RaLC-Pro教程要點

1、第三章 復(fù)合型物流中心的模型I復(fù)合型物流中心是指用各種各樣的物流機械設(shè)備建設(shè)的大型物流中心。在這一章，將以復(fù)合型物流中心模型為例，學(xué)習(xí)如何用包括在第三章利用過的各種設(shè) 備以及滑車鐵軌、智能導(dǎo)向物、叉車等來建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。3- 1模型的解說下面將要做成由裝貨機器人將傳送過來的 4種貨物堆放到托盤后，裝貨托盤由滑車鐵 軌向3個自動立體倉庫分送，并且將從自動立體倉庫出庫的托盤由滑車鐵軌向出貨場地搬 送，再由叉車向出貨口搬運的貨物的模型。3-3建立模型啟動RaLC-Pro,將在第三章做成的Lesson2 l.emu模型調(diào)出因為要在自動立體倉庫和裝貨中轉(zhuǎn)站之間設(shè)置滑車鐵軌和出入

2、庫口,所以把自動立體倉庫向后移動5m。74用Ctrl+C、Ctrl+V在自動立體倉庫的兩邊添加1套自動立體倉庫?；囪F軌的設(shè)置點擊設(shè)備欄的滑車鐵軌按鈕，使滑車鐵軌表示出來 將滑車鐵軌設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站和自動立體倉庫之間的位置上。打開滑車鐵軌的屬性窗口，將概要屬性里的速度改為60這是1分鐘行走60m的意思。（初始值為30。）為了能使滑車鐵軌對應(yīng)三個自動立體倉庫， 需將其主體加長。點擊尺寸屬性，將主 體的長度改為 12000后，點擊OK按鈕。調(diào)整滑車鐵軌的位置使其與自動立體倉庫對齊滑車鐵軌10部分（INPUT,0UTPUT的設(shè)置選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加I0部件（In Mode）,使I0部分（I

3、NPUT, OUTPUT的輸入口表示出來。托盤通過此10部分（InMode）滑到滑車鐵軌上。為了使朝向相配，選擇彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)，使I0部分旋轉(zhuǎn)180度。點擊工 具欄里的可移動子類設(shè)備按鈕，將I0部分移到裝貨中轉(zhuǎn)站的輸出口附近使其與裝貨中 轉(zhuǎn)站自動連接上。選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加I0部件（0utMode ，使I0部分表示出來滑車鐵軌上的托盤通過此I0部分（0utMode滑到指定的設(shè)備選擇彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)，使10部分旋轉(zhuǎn)180度。將10部分移到左側(cè)自動倉 庫的I0部分(In Mode)的入口處，使其自動連接上。選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加I0部件(InMode)，使I0部

4、分表示出來將I0部分移到左側(cè)自動立體倉庫的I0部分(0ut Mode)出口附近，使其自動連接上。這樣設(shè)置了從滑車鐵軌流向自動立體倉庫的入口以及從自動立體倉庫流向滑車鐵軌 的出口。用同樣的方法，做成中間的自動立體倉庫和右側(cè)的自動立體倉庫的入口和出口接著，要做成用于將從3個自動立體倉庫出庫的托盤搬送到出貨傳送線的滑車鐵軌 的出口部分。選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加10部件（OutMode ，使10部分表示出來。將I0部分設(shè)置于當(dāng)前畫面滑車鐵軌的右下方。再次點擊可移動子類設(shè)備按鈕，使附件固定智能導(dǎo)向物（滑車鐵軌一側(cè)）的設(shè)置下面要設(shè)置用來指定托盤目的地（滑車鐵軌的出口）的智能導(dǎo)向物。點擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)

5、向物】按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站和與裝貨中轉(zhuǎn)站自動連接著的滑車鐵軌的10部分（In Mode）之間。用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連使裝貨中轉(zhuǎn)站向智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物向滑車鐵軌的I0部分（In Mode）連接上。下面要做成從與裝貨中轉(zhuǎn)站自動連接著的滑車鐵軌的I0部分（In Mode）依次向滑車鐵軌的3個I0部分（Out Mode）傳送托盤的3條運作規(guī)則。注：因這一例中目的地有3處，所以需要3條規(guī)則來完成其運作。因下面的操作要使用與自動立體倉庫的I0部分（In Mode）自動連接著的3處滑車鐵 軌的I0部分（Out Mode，即輸出口部分）的名字，所以請事先將各個I0

