物流手冊(cè)(AGV、懸掛鏈、小件超市)

1、1.1 AGV簡(jiǎn)述11. AGV1、AGV簡(jiǎn)介(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē).指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。2、性能優(yōu)點(diǎn)（1）自動(dòng)化程度高；（2）充電自動(dòng)化；（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。（4）方便，減少占地面積；AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。3、AGV的引導(dǎo)方式1、電磁感應(yīng)引導(dǎo) 2、光電引導(dǎo) 3、磁鐵陀螺引導(dǎo) 目前，順德工廠(chǎng)主要采用的AGV是光電引導(dǎo) ，利用光電掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若

2、干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。 1.2 AGV應(yīng)用21. AGV1、應(yīng)用范圍AGV廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、制作業(yè)、郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、煙草、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿(mǎn)足以上場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。2、順德工廠(chǎng)案例 3#廠(chǎng)房W5線(xiàn)AGV承載物料為后圍板組件，采用激光引導(dǎo)方式，分別在上料區(qū)和下料區(qū)設(shè)定若干個(gè)定位標(biāo)志，當(dāng)AGV通過(guò)時(shí)掃描器會(huì)自動(dòng)識(shí)別定位標(biāo)志預(yù)設(shè)的命令，從而實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)（滿(mǎn)車(chē)）停止（滿(mǎn)車(chē)）卸貨放行（空車(chē)）停止（空車(chē)）的循環(huán)過(guò)程。 1#廠(chǎng)房焊接班AGV承載物為電控部件，同樣采用激光引導(dǎo)方式，分別在上料區(qū)和下料區(qū)以及運(yùn)行途中的分

3、岔口處設(shè)定若干個(gè)定位標(biāo)志，AGV通過(guò)自動(dòng)識(shí)別命令后將冷凝器送至預(yù)先設(shè)定的產(chǎn)線(xiàn)。1.2 AGV應(yīng)用31. AGV3、操作說(shuō)明 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式即一個(gè)上料點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)下料點(diǎn)，部裝區(qū)員工掛滿(mǎn)車(chē)料并點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕，AGV正常行駛，到下料點(diǎn)停車(chē)，總裝線(xiàn)組長(zhǎng)或崗位員工卸滿(mǎn)車(chē)料后點(diǎn)擊“復(fù)位/放行”按鈕，待AGV掉頭停止時(shí)掛空車(chē)，再次點(diǎn)擊“復(fù)位/放行”按鈕AGV返回起始點(diǎn)。具體操作步驟如下： 掛滿(mǎn)車(chē)物料 按綠色按鈕啟動(dòng) 滿(mǎn)車(chē)運(yùn)行中 卸滿(mǎn)車(chē)物料 按黃色鍵放行 AGV掉頭中 掛空車(chē)返回 按黃色鍵放行 空車(chē)返回中1.2 AGV應(yīng)用41. AGV3、操作說(shuō)明 站點(diǎn)選擇模式站點(diǎn)選擇模式即AGV只在一條產(chǎn)線(xiàn)的不同位置

4、停止，點(diǎn)擊“停止點(diǎn)” （）按鈕，進(jìn)入站點(diǎn)選擇界面，按“0-9” 數(shù)字鍵選擇要到達(dá)的站點(diǎn)，當(dāng)AGV到達(dá)1站點(diǎn)時(shí)，員工卸料后按“復(fù)位/放行”按鈕，AGV繼續(xù)行走直至到達(dá)3站點(diǎn)，卸滿(mǎn)車(chē)料按“復(fù)位/放行”按鈕，待AGV掉頭停止后掛空車(chē)，再按“復(fù)位/放行”按鈕AGV返回起始點(diǎn)。具體步驟如下: 滿(mǎn)車(chē)運(yùn)行中 卸滿(mǎn)車(chē)物料 按黃色鍵放行 AGV掉頭中 掛空車(chē)返回 空車(chē)返回中 掛滿(mǎn)車(chē)物料 按鍵選擇停止點(diǎn) 按黃色鍵放行 1.2 AGV應(yīng)用51. AGV3、操作說(shuō)明 路線(xiàn)選擇模式路線(xiàn)選擇模式即一臺(tái)AGV需要到不同的線(xiàn)體，點(diǎn)擊“SET”按鈕，設(shè)置“當(dāng)前路線(xiàn)”編號(hào)，點(diǎn)擊“0-9 數(shù)字按鈕”可輸入當(dāng)前路線(xiàn)的編號(hào)。設(shè)置好“當(dāng)

