運動控制系統(tǒng)復習題

1、1、直流電動機有三種調(diào)速方案：（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U； （2）減弱勵磁磁通 ；（3）改變電樞回路電阻R2、當電流大到一定程度時才出現(xiàn)的電流負反饋，叫做電流截止負反饋。3、額定勵磁狀態(tài)下的直流電動機電樞電流與直流電動機的電磁轉矩成正 比。4、他勵直流電動機的調(diào)速方法中， 調(diào)壓調(diào)速是從基速（額定轉速）往 下謫7左不同轉速下容許的輸出恒定，所以又稱為 恒轉矩 調(diào)速。調(diào)磁調(diào)速是從基速往上 調(diào)，勵磁電流變小,也稱為弱磁調(diào)速，在不同轉速時容許輸出功率 基本相同,稱為 恒功率調(diào)速。5、直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標主要包括一靜差率和調(diào)速范圍 。6、在比例積分調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過程中，比例部分的作甬昊迅速響應控制一；積

2、分部分的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差 。7、采用 積分速度調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的。8、直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源主要有旋轉變流機組、靜止式可控整流器和直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器三種。9、所謂穩(wěn)態(tài)是指電動機的平均電磁轉矩與負載轉矩相平衡的詼菽10、在額定負載下，生產(chǎn)工藝要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調(diào)速范圍。11、負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉速降落與理想空載轉速之比叫做一靜差率 。12、一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在 最低轉速時還能滿足所需靜差率的轉速的可調(diào)范圍。13、反饋控制的作用是 抵抗擾動 、服從給定。14、脈寬調(diào)制的方法是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成幅值才而頻率

3、二荏、寬度可變脈沖序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)轉速。15、調(diào)速系統(tǒng)的要求有 調(diào)速 、穩(wěn)速、加，減速。16、直流電動機在調(diào)速過程中，若額定轉速相同，則轉速越低時，靜差率越大 。17、在轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入,再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器。18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在正常運行時，ACR調(diào)節(jié)器是不會達到飽和的。19、反饋控制系統(tǒng)所能抑制的知識被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。20、一般來說，調(diào)速系統(tǒng)的的動態(tài)指標以抗擾 性能為主,而隨動系統(tǒng)的動態(tài)性能指標則以跟隨性能為主。21、轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，轉速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷

4、了不飽和、飽和、吊和 三種情況。22、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程分為三個階段，即電流上升階段、恒流升速介段、轉速調(diào)節(jié)階段。23、雙閉環(huán)系統(tǒng)由于起動過程中轉速 調(diào)節(jié)器飽和，使電動機一直處于最大起動電流。24、轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在恒流升速階段轉速調(diào)節(jié)器飽和,電流調(diào)節(jié)器不飽和。25、在轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)波動記一電流 調(diào)節(jié)器其主要作用；出現(xiàn)負載擾動時,轉速調(diào)節(jié)器其主要作用。26、在雙閉環(huán)系統(tǒng)中中引入轉速微分負反饋抑制轉速超調(diào)，顯著地 降低 （填增加或減少）動態(tài)速降，提高抗擾性能。27、V-M系統(tǒng)的可逆線路有兩種方法，即電樞反接可逆線路_和_勵磁反接可逆線路 _o28、變流裝置有整流和逆變

5、兩種狀態(tài),直流電動機有一應j和制動兩種狀意-29、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的結木特點是在可逆系統(tǒng)增加DLC,稱為 無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)，包括 電平檢測、_1輯判斷、延時電路、聯(lián)鎖保護四部分,它的功能是根據(jù)系統(tǒng)運行情況實時地封鎖原工作的一組晶閘管脈沖，然后開放原封鎖的一組晶閘管的脈沖。30、環(huán)流是指不流過電動機或其他負載,而直接在兩組晶閘管之間流通的短路_電流。31、無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可按實現(xiàn)無環(huán)流的原理的不同分為邏輯無環(huán)流系統(tǒng)一 矛廠和錯位控制無環(huán)流系統(tǒng)。32、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中采用配合控制時可消除直流平均 環(huán)流;設置環(huán)流電抗器可抑制瞬時脈動換流。33、在轉速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉速調(diào)節(jié)器按