6、部分（輸出口部 分）的屬性窗口里的名稱IOSECTION_*記錄下來。注：在設(shè)定目的地時，需要輸入作為目的地的設(shè)備名稱。*的部分是被自動分配的，所以每個人做成的模型中*部分都有可能不一致。使智能導(dǎo)向物的彈出菜單中的屬性對話框表示出來。 將Rule IF屬性里的Counter的左側(cè)的確認框打上鉤點擊Rule Then按鈕，在有効的確認框 打上鉤。在Counter左側(cè)的的確認框上打上 鉤，將0改為1。在目的地左側(cè)的確認框上打上鉤，輸入剛才記錄下來的與左側(cè)自 動倉庫的10部分(In Mode)連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱(例為 OUTPUT_ 00030。這是將第一個傳送到與裝貨中轉(zhuǎn)站連接著的

7、滑車鐵軌的IO部分上的托盤送到OUTPUT_00030勺意思。點擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。這時，規(guī)則編號的下拉條菜單文 本變成了 Rule1。這成為第1條運作規(guī)則。從登錄規(guī)則按鈕上面的規(guī)則編號下拉條菜單中選擇新建一項。點擊Rule IF按鈕，在Counter左側(cè)的確認框上打上鉤，將0改為1點擊Rule Then按鈕，在有効的確認框上打上鉤。在 Counter左側(cè)的確認框上打上 鉤，將1改為2。在目的地左側(cè)的確認框上打上鉤，然后輸入與中間的自動立體倉 庫的10部分（In Mode連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱 （例為OUTPUT_00032）這是將第二個傳送到與裝貨中轉(zhuǎn)站連接

8、著的滑車鐵軌的I0SECTI0N_0003的意思。I0部分上的托盤送到點擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。這時，規(guī)則編號的下拉條菜 單變?yōu)镽ule2。這成為第2條運作規(guī)則從登錄規(guī)則按鈕上面的規(guī)則編號下拉條菜單中選擇新建一項。點擊Rule IF按鈕，在Counter左側(cè)的確認框上打上鉤，將1改為2。點擊Rule Then按鈕，在有效的確認框上打上鉤。在 Counter左側(cè)的確認框上打上 鉤，將2改為0。注：按照前面內(nèi)容的經(jīng)驗，第3條規(guī)則好像應(yīng)改為3，但要想使從規(guī)則1到規(guī)則3 循環(huán)反復(fù)的話，最后的運作規(guī)則的 Counter須改為0才行。在目的地左側(cè)的確認框上打上鉤，然后輸入與右側(cè)自動立

9、體倉庫的10部分（In Mode） 連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱（例為0UTPUT_00034）。這是將第三個傳送到與裝貨中轉(zhuǎn)站自動連接著的滑車鐵軌的IO部分（In Mode）上的托盤送到IOSECTION_0003并且回到Rule1的意思。點擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。這時，規(guī)則編號的下拉條菜 單變?yōu)镽ule3。這成為第3條運作規(guī)則。點擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面下面的 OK按 鍵，關(guān)閉屬性窗口。因為有了各個規(guī)則的計數(shù)（Counter）和對目的地的設(shè)定，第一個托盤被送往左側(cè)的自 動立體倉庫，第二個被送往中間的自動立體倉庫，第三個被送往右側(cè)的自動立體倉庫，第四個被送往左側(cè)

10、的自動立體倉庫不斷地入庫。在本例中，托盤使由左側(cè)依次入庫。目的地的順序是可以改變的。（規(guī)則登錄的改變可以直接保存。）智能導(dǎo)向物（自動立體倉庫一側(cè)）的設(shè)置點擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在左側(cè) 自動立體倉庫的10部分（Out Mode）和與這個10部分自動連接著的滑車鐵軌的10部分（In Mode）之 間。.| 滑車鐵軌I0 部分IN£/OUTIN0UTIN0UTiJ0U5/n0UTIN0UTIN自動倉庫側(cè)滑車鐵軌用各自的彈出菜單的與下一個設(shè)備相連使自動立體倉庫的10部分（Out Mode）向智 能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物向滑車鐵軌的10部分（InMode）

