東南大學(xué)DSP第一次實驗報告

1、東南大學(xué)自動化學(xué)院實驗報告課程名稱:DSP原理及C程序開發(fā)評定成績:審閱教師:第一、二次實驗實驗名稱:定時器與基本I/O實驗（指示燈、撥碼開關(guān)）院（系）:自動化專 業(yè):自動化姓 名:學(xué) 號:同組人員:實驗時間:2017年3月23日DSP技術(shù)及課程設(shè)計 實驗報書學(xué)1；080141025第一部分實驗！ Code Composer Studio入門及浮點運算一-實驗?zāi)康亩?實驗設(shè)備三-實驗原理四.實驗步驟第二部分實驗：基于DSP系統(tǒng)的實驗指示燈和撥碼開關(guān)一.實輪冃的13二-實驗設(shè)備13三-實驗原理13四-實驗步驟14五-實驗結(jié)果14六問題與思考16第三部分實驗：基于DSP系統(tǒng)的實驗一一定時器一-實驗

2、R的17二-實驗設(shè)備17三-實驗原理17四-實驗步驟18五-實驗結(jié)果20六實驗小結(jié)21第一部分實驗J Code Composer Studio入門及浮點運算一- 實驗?zāi)康?. 掌握Code Coiioser Studio 33的安裝和配S步驟過程。2. 了解DSP開發(fā)系統(tǒng)和計算機與冃標系統(tǒng)的連接方法3. 了解Code Conoser Studio 33軟件的操作環(huán)境和基本功能，了解TMS320C28xx軟件開發(fā)過程。學(xué)習(xí)創(chuàng)建匸程和管理工程的方法。(2) 了解基本的編譯和調(diào)試功能。(3) 學(xué)習(xí)使用觀察窗【I。(4) 了解圖形功能的使用。4. 學(xué)習(xí)用標準C語R編制程序：了解常用的C語育程序設(shè)計方法

3、和組成部分。5. 學(xué)習(xí)編制連接命令文件，并用來控制代碼的連接。6. 學(xué)會建立和改變map文件，以及利用它觀察DSP內(nèi)存使用情況的方法。7 了解F28335簡單的浮點運算8.熟悉F28335的浮點運算編程二. 實驗設(shè)備1. PC機一臺；操作系統(tǒng)為WindowsXP (或WindowsNTs Windows98、Windows2000)。2. ICETEK-F28335-A 實驗箱一臺。3. USB連接電纜一條。三- 實驗原理(1)開發(fā)TMS320C5XXX應(yīng)用系統(tǒng)一般需要以下幾個調(diào)試工具來完成:軟件集成開發(fā)壞境(Code Composer Snidio33)：完成系統(tǒng)的軟件開發(fā)，進行軟件和硬件仿

4、真調(diào)試.它也是硬件調(diào)試的輔助于段。開發(fā)系統(tǒng)aCETEK5100USB)：實現(xiàn)硬件仿真調(diào)試時與破件系統(tǒng)的通信控制和 讀取硬件系統(tǒng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)。評估模塊(ICETEK F28335.A等)：提供軟件運行和調(diào)試的平臺和用戶系統(tǒng)開發(fā)的參照。Code Coiiq)oser Studio 3.3主要完成系統(tǒng)的軟件開發(fā)和調(diào)試。它提供一整套的程序編制維護、編譯.調(diào)試環(huán)境，能將匯編語言和C語肓程序編譯連接生成COFF (公共0標文件)格 DSP技術(shù)及課程設(shè)計> 實驗報倂學(xué)1；08014102式的可執(zhí)行文件，并能將程序下載到目標DSP上運行調(diào)試。用戶系統(tǒng)的軟件部分可以由CCS建立的工程文件進行管理.工程一般