6、典型型系統(tǒng)設計，其抗干擾能力好，穩(wěn)態(tài) 無 誤差;電流調(diào)節(jié)器按典型I型系統(tǒng)設計,其抗干擾能力差，超調(diào) 較小。34、異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)必須具備能同時控制幅值 和頻率的交流電源。35、電壓型變頻器的主電路包括整流電路、中間直流電路、逆變電路三部務。36、根據(jù)直流環(huán)節(jié)的儲能方式分，殳直-交變頻器可分為電壓型和電流型 。37、對異步電動機進行調(diào)速控制時， 希望電動機的主磁通保持額定值未變。磁通太弱，鐵心利用不充分;磁通太 強,則鐵心飽和，導致勵磁電流過大。38、異步電動機變頻調(diào)速是靠改變電動機供電頻率調(diào)速,而其轉差頻率控制方式中控制的是 _轉差角頻率，故可將電動機 轉差角頻率 與電動機 轉速信號

7、相加獲得定子給定頻率,就可對定子頻率進行控制。39、異步電動機調(diào)速,按對轉差功率處理方式的不同,交流調(diào)速系統(tǒng)可分為轉差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)、轉差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)、轉差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三類。40、變頻器的轉差頻率控制方式的控制思想是建立在異步電動機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的基礎上。41、按照異步電動機的工作原理，電磁功率和機械功率的關系為Pmech= 1-sPm,電磁功率和轉差功率的關系為Ps=sPm 。42、異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng),當電壓減小時，最大電磁轉矩減小 ，最大電磁轉矩所對應的轉差率減小 。（減小、增大、不變）43、SPW隨調(diào)制方式有 同步調(diào)制、異步調(diào)制、分段同步調(diào)制和混合調(diào)制。44、SPW謎

8、變器是利用正弦波信號與三角波信號相比較后，而獲得一系列等幅不等寬 的脈沖波形。45、矢量控制系統(tǒng)的基本思想是通過坐標變換得到等效的兩相數(shù)學模型，然后按轉方！鏈定向，將交流電動機定子電流分解為 勵磁分量和轉矩 分量，從而可以獲得和直流電動機相仿的高動態(tài)性能。一46、異步電動機三相動態(tài)模型結構復雜,采用 坐標 變換和 矩陣變換可簡化動態(tài)數(shù)學模型，坐標變換的原則是磁動勢不變。47、同步電動機的轉子旋轉速度就是同步轉速，轉差S恒等于 0。48、同步電動機的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)。49、就頻率控制方式而言，同步電動機的變壓變頻調(diào)速索叁可分為他控變頻和自控變頻 兩大類。50、同步電動

9、機按轉子結構分為凸極式 和 隱極式 。51、在串級調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回榻制動狀態(tài)日受庖血率為負值，那么轉差功率為負值，機械功率為 負值。52、轉差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉矩負載時隨著轉差功率損耗的增加，系統(tǒng)的轉速會 一降低 。53、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制啟動電流并保持恒值,直到轉速升高后電流自動衰減下來。54、串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉差功率饋送型調(diào)速方法。按轉差功率轉化形式不同,低同步串級調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和機械_串級調(diào)速系統(tǒng)。55、按實現(xiàn)無環(huán)流原理的示同,無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可分為兩類：邏輯無環(huán)流系統(tǒng)和錯位控制 無環(huán)流系統(tǒng)。56、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉矩

10、調(diào)速。57、同步電機的轉差S為零，所以其變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。 sE-58、串級調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器二次側相電壓可以表示為U 2T,那么U 2T與系統(tǒng)的最大理想空載轉差率cos min及電動機 轉子開路電動勢 有成正比的關系。59、在機械串級調(diào)速系統(tǒng)中，當直流電動機的勵磁電流增大時,電機轉速將減小 。60、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉矩工%是隨著.的降低e max而 減小 。61、在三相橋式逆變器中，有1800和1200導通型換相方式，其中同一排不同橋臂的左、右兩管之間互相換相稱為120。導通型型逆變器；同一時刻總有 2 個開關器件導通；每個開關器件一次連續(xù)導通1

