歐陸590直流調(diào)速器調(diào)試步驟_第1頁
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文檔簡介

1、 WORD格式 可編輯歐陸590直流調(diào)速器調(diào)試步驟目錄型號說明.2操作面板的使用.3接線.4 1、主回路接線.4 2、控制端子接線.5 3、查看控制端子配置.7默認(rèn)控制端子基本接線.8必要的修改參數(shù).10瀏覽內(nèi)部設(shè)置.11系統(tǒng)菜單目錄.13通電運(yùn)行.15中英文對照報警說明.16附錄參數(shù)表.241、 型號說明2、 操作面板的使用。面板示意圖三、接線 1、主回路接線 (1)L、N(輔助電流輸入。作為控制器控制電源輸入)端子接AC220V 為控制電路供電。 (2)L1、L2、L3(三相主電源輸入)接AC380V為主電路供電。 (3)A+、A-(電樞輸出,A+正極,A-負(fù)極)接電樞端口。 (4)F+、

2、F- (勵磁輸出。F-為負(fù),F(xiàn)+為正。)接勵磁端口。上述端子一般分布圖2、控制端子接線。 (1)、 模擬端子 A1 零伏電位,與 B1、C1 同電位,與地線隔離。 A2 模擬輸入 1。默認(rèn)功能為速度輸入,可修改。 A3 模擬輸入 2。默認(rèn)功能為輔助速度或電流輸入,在默認(rèn)功能下,由 C8 來切換其輸入功 能。C8 低態(tài)時為速度輸入量,C8 高態(tài)時為電流量(電流控制方式),不可修改。 A4 模擬輸入 3。默認(rèn)功能為斜坡速度輸入,可修改。 A5 模擬輸入 4。默認(rèn)功能為輔助(負(fù))電流箝位,默認(rèn)功能下由 C6 確定其是否使用。C6 為低態(tài)時不使用此功能,C6 為高態(tài)時使用其功能來對負(fù)電流進(jìn)行箝位??尚?/p>

3、改。 A6 模擬輸入 5。默認(rèn)功能為主電流箝位或輔助(正)電流箝位,默認(rèn)功能下由 C6 切換其 輸入功能,C6 為低態(tài)時為主電流箝位,同時作用于正負(fù)電流的箝位,可修改。 A7 模擬輸出 1。默認(rèn)功能為速度反饋輸出,可修改。 A8 模擬輸出 2。默認(rèn)功能為速度給定輸出,可修改。 A9 模擬輸出 3。默認(rèn)功能為電流反饋輸出,不可修改。(2)數(shù)字端子 B5 數(shù)字輸出 1,默認(rèn)功能為電機(jī)零速檢測,當(dāng)電機(jī)零速時為高態(tài)(+24V 輸出) ,當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時為低態(tài)(0V 輸出)可修改。 B6 數(shù)字輸出 2,默認(rèn)功能為控制器正常狀態(tài)檢測,當(dāng)控制器正常,沒有報警或報警復(fù)位時為高態(tài)(24V 輸出) ,出現(xiàn)報警時為低態(tài)

4、(0V 輸出) 可修改。 B7 數(shù)字輸出 3,默認(rèn)功能為控制器準(zhǔn)備就緒狀態(tài)檢測,當(dāng)控制器準(zhǔn)備就緒,主電源合閘時為高態(tài)(24V 輸出) ,當(dāng)控制器分閘、停止、出現(xiàn)報警或主電源分閘時為低態(tài)(0V 輸出) ,可修改。 C6 數(shù)字輸入 1 默認(rèn)功能為電流箝位選擇,C6 為低態(tài)時為(A6)主電流箝位,C6 為高態(tài)時為(A5、A6)雙極電流箝位,此時 A5 為負(fù)電流箝位,A6 為正電流箝位。可修改。 C7 數(shù)字輸入 2,默認(rèn)功能為斜坡保持,當(dāng) C7 為高態(tài)時,斜坡輸出保持在斜坡輸入的最后值,此時不管斜坡輸入值為多少,輸出都一直保持為這個值,當(dāng) C7 為低態(tài)時,斜坡輸出跟蹤斜坡輸入值。可修改。 C8 數(shù)字輸

