Creo2.0動態(tài)機構仿真操作技巧介紹材料

1、Creo2.0動態(tài)機構仿真操作手冊1 范圍本標準規(guī)定了 Creo2.0動態(tài)機構仿真建模方法及思路。 本標準適用于公司產品結構設計選用。2 Creo2.0機構模塊簡介Creo在進行機械設計時，建立模型后設計者往往需要通過虛擬的手段，在電腦上模擬所設計的機構， 來達到在虛擬的環(huán)境中模擬現實機構運動的目的。對于提高設計效率降低成本有很大的作用。 Parametric 2.0 中“機構”模塊是專門用來進行運動仿真和動態(tài)分析的模塊。design （機械設計）和Mechanism dynamics （機械動態(tài)）兩個方面的分析功能。在裝配環(huán)境下定義機構的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應用程序”7“機構”，如圖

2、1-1所示。系統進入機構模塊環(huán)境，呈現圖1-2所示的機構模塊主界面：菜單欄增加如圖所示的“機構”下拉菜單，模型樹增加了如圖所示“機構”一項內容，窗口上邊出現如圖1-3所示的工具欄圖標。下拉菜單的每一個選項與工具欄每一個圖標相對應。用戶既可以通過菜單選擇進行相關操作。也可以直接點擊 快捷工具欄圖標進行操作。，1 *” H I M Z疥*??； '41* :巧 -"置*專圖1-1由裝配環(huán)境進入機構環(huán)境圖«信層?七lQ"a*-ftpp*鱒'Z買INtJ說節(jié)j iK泊斤匕J iFJWE冋L圧：MlF 爐 MCiTO«t円I皿離 MrKhK： - n

3、心訂ET打片屮叩心jJH LiJHL-l lCr甘 sn.GbGD境壁回訕話動AtHHV X A砒騒 £；*t*ta ;KJ 帑;EhHW 壬朋X«伍X3工r u h弓化 Q:J? O' 0£7 1% 童T P圖1-2機構模塊下的主界面圖工具II黃詡iSlS主律11圖1-3機構菜單楓構嘀魁 MECHANISM % BODIES豈 Ground匹 GRAVITY *fs 匚ONNE匚ttonsIS JOINTS 4> 匚AMS 器 3D CON TACTS 龜 GEARS 妙 BELTS MOTORS3) SERVO湧 FORCEg SPRINGSDA

4、.MPER.SBUSHING LOADSFORCESfTORQUIESINITIAL CCWmONSTERMINATION CONDITIONSANALYSESPLAVBACK&圖1-4模型樹菜單|卜連接軸設置：打開“連接軸設置”對話框，使用此對話框可定義零參照、再生值以及連接軸的限制 設置。b CAWS凸輪：打開“凸輪從動機構連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的凸輪從動機構，也可編輯或刪除現有的凸輪從動機構。3D接觸3D CONTACTS 3D接觸：打開“3D接觸從動機構連接”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的從動機構，也可編輯或刪除現有的3D接觸從動機構。翰GEAKS齒輪：打開“齒輪副

5、”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建新的齒輪副，也可編輯、移除、復制現 有的齒輪副。亍蓋和£伺服電動機：打開“伺服電動機”對話框，使用此對話框可定義伺服電動機，也可編輯、移除或復制現有的伺服電動機。force執(zhí)行電動機：打開“執(zhí)行電動機”對話框，使用此對話框可定義執(zhí)行電動機，也可編輯、移 除或復制現有的執(zhí)行電動機。S 彈簧：打開“彈簧” 對話框，使用此對話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復制現有的彈簧。 回阻尼器： 打開“阻尼器”對話框，使用此對話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復制現有的阻 尼器。|sk FORCE'S/TORQUES力/扭矩：打開“力/扭矩”（對話框，使用此對話框可

6、定義力或扭矩。也可編輯、移除或復制現有的力/扭矩負荷。丄£ GRAVITY重力：打開“重力”對話框，可在其中定義重力。|O IINmAL COINDmONS初始條件：打開“初始條件”對話框，使用此對話框可指定初始位置快照，并可為點、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。I為質量屬性：打開“質量屬性”對話框，使用此對話框可指定零件的質量屬性，也可指定組件的密度。帶拖動：打開“拖動”對話框，使用此對話框可將機構拖動至所需的配置并拍取快照。超連接：打開“連接組件”對話框，使用此對話框可根據需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運行組 件分析。I2S analyses分析：打開“分析”對話框，使用此對

7、話框可添加、編輯、移除、復制或運行分析。0 PLAYBACKS回放：打開“回放” 對話框，使用此對話框可回放分析運行的結果。也可將結果保存到一個文件中、恢復先前保存的結果或輸出結果?；?測量：打開“測量結果”對話框，使用此對話框可創(chuàng)建測量，并可選取要顯示的測量和結果集。也 可以對結果出圖或將其保存到一個表中。囲軌跡曲線：打開“軌跡曲線”對話框，使用此對話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線 除了這些主要的菜單和工具外。還有幾個零散的菜單需要注意。2.1【編輯】菜單圉 重定義主體：打開“重定義主體”對話框，使用此對話框可移除組件中主體的組件約束。通過單擊箭頭選擇零件后，對話框顯示已經定義好的約束，元件和

