數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

1、目錄1. 目的與要求- 1 -2. 實(shí)習(xí)內(nèi)容- 1 -3. 操作步驟- 1 -3.1. 新建測(cè)區(qū)設(shè)置測(cè)區(qū)參數(shù)文件- 1 -3.2. 模型生成- 3 -3.3. 模型定向與生成核線影像- 4 -3.3.1. 模型內(nèi)定向- 4 -3.3.2. 模型相對(duì)定向- 5 -3.3.3. 模型絕對(duì)定向- 6 -3.3.4. 自定義最大作業(yè)區(qū)- 7 -3.3.5. 單模型DEM的生成- 8 -3.3.6. DOM數(shù)據(jù)制作- 8 -3.3.7. DLG數(shù)據(jù)制作- 9 -4. 實(shí)習(xí)體會(huì)- 10 -5. 附：VirtuoZo質(zhì)量報(bào)告- 11 -數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告 學(xué)院：測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 班級(jí)： 測(cè)繪工程*班

2、姓名： * 學(xué)號(hào)： * 日期： 20*年*月*日 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)1. 目的與要求通過(guò)操作全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)VirtuoZo，初步了解全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的基本功能、一般作業(yè)流程?？梢岳迷撓到y(tǒng)生產(chǎn)許多數(shù)字產(chǎn)品，如數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像、數(shù)字線畫圖、景觀圖等。2. 實(shí)習(xí)內(nèi)容按照要求，完成操作，例如內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向。數(shù)字高程模型的建立、正射影像以及數(shù)字線劃圖的生產(chǎn)等。3. 操作步驟本次實(shí)習(xí)以影像像對(duì)2_Hammer為原始材料，通過(guò)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)VirtuoZo實(shí)現(xiàn)測(cè)區(qū)DEM、DOM、DLG的生產(chǎn)?，F(xiàn)就各個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程作詳細(xì)描述。3.1. 新建測(cè)區(qū)設(shè)置測(cè)區(qū)參數(shù)文件在Virtuo

3、Zo系統(tǒng)中，在用戶輸入影像之前需要用戶自定義一個(gè)文件夾，用于新建測(cè)區(qū)和存放該測(cè)區(qū)所有參數(shù)文件及中間結(jié)果、成果等。運(yùn)行VirtuoZo系統(tǒng)，進(jìn)入到系統(tǒng)系統(tǒng)主界面，如圖3-1所示。圖 3-1 在主菜單中選擇“設(shè)置”、“測(cè)區(qū)參數(shù)項(xiàng)”，屏幕顯示“打開或創(chuàng)建一個(gè)測(cè)區(qū)”文件對(duì)話框，在對(duì)應(yīng)位置輸入測(cè)區(qū)名稱后進(jìn)入到參數(shù)設(shè)置界面，如圖3-2所示。圖 3-2在參數(shù)設(shè)置界面設(shè)置好控制點(diǎn)、相機(jī)參數(shù)、加密點(diǎn)文件的路徑。點(diǎn)擊保存返回到系統(tǒng)主界面。在設(shè)置中點(diǎn)擊相機(jī)參數(shù)，屏幕彈出相機(jī)檢校參數(shù)界面，由已知相機(jī)數(shù)據(jù)，在輸入處點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，在VirtuoZo安裝目錄下找到對(duì)應(yīng)的相機(jī)校檢參數(shù)文件。點(diǎn)擊確定按鈕，將參數(shù)存盤。測(cè)區(qū)文件參

