FANUC數(shù)控機床不能返回參考點的故障處理

1、FANUC數(shù)控機床不能返回參考點的故障處理許光磊 高來明（河北能源職業(yè)技術學院，河北唐山063004）摘要：FANUC數(shù)控機床是高性能機電一體化產(chǎn)品，其位置檢測用的是串行脈沖編碼器，由于串行脈沖編碼器的特點，機床在開機和急停的情況下，都要執(zhí)行返回參考點的操作。就是讓機床坐標軸移動到一個預先制定的準確位置，如不能返回參考點，數(shù)控機床將不能正常工作。關鍵詞：數(shù)控機床，參考點，編碼器FANUC-OTDNumerical control machine tool can not return to referencepoint recovery processingXu Guanglei (The D

2、epartment of Mechanical and Electrical Engineering, Hebei Polytechnic College of Energy Resources, Hebei, Tangshan, 063004)Abstract: FANUC-OTD numerical control machine tool is a high-performance integration of machinery with electronics product , whose location checks the serial pulse coder with be

3、ing, since stringing the characteristic doing a pulse coder together, the machine tool all needs to carry out the operation returning to the reference point under the situation of starting up and staying urgently. Be to let the machine tool coordinate axis move the accurate location working out in a

4、dvance to one, if being able to not return to the reference point, numerical control machine tool will can not work regularly.Keywords: Numerical control machine tool , reference point , coder數(shù)控機床是高性能機電一體化設備，F(xiàn)ANUCOTD數(shù)控機床在開機、斷電、急停的情況下，需要機床返回參考點。參考點是機床坐標軸需要移動到一個預先指定的準確位置，這一位置成為機床的參考點，執(zhí)行回參考點操作是為了建立機床坐標

5、系。機床通電后刀具的位置是隨機的，因此CRT顯示的坐標值也是隨機的 ，必須進行手動返回參考點的操作，系統(tǒng)才能捕捉到刀具的位置，然后機床才能轉(zhuǎn)入正常工作。機床不能返回參考點是數(shù)控機床的常見故障。一、 FANUC-OTD數(shù)控機床不能返回參考點的常見原因如下：1、 刀具偏離參考點一個柵格的距離。參考點減速擋塊位置不正確；參考點減速擋塊的長度太短；參考點用的接近開關位置不當；該故障一般發(fā)生在數(shù)控機床的大修后，可通過重新調(diào)整參考點擋塊的位置來解決。2、 偏離參考點任意位置，即偏離一個隨機值。這種故障一般與下列因素有關：外界的干擾，如電纜屏蔽層接地不良，脈沖編碼器的信號線與強電電纜靠的太近；脈沖編碼器用的

6、電源電壓太低（低于4.75V），或有其它故障。（注：脈沖編碼的電源電壓來自于系統(tǒng)主板電源）數(shù)控系統(tǒng)主板的位置控制部分接觸不良；位置進給軸與伺服電機的連接器松動；經(jīng)常加強數(shù)控系統(tǒng)維護、檢修和管理，消除干擾源，保證數(shù)控系統(tǒng)、脈沖編碼器正常運行電壓。3、 參考點微小偏移。其主要原因：電纜連接器接觸不良或電纜損壞；漂移補償電壓變化或系統(tǒng)主板不良。采取措施見圖1圖1 FANUC數(shù)控機床微小偏移故障排除模塊圖二、 返回參考點位置異常（90號報警）系統(tǒng)在返回參考點的過程中，屏幕顯示界面上出現(xiàn)90號報警，即返回參考點位置異常報警。返回參考點位置異常是不滿足下列條件：機床坐標軸以相當于位置偏差量（大于128的脈

7、沖當量）的速度返回參考點時，伺服電機回轉(zhuǎn)大于1轉(zhuǎn)（CNC收到了至少1轉(zhuǎn)信號）。在參數(shù)DGN0300”中存儲的為位置偏差量，要求位置偏差量大于128個脈沖當量，是因為返回速度低于128個脈沖當量時，電機1轉(zhuǎn)信號散亂，不能進行正確的位置檢測。當參數(shù)NO2000的第01號為“1”時，需要位置偏差量大于1280個脈沖當量。即返回參考點的速度大于1280個脈沖當量，是因為返回速度低于1280個脈沖當量時，電機1轉(zhuǎn)信號散亂，不能進行正確的位置檢測。處理出現(xiàn)90號報警的方法如圖2圖2 90號報警故障排除模塊圖三、 結(jié)束語數(shù)控機床返回參考點的故障，其維修較為復雜。若想以較快的速度處理好數(shù)控機床返回參考點，必須遵守操作規(guī)程，加強維修管理，認真學習理論知識和實踐技能。參考文獻1徐衡.FANUC數(shù)控機床維修.20052FANUC數(shù)控機床維修