8、組建參照，設計者可以移除約束，重新 指定元件或組件參照，如圖 1-6所示。囲設置：打開“設置” 對話框，使用此對話框可指定"機械設計”用來裝配機構的公差，也可指定在分析運行失敗時“機械設計”將采取的操作。如是否發(fā)出警告聲，操作失敗時是否暫停運行或是繼 續(xù)運行等等，該配置有利于設計者高效率的完成工作。罷件名XII舊打胃迭項葉析諄tx/B：脊停対辰節(jié)Frft時花氓R 唁已：tfim 了I冏.St巫#生廉菅送務眸云tt蚤考審可牛6；5序(住幣韻i SSi生)iJ后唯護詒飾呆R遜用£Wf生橫1B脩移曲面偏移|門門確定 B消重定義主體對話框設置對話框2.2 【視圖】菜單-”H 周LS

9、示Z C伺服電動肌M淨骯行電幼或VLseV 籤血feV 1彈寅V X ®皂器V徹襯g載荷R忸矩一1»中t!Oa 顯示圖元對話框2.3【信息】菜單：單擊“信息” 7 “機構”下拉菜單，或在模型樹中右鍵單擊“機構”節(jié)點并選取“信息”，系統打開“信息” 菜單，如下左圖所示。使用“信息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘 要不必打開“機構”模型便可以更好地對其進行了解，并可查看所有對話框以獲取所需信息。在兩種情況下，都會打開一個帶有以下命令的子菜單。選取其中一個命令打開帶有摘要信息的Creo P arametric瀏覽器窗口。(1)摘要：機構的高級摘要，其中包括機構圖元的

10、信息和模型中所出現的項目數。（2）詳細信息：包括所有圖元及其相關屬性。Htjcbaaiio lurMechfmism Report : SUMMARYBodesypeQuanlily審機構WX WECHAINISM 幅 GOD1E包Src Lzfl3I 13" n >x j-i I LJ信息iSSASMOOOl信息菜單中機構信息圖摘要信息圖裁ll4ckaDi£D處再sInfo+XMechanism Report:DETAILSUnrt Syst«n樋im疋'VI ke'UntB1/IM乜匸L月mib-ie-Value”RtlKtrwTcImn

11、c*0.001000ChiactBrfetk; Lanyth1 Mwmoniuviirvaiiu*MazjnihWe »00«, 1 «WW0. 0 WWW】Ilf詳細信息圖3機械設計模塊的分析流程敏UD-rhjMtcn LuIdMfRianisni Koport : Mi3s> PrtipefllesUnit tfystemAndhuTfiUrilaffTopsfimsAHritwteVa1u«TijtaP VpluTCUPMaSJa HOOODCorner of gmvi併 wrtu w科垮ci 悔 AShMWOi 弊CAlUMMLf:Vali

12、Mr OflDOOQIII質量屬性信息圖o.oooowoooouaCreo Parametric"機械設計”模塊包括"機械要進行機構運動仿真設計，必須遵循一定的步奏。設計運動”（運動仿真）和“機械設計動態(tài)”（動態(tài)分析）兩部分，使用“機械設計”分析功能，可在不考慮作用于系統上的力的情況下分析機構運動，并測量主體位置、速度和加速度。和前者不同的是“機械動態(tài)”分析包括多個建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負荷以及重力?？筛鶕妱訖C所施加的力及其位置、速度或加速度來定義電動機。除重復組件和運動分析外，還可運行動態(tài)、 靜態(tài)和力平衡分析。也可創(chuàng)建測量， 以監(jiān)測連接上的力以及點、頂

13、點或連接軸的速度或加速度。可確定在分析期間 是否出現碰撞，并可使用脈沖測量定量由于碰撞而引起的動量變化。由于動態(tài)分析必須計算作用于機構的力，類型機械設計流程機械動態(tài)動流程創(chuàng)建模型定義主體 生成連接 定義連接軸置 生成特殊連接定義主體 指定質量屬性 生成連接定義連接軸設置 生成特殊連接添加建模圖元應用伺服電動機應用伺服電動機應用彈簧 應用阻尼器應用執(zhí)行電動機 定義力/力矩負荷 定義重力創(chuàng)建分析模型運行運動學分析 運行重復組件分析運行運動學分析 運行動態(tài)分析 運行靜態(tài)分析 運行力平衡分析 運行重復組件分析獲得結果回放結果 檢查干涉 查看測量 創(chuàng)建軌跡曲線 創(chuàng)建運動包絡回放結果檢查干涉查看定義的測量