4、數(shù)設(shè)置如圖3-3所示。圖 3-3在文件中點(diǎn)擊引入，輸入影像，屏幕彈出輸入影像界面，在界面上點(diǎn)擊增加，彈出添加界面，在VirtuoZo安裝目錄下找到對(duì)應(yīng)的影像文件156和157。點(diǎn)擊確定按鈕，將影像加載上來(lái)。在輸入影像界面將像素大小參數(shù)設(shè)為：0.045mm，影像類型設(shè)置為：測(cè)量。然后點(diǎn)擊處理按鈕，系統(tǒng)將會(huì)對(duì)像對(duì)進(jìn)行相關(guān)處理。最后點(diǎn)擊退出，返回到系統(tǒng)主界面。如圖3-4所示。圖 3-4在設(shè)置中點(diǎn)擊地面控制點(diǎn)，屏幕彈出地面控制點(diǎn)文件選擇界面，由已知控制點(diǎn)文件，在輸入處點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，在VirtuoZo安裝目錄下找到對(duì)應(yīng)的控制點(diǎn)參數(shù)文件。點(diǎn)擊確定按鈕，將參數(shù)存盤。測(cè)區(qū)文件參數(shù)設(shè)置如圖3-5所示。圖 3-5

5、3.2. 模型生成在文件中單擊打開或創(chuàng)建模型，新建一個(gè)模型，命名為156-157。如圖3-6所示。圖 3-6模型創(chuàng)建完成后，會(huì)彈出模型參數(shù)設(shè)置界面，在該界面我們需要設(shè)置左右影像。我們選擇將156影像作為模型的右影像，將156影像作為模型的左影像，將核線參數(shù)設(shè)置為水平方向。如圖3-7所示。點(diǎn)擊保存，返回到系統(tǒng)主界面。圖 3-73.3. 模型定向與生成核線影像3.3.1. 模型內(nèi)定向（1）啟動(dòng)內(nèi)定向模塊。（2）像片內(nèi)定向內(nèi)定向中，左右像片要分別進(jìn)行內(nèi)定向。下圖中，左邊窗口的中心是按鈕面板，每個(gè)方塊按鈕對(duì)應(yīng)于一個(gè)框標(biāo)。單擊其中一個(gè)按鈕，則右邊微調(diào)窗口中將放大顯示其對(duì)應(yīng)的框標(biāo)影像。左邊窗口的四周是框標(biāo)

6、影像窗口，每個(gè)小窗口顯示一個(gè)框標(biāo)。如圖3-8所示。圖 3-8右邊窗口的上邊是IO參數(shù)顯示/修改窗口，可在此微調(diào)框標(biāo)坐標(biāo)。上半部的參數(shù)顯示窗口，用來(lái)顯示各框標(biāo)的像片坐標(biāo)、殘差、內(nèi)定向變換矩陣和中誤差。下半部顯示當(dāng)前框標(biāo)的放大影像。為使內(nèi)定向的精度滿足作業(yè)要求，應(yīng)盡量使白色的十字絲對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)的中心。這時(shí)，要使用到框標(biāo)的放大影像。具體操作是通過(guò)方塊按鈕選擇第一個(gè)框標(biāo)，然后利用右邊窗口中的按鈕，進(jìn)行微調(diào)，直到框標(biāo)放大影像中的白色十字絲對(duì)準(zhǔn)像機(jī)的框標(biāo)中心。對(duì)其它框標(biāo)采用同樣的方法進(jìn)行調(diào)整。并保存、退出，完成左右片的內(nèi)定向。3.3.2. 模型相對(duì)定向像片的內(nèi)定向完成后，就要進(jìn)行相對(duì)定向。（1）啟動(dòng)相對(duì)定向模

7、塊。（2）自動(dòng)相對(duì)定向相對(duì)定向時(shí)，采用自動(dòng)相對(duì)定向。程序自動(dòng)進(jìn)行相對(duì)定向，尋找左右影像上合適的同名點(diǎn)，自動(dòng)相對(duì)定向完成后，所有找到的同名點(diǎn)均以紅色的“+”分別顯示在左右影像上。（3）檢查和調(diào)整同名點(diǎn)在界面的定向結(jié)果窗中，顯示相對(duì)定向的中誤差等。拉動(dòng)定向結(jié)果窗的滾動(dòng)條可看到所有相對(duì)定向點(diǎn)的上下視差。若某點(diǎn)誤差過(guò)大，可進(jìn)行調(diào)整，或?qū)⒃擖c(diǎn)刪除或微調(diào)。選中某對(duì)同名點(diǎn)時(shí)，下面的點(diǎn)位放大窗口會(huì)顯示出該同名點(diǎn)在左右影像上的圖像。如果點(diǎn)位沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)相同的地面位置，可以通過(guò)點(diǎn)位放大窗口下的按鈕進(jìn)行調(diào)整。選中要微調(diào)的點(diǎn)（將光標(biāo)置于定向結(jié)果窗口該點(diǎn)的誤差行再擊鼠標(biāo)左鍵）后，分別選擇界面右下方的左影像或右影像按鈕，分別

