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1、江蘇大學(xué)工 程 圖 學(xué) 課 程 設(shè) 計單級直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書專 業(yè): 班 級: 學(xué) 號: 姓 名: 指導(dǎo)老師: 答辯日期: 單級直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書1.概述 減速器是一種動力傳遞裝置,利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的每分鐘回轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)速)減速到所需要的工作轉(zhuǎn)速。如果以一對齒輪傳動為例,傳動比=N1:N2=Z2:Z1,其中N1和N2分別表示兩嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速,Z1和Z2分別為兩齒輪的齒數(shù),這就是說,傳動比等于兩齒輪齒數(shù)的反比。減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結(jié)構(gòu)特點,大致可分為三類:(1)齒輪減速器(圖1) 主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪三種減速
2、器 (a)單級齒輪減速器 (b)多級齒輪減速器圖一 (2)蝸桿減速器(圖2) 主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧蝸桿減速器、錐蝸桿減器和蝸桿齒輪減速器等。 圖2 (3)行星減速器 主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。2.本課題減速器各組成部分分析2.1整體描述本課題減速器名稱為單級直齒圓柱齒輪減速器,是一級減速器,傳動比為55:15,一共有36個零件組成,主要由減速裝置、殼體部分、觀察油面裝置,清理換油裝置,透氣裝置組成。性能規(guī)格尺寸:軸線中心距70±0.050,中心高80±0.100;外型尺寸:總高170,總長230,總寬212;裝配尺寸:62H7/h9
3、,30k6,62H7, 32H7/k6,62H7/k7,47H7/h9,20k647H7; 安裝尺寸:135,74;各圖片如下:圖3圖4圖5圖62.2減速裝置 表1 圓柱齒輪幾何要素的尺寸計算(模數(shù)=4,小齒輪Z1=15,大齒輪Z2=55)各部分參數(shù)表格代號計算公式計算結(jié)果小齒輪大齒輪分度圓直徑dd=mz60220齒頂高h(yuǎn)aha=m44齒根高h(yuǎn)rhf=1.25m55齒頂圓直徑dada=m(z+2)68228齒根圓直徑dfdf=m(z-2.5)50210齒距pp=m44齒厚ss=0.5m22中心距aa=m(z1+z2)/2140140表1輸出軸上有大端蓋、鍵、軸、擋油環(huán)、軸承6206、齒輪、套筒
4、、大悶蓋。端蓋的作用:(1)軸承外圈的軸向定位,(2)防塵和密封;悶蓋的作用:(1)軸承外圈的軸向定位,(2)防塵和密封;擋油環(huán)的作用:(1)防止齒輪飛濺帶起的潤滑油進(jìn)入軸承內(nèi),帶走潤滑脂;軸承的作用:(1)支撐作用,(2)固定軸;齒輪軸的作用:(1)支撐作用,中間安放齒輪,一般采用鍵連接;套筒的作用:(1)固定和安放齒輪;齒輪的作用:(1)將一根軸的轉(zhuǎn)動傳遞給另一根軸,實現(xiàn)減速的功能。 圖7圖82.3殼體部分減速箱的殼體部分由箱蓋和底座兩個主要零件(圖9、圖10)組成,兩個零件采用螺栓連接,方便裝修。為了保證箱體上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀,兩零件上的孔是和在一起加工的,轉(zhuǎn)配時彼此采用錐銷
5、定位,銷孔鉆成通孔,方便拆卸。箱座下部為油池,內(nèi)裝機(jī)油,供齒輪潤滑。齒輪和軸承采用飛濺潤滑方式,油面高度通過油面觀察結(jié)構(gòu)觀察。通氣塞可以排放箱體內(nèi)的揮發(fā)氣體,拆去小蓋可以可以查看齒輪磨損情況或加油。油池底部有一定的斜度,放油螺塞用于清洗放油,以便放盡機(jī)油。箱體前后對稱,兩嚙合齒輪安放在該對稱平面上,軸承和端蓋對稱分布在齒輪的兩側(cè)。箱體的左右有四個加強(qiáng)肋板,供起吊運輸。兩零件圖如下:圖9圖102.4潤滑方式減速箱體內(nèi)裝有一定的潤滑油,齒輪一部分浸入油中,當(dāng)其轉(zhuǎn)動時,潤滑油被濺起,散落到其他零件上進(jìn)行潤滑。在進(jìn)行減速器組裝時,在軸承端蓋凹槽裝入一定量的潤滑脂,當(dāng)軸承旋轉(zhuǎn)時,產(chǎn)生熱量使?jié)櫥F入度變
6、大,使?jié)櫥M(jìn)入到軸承滾球進(jìn)行潤滑。 2.5觀察油面裝置油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,通過油面指示片上透明玻璃的刻線,可看到油池中儲油的高度。當(dāng)儲油不住時應(yīng)加油補足,保證齒輪的下部進(jìn)入油內(nèi),從而滿足齒輪嚙合和軸承的潤滑,觀察油面裝置如圖11圖11 2.6清理換油裝置 油池地部應(yīng)有斜度,螺塞用于清洗放油,螺孔低于油池地面,以便放盡機(jī)油。拆卸螺塞換油時,排放污油和清洗劑應(yīng)在箱座底部,油池的最低位置處開設(shè)放油孔,平時用螺塞將放油孔堵住,放油螺塞和箱體接合面應(yīng)加防漏油的墊圈。清理換油裝置如圖12圖122.7透氣裝置減速器工作時,箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S向密封件等其他縫隙滲漏,在箱體頂部裝設(shè)通氣裝置。同通氣裝置如圖13圖133.小結(jié)在人生中的第一次課題設(shè)計中,我唯一的感覺是好累,幾天都坐在電腦前,但也很喜歡這種忙碌的節(jié)奏,很有充實感!我完成了箱蓋的立體圖、三視圖和部分零件的繪制,同時完成了整個減速器的裝配圖、爆炸圖。這次分組合作中,我和組員一起完成各個分配任務(wù),彼此間更加深了了解,能更好的配合起來做事,默契加深了,同時更加意識到團(tuán)隊合作的重要性。4.
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