14、和動態(tài)測量創(chuàng)建軌跡曲線和運動包絡創(chuàng)建要轉移到Mecha nica結構的負荷集所以它需要用到主體質量屬性。兩者進行分析時流程基本上一致:表1.1分析流程表機械設計運動分析詳解4.1連接(1)將光盤文件復制到硬盤上，啟動Creo Parametric 。單擊菜單“文件”“設置工作目錄”。打開“選取工作目錄”對話框工作，將目錄設置為E:PROE仿真yuanwenjian3 。單擊確定。則系統工作在此目錄下。如圖所示。7抵級-氐出-節(jié)ZNSWY件齊 3±rl(i乍臣"(； M：廠P：HT恒目S交ffft： (EAR SI >6二-r* 5? C5 3W ：7選取工作目錄對話框

15、(2)新建一裝配圖子類舉帝后9詩訃耳極錄件工藝計切制苣Z «型'.愼具充局外部澄化表示扳古«可配S複塊"可駅S產乩記事本XI12-呂稱 控用名稱y使用歎認惶梶新文件選項對話框(3)裝入零件STEPtt二曲卜bZ -. 3 1""1“ F*.Ill扎上嚴 I m “ 屮=1 亠Z : L 一一 1 3ITT二號I! - ；i US V fl 二H - 聲WP甘累J L. Mt畫r；日耳申 ！ = ： r HjSIiI： : : U.超匸亠十:i.F 4二!工亦片亍 潭威上笨H i呈曲蟲JB. ' Jt打開對話框（5） <&g

16、t;蘭卡，對話框變成如圖1-17默認連接的名稱為 connnection，按照圖DT002.prt的軸與DT001.prt軸重合JLK*na I4W亦二丐VT ； IAj? Ft 1/£' AM、i.t 鼎 F： r*L-石 * *E-5* 斗1-17元件放置對話框MMa hlCreo P arametric 2.0連接，平面連接，球連接連接中的平移圖提供了十種連接定義。主要有剛性連接，銷釘連接，滑動桿連接，圓柱焊接，軸承，常規(guī),6DOF（自由度）。移偏動 離度行 合向面中切定自距 角単重法共居時 固了 口準兀工左丄，5為連接與約束連接與裝配中的約束不同，連接都具有一定的自由

17、度，可以進行一定的運動 接頭連接有三個目的：?定義“機械設計模塊”將采用哪些放置約束，以便在模型中放置元件; ?限制主體之間的相對運動，減少系統可能的總自由度（DOF）；?定義一個元件在機構中可能具有的運動類型；4.1.1【剛性連接】使用一個或多個基本約束，將元件與裝配連接到一起。連接后，元件與裝配成為一個主體，相互之 間不再有自由度。如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當前位置被“粘”在裝配上。如果 將一個子裝配與裝配用剛性連接，子裝配內各零件也將一起被“粘”住，其原有自由度不起作用，總自 由度為 【銷釘連接】此連接需要定義兩個軸重合，兩個平面對齊，元件相對于主體選轉，

18、具有一個旋轉自由度，沒有平 移自由度。如圖示4.1.3 【滑動連接】滑動桿連接僅有一個沿軸向的平移自由度，滑動桿連接需要一個軸對齊約束，一個平面匹配或對齊約束以限制連接元件的旋轉運動，與銷連接正好相反，滑動桿提供了一個平移自由度，沒有旋轉自由度。4.1.4 【圓柱連接】連接元件即可以繞軸線相對于附著元件轉動，也可以沿著軸線相對于附著元件平移，只需要一個軸 對齊約束，圓柱連接提供了一個平移自由度，一個旋轉自由度。4.1.5【平面連接】平面連接的元件即可以在一個平面內相對于附著元件移動，也可以繞著垂直于該平面的 軸線相對于附著元件轉動，只需要一個平面匹配約束。4.1.6【球連接】連接元件在約束點上

19、可以沿附著組件任何方向轉動, 三個旋轉自由度。只允許兩點對齊約束， 提供了一個平移自由度,4.1.7【軸承連接】可以沿三個方向旋轉， 并且能沿著軸線移動， 需要一個點與一軸承連接是通過點與軸線約束來實現的， 條軸約束，具有一個平移自由度，三個旋轉自由度。4.1.8 【焊縫連接】連接元件和附著元件之間沒有任何相對運動，六個自由度完全被約束了。 焊接將兩個元件連接在一起，沒有任何相對運動，只能通過坐標系進行約束。 剛性連接和焊接連接的比較：(1)剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個接頭類型。這些約束可以是使裝配元件得 以固定的完全約束集或部分約束子集。焊接接頭的作用方式與其它接頭類型類似。