8、點(diǎn)擊向上、向下、向左、向右按鈕，使左、右影像的十字絲中心位于同一影像點(diǎn)上。如圖3-9所示。圖 3-9自動(dòng)相對(duì)定向完成后，在定向結(jié)果窗口檢查同名點(diǎn)的上下視差，若上下視差較大，就把該點(diǎn)刪除。具體操作是用鼠標(biāo)左鍵將該點(diǎn)選中，然后再用鼠標(biāo)左鍵單擊窗口中的刪除點(diǎn)按鈕，即可刪除該點(diǎn)。編輯完成后，在影像顯示窗口中的任意位置單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇彈出的右鍵菜單中的保存，再選擇退出。至此，模型相對(duì)定向完成。3.3.3. 模型絕對(duì)定向絕對(duì)定向前，以手工的方式在當(dāng)前立體模型的左右影像上準(zhǔn)確地定位一定數(shù)量的控制點(diǎn)。打開hammerIndex.html文件，查看測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)分布情況，在影像上點(diǎn)擊控制點(diǎn)，會(huì)出現(xiàn)放大圖像，是量

9、測(cè)控制點(diǎn)的依據(jù)。量測(cè)控制點(diǎn)是在相對(duì)定向的界面下進(jìn)行的。在相對(duì)定向界面上按右鍵，在彈出的菜單上選“全局顯示”，在相對(duì)定向的界面中出現(xiàn)整張的左/右影像。如下圖所示，參照給出的控制點(diǎn)點(diǎn)位圖，尋找相應(yīng)的控制點(diǎn)，找到后在點(diǎn)位附近點(diǎn)擊，系統(tǒng)會(huì)彈出一放大的影像的小窗口，在該小窗口中，將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)該控制點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)左鍵，程序?qū)⒆詣?dòng)匹配出左/右影像上的同名點(diǎn)，也以一放大的影像的小窗口顯示，同時(shí)有一個(gè)調(diào)整點(diǎn)位的對(duì)話框出現(xiàn)。如圖3-10所示。圖 3-10需對(duì)控制點(diǎn)的定位進(jìn)行精確調(diào)整。具體方法是：先選擇左影像（或右影像），然后用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊加點(diǎn)對(duì)話框中的方向按鈕，直到紅色十字絲準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)控制點(diǎn)時(shí)為止。再調(diào)整右影像（或左影

10、像）。輸入控制點(diǎn)相應(yīng)的點(diǎn)號(hào)，點(diǎn)擊確定保存。保存后還可通過(guò)界面右下方的按鈕來(lái)調(diào)整坐標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊左影像按鈕，然后不斷地用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊向上、向下、向左或向右按鈕，直到紅色十字絲準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)控制點(diǎn)時(shí)為止。相對(duì)定向界面上已確定的控制點(diǎn)為黃色，當(dāng)前點(diǎn)為青色。當(dāng)找到3個(gè)點(diǎn)后，其它點(diǎn)點(diǎn)位用藍(lán)色圓圈給出。添加完所有的控制點(diǎn)后，就可以進(jìn)行絕對(duì)定向了。3.3.4. 自定義最大作業(yè)區(qū)完成了模型的相對(duì)定向后就可以生成非水平核線影像，但生成水平核線影像需要先完成模型的絕對(duì)定向。對(duì)于近景影像和衛(wèi)星影像，只能生成非水平核線。如果由系統(tǒng)自動(dòng)生成最大作業(yè)區(qū)，或在以前的作業(yè)中已經(jīng)定義過(guò)作業(yè)范圍，則不需進(jìn)入相對(duì)定向界面，可直接在V