5、包含以卜兒種文ft：源程序文件：C語言或匯編語肓文件e ASM或*.C）頭文件CTH）標準C語言程序（2）標準C語言程序CCS支持使用標準C諾言開發(fā)DSP應(yīng)用程序.當使用標準C語言編制的程序時.其源程序文件名的后綴應(yīng)為.c（如：FPU.C）。CCS在編譯標準C語言程序時，首先將其編譯成 相應(yīng)匯編語言程序再進一步編譯成冃標0$卩的町執(zhí)行代碼。最后生成的是coff（公共目標文 件）格式的可下載到DSP中運行的文件，其文件名后綴為.oiit。由于使用C語言編制程序 其中調(diào)用的標準C的庫函數(shù)由專門的庫提供，在編譯連接時編譯系統(tǒng)還負資構(gòu)建C運行環(huán)境。所以用戶工程中需要注明使用C的支持庫。（3）命令文件的

6、作用命令文件（X件名后«為1】（1）為鏈接程序提供程序和數(shù)據(jù)在貝體DSP鎖件中的位S分 配信息。通過編制命令文件，我們町以將某些特定的數(shù)據(jù)或程序按照我們的意圖放置在DSP 所管理的內(nèi)存中。命令文件也為鏈接程序提供了 DSP外擴存儲器的描述在程序中使用CMD文件描述破H牛存儲區(qū)，可以只說明使用部分，但只要是說明的，必須和鎖件匹配，也就是只 要說明的存儲區(qū)必須是存在的和叮用的。（4）內(nèi)存映射（map）文件的作用一般地，我們設(shè)計、開發(fā)的DSP程序在調(diào)試好后要固化到系統(tǒng)的ROM中。為了更精確地 使用ROM空間，我們就需要知道程序的興小和位置，通過建立目標程序的map文件可以了解DSP代碼的確

7、切信息。當需要更改程序和數(shù)據(jù)的小和位置時就要適當修改cmd文件和源程序，再重新生成map文件來觀察結(jié)果。另外，通過觀察map文件，町以掌握DSP存儲 器的使用和利用情況，以便進行存儲器方而的優(yōu)化工作。（5）浮點運算TMS320F28335是一款32位浮點通用數(shù)字信號處理芯片，它具冇存儲空間人、運算精度高等特點四- 實驗步驟1.實驗準備連接實臉箱，檢查電源線、JTAG仿真線、USB線等是否連接好，然后打開電源。2 i殳置Code Composer Studio 3.3雙擊心動 Setup CCStudio v33> 在 Available Factory Boards 欄里選擇 F283x

8、x 的 Emulator開發(fā)板型號（），然后點擊Save&Quit. C動CCS。3啟動CCS。4添加工程點擊菜單欄P rojectVOpen,打開工程文件Lab202-float 5.編譯源文件、下我町執(zhí)行程序 單擊菜單Project"、“Rebuild AU”。執(zhí)行File->Load Program.在隨后打開的對話框中選擇剛剛建立的out文件完成后系統(tǒng)自動打開一個反匯編窗H “Disassembly"。6浮點運算實驗打把yl和y2添加到觀察®h運行程序.觀察U和y2結(jié)果。然后選擇菜單欄的DEug 中的Real-time ModeO再在Watc

9、h Window中單擊右鍵.選擇Continuous Refresho然后按F5或者Debug菜單下的Rum運行程序觀察yl, y2的數(shù)值的變化。實驗結(jié)果如下:（1） n接運行初始時刻yl=y2 = 0一段時間后，yl. y2的值均發(fā)生變化。理論上來說，t>0時,y2的值陶始終保持不變Ily2 = 13.28,而yl每單位時間增加13.28。7DSP技術(shù)及課程設(shè)計 實驗報書 學(xué)匕08014102Hwe1ValueTyp«1 Radix 1Q RB0x00000000po.htx0 STP0x00000000po.,h«xQ ROH0x00000000pohexQ RI

10、H0x00000000pohex0 R2H0x00000000P6 .hex0 R3H0x00000000P6h«xQ MH0x00000000pohtxQ RSH0x00000000poh«xQ R6H0x00000000pohex$ R7H0x00000000pohex0 yl8. 268386e+07floatfloatQ y213 28floatfloatB yl8. 268386tt07floatfloat 1Q y213.28fLc«t flOfttnr1圖1 tl時刻yl和y2的值Name|Value1 Type |Radix 1Q R£0