11、20 。62、在V-M系統(tǒng)中抑制電流脈動的主要措施有:設置平波電抗器 、增加整流電路相數(shù)一o63、電壓源型變壓變頻器由于受橋臂開關死區(qū)的影響，當每相電流為正時，輸出電壓波形的負脈沖增寬,正脈沖變窄；相反電流為負時，輸出電壓波形負脈沖變窄，正脈沖變寬。64、由于存在強迫延遲換流現(xiàn)象，可以把轉子整流回路的工作分為兩個工作狀態(tài)，其換流重疊角和強迫延遲導通角。的p角度范圍不同，即在第一工作狀態(tài)時轉子整流電路處于正常的不可控整流工作狀態(tài),此時轉子整流回路相當于一個不可控 整流電路；在第二工作狀態(tài)時整流電路好似處于可控的整流工作狀態(tài)，此時轉子整流回路相當于一個可控整流電路。65、在坐標變換時，不同電機模型

12、彼此等效的原則是：在不同坐標下所產(chǎn)生的磁動勢完全一致。66、轉差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉矩負載時隨著轉差功率損耗的增加，系統(tǒng)的轉速會降低。67、生產(chǎn)機械要求電動機提供的最高轉速nmax和最低轉速hmin之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示。maxmin68、同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉子的旋轉速度為同步轉速， 所以其轉差角速度5為 0，該系統(tǒng)屬于轉差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。69、改變異步電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定信號U n ,可使靜特性平行的 上下移動。70、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制起動電流并保持恒值,直到轉速升高后電流自動衰減下來。71、在電磁轉差離合器調(diào)速系統(tǒng)中，通過調(diào)節(jié)勵磁電流

13、來實現(xiàn)轉速的變化。72、在機械串級調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過調(diào)節(jié)直流電機的 勵磁電流 來調(diào)節(jié)轉速。73、在電氣串級調(diào)速系統(tǒng)中，通過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當逆變角變大時，轉速將增大，相反逆變角B變小時轉速 降低 。74、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉矩調(diào)速；而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。75、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當電機工作于反轉倒拉制動運行時，轉差率 s范圍是s1。76、異步電動機串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉矩比正常接線時減少了 。77、串級調(diào)速系統(tǒng)通常有 間接啟動 和 直接啟動兩種起動方式。78、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉矩Temax是隨著1的降低而 減小。79、如果在繞線轉子異步電動機

14、的轉子回路串接一同相交流電動勢，那么轉子轉速將 增加 ，并且電動勢越大，轉速越大。80、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時在調(diào)節(jié)頻率的同時還要調(diào)節(jié)電壓 。81、電壓源型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大電容 濾波,輸出的交流電壓是 矩形波 。82、在三相橋式逆變器中，有1800和1200導通型換相方式，其中同一橋臂上、下兩管之間互相換相稱為180型逆變器；每一時刻總有 3 個開關器件導通；為防止上、下兩管同時導通，須采取先斷后通原則。83、電壓源型逆變器有 3組、6個開關組成，這臺逆變器共有 8 開關狀態(tài)，其中有 ？種工作開關狀態(tài)，2 種零開關狀 態(tài)。84、電動機磁鏈的電流模型精度在高速時不如電壓 模型。85、直

15、接轉矩控制是直接在定子 坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型,控制電動機的磁鏈和轉矩。86、在串級調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動狀態(tài)時,電磁功率為負值，那么轉差功率為負值,機械功率為負值。87、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉矩Temax是隨著 1的降低而 減小 。88、串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉差功率饋送型 調(diào)速方法。按轉差功率轉化形式不同，低同步串級調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和機械串級調(diào)速系痛89、在機械串級調(diào)速系統(tǒng)中,可以通過調(diào)節(jié)直流電機的勵磁電流 來調(diào)節(jié)轉速。90、在電氣串級調(diào)速系統(tǒng)中，通過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當逆變角變大時，轉速將增大 ，相反逆變角B變小時轉速 降低 。91、變頻調(diào)