11、irtuo-Zo主界面中單擊處理菜單下的核線重采樣的子菜單。系統(tǒng)可自動(dòng)定義最大作業(yè)區(qū)，在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊自動(dòng)定義最大作業(yè)區(qū)菜單項(xiàng)，系統(tǒng)將自動(dòng)定義最大作業(yè)區(qū)。如圖3-11所示。圖 3-11自動(dòng)定義完作業(yè)區(qū)后，就可在影像顯示窗口中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在右鍵菜單中點(diǎn)擊保存、退出。然后直接在Virtuo-Zo主界面中單擊處理菜單下的核線重采樣的子菜單，程序自動(dòng)生成核線影像。3.3.5. 單模型DEM的生成完成模型的影像匹配和匹配結(jié)果的編輯之后，就可生成數(shù)字高程模型DEM。由于本次實(shí)習(xí)僅使用156-157一對(duì)影像，所以只能生成單模型DEM。當(dāng)單模型DEM生成后，還要進(jìn)行D

12、EM編輯。在Virtuo-Zo主界面中點(diǎn)擊產(chǎn)品菜單下的DEM制作。選擇Drape工具立體顯示DEM。具體操作為：1、設(shè)置顯示方式DEM的立體顯示支持三種顯示模式：正射影像、格網(wǎng)和偽彩色。正射影像格網(wǎng)顯示DEM偽彩色顯示DEMDEM制作完成。2、瀏覽DEM為了更好地觀測(cè)DEM，Drape提供了旋轉(zhuǎn)和縮放功能。將光標(biāo)置于影像中，按住鼠標(biāo)左鍵并同時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)，可推遠(yuǎn)或拉近當(dāng)前影像。將光標(biāo)置于影像中，按住鼠標(biāo)右鍵并同時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)，可對(duì)當(dāng)前影像做旋轉(zhuǎn)。3.3.6. DOM數(shù)據(jù)制作利用做好的DEM數(shù)據(jù)可進(jìn)行DOM的數(shù)據(jù)制作。DOM數(shù)據(jù)制作之前需要制作正射影像，點(diǎn)擊Virtuo-Zo主界面下設(shè)置菜單下的正射影像

13、參數(shù)。設(shè)置完正射影像的參數(shù)后，在Virtuo-Zo主界面中，用鼠標(biāo)左鍵單擊產(chǎn)品菜單下的生成正射影像菜單項(xiàng)，程序?qū)?huì)自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像?；蛴檬髽?biāo)左鍵單擊高級(jí)菜單下的生成正射影像制作菜單項(xiàng)，程序?qū)?huì)自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。 單擊正射影像制作后，顯示以下對(duì)話框，設(shè)置DEM文件、像機(jī)參數(shù)、添加原始影像等，進(jìn)行正射影像的自動(dòng)生成。制作的DOM可在Virtuo-Zo主界面的顯示菜單下，顯示正射影像。如圖3-12所示。圖 3-123.3.7. DLG數(shù)據(jù)制作當(dāng)制作出測(cè)區(qū)的DEM、DOM數(shù)據(jù)后，就可進(jìn)行DLG的數(shù)據(jù)采集。其中DLG中的等高線可利用DEM數(shù)據(jù)生成的等高線數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊Virtuo-Zo主

14、界面下的測(cè)圖菜單下的IGS數(shù)字化測(cè)圖子菜單，進(jìn)入DLG數(shù)據(jù)采集界面。1、 新建矢量文件：進(jìn)入數(shù)字化測(cè)圖界面后，首先要新建一個(gè)矢量文件（*.xyz）。點(diǎn)擊文件菜單下的新建xyz文件。圖 3-132、 設(shè)置地圖參數(shù)：新建好矢量文件后，需要按照像對(duì)位置設(shè)置地圖參數(shù)。 3、裝載立體模型：?jiǎn)螕魯?shù)字測(cè)圖界面的裝載菜單項(xiàng)的立體模型子菜單，系統(tǒng)列出選擇立體模型對(duì)話框。選擇要打開的立體模型，單擊對(duì)話框中的打開按鈕，程序?qū)⒘Ⅲw模型打開。左邊窗口為矢量窗口，右面窗口為立體模型窗口。如圖3-13所示。 4、立體測(cè)圖：在立體模型上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，影像應(yīng)放大一點(diǎn)。測(cè)圖時(shí)，根據(jù)個(gè)人習(xí)慣自定義立體鼠標(biāo)的快捷鍵。如果采用電腦自