5、前路線(xiàn)”后按“ENT”按鈕確認(rèn)所選路線(xiàn)。注意：當(dāng)AGV執(zhí)行完一次命令回到原點(diǎn)時(shí)，才能點(diǎn)擊“SET”按鈕選擇下一次需要去的路線(xiàn)。具體步驟如下： 滿(mǎn)車(chē)運(yùn)行中 卸滿(mǎn)車(chē)物料 按黃色鍵放行 AGV掉頭中 掛空車(chē)返回 空車(chē)返回中 掛滿(mǎn)車(chē)物料 按SET選擇線(xiàn)路 按黃色鍵放行 64、電池更換當(dāng)電量顯示屏的黃色燈連續(xù)閃爍，代表AGV的電量不足，需要立即更換電池。換電池時(shí)，打開(kāi)電池蓋并拔掉插頭，拉出電池箱。兩人配合將電池取出并更換新電池，此時(shí)插上插頭，蓋好電池蓋。注意：要按下電池箱手柄并鎖緊箱體，防止運(yùn)行過(guò)程中撞到其它物體。1.2 AGV應(yīng)用 打開(kāi)電池蓋 拔掉電池插頭 拉出電池箱 換完推進(jìn)電池箱 將手柄按下去 鎖

6、緊電池箱5、異常情況處理常見(jiàn)的情況有4種： 脫軌異常、 急停異常、 防撞系統(tǒng)異常、 障礙物異常 脫軌異常當(dāng)黃色燈連續(xù)閃爍且屏幕顯示脫軌異常時(shí)，右手將車(chē)體正下方的導(dǎo)向輪矯正，左手將AGV推到軌道上。待黃燈停止閃爍時(shí)表明故障消除，此時(shí)按下啟動(dòng)鍵，AGV正常行駛。75、異常情況處理 急停異常當(dāng)紅色燈連續(xù)閃爍且屏幕顯示急停異常時(shí)，一手順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)急停按鈕，按黃色按鈕，待異常消除后紅燈停止閃爍。此時(shí)按下啟動(dòng)鍵，AGV正常行駛。1.2 AGV應(yīng)用 障礙物異常當(dāng)黃色燈連續(xù)閃爍且屏幕顯示障礙物異常時(shí)，清除AGV軌道正前方的物體，此時(shí)AGV自動(dòng)感應(yīng)前方障礙消除并繼續(xù)行駛。 防撞系統(tǒng)異常當(dāng)紅色燈連續(xù)閃爍且屏幕顯示防

7、撞系統(tǒng)異常時(shí)，先清理軌道前方60cm以?xún)?nèi)的障礙物，然后按黃色按鈕，待異常消除后紅燈停止閃爍，此時(shí)按下啟動(dòng)鍵，AGV正常行駛。81. AGV1.2 AGV應(yīng)用6、軌道維護(hù)AGV最初運(yùn)行的軌道為黑白相間的膠帶，時(shí)間長(zhǎng)很容易磨損。一般會(huì)采用黑白油漆涂刷的方式，以下是涂油漆的一些規(guī)范：15cm5cm15cm軌道直線(xiàn)部分（黑色5cm，白色15cm）18cm18cm18cm軌道轉(zhuǎn)彎部分（黑色5cm，白色18cm）91. AGV1.2 AGV應(yīng)用日常維護(hù)篇 上班前開(kāi)啟AGV顯示器，清潔外觀，檢查各功能是否正常；下班后由使用班組將AGV統(tǒng)一放到指定的位置充電、暫存； 嚴(yán)禁踩踏AGV或坐蹲坐在在車(chē)身上； 距離A

8、GV軌道（黑色）60cm以?xún)?nèi)的地方禁止擺放物料或周轉(zhuǎn)車(chē)； 未經(jīng)許可不得私自打開(kāi)AGV的前蓋； AGV的牽引棒需要妥善保管，鏈條松動(dòng)的要及時(shí)修理。60cm2.1 懸掛鏈簡(jiǎn)述102. 懸掛鏈1、懸掛鏈簡(jiǎn)介懸掛鏈輸送線(xiàn)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車(chē)間內(nèi)部和車(chē)間之間成件物品的自動(dòng)化輸送。根據(jù)輸送物件的方法，可分為通用和輕型的牽引式懸掛輸送、通用積放式和輕型積放式的推式懸掛輸送。2、懸掛鏈分類(lèi) 提式懸掛鏈輸送機(jī) 推式懸掛鏈輸送機(jī) 拖式懸掛鏈輸送機(jī)3、使用方式懸掛鏈主要是解決前段、中段物料供應(yīng)，部裝區(qū)員工將生產(chǎn)前端部裝的組件放在懸掛鏈的吊籃上，通過(guò)鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶有物料的吊籃運(yùn)輸?shù)搅魉€(xiàn)對(duì)應(yīng)的工位