5、入 3,默認(rèn)功能為電流控制方式與速度控制方式選擇,當(dāng) C8 為高態(tài)時,選擇電流控制方式,此時的速度環(huán)斷開僅電流工作,當(dāng) C8 為低態(tài)時,選擇速度控制方式,此時速度環(huán)、電流環(huán)同時工作??尚薷?。(3)、其他端子 B8 程序停機(jī),使用再生方式進(jìn)行停機(jī),即可以制動停機(jī),停機(jī)時間可能通過參數(shù)來設(shè)定,只有 4Q 控制器才有效,B8 高態(tài)時控制器正常運(yùn)行,B8 低態(tài)時控制器啟動程序停機(jī),停機(jī)完成之后主電源分閘,控制重新運(yùn)行必需再次使能 C3。不可修改。 B9 慣性停機(jī),不使用再生方式停機(jī),即慣性滑行停機(jī),B9 高態(tài)時控制器正常運(yùn)行,B9低態(tài)時控制器啟動慣性停機(jī),主電源分閘,控制重新運(yùn)行必需再次使能 C3。不

6、可修改。 C3 啟動/主電源合閘。啟動控制器,主電源合閘,C3 高態(tài)時啟動控制器主電源合閘,低態(tài)時停止控制器主電源分閘,如果電機(jī)處于運(yùn)行中此時以參數(shù)設(shè)定的停機(jī)時間停機(jī)(只有 4Q控制器才可以,2Q 控制器以慣性滑行停機(jī)) 。在 C3 為高態(tài),當(dāng)出現(xiàn)報警或 B8、B9 變?yōu)榈蛻B(tài)時,590 會記憶停機(jī),此時 C3 高態(tài)沒效,如果是報警要先復(fù)位報警再重新使能 C3,啟動才有效;如果是 B8、B9 的狀態(tài)改變,要先把兩者的狀態(tài)灰復(fù)為高態(tài)再重新使能 C3,啟動才有效。不可修改。 C4 點(diǎn)動/拉緊。C3 為低態(tài),C4 為高態(tài)時,啟用點(diǎn)動方式C3 為高態(tài),C4 為高態(tài)時,啟用拉緊方式,沒有斜坡加減速時間設(shè)定

7、??尚薷摹?C5 允許工作。C5 為高態(tài)時,控制器啟動有效;C5 為低態(tài)時,控制啟動無效,可修改。 B1 零伏電位,與 C1、A1 同電位,與接地隔離。 B2 模擬速電機(jī)反饋輸入。不可修改。 B3 +10V 基準(zhǔn)電壓。不可修改。 B4 -10V 基準(zhǔn)電壓。不可修改。 C9 +24V基準(zhǔn)電壓。不可修改。 C1 零伏電位。與 A1、B1 同電位,與接地隔離。 C2 熱敏電阻/微測溫器。作為電機(jī)的過熱保護(hù)之用,也可作為其他功能的聯(lián)鎖保護(hù),如不使用 C1、C2 必需短接,如不短接會報電機(jī)過熱報警。不可修改。 3、查看控制端子配置: (此時僅給L、N輔助電流輸入供AC 2200V電,下掉F+、F-勵磁線

8、) A2、A3(不可修改)、A4、A5、A6端子:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS(診斷)。按下鍵直到屏幕顯示MENU LEVEL SYSTEM(菜單層系統(tǒng)),按M鍵找到CONFIGURE I/O(配置輸入/輸出),按M鍵找到ANALOG INPUTS(模擬輸入),按M鍵再按下鍵依次查看ANIN 1(A2)、ANIN 1(A4)、ANIN 1(A5)、ANIN 1(A6)中的設(shè)置:校準(zhǔn)(Calibration) 、最大值(Max Value) 、最小值(Min Value)、目的標(biāo)記(DESTINTION TAG) 。目的標(biāo)記范圍為0549(具體看附錄表) A7、A8端子:按2次M鍵屏