20、但零件或子組件的放置是通過對齊坐標系來固定 的。(3) 當裝配包含連接的元件且同一主體需要多個連接時，可使用焊接接頭。焊接連接允許根據開 放的自由度調整元件以與主組件匹配。(4) 如果使用剛性接頭將帶有“機械設計”連接的子組件裝配到主組件，子組件連接將不能運動。 如果使用焊接連接將帶有“機械設計”連接的子組件裝配到主組件，子組件將參照與主組件 相同的坐標系，且其子組件的運動將始終處于活動狀態(tài)。4.1.9 【常規(guī)連接】由自定義組合約束，根據需要指定一個或多個基本約束形成一個新的組合約束，其自由度的多少因所用的基本約束種類及數量的不同面不同?？捎玫幕炯s束有：距離、生命、平行、自動4種。在定義的時

21、候，可根據需要選擇一種， 也可先不選取類型， 直接選取要使用的對象， 此時在類型那里 開始顯示為“自動”，然后系統根據所選擇的對象自動確定一個合適的基本約束類型。4.1.10 【6DOF連接】對元件不作任何約束，保持6自由度，僅用一個元件坐標系和一個裝配坐標系重合使元件與裝配發(fā)生關聯。元件可任意旋轉的平移，具有3個旋轉自由度和3個平移自由度，總自由度為 6。4.1.11 【槽連接】是兩個主體之間的一個點 -曲線連接。從動件上的一個點， 始終主動件上的一根曲線 (3D)上運動。 槽連接只使兩個主體按所指定的要求運動，不檢查兩個主體之間是否干涉。點和曲線甚至可以是零件實體以外的基準點和基準曲線，當

22、然也可以在實體內部。4.2特殊連接在Creo中有三種特殊的連接，可以設置特殊連接后進行各種分析，這四種連接分別為凸輪連接、 3D接觸連接、齒輪連接、傳動帶連接下面分別介紹：4.2.1【凸輪連接】點擊【應用程序】 7【機構】7【凸輪】或直接點擊圖標因進入凸輪機構連接對話框，點擊新建彈出凸輪從動機構連接定義”對話框，名稱編輯框顯示出系統缺省定義的凸輪名稱。1【凸輪1】選項卡：定義第一個凸輪(1) “曲面/曲線”：單擊箭頭選取曲線或曲面定義凸輪工作面，在選取曲面時若鉤選自動選取復選框 則系統自動選取與所選曲面相鄰的任何曲面，凸輪與另一凸輪相互作用的一側由凸輪的法線方向指示。如果選取開放的曲線或曲面，

23、會出現一個洋紅色的箭頭，從相互作用的側開始延伸，指示凸輪的法向。所選的點不能在所選的線上。工作面中會出現一個洋紅色箭頭,選取的曲線或邊是直的，“機械設計模塊”會提示選取同一主體上的點、頂點、平面實體表面或 基準平面以定義凸輪的工作面。指示凸輪法向。曲S向一個方向窘曲不可擡竇的曲面通過曲面選取方式0通過直線選取方式2【凸輪2】選項卡：定義第二個凸輪，與【凸輪1】選項卡類似。3【屬性】選項卡(1) 升離：啟用升離允許凸輪從動機構連接在拖動操作或分析運行期間分離e在0-1之間(2) 摩擦：卩s靜摩擦系數卩k動摩擦系數占走1酸a升SL官用丹離C -:，二用溼擰阻=422【3D接觸連接】【3D接觸】工具

24、茨對元件不作任何約束，只對3D模型進行空間點重合來使元件與裝配發(fā)生關聯。元件可任意旋轉和平移，具有 下面以兩球為例，講解【(1)(2)3個旋轉自由度和3個平移自由度，總自由度為 6。3D接觸】工具的使用方法。新建一裝配圖。選擇球體零件“為【固定】，完成第一個球的放置。利用【組裝】命令再加載一個球到時當前裝配圖中。選擇功能區(qū)中的【應用程序】7【機構】命令，系統自動進入機構設計平臺。qO1. prt ”，加載到當前裝配圖中，選擇連接類型為【用戶定義】，約束類型選擇功能區(qū)中的【機構】7【連接】73D接觸】命令薩，系統彈出“ 3D接觸”操控面(6)板，如下圖所示立眸* 凱構 樓塑 分折 洼ft 適殲

25、人體慷墾 工具 規(guī)® 盍用程字 30建魁卑擊此馬添加喚尺元摩擦IIIX3D接觸連接。李畜LWj gft在3D模型中，分別選擇兩球，單擊“完成”按鈕，完成4.2.3【齒輪連接】使用齒輪副可控制兩個連接軸之間的速度關系。齒輪副中的每個齒輪都需要有兩個主體和一個接頭連接。第一主體指定為托架，通常保持靜止。第二主體能夠運動，根據所創(chuàng)建的齒輪副的類型，可稱為 齒輪、小齒輪或齒條。齒輪副連接可約束兩個連接軸的速度，但是不能約束由接頭連接的主體的相對空間方位。在齒輪副中，兩個運動主體的表面不必相互接觸就可工作。 束，并非基于模型幾何，因此可以直接指定齒輪比。這是因為“機械設計”中的齒輪副是速度約亀