11、連接起來。下面要做成將從左側(cè)自動立體倉庫出庫的托盤送往畫面右下側(cè)位置上的滑車鐵軌的I0部分（0utMode的運作規(guī)則。使智能導(dǎo)向物的屬性窗口表示出來。Rule IF里的內(nèi)容無需改變，所以保持這個畫面的初始值不動。點擊Rule Then按鈕，在有効的確認框上打上鉤。在目的地左側(cè)的確認框上打上鉤 后，輸入畫面右下側(cè)的滑車鐵軌的10部分（Out Mode）的名稱（例為IOSECTION_ 00035）。點擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。點擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面下面的OK按鈕，然后關(guān)閉屬性窗口畫面。同樣地,在中間和右側(cè)的自動立體倉庫的10部分（Out Mode）和滑車鐵軌的10部分（

12、In Mode）之 間設(shè)置智能導(dǎo)向物。自動倉庫一側(cè)滑車鐵軌一側(cè)用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連分別使自動立體倉庫的I0部分（Out Mode）向智 能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物向滑車鐵軌的I0部分（In Mode）連接上。I0SECTI0N_0003,所以兩個智能導(dǎo)從3個自動立體倉庫出庫的托盤的目的地都是 向物屬性內(nèi)容與前頁的設(shè)定相同。滑車鐵軌I0SECTI0N00035請參照前頁來做成兩個智能導(dǎo)向物的運作規(guī)則出貨線的作成設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕打開左轉(zhuǎn)傳送帶的屬性窗口，點擊尺寸按鈕，將第1部分的長度改為2000 第2部分的長度改為2000，高度改為300寬度改為 1200然后點擊OK 按鈕。選擇左轉(zhuǎn)傳送帶

13、的彈出菜單中的順時針旋轉(zhuǎn)90度，移至畫面右下側(cè)的滑車鐵軌 的10部分（Out Mode）的出口附近使其自動連接上。叉車的表示點擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕，使作業(yè)員表示出來 將其設(shè)置于左轉(zhuǎn)傳送帶的出口附近。打開作業(yè)員的屬性窗口，點擊尺寸按鈕，然后將經(jīng)路長改為5000點擊色/形按鈕，將形狀改為叉車后點擊0K按鈕Mian P«*raime-ter-!s抿要 |尺寸 |區(qū)素/輕制色/誓| 51層 |基豐眼色 n n那伏矗確毛| 取泊應(yīng)用幫助|用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連使左轉(zhuǎn)傳送帶向叉車連接上點擊設(shè)備欄的部件消滅器，將部件消滅器表示出來。將部件消滅器設(shè)置在離叉車的 距離相當(dāng)于其設(shè)定的路線長度（例為

14、5m ）的位置上。用彈出菜單的與下一個設(shè)備相連將叉車連上部件消滅器。用Lesso n3l.emu的名稱另保存起來。保存好后，點擊菜單欄里的|模擬|開始|或者時間欄里的開始按鈕，模型則會運轉(zhuǎn) 起來。貨物被投放到傳送帶上，由機器人裝好貨的托盤通過滑車鐵軌送往自動立體倉庫儲 存起來。要將托盤出庫時，選擇已經(jīng)入庫的托盤的彈出菜單中的lOSection出庫指示IOSECTION_*。托盤會被按照 lOSection出庫指示|IOSECTION_* 的次序依次送出倉庫。 叉車則會將出庫的托盤送往部件消滅器。APPENDIX BAPP B1自動立體倉庫倉位數(shù)量的改變自動立體倉庫倉位數(shù)量可以改變。下面使將左側(cè)自動立體倉庫的倉位數(shù)改為列 15,層10（初始值為列10,層5）。打 開左側(cè)自動立體倉庫的屬性窗口，點擊