9、幕顯示DIAGNOSTICS(診斷)。按下鍵直到屏幕顯示MENU LEVEL SYSTEM(菜單層系統(tǒng)),按M鍵找到CONFIGURE I/O(配置輸入/輸出)按M鍵找到ANALOG OUTPUTS(模擬輸出)按M鍵再按下鍵依次查看ANOUT(A7)、ANOUT(A8)中的設(shè)置:源標(biāo)記(Source Tag)、10V 運(yùn)算(10V CAL )、偏移 (Offset)、模數(shù) (Modulus) 。源標(biāo)記的范圍0549(具體看附錄表) C4、C5、C6、C7、C8端子:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS(診斷)。按下鍵直到屏幕顯示MENU LEVEL SYSTEM(菜單層系統(tǒng)),按M鍵找到C

10、ONFIGURE I/O(配置輸入/輸出)按M鍵找到DIGITAL INPUTS(數(shù)字輸入)按M鍵再按下鍵依次查看DIGITAL INPUT C4、DIGITAL INPUT C5、DIGIN 1(C6)、DIGIN 1(C7)、DIGIN 1(C8)中的設(shè)置:值為真 (VALUE TRUE) 、值為假 (VALUE FALSE) 、目的標(biāo)記(DESTINTION TAG) 。目的標(biāo)記范圍為0549(具體看附錄表) B5、B6、B7端子:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS(診斷)。按下鍵直到屏幕顯示MENU LEVEL SYSTEM(菜單層系統(tǒng)),按M鍵找到CONFIGURE I/O(配

11、置輸入/輸出)按M鍵找到DIGITAL OUTPUTS(數(shù)字輸出)按M鍵再按下鍵依次查看DIGOUT 1(B5)、DIGOUT 2(B6)、DIGOUT 3(B7)中的設(shè)置:反向(INVERTED)、閾值(THRESHOLD、模數(shù)(MODULUS )、源標(biāo)記(SOURCE TAG)。目的標(biāo)記范圍為0549(具體看附錄表)默認(rèn)的控制端子最基本的接線:1、 模擬量輸入:A6、B3短接后再和B4分別接電位器兩邊的兩根線。A4接電位器中間的那根線。2、 C1、C2短接為電機(jī)過熱保護(hù)。3、 C3、C9接開關(guān)為合閘,C5、C9接開關(guān)為運(yùn)行允許,B8、C9接開關(guān)為急停,B9、C9短接??刂贫俗泳唧w接線要按調(diào)

12、速器內(nèi)部的端子設(shè)定來接線默認(rèn)控制端子基本接線圖四、必要的修改參數(shù):(此時僅給L、N輔助電流輸入供AC 2200V電,下掉F+、F-勵磁線)1、 上電按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS(診斷),按一次上鍵屏幕顯示CONFIGURE DRIVE(配置調(diào)速器),按一次M鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE(配置使能),按一次M鍵屏幕顯示DISABLE(無效),按一次上鍵屏幕顯示ENABLED(使能)(此時面板燈會閃爍),按一次E鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE(配置使能),按一次下鍵屏幕顯示NOM MOTOR VOLTS(電機(jī)電樞電壓),按一次M鍵通過用上鍵和下鍵設(shè)置電機(jī)電樞電

13、壓(公司的直流電機(jī)電樞電壓為400V。修改時要記得記錄原參數(shù))。2、 按一次E鍵屏幕顯示NOM MOTOR VOLTS(電機(jī)電樞電壓),按一次下鍵屏幕顯示ARMATURE CURRENT(電樞電流),按一次M鍵通過用上鍵和下鍵設(shè)置電樞電流(公司的直流電機(jī)電樞電流為11.7A。修改時要記得記錄原參數(shù))。3、 按一次E鍵屏幕顯示ARMATURE CURRENT(電樞電流),按一次下鍵屏幕顯示FIELD CURRENT(勵磁電流),按一次M鍵通過用上鍵和下鍵設(shè)置電機(jī)勵磁電流(公司的直流電機(jī)勵磁電流為2.03A。修改時要記得記錄原參數(shù))。4、 按一次E鍵屏幕顯示FLD VOLTS RATIO,按3次下

14、鍵屏幕顯示SPEED FBK SELECT,按一次M鍵按一次下鍵改為ARM VOLTS FBK按E鍵,按8次上鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE(配置使能),電按一次M鍵屏幕顯示ENABLED(使能),按一次下鍵屏幕顯示DISABLED(無效)(此時面板燈會停止閃爍)。5、 按兩次E鍵屏幕顯示CONFIGURE DRIVE(配置調(diào)速器),按8次下鍵改為MENU LEVEL PAPAMETER SAVE(菜單層參數(shù)存儲),按一次M鍵屏幕顯示PAPAMETER SAVE UPTOACTION (參數(shù)儲存激活)按一次上鍵則屏幕PARAMETER SAVE REQUESTED (激活要求) 按