26、Lt_Lh._2.Finibfl1【齒輪1】選項卡：(1) 連接軸：選取一個連接軸(2) 主體：齒輪：選取一個旋轉連接軸。右手定則確定。選取托架使齒輪和托架顛倒。輸入節(jié)圓直徑后按托架:接頭上出現一個雙向的著色箭頭，指示該軸的正方向。旋轉方向由(3)節(jié)圓：Enter鍵改變節(jié)圓大小。（4）圖標位置：顯示節(jié)圓和連接軸零點參照。單擊鼠標中鍵可接受缺省位置2【齒輪2】選項卡：同上3【屬性】選項卡：Goa+a，. r?類型IJP -X H . . . . H HH IGsarJF上OtartifliGoat £atiaQI扎舉主并丁創(chuàng)建內召PE瀬主低【齒輪比】：定義齒輪副中兩個齒輪的相對速度（1

27、）節(jié)圓直徑：使用在“齒輪 1”和“齒輪2”選項卡中定義的節(jié)圓直徑比的倒數作為速度比, D1和D2變?yōu)椴豢删庉嫛? ）用戶自定義：在“齒輪1”和“齒輪 2”下輸入節(jié)圓的直徑值。齒輪速度比等于節(jié)圓直徑比的 值。4.2.4【傳動帶連接】【傳動帶】工具妙'是通過兩帶輪曲面與帶平面重合連接的工具。帶傳動是由兩個帶輪和一根緊繞在兩 輪上的傳動帶組成，靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動的動力的一種撓性摩擦傳動。 傳動帶連接使用實例：分析圖中機構 連接方式：該帶傳動機構是將旋轉運動從輸入軸傳遞到輸出軸上，可以適 用于遠距離傳遞，所以兩帶輪在裝配中進行銷連接。選擇帶輪零件所在的文件夾作為工作目錄，新

28、建一裝配圖，模板為“ mmns_asm_design” 。創(chuàng)建【骨架模型】，在模型上創(chuàng)建兩條垂直與FRONT面的平行基準軸，兩軸距離設為100(1)(6)以連接類型為“銷”分別上兩根基準軸上各裝入一帶輪，兩帶輪各自與選擇功能區(qū)中的【應用程序】7【機構】7【連接】7【帶】命令操控面板，如下圖ift” 嘰Iff辦酹性 藝 人侔MS 工呂鹽罔蠱用腔JTW 辿頊 S社按Ctrl鍵，在3D圖中選擇兩帶輪的曲面，如下圖所示:FRONT面對稱。，系統彈出“帶”(7)單擊“完成”按鈕在“參考”下滑面板中單擊 【帶平面】文本框，在3 D圖中選擇小帶輪的 FRONT基準面。，完成帶傳動的設計，帶傳動連接添加到模型

29、樹和機構樹中，如下圖所示 D!LA$M& 口 O 口DL*EL.PRT AM_ftlGHT ASM_TOP ASMJRO 制 T ASM_DEf_CVS OAZPRT °BZPRT隔1 MFCHANEIW 為 BOOKS 丄 g GiRAvnrv 梓 CONNECnONS> 卜 JOINTS CAMS茯 3D CONTACTS % GEARS妙 BEITS淨 TO 1 (DL)£5 bcdyl汨 bcdy：9 MOTORS2jW*4.3連接過程中的調整方式元件放置”對話框中的移在連接機構時，常常會出現位置放置不合理現象，使得連接設置無法快速定位，可通過手動的

30、方式來直接移動或轉動元件到一個比較恰當的位置。該過程主要是通過 動”選項卡來完成。如圖所示。-，-I- - *滬世；!bA4a« T* 冠用 hME*丄 Sra -Alt討凸勺 r*Hn KAO上耳I f-rr',：, iTK?rS：3 十厲=汗-£tt*nKflCiN 0移動方式圖(1) “定向模式”：可相對于特定幾何重定向視圖，并可更改視圖重定向樣式，可以提供除標準的旋轉、平移、縮放之外的更多查看功能?！捌揭啤保簡螕魴C構上的一點，可以平行移動元件?！靶D”：單擊機構上的一點，可以旋轉元件。(2)(3)(4)“調整”：可以根據后面的運動參照類型，選擇元件上的曲面調

31、整到參照面，邊，坐標系等。23.4選擇調整，會彈出圖 1-28 所示的選取對話框。 運動參照”組合框：選擇需要參照的類型 （ 1）“視圖平面”：系統缺省采用此種參照，且不會彈出圖擇下面任何一項均會彈出 1-28 所示的對話框。（ 2）“選取平面”：可以選擇創(chuàng)建的基準面，或是曲面作為參照。 （3） “圖元邊”：可以選擇圖元上的邊作為參照。（4）（5）（6）平移”（1）位置”1-28所示的對話框。除了該項外，選平面法向”：可以選擇某個平面，則系統自動選取該平面的法向為參照。2點”： 可以選擇兩點定義矢量方向作為參照。 坐標系”：選擇坐標系作為參照。平移”下拉框：有光滑， 1，5， 10四個選項。選

