NJ電子凸輪表的偏移

1、NJ電子凸輪表的平移共通技術(shù)客戶名稱：杭州中亞機械工程名稱：16軸直線罐裝機FAE部門：行業(yè)應用技術(shù)部 SE人員：王琦營業(yè)/代理店對應人員：余盛客戶對應人員：胡明偉、什么是“電子凸輪電子凸輪能夠?qū)崿F(xiàn)的功能很多,分凸輪表,即可實現(xiàn)位置同步“電子凸輪是 NJ系列產(chǎn)品的一項非常重要的功能.例如：“追剪、“飛剪功能,多軸時序限制功能,甚至還包括一般同步功能建NJ的電子凸輪表包含一個主軸和一個從軸,主軸通?？梢匀我鈩幼?而從軸那么根據(jù)主軸所到達的不同位置,描 繪出自己的位置點,從而形成了一條橫坐標為主軸位置,縱坐標為從軸位置的運動曲線.下面例舉一個電子凸輪表：0時,從軸也為0,這說明主、從軸都位于原點.

2、主軸為 主軸為 主軸為 主軸為 主軸為 主軸為 主軸為25時,從軸為35,這說明主軸從120 時,175 時,240 時,310 時,360 時,從軸為 從軸為 從軸為 從軸為 從軸為35,說明主軸從294,說明主軸從294,說明主軸從0走到25,從軸從0走到35.25走到120,而從軸不動.120走到175,從軸從35走到294.175走至IJ 240時,從軸不動.0,說明主軸從240走到310,從軸從294返回到0.0,說明主軸從310走到360時,從軸不動.Master胃置旨11 Cam curve- IConnecting velocityICoinndcting accelerati

3、on 11Ph" pitchO.DOO25.OCO35,000CytlcHidal -11,00035,000Straight Li ,11,000175,000294,000CytloidaV 11,000240.000294.000Shaiglit Li *0.00011,0000.0MCycloidal ,O.UIMJ11,000托.口口010.000Straight Li loop以上就是這張電子凸輪表的含義.二、為什么要“偏移電子凸輪如下圖,NJ的電子凸輪表起始點固定為 0.000與0.000 ,不可修改.對于伺服軸來講,0意味著原點,這種情況適用于主軸在原點時,從軸也在原

4、點. 但有的時候,根據(jù)客戶的工藝要求,主軸在原點時,需要從軸已經(jīng)具有一定的位置.而當主軸在原點時,從軸經(jīng)歷了 “下移抓瓶動作,已經(jīng)具有一定的位置工藝要求是35.根據(jù)工藝要求,正確的電子凸輪表應該是這樣：主軸從軸035 第一次下移位置55294 第二次下移位置120294190024002653536035表一三、如何“偏移凸輪表如果凸輪表可以如表一這樣繪制,只需要將從軸的啟動位置推遲到綠色局部即可.但作為NJ來講,第一行灰色的局部,必須為0.我們在繪制電子凸輪表的時候,既要考慮到NJ的編程要求,又要照顧到客戶的工藝要求.既然主、從的起始點必須都是0,那么不妨將主、從軸的 0點“偏移到一起,于是

5、產(chǎn)生了下面的凸輪表.表二根據(jù)這張表格可以看出, 雖然主、從的點點對應關(guān)系發(fā)生了變化,但主軸像素間距依然保持不變.例如：表一中,主軸從0走到55,從軸從35走到294.表二中,主軸從 120走到175,從軸從35走到294.主軸間隔都是55,其余點也是這樣.這說明凸輪表的形狀并沒有發(fā)生改變,只是發(fā)生了 “偏移.這樣處理的結(jié)果是,編程滿足了NJ的格式要求,但動作時序發(fā)生了整體性的“偏移錯誤.為了使動作時序恢復正確,我們需要將被“偏移的凸輪表偏移回正確的位置.MC_CamI濯NJ的電子凸輪進入指令,圖中紅色圓圈局部就是處理“偏移量的兩個參數(shù)."MasterOffset 是凸輪表主軸的平移,

6、如上圖所示,當MasterOffset>0 時,凸輪表的主軸將向左做整體偏移,溢出的局部將在最左邊補上.通過將MasterOffset設(shè)置為240,就可以在不違反 NJ編程格式要求的情況之下,滿足客戶的時序要求.表一綠色局部的240變?yōu)?,整體偏移四、“偏移后需要注意的問題成功偏移之后,外表上是凸輪表主軸0位對應從軸0位,但實際曲線是主軸 0位對應從軸35.設(shè)備應該在所有軸全部“歸零的情況之下才能啟動,所以第一周期啟動時,從軸位置必定為0.這與曲線上35的位置是矛盾的！實際位置為0,目標位置為35,時間為0解決這個問題的根本思路就是：當從軸在0位時再使凸輪表生效.根據(jù)客戶提供的工藝流程,當主軸處于190240之間時,從軸處于 0位.只要從軸順利在第一周期啟動成功,那么從第二個周期開始,在主軸 0位時,從軸都將有 35的位置,不再會出現(xiàn)問題.這里用到了 MC_CamIrf旨令的另一個參數(shù) MasterStartDistance.這里把 MasterStartDistance 設(shè)置為 240.根據(jù)上圖所示,在