16、速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉矩調(diào)速；而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。92、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當電機工作于反轉倒拉制動運行時，轉差率 s范圍是s1。93、異步電動機串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉矩比正常接線時減少了。94、串級調(diào)速系統(tǒng)通常有 直接啟動 和間接啟動兩種起動方式。95、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉矩Temax是隨著 1的降低而 減小 。96、如果在繞線轉子異步電動機的轉子回路串接一同相交流電動勢,那么轉子轉速將 增大 ，并且電動勢越大，轉速越 大 。二、1、何謂電流截止負反饋？它主要解決什么問題？在電動機正常運行時它是否起作用？答：當電流大到一定程度時才出現(xiàn)的電流負反饋，叫做電流截止負

17、反饋為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動和堵轉時電流過大的問題。正常運行時應讓電流自由地隨著負載增減。2、在相同電壓下，V-M開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中為什么轉速隨負載增加而降低？答：負載增加，負載轉矩變大，則電樞電流（負載電流）變大，根據(jù)其機械特性表達式c=1/n（ud0-IdR ） 可知轉速降低3、為什么采用積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的？在轉速單閉環(huán)系統(tǒng)中，當積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差為零時，輸出電壓是多少（寫出表達式）？答：因為積分調(diào)節(jié)器能在電壓偏差為零時仍有穩(wěn)定的控制電壓輸出。U0 - UrncC 04、無靜差調(diào)速系統(tǒng)在突加負載后進入穩(wěn)態(tài)時調(diào)節(jié)器的輸出Ut、變流裝置的輸出Ud0和轉速n是增加、減小還是不變？

18、Ctd 05、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個 PI調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓是多少？輸出電壓是多少？答：若都是PI調(diào)節(jié)器，則兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差為0,即Ui*=Ui , Un* =Un；輸出電壓為：Ui*=0 Id=Ui , Uc=UWKs=RId+Gn=（RUi*/ 0 ）+（CeUn */ a）。6、簡述轉速調(diào)節(jié)器的作用。答（1）使轉速n很快的跟隨給定電壓 UnK變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可以實現(xiàn)無靜差。（2）對負載變化起抗擾作用。7、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動與負載擾動時，哪個調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？答：電網(wǎng)電壓波動時，ACR起主要調(diào)節(jié)作用負載擾動時，ASR起主要抗

19、擾調(diào)節(jié)作用8、什么是調(diào)速范圍？什么是靜差率？它們之間有什么關系？答：最高轉速和最低轉速之比叫做調(diào)速范圍，D 口皿 旦。n min n min靜差率是負載由理想空載增加到額定值所對應的轉速降落n白理想空載轉速n。之比n。s n0調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關系是：D nN*nN（1 s）9、簡述光電旋轉編碼器 T法測速原理，給出轉速、分辨率和誤差公式。1. 計數(shù)器記錄來自cpu的高頻脈沖f02. PIG每輸出一個脈沖，中斷電路自cpu發(fā)出一次中斷請求3. Cpu響應INTa中斷，從計數(shù)器中讀出計數(shù)值m2 并立即清零，重新計數(shù)轉速n 60f0分辨率 Q6f-誤差率max - 100%ZM 2z

20、m2（m2 1）m2 110、在轉速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，突減負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài)，則放大器的輸出電壓 Ut、整流裝置輸ct出電壓Ud0、電動機轉速n較之負載閉環(huán)前是增加，減少還是不變，為什么？在電動機運行中，若轉速反饋線突然斷線，會發(fā)生什么現(xiàn)象？1) Uct減小。因負載減小，轉速七七反饋電壓增加，給定電壓一定，偏差電壓減小，控制電壓減小，故輸出電壓減小。(2) n不變，Ud增加。轉速負反饋調(diào)速系統(tǒng)轉速僅取決于給定電壓，故不變反饋線未斷之前，Id=In ,令n=m,當轉速反饋斷線， AS祀速進入飽和，Un*=Un*max, UcT , Id T至Idm, TeT , nf ,