11、x00000000po.hexe STF0x00000000P6hexQ ROH0x00000000pchftX0 RIH0x00000000po.hex0 R2HQ R3HQ R4H Q RSHQ R6HQ R7HOyl0x000000000x00000000QxQQQQQQQQ0x000000000x00000000OxOOQOQOOO2.684355 e> 0813.2813.28po poPOP6 P。POfloatI floathex hex hex hex hex hx float floatfloatWatch Loc&$ 處 Natch 1圖2 t2時刻yl和y2

12、的值從圖1和圖2町以看出，y2始終等于13.28不變 yl的值一直在堆加.與理論一致。（2） 單步運行添加如下圖所示斷點1 & Exup“ 2833FPILc匚忙Xcil » 10; ci2 = .6; xl = 7;22 = 7.3; bl = 4.2; b2 8.9;fyl = Bl/xl + bl;y2 =+ b2;while(1)fyl+-y2;，TWa 57處刃"2力 V " ； 1)int reod_3ignnls(1nt *input)1 f11在此取采黑栽擔徨號放繪入緩沖區(qū)丄沖"，仃r*tum (1J; ，八 A57 aww.4圖

13、3添加斷點初始時刻yl=y2 = 0單步運行如卞:Vue1 丁 yp*Rftdix1Q XIOxCOOCOOCOhixQ ST?Orrnamorahr JtCHOxCOOCOOCOfoigrhtx« RIHOXCOOCOOCOpoiRUrhtxQ OOxCOOCOOCO(oinUrhtxg OtOxCOOCOOCOoiUrhexQ X4OkCOOCOOCOfOinttfthexQ HEMOXCOOCOOCOpeiMorhftK0 MMOxCOOCOOCOpoiLlerhexQ mOxCOOCOOCOpointerhexQ zl5 628E71flo&lHoatQ沱0 GHof

14、tlfloate ri5 628571£lD<tfloatQ蟲0 0£104.tfloAtP3金 UJg卜 Locob刪 Hitch 1圖4執(zhí)行到第一個斷點處yl和y2變化值I Typ. I E.iixQ KBOxOCOOOJOOpointerLex0 STFOxOCOOOJOOpo inlethexQ KOKOflXOOCOOOpointerLexQ RIHOxOCOOCOOOpointerhexQ £2HOxOCOOCOOOpointerLozQ ESK(bdXOOCOOOpointerhexQ MKOxOCOOCOOOpointerhexe tsK0x

15、00000000pointvUzQ K6rfOxOCOOCOOOpointertexQ mOxOCQOCOOOpointerktz«T15.628571flctt£L»tt3.28floatfl»atOyl5.628571£lc&t£l»at«y2】328Heat£lxt矗 IHabh Local; & Hatch 1圖5執(zhí)行到第二個斷點處yl和y2的變化值Kam«1 Value1 Typ<1 Radix10 JtE0x30030030pointerK«xQ ST

16、F0x30000000poinUrLexQ 3tCH00030030p«inl<rUxQ XIKOQOCDOCOOpointerhexQ Jt2H0x30000030pointerLex$ X3H0x30000030pointerhexQ S4H0x30030030pointerLex9 J£HQQfmxoopointerhex0 xeHoxjomoojopoinltrh«xQ X7H000000)0pointerLtxQ rlJ8 907Gott« y213,28Goat£l”tn 1Id. 90357Goatfbd« r21

17、3.28floatflxt13% kJSch Locas 余 Match 1圖6執(zhí)行到第三個斷點處yl和y2的變化值9DSP技術(shù)及課程設(shè)計實驗報書學(xué)1；08014102Ntire1 yg11 Xtdiz10ODzOOOOQOOOpintrMxOSTFOxOOOOGOODp interK<x0 KOHOxOODOGOODpintnK«x0 HHDxOODOGOODpintnK«xQ £2HOxCDOOOaiOpxnlnh«xQ 13H0,8000000p fintnhx0 R4HOxCOOOGOOOptinlir0 &SHO.COOOQ8DX