15、帶鼠標(biāo)測(cè)圖時(shí)需要注意鼠標(biāo)三鍵的功能。左鍵：在量測(cè)過(guò)程中，用于確認(rèn)點(diǎn)位。中鍵：在量測(cè)過(guò)程中，用于調(diào)整測(cè)標(biāo)的高程。右鍵：在量測(cè)操作過(guò)程中，用于結(jié)束當(dāng)前操作。 立體測(cè)圖工作主要包括地物量測(cè)、地物編輯和文字注記等。在數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)中，地物量測(cè)就是對(duì)目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲得目標(biāo)的三維坐標(biāo) X、Y、Z 的過(guò)程。在 IGS 中，系統(tǒng)將實(shí)時(shí)記錄測(cè)圖的結(jié)果，并將之保存在測(cè)圖文件*.xyz中。 量測(cè)地物的基本步驟為：輸入或選擇地物特征碼；進(jìn)入量測(cè)狀態(tài)；根據(jù)需要選擇線型或輔助測(cè)圖功能；根據(jù)需要啟動(dòng)或關(guān)閉地物咬合功能；對(duì)地物進(jìn)行量測(cè)。 每種地物都有各自的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)圖符號(hào)，而每種測(cè)圖符號(hào)都對(duì)應(yīng)一個(gè)地物特征碼。數(shù)字化量測(cè)地物時(shí)，

16、首先要輸入待測(cè)地物的特征碼。單擊圖標(biāo)Sh（符號(hào)表），在彈出的對(duì)話框中選擇地物符號(hào)。如圖3-14所示。圖 3-14 按下“符號(hào)化地物繪制”圖標(biāo)，進(jìn)入量測(cè)狀態(tài)進(jìn)行地物量測(cè)狀態(tài)。利用鼠標(biāo)的三鍵進(jìn)行地物的采集，立體影像和矢量窗口上均有采集的地物矢量圖形。地物量測(cè)時(shí)，需參照外業(yè)調(diào)繪片進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。等高線的繪制可采用DEM生成的等高線數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊文件菜單下引入子菜單下的等高線，即可將DEM生成的等高線導(dǎo)入到矢量窗口中，與地物合成，制作出DLG的采集數(shù)據(jù)。如圖3-15所示。4. 實(shí)習(xí)體會(huì)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量VirtuoZo系統(tǒng)是由武漢大學(xué)開發(fā)的一款經(jīng)典軟件，通過(guò)本次實(shí)習(xí)上機(jī)操作，我對(duì)其功能有了初步的了解，同時(shí)有一下

17、幾方面的體會(huì)與建議。 通過(guò)實(shí)習(xí)我認(rèn)識(shí)到攝影測(cè)量學(xué)是通過(guò)獲取立體影像來(lái)研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門信息科學(xué)與技術(shù)。全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量教學(xué)實(shí)習(xí)是“全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué)”課程教學(xué)的重要組成部分。 通過(guò)實(shí)習(xí)將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合，使學(xué)生深入掌握攝影測(cè)量學(xué)基本概念和原理，加強(qiáng)攝影測(cè)量學(xué)的基本技能訓(xùn)練， 培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的實(shí)際動(dòng)手能力。圖 4-1 通過(guò)實(shí)際使 用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站，了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向、測(cè)圖過(guò)程及方法；編制數(shù)字影像分割程序，使學(xué)生掌握數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基本方法與實(shí)現(xiàn)，為今后從事有關(guān)應(yīng) 用遙感立體影像和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)我