21、Id J , Ui出現(xiàn)，Id T至Idm, nf , Id J ,此過程重復進行直到 ACR飽和，nf , Id J ,當Id=In ,系統(tǒng)重新進入穩(wěn)態(tài)，止匕 時的速度 亮門，電流給定為 Un* max= Idmax 0 電流反饋信號 Un= In 0 ,11、在轉速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，ASR和ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，已知電動機額定參數(shù)為 UN, IN, nN , Ra,整流裝置的放大倍數(shù) Ks和內(nèi)阻Rrec ,電動機允許過載倍數(shù)2。設系統(tǒng)拖動恒轉矩負載在額定情況下運行，勵磁磁通Ui, Uct, Id, Ud0 和 n 多少？USN k故fN升高，在基頻以上，轉速升高時轉矩降低，屬于恒功

22、率調(diào)速。fmN12、直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中靜態(tài)環(huán)流有哪幾種，如何抑制？靜態(tài)環(huán)流分為兩種1,直流平均環(huán)流2,瞬時脈動環(huán)流。消除直流平均環(huán)流，可采用f ,為了抑制瞬時脈動環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，叫做環(huán)流電抗器13、異步電動機變壓變頻調(diào)速為什么是轉差功率不變型調(diào)速方法？ 2一 -3npUs RrS異步電動機的電磁轉矩為：Te : s 廠，異步電動機變壓變頻調(diào)速在基頻以下是恒轉矩22221 SR+Rr +S 1 Lls+Llr:2RTe 2 ,帶恒轉矩負載時，Te = TL , R與轉速無關為常c Us 23小一1調(diào)速，在基頻以上是恒功率調(diào)速。R=sfm s1Te基頻以下：Te 31PRt2 2，

23、轉差功率Ps=sPm s iT； 一e-r ,帶恒功率負載時，Te2 12=PL2, Ps與轉 3npU；L s2 sN s數(shù)。1Rr基頻以上：五 3 np速無關為常數(shù)。14、簡述SVPW版術。SVPW的主要思想是以三相對稱正弦波電壓供電時三相對稱電動機定子理想磁鏈圓為參考標準，以三相逆變器不同開關模式作適當?shù)那袚Q，從而形成 PWK,以所形成的實際磁鏈矢量來追蹤其準確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPW昉法從電源的角度出發(fā)，以生成一個可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源，而SVPW而法將逆變系統(tǒng)和異步電機看作一個整體來考慮，模型比較簡單，也便于微處理器的實時控制15、在采用PI調(diào)解器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號Un未變，增

24、加轉速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉速反饋電壓 Un是增加、減小還是不變？試分析原因。16、異步電動機調(diào)速時為什么希望保持每極磁通量m不變？如果磁通太弱，沒有充分利用電機的鐵心，是一種浪費；如果過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導致過大的勵磁電流， 嚴重時會因繞組過熱而損壞電機17、V-M系統(tǒng)需要快速回饋制動時，為什么必須采用可逆線路？當電動機需要回饋制動時， 由于反電動勢的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過 VF流通的，這時，可以通過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機輸出電能實現(xiàn)回饋制動。18、簡述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉速閉環(huán)轉差頻率控制系統(tǒng)

25、的兩條基本規(guī)律。(1)在 s sm的范圍內(nèi)，轉矩Te基本上與 s成正比，條件是氣隙磁通不變。(2)在不同的定子電流值時，按上圖的函數(shù)關系Us = f (1 , Is)控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通m恒定。三、判斷題1、串級調(diào)速系統(tǒng)的兩個工作區(qū)的最大電磁轉矩相同。(X)2、在異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻時，還應保持恒壓頻比控制。3、恒頻變壓調(diào)速的異步電動機在帶恒轉矩負載時不宜長期在低速下工作。4、軟起動器只適用于起動過程，不能用于制動。5、串級調(diào)速系統(tǒng)在較高轉速時，其總效率比串電阻調(diào)速的效率低。6、電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒Eg/ 1控制機械特性的線性段范圍