32、擇光滑，一次可以移動任意長度的距離。 其余是按所選的長度每次移動相應的距離。選轉”下拉框：有光滑， 5，10，30，45， 90六個選項。其中光滑為每次旋轉任意角度。其 余是按所選的角度每次旋轉相應的角度。組合框：當用鼠標移動元件時 ，在“相對”文本框中顯示移動的距離。4.4 連接軸設置定義完連接后， 元件就能相對主體進行一定的運動， 可以進行連接軸設置， 以進一步設定運動的范 圍，運動的起點等。單擊【機構】7【連接軸設置】進入【連接軸設置】對話框，如圖所示。各選項介 紹如下： 1【選取元件零參考】選項組單擊箭頭用鼠標在機構上選取連接軸 2【連接裝配零參考】選項組-180-180表示連接軸位置

33、的度量，對于連接軸使用角度表示的，是相對于零點位置的角度值，介于 度之間。3【設置零位置】選項卡 （ 1）【指定參照】復選框：勾選該復選框，綠色主題參照和橙色主體參照變?yōu)榭蛇x。（2）【綠色主體參照】選項組：選取一個點、頂點、曲面或平面作為“綠色主體參照”。（3）【橙色主體參照】選項組：選取一個點、頂點、曲面或平面作為“橙色主體參照”。這里的主體主要是指如果通過 Creo Parametric 中的連接方式將主體連接一起，則第一主體是組件，被添加的主體是元件。 “零參照”選項卡上的綠色主體指元件放置過程中的組件主體，而橙色主體Enter 鍵，機構即可按指則指元件。選取連接軸后 , 系統會將組件主

34、體和元件主體分別以綠色和橙色顯示，同時“機械設計”還 顯示平面或向量，用來定義零點參照。對于平移連接軸， 顯示一個綠色平面和一個橙色平面。對于旋轉 連接軸， 顯示一個綠色箭頭和一個橙色箭頭。 另一個綠色箭頭用于指示正測量的方向。 這些參照會改變 方向，以反映“連接軸位置” <>文本框中的值。 4【重再生成值】選項卡： 勾選指定再生值復選框，在【重再生成值】文本框中輸入想要的位置，再按下 定的位置重新生成。如圖所示。qrh*«v心；VL71Hb VLM址'JM r 7 h，土 11 ''、r-u drT L=t- r L" ' hl

35、L.W : .l«?!iu 翼 二 I島Gl 霽KTli 3,i山.対“1訂ft 4岳!VSHIXa -H % y h:k ¥ ：iH a連接軸設置對話框(1)啟用限制：勾選此復選框，可以為連接軸指定最小和最大位置，限制連接軸在此范圍內運動?；謴拖禂涤迷谕馆啅膭舆B接，槽連接等具有沖擊的運動中，恢復系數定義為兩個圖元碰撞前后的速度比，數值范圍為0-1。完全彈性碰撞的恢復系數為1。完全非彈性碰撞的恢復系數為(2)啟用摩擦：勾選此復選框，可以為連接軸指定摩擦,4 為靜摩擦系數,4"|為動摩擦系數，R為接觸半徑(只限于旋轉軸)_： -IlI L"WL-：-h九昶

36、刪E£J GA訶 R T 廠 COKiE-IZTEIM甲存BfWTS« E I：出iij<y GranIX Da-,rhZb3&4l LAhCfc .FSR團】町-LI'E<1- inJUiBM 站：-BiHK :血-E二:-血T" I 4V P田H片F-"*, *. 上 S 1 A動態(tài)屬性選項卡接上面的例子exam ple1(6)單擊【應用程序】【機構】，選擇【連接軸設置】。彈出【連接軸設置】對話框，單擊“選取連接軸”，通過鼠標選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度，單擊【生成零點】。(7)單擊【

37、再生值】選項卡，勾選【啟用再生值】復選框，在【再生值】文本框中輸入60,按下 Enter鍵，機構立即改變到圖所示的位置。重新輸入-120度，按下Enter鍵，機構立即改變到圖1-33所示的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖依據讀者的系統有所不同。主要是體驗一下連接軸的設置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進行比較。60度位置圖120莎鎮(zhèn)J *皿匸Vs畫"trt-.VFrtlPi-lri.-lLBS-血哄弩1” V XSii d F= KB.L：filzSSS14B竺壬酣I度位置圖4.5 拖動功能定義完連接軸后，可以使用拖動功能，來查看定義是否正確，連接軸是否可以按設想的方式運動。 可使