15、E鍵直到返回主菜單。則參數(shù)存儲完成。6、 斷電,等面板熄滅,再上電查看是否修改成功。7、 參數(shù)修改結(jié)束。五、瀏覽內(nèi)部設(shè)置: 勵磁控制方式:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS(診斷)。按一次下鍵屏幕顯示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS(菜單層設(shè)定參數(shù))按一次M鍵屏幕顯示SETUP PARAMETERS RAMPS(斜坡) 按八次下鍵屏幕顯示 FIELD CONTROL(勵磁控制方式) 按1次M鍵屏幕顯示:(1) 、FLD VOLTAGE VARS(勵磁電壓變量)(2) 、FLD CURRENT VARS(勵磁電流變量)按一次M鍵再按下鍵直到屏幕顯示FLD WEAK V

16、ARS(弱磁變量)再按兩次M鍵屏幕顯示ENABLED(激活)或DISABLED(無效)(3) 、FIELD ENABLE(勵磁啟動) 按一次M鍵屏幕顯示ENABLED(激活)或DISABLED(無效)。 反饋方式:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS(診斷)。按一次下鍵屏幕顯示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS(菜單層設(shè)定參數(shù))按一次M鍵屏幕顯示RAMPS(斜坡)按十三次下鍵屏幕顯示 SPEED LOOP (速度環(huán)) 按M鍵進(jìn)入,按向下鍵找到SPEED FBK SELECT(速度反饋選擇),按M鍵進(jìn)入菜單屏幕顯示ARM VOLTS(電樞電壓

17、反饋)或ANALOG TACH(測速反饋)或ENCODER(編碼反饋)。勵磁電壓百分比:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS(診斷)。按一次上鍵屏幕顯示CONFIGURE DRIVE(配置調(diào)速器),按一次M鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE(配置使能),按下鍵直到屏幕顯示FLD VOLTS RATIO(勵磁電壓百分比)按一次M鍵進(jìn)入。報警信息瀏覽:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS(診斷)。按下鍵直到屏幕顯示ALARM STATUS(報警狀態(tài)) 按一次M鍵后,會顯示LAST ALARM(最后報警)菜單系統(tǒng)目錄翻譯六、通電運(yùn)行 1、接通電樞,勵磁,AC220V、AC3

18、80電源。 2、如果需要自動調(diào)節(jié),請先確保參數(shù)已記錄下來。 自動調(diào)節(jié)步驟:手動去掉電機(jī)的勵磁,為電機(jī)做一次自動調(diào)節(jié),夾緊電機(jī)的軸,然后按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS(診斷)。按一次下鍵屏幕顯示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS(菜單層設(shè)定參數(shù))按一次M鍵屏幕顯示RAMPS(斜坡)按十二次下鍵屏幕顯示 CURRENT LOOP(電流環(huán)),按M鍵找到AUTOTUNE菜單,將OFF改為ON,然后在10秒內(nèi)啟動調(diào)速器,調(diào)速器的RUN燈將閃爍,在這個過程中請不要給停止,完成自動調(diào)節(jié)后調(diào)速器會自動釋放接觸器線圈,然后保存參數(shù)。接好電機(jī)的勵磁,啟動調(diào)速器。調(diào)試注意事項(xiàng)

19、:調(diào)試過程中要注意電源不能有短路或缺相,調(diào)速器的控制端子為直流低壓,一定要注意不能讓高壓進(jìn)入,設(shè)好參數(shù)啟動后,測量勵磁電壓是否正確,然后再升降速。在升速過程中注意觀測電機(jī)的勵磁電壓和電樞電壓是否正常。3帶機(jī)運(yùn)行。中英文對照報警說明編號報警英文名稱報警中文名稱報警代碼報警的可能原因0OVERSPEED超速0x1速度回路調(diào)整不良(報警只在具有編碼器或電樞電壓反饋選擇時才運(yùn)行)報警時間延遲:0.1 秒1MISSING PULSE丟失脈沖0x2觸發(fā)插頭故障,連接故障報警時間延遲:60 秒2FIELD OVER I勵磁過電流0x4校準(zhǔn)器故障,控制回路調(diào)整不良(報警只在選擇勵磁電流控制模式時才工作)報警延