18、們本次實(shí)習(xí)的是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站的操作，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與攝影測(cè)量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科的理論與方法， 提取所攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息， 從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品 和目視化產(chǎn)品。 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是攝影測(cè)量自動(dòng)化的必然產(chǎn)物。 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)為用戶 提供了從自動(dòng)空中三角測(cè)量到測(cè)繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案， 大大改變了我國(guó)傳 統(tǒng)的測(cè)繪模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干預(yù)，可以批處理地自動(dòng)進(jìn)行，用戶也可 以根據(jù)具體情況靈活選擇作業(yè)方式，提高了行業(yè)的生產(chǎn)效率。它不僅是制作各種比例尺的 4D 測(cè)繪產(chǎn)品的強(qiáng)有

19、力的工具，也為虛擬現(xiàn)實(shí)和 GIS 提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，是 3S 集成、三維景 觀和城市建模等最強(qiáng)有力的操作平臺(tái)。 5. 附：VirtuoZo質(zhì)量報(bào)告 起點(diǎn)坐標(biāo) 行數(shù) X 列數(shù)： 2559.081 2559.961 x0 X y0 ： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.011 My = 0.005 殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy 1 0.006 -0.005 2 -0.007 0.007 3 -0.011 -0.002 4 0.001 -0.001 5 -0.013 0.002 6 0.026 -0.009 7 -0.003 0.008 8 0.001 0.001右原始影像 ( D:1Ima

20、ges01-156_50mic.vz )：起點(diǎn)坐標(biāo) 行數(shù) X 列數(shù)： 2528.954 2563.034 x0 X y0 ： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.012 殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy 1 -0.001 0.000 2 -0.000 0.011 3 -0.003 -0.003 4 0.001 -0.003 5 0.002 -0.023 6 0.001 0.008 7 0.003 -0.006 8 -0.002 0.018-相對(duì)定向信息： (D:1157-156)- 28 -相對(duì)定向信息：左旋轉(zhuǎn)矩陣： 0.999943970.01061600-0.00

21、007900 -0.010616000.99994397-0.00000000 0.000079000.000001001.00000000 右旋轉(zhuǎn)矩陣： 0.999937000.00566700-0.00967300 -0.005659000.999984030.00083800 0.00967800-0.000784000.99995297 右片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：Phi = 0.00007900Omiga = 0.00000000Kappa = -0.01061600左片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：Phi = 0.00967400Omiga = -0.00083800Kappa = -0.005

22、65900殘差：點(diǎn)號(hào) dq 1 -0.005000 2 0.005000 3 -0.000000 4 0.001000 5 0.004000 6 0.004000 7 0.000000 8 -0.003000 9 -0.000000 10 0.004000 11 0.001000 12 -0.000000 13 0.001000 14 0.001000 15 0.004000 16 -0.006000 17 0.003000 18 -0.002000 19 -0.004000 20 -0.000000 21 0.000000 22 0.001000 23 0.002000 24 0.00200

23、0 25 -0.002000 26 0.006000 27 -0.004000 28 0.002000 29 0.001000 30 -0.001000 31 -0.000000 32 -0.006000 33 -0.001000 34 0.003000 35 0.004000 36 -0.005000 37 0.002000 38 0.004000 39 -0.002000 40 0.003000 41 -0.002000 42 0.002000 43 -0.001000 44 0.001000 45 0.005000 46 -0.006000 47 0.002000 48 0.002000

24、 49 -0.002000 50 0.005000 51 0.002000 52 -0.001000 53 0.001000 54 -0.002000 55 -0.001000 56 -0.003000 57 -0.006000 58 0.001000 59 -0.000000 60 -0.007000 61 -0.005000 62 0.002000 63 0.004000 64 -0.002000 65 -0.002000 66 -0.001000 67 0.003000 68 0.003000 69 -0.001000 70 0.002000 71 -0.003000 72 0.0020

25、00 73 -0.003000 74 -0.004000 75 -0.005000 76 -0.006000 77 -0.004000 78 -0.000000 79 0.006000 80 -0.002000 81 -0.004000 82 0.004000 83 0.001000 84 -0.001000 85 0.003000 86 -0.005000 87 -0.003000 88 -0.001000 89 0.002000 90 0.004000 91 0.005000 92 -0.007000 93 0.003000 94 -0.004000 95 -0.005000 96 0.0