18、ocd I6HOtCOOOCOODORTHOxCOOOOCDDp winterXtx32.18857£lcat oatW13.2BfloatOofttQyl32,18857float oatVyzn.zBCIc&ttloatrs#Wach Uote & Matck 1 |圖7再一次執(zhí)行whileO從實驗結(jié)果町以看出，yl和y2的變化情況與理論結(jié)果一致。7. 文件輸入能出卜面介紹如何從PC機上加載數(shù)據(jù)到DSP上。用于利用已知的數(shù)據(jù)流測試算法。在完成卞面的操作以前，先介紹Code Composer Studio的Probe (探針)斷點，這種斷 點允許用戶在指定位置提取/

19、注入數(shù)據(jù)Probe斷點可以設(shè)置在程序的任何位置.當程序運 行到Probe斷點時.與Probe斷點相關(guān)的爭件將會被觸發(fā)，當事件結(jié)束后，程序會繼續(xù)執(zhí)行。在這一節(jié)里Probe斷點觸發(fā)的爭件是：從PC機存儲的數(shù)據(jù)文件中的一段數(shù)據(jù)加載到DSP的 緩沖區(qū)中。注：在CCS3.3以上版本中Probe斷點被合并到防胡I斷點中斷幾在真實的系統(tǒng)中，read_signals函數(shù)用于讀取A/D模塊的數(shù)據(jù)并放到DSP緩沖區(qū)中。在這里代替A/D模塊完成這個工作的足Probe斷點。當執(zhí)行到曲數(shù)read_signals時.Probe 斷點完成這個工作。(1)將代碼段中被注解掉的read_signals(input);前的注釋符

20、號刪除 ffi新編譯卞載°(2)在程序彳 jread_signals(input);上單擊鼠標右鍵選擇"Toggle software breakpoint"設(shè)豐軟件斷點。(3)再在同一行上單擊鼠標右鍵選擇“softwarebreakpoint”，“edit”來設(shè)g斷點.此時打開了一個新的窗II。并修改相關(guān)內(nèi)容。11DSP技術(shù)及課程設(shè)計實驗報告學(xué)號 08014102I憶 IXF分 CiDSSSSd I 匚VS I匚匸I .|eHp7tQSm.x“ 二lDg?1帀fP(PTJrif r山”7 GCL ftiM2 "fl.2jdh(D«CWIa:j

21、ter/MGwar I ff «J Iwluf '-1 Lj Wb R5avet 訛g £ TSt 月城 X攻 勺Kf 禺I&I 月城J Bi a 因 BSF28ZFvattplr ?«5JxF?n. cy3 - ml/xl + bl ； y2 = ra2*x2 + b2;yl+=y2;»cid_«igDals input):1)lot raad_6i3na1(jat *ioput)K住Situ取釆It卷揮結(jié)導(dǎo)敦養(yǎng)g入0沖區(qū)汁般 rotorn(1);2 £ I 1&>CAF<t»8 % 曲

22、 nopenm loom auoQci'RocazesCc rd ft on” QSuUD Actbfk騒BAdzicssLsntbHrrea*LTitleReid 3U from 金 cvcawfo.ewETBKp S> True'irJbuffcr100OotalP Ooup $0 債 go'M? «7rF-Tk* 夕Oita hrvKkPin* bvlan Zaofliple 2833iFlW BofTW2xe.pjt - DebugLEgg "C:CCStttdio_v3.3sC2DOO'gtool3bincl2000- -&#

23、174;"De <LinkiagJFUrthi aZ Vr<曲伽TOUnTwmSHJk* MfctiUt*tme J 'DSnggQflw'lr畤15zru e圖8設(shè)置Pmbe斷點并修改相關(guān)設(shè)置此時,已經(jīng)配置好了Pinbe斷點和與之關(guān)聯(lián)的爭件進一步的結(jié)果在下面實驗中顯示。8圖形功能簡介使用CCS的圖形功能檢驗上一節(jié)的結(jié)果。首先進行卜面設(shè)置操作:/F»y3fr IPSblU KBQlaloF/CPU.l - TSy?2»S8 - Codo Cotpn<«c Studio13</P2S335 ZPS510 fiBula