38、用快照創(chuàng)建分析的起始點，或將組件放置到特定的配置中?？梢允褂媒宇^禁用和主體鎖定功能來研究整個機械或部分機械的運動。單擊【機構】7【拖動】或直接單擊工具欄圖標回可以進入拖動對話框。1.快照與拖動工具欄：尅 給機構拍照。拖動到一個位置時單擊此按鈕可以拍照。同時該照添加到快照列表中。的 拖動點。選取主體上某一點，該點會突出顯示，并隨光標移動，同時保持連接。該點不能為基礎主體上的點。拖動主體。該主體突出顯示，并隨光標移動，同時保持連接。不能拖動基礎主體。S撤消命令。S重做命令。 接受缺省約束定義為基礎主體。 2.快照選項卡：如顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機構的具體位置。打

39、開“快照構建”對話框，選取其他快照零件位置用于新快照。就是拷貝其他快照。將選定快照的名改為“當前快照”輸入框中的名稱。相當于改變列表框中快照的名稱。|g|使選定快照可用作 Creo Parametric分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用 Creo Parametric 繪圖視圖中。 單擊此按鈕時，“機械設計”在列表上的快照旁放置一個圖標。從列表中刪除選定快照。0XE姬=!JL一hX圖1-34拖動對話框3.【約束】選項卡：應用約束后，“機械設計”會將其名稱放置于約束列表中。 選框，可打開和關閉約束。也可選擇如下選項進行臨時約束：圖 1-35約束選項卡通過選中或清除列表中所選約束旁的復n 選取兩個點、兩條

40、線或兩個平面。這些圖元將在拖動操作期間保持對齊。計選取兩個平面。兩平面在拖動操作期間將保持相互匹配。D匚為兩個平面定向，使其互成一定角度。4 并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將不能拖動。劉可設定是否允許凸輪分離巴并選取主體，可以鎖定主體。并選取連接。連接被禁用。XI從列表中刪除選定臨時約束。貂使用所應用的臨時約束來裝配模型。4.“高級拖動選項”選項卡:電0打開“移動”對話框，它允許執(zhí)行封裝移動。更指定當前坐標系。通過選擇主體來選取一個坐標系，所選主體的缺省坐標系是要使用的坐標系。X、Y或Z平移或旋轉將在該坐標系中進行。指定沿當前坐標系的 X方向平移。£指定沿當前坐標系的方向

41、平移。指定沿當前坐標系的方向平移。指定繞當前坐標系的軸旋轉。指定繞當前坐標系的軸旋轉。I Z_1%指定繞當前坐標系的軸旋轉。參照坐標系：可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標系。拖動點位置：實時顯示拖動點相對于選定坐標系的X、Y和Z坐標。高級拖動選項卡接上一例子 example1 :(8)選擇【應用程序】7【標準】重新進入裝配環(huán)境下。單擊添加零件，打開“打開”對話框，選取DT003.prt ，單擊打開，彈出“元件放置”對話框。單擊“連接”選項卡，選取DT003.prt的軸和DT001.prt的軸對齊，選取軸的小端面和DT003.prt的一個側面對齊如圖1-40所示。完成連接定義，單擊確定。實體參照下

42、圖所示。連接完成圖段舲1薛訃 V迪驚M出1 1_ -泗r瑋乓珂5尸雜: ：*：* .1=： V壬曲幀亍H =口M嚴""aQA Z丘倬-：丁 1有F-尺（fi"iBWfti軸對齊圖平移圖(9)單擊即P彈出【拖動】對話框，點擊律圖標，然后選 DT002.prt的一個點可以拖動 DT002.prt繞著DT001旋轉。按下 后給當前機構拍照，列表框中增加快照Snapshotl。拖動DT002.prt在不同的位置拍照，列表框中增加 Snapshot2 , Snapshot3 , Snapshot4等快照列表。如圖1-41所示。(10)任意選取其中某個快照，單擊因可以使機構重

43、新定義到該快照中所記錄的機構位置，選取快照Snapshot3，并在文本框中將其改為snapshot4，再單擊圉，則將快照Snapshot3改成快照(11)單擊【約束】選項卡7單擊【鎖定主體圖標】日丄，選擇DT002.prt和DT003.prt，單擊【確定】7【確定】，則完成主體鎖定定義。列表框中出現 以解除主體-主體鎖定。系統以青色顯示主動主體 單擊呵拖動。可看見 DT003.prt隨DT002.prt【主體-主體鎖定】復選框，去掉前面的勾號可DT002.prt，以橙色顯示從動主體DT003.prt。之一起轉動。snapshot4所記錄的機構位置。桿-為“1flrr_Pb'h15. &

44、#39;"h主Xk訥帰誠1!?1xa增加快照圖增加主體鎖定圖5定義伺服電動機主體鎖定實例參考圖定義完連接后就需要加飼服電機才能驅使機構運動，單擊“機構” 7 “伺服電動機”或直接單擊工具欄圖標日。彈出“伺服電動機”對話框如下圖所示。在對話框右邊有新建，編輯，復制，刪除四個按鈕， 左邊的列表框顯示定義的飼服電動機名稱和狀態(tài)，在Creo Parametric中這樣的對話框很多，可以方便的進行管理。1. 【新建】按鈕：2. 【編輯】按鈕：3. 【復制】按鈕：4. 【刪除】按鈕：可以創(chuàng)建伺服電動機。重新編輯選定的伺服電動機。在原有的基礎上重新創(chuàng)建同樣的電動機。 刪除選定的電動機。單擊【新建】