26、04000 97 0.001000 98 -0.001000 99 -0.004000 100 0.000000 101 0.003000 102 -0.006000 103 -0.006000 104 -0.004000 105 0.002000 106 -0.004000 107 -0.003000 108 -0.004000 109 0.003000 110 0.006000 111 0.002000 112 -0.002000 113 -0.002000 114 0.001000 115 0.000000 116 0.004000 117 0.006000 118 0.002000 1

27、19 0.006000 120 0.004000 121 0.004000 122 0.002000 123 -0.002000 124 0.003000 125 0.005000 126 -0.006000 127 -0.007000 128 0.005000 129 -0.000000 130 -0.002000 131 -0.005000 132 -0.007000 133 -0.002000 134 -0.000000 135 -0.004000 136 -0.001000 137 0.001000 138 -0.003000 139 0.002000 140 -0.002000 14

28、1 -0.007000 142 0.004000 143 -0.005000 144 0.001000 145 -0.001000 146 0.004000 147 0.000000 148 0.002000 149 -0.005000 150 0.004000 151 -0.003000 152 0.002000 153 0.000000 154 0.005000 155 0.005000 156 0.000000 157 0.001000 158 -0.004000 159 0.001000 160 -0.000000 161 -0.005000 162 -0.000000 163 0.0

29、02000 164 0.004000 165 0.005000 166 -0.006000 167 -0.002000 168 0.005000 169 0.003000 170 -0.006000 171 0.004000 172 -0.001000 173 -0.003000 174 0.003000 175 0.000000 176 -0.004000 177 -0.004000 178 0.006000 179 0.001000 180 -0.002000 181 -0.003000 182 -0.001000 183 0.004000 184 -0.004000 185 -0.003

30、000 186 -0.005000 187 -0.006000 188 -0.001000 189 -0.001000 190 0.003000 191 -0.003000 192 -0.004000 193 0.003000 194 0.001000 195 -0.000000 196 -0.003000 197 -0.005000 198 0.005000 199 0.006000 200 -0.002000 1157 0.053000 1156 -0.016000 2156 -0.026000 6157 0.037000 2157 -0.004000 RMS:Mq = 0.006000-

31、絕對(duì)定向信息： (D:1157-156)-絕對(duì)定向信息：左旋轉(zhuǎn)矩陣： 0.999818330.016333840.00982216 -0.016352890.999864520.00186275 -0.00979040-0.002023030.99995005 右旋轉(zhuǎn)矩陣： 0.999935270.011377890.00023225 -0.011378490.999931450.00275617 -0.00020088-0.002758630.99999619 左片攝站坐標(biāo)：Xs = 13556.032 Ys = 11541.992 Zs = 3244.534右片攝站坐標(biāo)：Xs = 1492

32、1.135 Ys = 11534.159 Zs = 3231.032殘差： 1157 -0.338766 0.883808 0.158380 1156 -0.268120 -0.596858 0.519359 2156 0.317247 -0.436642 -0.426866 6157 0.629945 0.394548 0.768798 2157 -0.340307 -0.244855 -1.019671 RMS:mx = 0.399984 my = 0.555632 mxy = 0.684627 mz = 0.649278-內(nèi)定向信息： (D:1157-156) -左原始影像 ( D:1I

33、mages01-157_50mic.vz )： 起點(diǎn)坐標(biāo) 行數(shù) X 列數(shù)： 2559.081 2559.961 x0 X y0 ： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.011 My = 0.005 殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy 1 0.006 -0.005 2 -0.007 0.007 3 -0.011 -0.002 4 0.001 -0.001 5 -0.013 0.002 6 0.026 -0.009 7 -0.003 0.008 8 0.001 0.001右原始影像 ( D:1Images01-156_50mic.vz )： 起點(diǎn)坐標(biāo) 行數(shù) X 列數(shù)： 2528.954 2563