20、遲時間:15 秒3HEATSINK TRIP散熱片跳閘*0x8環(huán)境溫度太高,通風(fēng)不良或變頻器間的間隙不當(dāng),風(fēng)扇故障/檢查電源板熔斷器,錯誤旋轉(zhuǎn)(超過70A 額定電橋的模型),通風(fēng)口阻塞空氣濾波器阻塞,電樞電流過高檢查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱電流和調(diào)速器的電流標(biāo)準(zhǔn)。注釋:要重啟調(diào)速器,必須使堆棧降溫報警時間延遲:0.75 秒4THERMISTOR電機(jī)溫度傳感器0x10通風(fēng)不夠,風(fēng)機(jī)故障檢查方向,空氣濾波器阻塞(超過70A 額定電橋的模型)電樞電流過高檢查銘牌上的標(biāo)稱電樞電流和電流標(biāo)準(zhǔn)注釋:要重啟調(diào)速器,必須使電機(jī)降溫.報警延遲時間:1.5 秒5OVERVOLTS (VA)過電壓(VA)0x20電樞連接松

21、弛,勵磁電壓調(diào)整不良,勵磁電流回路調(diào)整不良,弱磁反電動勢回路調(diào)整不良,速度回路調(diào)整不良,報警延遲時間:1.5 秒6SPEED FEEDBACK速度反饋0x40模擬測速器反饋極性不正確(端子G3 和G4),編碼器符號參數(shù)極性不正確電線有連接,包括光纖,測速發(fā)電機(jī)故障,測速發(fā)電機(jī)耦合故障或電樞輸出端保險熔斷、測速電機(jī)到測速板之間的鏈接線斷開或接地,報警延遲時間:0.4 秒7ENCODER FAILED編碼器故障0x80速度反饋選擇參數(shù)已經(jīng)設(shè)定到編碼器但選項(xiàng)編碼面板沒有安裝當(dāng)使用時,檢查光纖的損壞,彎曲半徑,操作長度參閱微型測速器手冊檢查電纜和編碼器的連接8FIELD FAILED勵磁故障0x100

22、打開電路上電機(jī)的勵磁檢查連接并測定勵磁阻抗,勵磁控制器運(yùn)行錯誤當(dāng)交流電源饋給隨車勵磁調(diào)節(jié)器時,檢查FLI和FL2 連接的線對線電壓(而不是線對零)-L1 到FL1,L2 到FL2。注意三相供電必須滿足于主要同步目的。對于沒有勵磁供應(yīng)要求的負(fù)載(即永磁鐵電機(jī)),設(shè)定FIELD ENABLE(勵磁啟用)參數(shù)到DISABLE(禁用)以停止報警。報警延遲時間:0.75 秒93 PHASE FAILED三相故障*0x200供電全面故障,或三相供電的相丟失(在大多數(shù)情況下是這樣)檢查控制器的供電,檢查高速晶閘管堆棧保護(hù)熔斷器,檢查電源底盤代碼熔斷器),檢查調(diào)速器主電壓(參閱產(chǎn)品代碼)。如果電壓不正確,即不正確的設(shè)備或控制器時,報警可能不能正確運(yùn)行10PHASE LOCK鎖相環(huán)0x400檢查供電頻率,不正常供電引起的同步錯誤115703 RCV ERROR5703 接受失誤0x800(只在“模式”參數(shù)設(shè)定為5703 從時才報警)12STALL TRIP堵轉(zhuǎn)跳閘0x1000(只有啟動“故障停止跳閘”參數(shù)時報警才工作)13OVER I TRIP過電流跳閘0x2000(300%負(fù)載未超過15ms或325%未超過6.6ms 才是可接受的),電機(jī)電樞卷繞故障檢查絕緣電阻,電流回路調(diào)整不良,調(diào)速器故障參閱歐陸傳動系統(tǒng)說明14Not used校正插件板0x400015ACCTS FAILED交流

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