45、按鈕彈出飼服電動機定義對話框。茗稱類型翁轟從動圖元、幾何區(qū)向伺服電動機對話框1. 【名稱】文本框：系統自動建立缺省名稱ServerMotorl，用戶可以更改之。2. 【類型】選項卡：指定伺服電動機的類型和方向等，如下圖所示。(1) 【從動圖元】下拉列表框。選擇伺服電動機要驅動從動圖元類型為連接軸型, 一種。連接軸：使某個接頭作指定運動。點：使模型中的某個點作指定運動。平面：使模型中的某個平面作指定運動(2) 單擊丄可以在窗口中直接選定連接軸(3) 【反向】按鈕：改變伺服電動機的運動方向點型和面型中的，單擊反向按鈕則機構中伺服電機黃色箭頭指向3.相反的方向。(4)【運動類型】：可以指定伺服電機的

46、運動方式。如果從動圖元選擇為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x 狀態(tài)，同時系統自動選擇為選轉。從動產1元 '運就柚 - J衛(wèi)IZE驢0亓k運動方向伺服電動定義位置 速度 加速度旦在單獨圏莊中V位畫速度加謹度VI定應用 取消伺服電動機定義對話框【輪廓】選項卡：如上圖所示，用于定義伺服電動機的位置、轉速、加速度等參數。 【規(guī)范】組合框：輪廓選項卡fe 可以調出連接軸設置對話框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類型。對于不同的選項，相應會有不同的對話框出現。位置：單擊直接調用連接軸設置對話框設置連接軸。 顯示綠色和橙色主體。如下圖所示選定的連接軸將以洋紅色箭頭標示,同時高亮規(guī)S位置對話框類型速

47、度：出現初始位置標簽，選擇當前。則機構以當前位置為準，也可以輸入一個角度后按 構的零位置變?yōu)閿底炙甘镜奈恢?。如左下圖所示。加速度：在出現初始角度標簽的同時，增加了一個初始角速度標簽，可以指定初始角速度的大小。 如右下圖所示。Ijgititl Fatitiau2/當前趣Initial PhI聘 afti回使機速度對話框類型【模】組框：用來選取電動機的運動方程式。加速度對話框類型在下拉組框中有常數，余弦，斜坡等9種類型，選擇每一種類型都有對應的對話框彈出。這幾種模類型如下fefr名祁WmHiae:SJW電功機泊丈H一 t?-life站I豔I2單;*11埜壯中1dxLj.jJ. Valxilf&#

48、171;iTr*帥腳:F幅 應用 請Ata 直bpLbi.iij.1 J-aiL何K電誌機味玄Xm1-1T E¥31SF»；中軀消a左應）規(guī)消斜坡類型余弦函數類型SCCA類型擺線類型_1止虔 n Aiiii類塑艙剪婁塑花S件愛位養(yǎng) 一嘛專切啞麼慎斟坡囹附&舷旦也甲砂醫(yī)羽冷JafflS喳S3度加圍Sq - A艦消模類型圖常旦 - 瀛4肖LH羞ffi .§ 償遵加 了匸匱肝廠囲總,空'UA-AtAJttl吊數類型te啓aI 弟Bffif* inI啞農二確鹿«寶 &S 瑕沽拋物線類型多項式類型tab ”的機械表數據文件。對于如下圖所示的

49、【表類型】，需要編寫擴展名為“欄和“項”欄。時間是電動機運行的時間段，在“項”欄中是電動機的參數，包括位置,該文件包括“時間”速度，加速度等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴展名為“ .tab ”的文件。單擊該按鈕，彈出如圖:S K#*rF? 5as'時返_十廠 一二工匸-!1IfI亠*才二片 mnas 1L_fTd二!：:-： 工：(111RW補旦廠 h TlTHIl；+ - ：/衛(wèi)S_ S1腦 ftllle;肖表類型用戶自定義類型“表達式定義”對話框函數類型說明所需設置常數恒定輪廓q = A其中A為常數。線性輪廓隨時間做線性變化q = A + B*xA =為常數,B為斜率。余弦要為電動機輪廓指定余弦曲 線時，使用該類型。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值，B相位C偏移量,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T - L*si n( 2* Pi*x/T)/2* PiL總高度，T周期。拋物線可用于模擬電動機的軌跡。2q = A*x + 1/2 B(x)A線性系數，B二次項系數多項式用于一般的電動機輪廓。23q = A + B*x + C*x+ D*xA常數項，B線性項系數。C二次項系數，D三次項系數。表1-24. 【圖形】選項卡：以圖形