34、.034 x0 X y0 ： 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.012 殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy 1 -0.001 0.000 2 -0.000 0.011 3 -0.003 -0.003 4 0.001 -0.003 5 0.002 -0.023 6 0.001 0.008 7 0.003 -0.006 8 -0.002 0.018-相對(duì)定向信息： (D:1157-156)-相對(duì)定向信息：左旋轉(zhuǎn)矩陣： 0.999943970.01061600-0.00007900 -0.010616000.99994397-0.00000000 0.000079000.0

35、00001001.00000000 右旋轉(zhuǎn)矩陣： 0.999937000.00566700-0.00967300 -0.005659000.999984030.00083800 0.00967800-0.000784000.99995297 右片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：Phi = 0.00007900Omiga = 0.00000000Kappa = -0.01061600左片旋轉(zhuǎn)角 (rad)：Phi = 0.00967400Omiga = -0.00083800Kappa = -0.00565900殘差：點(diǎn)號(hào) dq 1 -0.005000 2 0.005000 3 -0.000000 4 0.

36、001000 5 0.004000 6 0.004000 7 0.000000 8 -0.003000 9 -0.000000 10 0.004000 11 0.001000 12 -0.000000 13 0.001000 14 0.001000 15 0.004000 16 -0.006000 17 0.003000 18 -0.002000 19 -0.004000 20 -0.000000 21 0.000000 22 0.001000 23 0.002000 24 0.002000 25 -0.002000 26 0.006000 27 -0.004000 28 0.002000 2

37、9 0.001000 30 -0.001000 31 -0.000000 32 -0.006000 33 -0.001000 34 0.003000 35 0.004000 36 -0.005000 37 0.002000 38 0.004000 39 -0.002000 40 0.003000 41 -0.002000 42 0.002000 43 -0.001000 44 0.001000 45 0.005000 46 -0.006000 47 0.002000 48 0.002000 49 -0.002000 50 0.005000 51 0.002000 52 -0.001000 53

38、 0.001000 54 -0.002000 55 -0.001000 56 -0.003000 57 -0.006000 58 0.001000 59 -0.000000 60 -0.007000 61 -0.005000 62 0.002000 63 0.004000 64 -0.002000 65 -0.002000 66 -0.001000 67 0.003000 68 0.003000 69 -0.001000 70 0.002000 71 -0.003000 72 0.002000 73 -0.003000 74 -0.004000 75 -0.005000 76 -0.00600

39、0 77 -0.004000 78 -0.000000 79 0.006000 80 -0.002000 81 -0.004000 82 0.004000 83 0.001000 84 -0.001000 85 0.003000 86 -0.005000 87 -0.003000 88 -0.001000 89 0.002000 90 0.004000 91 0.005000 92 -0.007000 93 0.003000 94 -0.004000 95 -0.005000 96 0.004000 97 0.001000 98 -0.001000 99 -0.004000 100 0.000

40、000 101 0.003000 102 -0.006000 103 -0.006000 104 -0.004000 105 0.002000 106 -0.004000 107 -0.003000 108 -0.004000 109 0.003000 110 0.006000 111 0.002000 112 -0.002000 113 -0.002000 114 0.001000 115 0.000000 116 0.004000 117 0.006000 118 0.002000 119 0.006000 120 0.004000 121 0.004000 122 0.002000 12

41、3 -0.002000 124 0.003000 125 0.005000 126 -0.006000 127 -0.007000 128 0.005000 129 -0.000000 130 -0.002000 131 -0.005000 132 -0.007000 133 -0.002000 134 -0.000000 135 -0.004000 136 -0.001000 137 0.001000 138 -0.003000 139 0.002000 140 -0.002000 141 -0.007000 142 0.004000 143 -0.005000 144 0.001000 145 -0.001000 146 0.004000 147 0.000000 148 0.002000 149 -0.005000 150 0.004000 151 -0.003000 152 0.002000 153 0.000000 154 0.005000 155 0.005000 156 0.000000 157 0.001000 158 -0.004000 159 0.001000 160 -0.000000 161 -0.005000 162 -0.000000 163 0.002000 164 0.004000 1