的RAM中去控制PLC內(nèi)部軟件繼電器線圈觸點(diǎn)的動(dòng)作，內(nèi)部觸點(diǎn)的通斷，經(jīng)過(guò)邏輯組合從而達(dá)到智能控制系統(tǒng)工作的目的。自動(dòng)程序采用步進(jìn)指令編程，使得自動(dòng)生產(chǎn)的工作流程暢通無(wú)誤，效率較高。五個(gè)行開(kāi)關(guān)是對(duì)電鍍槽的定位開(kāi)關(guān)，小車運(yùn)行到此位置時(shí)會(huì)壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，產(chǎn)生控制信號(hào)，接近開(kāi)關(guān)做限位開(kāi)關(guān)用來(lái)控制大小車的行動(dòng)。渦流傳感器用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，為故障報(bào)警做輸入信號(hào)。在PLC的輸入端5個(gè)行程開(kāi)關(guān)的輸入前串入