24、toi/Crn I IlS320C28si Cod* Coapotfri StuditIfiBL 了g" tr |Exinpl*_S9I 7 ".jeet Tttlbar SgtZ2dll toZHr Lq»T«i* " r*rM Ji S«bN Tv»Xb«M _Todbun> 介 ?1 (P/l-KPITr耳 *- ；八 V %參± wTy 8 妙S1 bL； 2Z2 2)2；V«»w/l+-y2：rooflOd girt I TT( input):Jf 譽 2fRtifli

25、 VinimS3啟31 $ZEwpr<35i wi7 Dulpvi Vod pXl I* rhwt* broxctFu«ll«3 D*lu VaBKar ElUpiV33mFPU_aaf twore .pjt - Dob$Lmtinff. Y：yJCStwno-v3：3sC2IW0gt81、b5y 12000“<Lit)kLAg>m 0 SDirc»£dxrQ簡郎9 bxaticr9 LogluinivsrMEwnrte33(PU-C 166Corrttcn O 畑 CcirrDhOa A：xnPead Caxd from Ftente

26、c：gwdoM 3>:rracdP祐 apiAiMd0 TrueQ ?tift Adlgnp mnofLength100G'oupDetddC QcupNktSoNM9BMxEr*UBTEe b好 lb，JigVlonci 1»LMpUt)“u»raiN1 Vfelu1怙1 R上.e ECMnOOSOTOV .*n& I8B5Tff ,b眉p 15-U*3 -liCTfrufi r.,.'> rwFifl BrB Graph Property DialogI Di sply TypeSiTimAICrph TiUtInputN1 Star

27、t AddressirLp_I>uffer|PageDm1 Acquisiti on Buffer Size100 Index Tncrement1 Di splay Data Size100DSr Ddtft Type1 16"bit signed integer成Q-value0S«fhplin( R<t< (Hz)1Plot Date. FromLeft to RishtL«ft*shift«d D&tft DisplayY“.=/AutoscaleOitDC yjuG0Axes Displ$yOilTim Display

28、 Unit5VrS2KCancel 1Kelp 1圖9設(shè)S圖形功能在彈出的圖形窗11中單擊鼠標右鍵，選擇"ClearDisplay",然后按Alt+F5運行程序觀 察input甜H的內(nèi)容。DSP技術(shù)及課程設(shè)計 實驗報書學(xué)1；08014102圖10 input is11的正弦波形17第二部分實驗：基于DSP系統(tǒng)的實驗一一指示燈和撥碼開關(guān)一.實驗?zāi)康?. 了解ICETEK-F28335-A評估板在TMS32OF28335DSP外部擴展存儲空間上的擴展。2 了解ICETEK-F28335-A評估板上指示燈和撥碼開關(guān)擴展原理。3. 學(xué)習(xí)在C語言中便用擴展的控制寄存器的方法。二- 實

29、驗設(shè)備計算機，ICETEK-F28335.A實驗箱（或ICETEK仿真器+ICETEK - F28335-A評估板+相關(guān)連線及電源）。三. 實驗原理1. TMS320F28335DSP的存儲器擴展接I】存儲器擴展接1是DSP擴展片外資源的主要接【1它提供了一組控制信巧和地址、數(shù) 據(jù)線.町以擴展各類存儲器和存儲器、寄存器映射的外設(shè)。JCETEK-F28335.A評估板在擴展接門上除了擴展了片外SRAM夕卜，還擴展了指示燈、DIP開關(guān)和D/A設(shè)備。具體擴展地址如下:0x180004- 0x180005： D/A轉(zhuǎn)換控制寄存器0x180001：板上DIP開關(guān)控制寄存S0x180000：板上指示燈控制