9、。0.9米米流水線(xiàn)流水線(xiàn)吊籃運(yùn)行房檢漏房2.2 懸掛鏈應(yīng)用112. 懸掛鏈4、懸掛鏈布局5、轉(zhuǎn)產(chǎn)要求1、轉(zhuǎn)機(jī)前100臺(tái)需要放置1塊提醒看板（雙面打印），內(nèi)容如下：還有100臺(tái)即將轉(zhuǎn)機(jī)，請(qǐng)核實(shí)各崗位所需要的物料，運(yùn)轉(zhuǎn)回到物流投料位置要再次回收。6、不合格物料退回流程員工在上線(xiàn)組裝前發(fā)現(xiàn)物料不良的用紅色的油性筆或者不合格標(biāo)簽在不良位置標(biāo)識(shí)，放到吊籃空位處，由物流人員負(fù)責(zé)回收，下班統(tǒng)一整理并寫(xiě)好下線(xiàn)不合格申請(qǐng)表與配套員交接放到不合格物料存放區(qū)(按廠(chǎng)家區(qū)分)122.2 懸掛鏈應(yīng)用7、部裝區(qū)空實(shí)交換原則：（1）第一步：空車(chē)先出即將線(xiàn)邊空器具拉出；（2）第二步：實(shí)車(chē)后入即將物料從存放區(qū)推入線(xiàn)體制定工位；（

10、3）第三步：空車(chē)回收即將空容器放在回收區(qū)待物流人員回收。 空容器拉出 滿(mǎn)車(chē)推入 空容器回收 8、節(jié)拍要求：總體懸掛鏈節(jié)拍比線(xiàn)體節(jié)拍快12秒（例如：某生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍為17秒，懸掛鏈節(jié)拍范圍在15 16秒之間）。9、日常維護(hù)：（1）每天下班前由使用班組清理一次懸掛鏈上掉落的物料；（2）懸掛鏈的吊籠發(fā)生變形或者損壞時(shí)要第一時(shí)間通知維修進(jìn)行處理；（3）跟線(xiàn)維修協(xié)助班組對(duì)懸掛鏈上的吊籠進(jìn)行檢修，同時(shí)對(duì)懸掛鏈導(dǎo)軌進(jìn)行加油潤(rùn)滑，1次/月；（4）如膠管防護(hù)處出現(xiàn)磨損及時(shí)更換膠管。13懸掛鏈現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)識(shí)篇2.2 懸掛鏈應(yīng)用總體系統(tǒng)標(biāo)識(shí) 最低點(diǎn)碰頭標(biāo)識(shí) 通道警示標(biāo)識(shí) 吊籃編號(hào)標(biāo)識(shí) 部裝區(qū)地面標(biāo)識(shí) 部裝區(qū)工位標(biāo)識(shí)回收區(qū)標(biāo)識(shí)

11、 懸掛鏈綠化標(biāo)識(shí) 部裝區(qū)防撞標(biāo)識(shí) 轉(zhuǎn)產(chǎn)規(guī)范標(biāo)識(shí) 不合格品標(biāo)識(shí) 3.1小件超市簡(jiǎn)述143. 小件超市介紹1、小件超市簡(jiǎn)介小件超市是指將空調(diào)內(nèi)較小的零部件按物料編碼、機(jī)型集中存放，通過(guò)電腦掃碼識(shí)別作業(yè)號(hào)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)篩選小件的物料清單。同時(shí)，小件超市對(duì)應(yīng)物料箱的編號(hào)會(huì)亮燈，領(lǐng)料員可以快速的找到所要的物料。掃作業(yè)號(hào)篩選小件提交清單編號(hào)亮燈分揀物料物流配送生產(chǎn)需求2、小件超市優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 缺點(diǎn)：增加一道分裝的工序a)現(xiàn)場(chǎng)美觀規(guī)范b)減少倉(cāng)庫(kù)占地面積c)領(lǐng)料員可迅速找到需要的物料d)按機(jī)型或編碼分裝，便于電子化管理3、運(yùn)作流程領(lǐng)料員通過(guò)掃作業(yè)號(hào)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)篩選出所有的小件物料（拉式物料除外），并自動(dòng)排列出物料清單。同時(shí)，小件超市對(duì)應(yīng)物料箱的編號(hào)會(huì)亮燈，領(lǐng)料員便可迅速找到需要的物料。153.2小件超市應(yīng)用48R48E70R70E投料揀料小件物料按機(jī)型分類(lèi)，采用流利架集中存放，可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的原則；通道預(yù)留2.5米方便后續(xù)AGV的