26、要比恒壓頻比控制更寬一些。7、電氣串級調(diào)速系統(tǒng)的同步轉速是可以調(diào)節(jié)的。8、轉子磁鏈的電流模型適合于微機數(shù)字控制。9、恒頻變壓調(diào)速不適合于風機、泵類負載。min ,目的是防止逆變顛覆。10、雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器在輸出電壓為零時，應整定 11、SPWMIf變器的控制方式有單極式和雙極式，其中采用雙極式控制時在正弦波的半個周期內(nèi)每相只有一個開關器件開通和關斷。12、串級調(diào)速系統(tǒng)隨著調(diào)速范圍的增大，逆變變壓器的容量會增大。13、機械串級調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉矩調(diào)速方式。14、電壓源型變頻器在動態(tài)響應性能上比電流源型變頻器要差。15、轉速閉環(huán)、轉差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在 s很小的范圍內(nèi)，只

27、要保持氣隙磁通m不變，則異步電機的轉矩近似的與轉差頻率s成正比。16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、 四、三相異步電動機轉子的轉速越低，電機的轉差率越大，轉子電動勢頻率越高。恒頻變壓調(diào)速比較適合于風機、泵類負載。采用電壓源型逆變器的調(diào)速系統(tǒng)能實現(xiàn)回饋制動。交-交變頻器特別適于低速大功率拖動。異步電動機基頻以上的變頻調(diào)速屬于弱磁恒轉矩調(diào)速。交-交變頻器也稱周波變換器，其輸出頻率不超過電網(wǎng)頻率的1/2 。異步電機的閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和直流轉速閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性不同之處在于其左右兩邊有極限。同步電動機的功率因數(shù)不能等于1。在同樣條件下

28、，同步電動機的調(diào)速范圍比異步電動機更寬。無刷直流電動機實質上是一種特定類型的的異步電動機。只要有新的開關切換新號到來，逆變器的功率器件的開關狀態(tài)就能切換。磁鏈電流法模型的精度與轉速有關，也受電動機參數(shù)，特別是轉子時間常數(shù)的影響。按轉子磁場定向可以實現(xiàn)勵磁電流分量、轉矩電流分量兩者解耦?；\型異步電動機變壓變頻調(diào)速時，轉差功率不隨轉速而變化。直接矢量控制系統(tǒng)是一種磁鏈開環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。計算題1、在轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器ASR ACRf采用PI調(diào)節(jié)器。設系統(tǒng)最大給定電壓Unm 12V，電動機I N20A, nN 1500r/min , Ce0.127V min/ r ,2。電樞

29、回路電阻R2, asr輸出的限幅值Uim10V ,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks 20。當系統(tǒng)穩(wěn)定運行在Un 4V , IL10A時，求系統(tǒng)的2、n、Ui、Ucto ci某反饋控制系統(tǒng)已校對成典型I5%,求系統(tǒng)的開環(huán)增益K,計算調(diào)節(jié)器時間tS (誤差帶為5%)。2e( /1- )ln G)100%+ (In1)2Vln20=0.69 2+ (ln20)2-1又有 =2調(diào)節(jié)器時間1kt11得 k=2二24 T 4 0.69=5.25 0.1t s 6T=6 0.1=0.6s3、有一個系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為W0bj(s) K1j Ts 110、一-一,要求設計成典型I型系統(tǒng)，在階躍輸入下系 0.

30、01s 1統(tǒng)超調(diào)量5% (按線性系統(tǒng)考慮)。試對該系統(tǒng)進行動態(tài)校正，選取調(diào)節(jié)器結構，并選擇參數(shù)。一 ki ，一采用進行串聯(lián)校正s因為，W(s)10ki0.01s 1所以T 0.01s又因為KT 0.5，所以ki4、轉速負反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),電動機：PN2.2kW , U5已知數(shù)據(jù)為:._ ._.2 2N 220V , IN 12.5A , nN 1500r/min , Ra 1 , GD 1.5N m ；晶閘管裝置：采用三相橋式全控整流電路，電樞回路總電阻R 3 ，總電感L 42mH , Ks 40；額定轉速時Un 15V；要求的穩(wěn)態(tài)指標為：D 15, s 5%。問：該系統(tǒng)能否穩(wěn)定運行？為保證