30、寄存器與ICETEKF28335.A評估板連接的ICETEK-CTR顯示控制模塊也使用擴展空間控制主要設(shè)備，相關(guān)寄存器地址如下表:名稱地址功能屬性CTRGR0x208000企！甘如¥存養(yǎng)WCTRLCDCR0x208002液晶刃泯寄心益WCTRLCDCMDR0x208001液為命令寄心益WCTRLCDLCR0x208003液晶左、卜W拎:制當心器WCTRLCDRCR0x208004泱品右半Jjf擰制住佟器WCTRLR0x208007軸肋擰總寄心器WCTRLA0x208005發(fā)比一枚管控剳住存器WCTRKEY0x208001謎盈數(shù)丸冋汝奇心器RCTRCLKEY0x208002匯:除筑&#

31、163;奇存茶R2.指示燈與撥碼開關(guān)擴展原理丼制if*34譯碎VCC*33VSDOFK 口TW53205509 DSP圖323.2撥碼開關(guān)擴展原理四. 實驗步驟1.打開工程文件丁程文件為：Lab301-Led2. 添加代碼，編譯、卜載程序。完成LED工程中l(wèi)ed.c里的三個要求即TASK1、TASK2. TASK3。其中TASK3應(yīng)注總:DIP的端【】地址定義.并II可以通過修改LED4DIP兩者之間的對應(yīng)關(guān)系，來修改撥碼開關(guān)與LED燈的對應(yīng)關(guān)系，請自行嘗試。3. 運行程序觀察結(jié)果五- 實驗結(jié)果1.測試LED/LED = 1;/LED = 2;LED =6;/提示分別測試這些代碼點亮了哪些LE

32、D.令助丁理解LED = 1時第一個燈亮，LED = 2時第二個燈亮，LED = 6時中間兩個燈亮2. TSAKb LED燈以遞增的方式點亮LED程序:ffdefine LED ( (unsigned shortint *)0x180000)for(; ; )/遞增點亮LED = 0x01; Delay(lOOO);LED = 0x02： Delay(lOOO)：LED = 0x04： Delay(lOOO)：LED = 0x08； Delay(lOOO)；/* for(;) 遞減點亮LED = 0x01： Delay(lOOO)：LED = 0x02; Delay(lOOO);LED = 0

33、x04： Delay(lOOO)：LED = 0x08： Delay(lOOO)：開關(guān)程序:#define SW (* (unsigned short int *)0x100001)/添加丨的定義LED = SW：町知：映射在擴展存儲器空間地址上的指示燈寄存器在設(shè)置時是低4位有效的數(shù)據(jù)的 %殳低位對應(yīng)指示燈D1,次低位對應(yīng)D2, 依次類推。町知：映射在擴展存儲器空間地址上的撥碼開關(guān)控制寄存器在回讀時是低4位冇效的, 數(shù)據(jù)的址低位對應(yīng)撥碼開關(guān)1,次低位對應(yīng)2, 依次類推。DSP技術(shù)及課程設(shè)計實驗報書學(xué)號08014102irii/|UUUa rt9 C3eC34占 C" Q60UlOJ

34、Jeal 11 meCsp. co*. &水一F283354ft 叫PWI fffff iL 1 2 9 41wTpTSSri 圖5. 1實驗現(xiàn)象六問題與思考ICETEK-F28335-A評估板上的指示燈控制寄存器是町讀可寫的，請問用什么辦法M以回讀指示燈狀態(tài)?答:ftdefine LED (* (unsigned short int *)0x180000)unsigned int LIGHT; 定義變量LIGHT = LED：再將LIGHT添加到觀察窗，選擇菜單欄中Debug的Real-time Mode.在Watch Window中選If Continuous Refresh.并選

35、擇16進制觀察。運行程序，就町以觀蔡到指示燈的狀態(tài)。19DSP技術(shù)及課程設(shè)計 實驗報書學(xué)1；08014102第三部分實驗：基于DSP系統(tǒng)的實驗定時器一.實驗?zāi)康?.通過實驗熟悉F28335A的定時器:2.掌握F28335A定時器的控制方法:3.拿握F28335A的中斷結(jié)構(gòu)和對中斷的處理流程;234.學(xué)會C語言中斷程序設(shè)汁，以及運用中斷程序控制程序流程。二-實驗設(shè)備計算機，ICETEK-F28335-A實驗箱（或ICETEK仿真器+ICETEK - F28335-A系統(tǒng)板+相關(guān)連紅及電源）O三- 實驗原理1.通用定時器介紹及共控制方法TMS320F28335A內(nèi)部有三個32位通用定時器（TIME

36、RO 1/2）,定時器1和2被保留給實時操作系統(tǒng)（DSPBIOS）用，只有定時器0町以提供給用戶使用。2中斷響應(yīng)過程a.接受中斷請求。必須由軟件中斷（從程序代碼）或鎖件中斷（從一個引腳或一個基丁芯片的設(shè)備）捉出請求去暫停當前主程序的執(zhí)行。b.響應(yīng)中斷。必須能夠響應(yīng)中斷請求。如果中斷是町屏蔽的，則必須滿足一定的條件,按照一定的順序去執(zhí)行。而對于非可屏蔽中斷和軟件中斷，會立即作出響應(yīng)。C.準備執(zhí)行中斷服務(wù)程序并保存寄存器的值0d執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。調(diào)用相應(yīng)得中斷服務(wù)程序ISR,進入預(yù)先規(guī)定的向量地址，并且執(zhí)行已寫好的ISR。3中斷類別町屏蔽中斷：這些中斷可以用軟件加以屏蔽或解除屏蔽。不町屛蔽中斷：

37、這些中斷不能夠被屏蔽，將立即向應(yīng)該類屮斷并轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序去執(zhí) 行。所有軟件調(diào)用的中斷都屬于該類中斷。4中斷的優(yōu)先級如果多個中斷被同時激發(fā)，將按照他們的中斷優(yōu)先級來提供服務(wù)。中斷優(yōu)先級是芯片內(nèi) 部己定義好的不町修改。5中斷程序的一般設(shè)豐步驟:st epl 1初始化系統(tǒng)控制寄存器.PLL、看門狗等InitSysCtrl0;Step2：初始化GPIO（描述如何將GPIO設(shè)S為初始狀態(tài)）InitGpioO ;Step3：清除所有中斷；初始化PIE向量農(nóng)DIXT：/禁止CPI；中斷InitPieCtrO ; /初始化PIE控制寄存器至默認狀態(tài)（禁止所有的中斷,清除所有中斷標志）lEROxOOOO：IF

38、ROxOOOO； 禁止所有CPU中斷并清除所有中斷標志位InitPieVectTable 0;/初始化PIE向呈表，使其指向默認中斷服務(wù)程呼EALLOff；PieVectTable=&cpu_timerO_isr;/S新映射中斷向量，使其指向中斷服務(wù)程序EDIS;Step4：初始化外設(shè)（可選）Step5：配置定時器Step6:使能中斷Step?:等待中斷產(chǎn)生四.實驗步驟打開工程文件Lab303-Timer目錄中的“Timer.pjt”。完成所缺部分代碼，讀懂程序,編譯卜載運行，觀察指示燈在定時器的定時中斷中按照設(shè)計定時閃爍（流水燈）° 定義端II及相關(guān)變量:define LE

39、D (* (unsigned short int *)0x180000)添加指示燈端【I定義#defineSW(* (unsigned shortint *)0x180001)/添加DIP 開關(guān)端【I定義define startCpuTimer0() CpuTimerORegs. TCK bit. TSS = 0int i = 0, ncount：unsigned int uLBD;unsigned int SWl；/TASK:中斷向量JE新映射，使其指向中斷服務(wù)程序入I 1EALLOW;PieVectTable.TINTO = &cpujimerQJsr；/.新映射中斷向量使其指向中斷服務(wù)程序EDIS;uLBD=OxOl：/初始化變最/Step6使能中斷/ TASK：使能PIE中斷,開中斷第1組,使能全局中斷PieCti'lRegs. PIEIERl.bit INTx7 =丄使能TINT0周期中斷IERI = MJNT1;/開中斷第一組EINT：/使能全局中斷/ Step 7.等待中斷產(chǎn)生interr