電力拖動(dòng)試題

1、電力拖動(dòng)試題2013 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題、填空題1.直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（G-M 系統(tǒng)）、靜止可控整流器（V-M 統(tǒng)）、直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器（PWM。2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程特點(diǎn)是飽和非線性控制、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制和轉(zhuǎn)速超調(diào)。3.交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制 和 恒電流控制 三種。4.變頻器結(jié)構(gòu)上看可分為交交變頻，交直交變頻 兩類，變頻電源性質(zhì)看可分為電流型 電壓型 兩類。5.三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括：電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程。6.異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。7.

2、常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率 調(diào)速方式。8.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率。9.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定o10. VVVF 控制是指逆變器輸出電壓 和頻率可變的控制11.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用串級(jí) 聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為負(fù)反饋、電流反饋極性為負(fù)反饋。12.直流斬波器的幾種常用的控制方法： T 不變，變 ton 脈沖寬度調(diào)制（PWM :ton 不變， 變 T 脈沖頻率調(diào)制（PFM :ton 和 T 都可調(diào)，改變占空比一一 混合型 。13.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用 PI 調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速 n 取決

3、于 給定電壓、ASR 的輸出量取 決于負(fù)載電流 。14、各種電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是通過控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 來工作的。15、V-M 系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動(dòng)，可采用的主要措施是設(shè)置平波電抗器 。16、 在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓?jiǎn)?dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采用電流截止負(fù)反饋。17、 在口 = B 配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是瞬時(shí)脈動(dòng) 環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器抑制。18、采用 PI 調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷不飽和，飽和、退飽和三種狀態(tài)。19、 靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流 和 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。20、_ 比例積分控制綜合了兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)比例部分能迅速

4、響應(yīng)控制作用積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏 _21、閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價(jià)是，須增設(shè)監(jiān)測(cè)與反饋裝置和電壓放大器。22、 在 s 值很小的范圍內(nèi)，只要能夠保持氣隙磁通丕變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率 成正比，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的基本概念。23、 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)分為：二、選擇題帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系1.(AC2.AC3.AC4.AC5.BDPI 調(diào)節(jié)器中B、大于零的定值、保持原先的值不變P 部份的作用是（D ）、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)D 加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)I （ D）控制方式，可獲得

5、一線性機(jī)械特性。、Eg/f1=常值；、Er/f1=常值）作用。、調(diào)頻；、調(diào)頻與逆變統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為 A ） 零；小于零的定值； 無靜差調(diào)速系統(tǒng)的 消除穩(wěn)態(tài)誤差； 既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)； 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，米用U1/ f1=常值；BEs/f 仁常值；D一般的間接變頻器中，逆變器起（調(diào)壓；B調(diào)壓與逆變；D轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（A、電機(jī)的調(diào)速精度；B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩；C 電機(jī)的氣隙磁通；D、電機(jī)的定子電流6轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是（B）A. PIDB. PIC. PD. PD7.靜差率和機(jī)械特性的硬

6、度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率（A）A.越小B.越大C.不變D.不確定8 .下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是（A）A.降電壓調(diào)速B .串級(jí)調(diào)速 C .變極調(diào)速 D .變壓變頻調(diào)速9 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A ）A. ASR 飽和、ACF 不飽和B. ACR 飽和、ASR 不飽和C. ASR 和 ACF 都飽和D. ACR 和 ASR 都不飽和10 .在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是（C）A.顯示故障原因并報(bào)警一一分析判斷故障一一封鎖PWM 輸出一一系統(tǒng)復(fù)位B .顯示故障原因并報(bào)警一一封鎖 P

7、WM 輸出一一分析判斷故障一一系統(tǒng)復(fù)位 C .封鎖 PWM 輸出一一分析判斷故障一一顯示故障原因并報(bào)警一一系統(tǒng)復(fù)位 D .分析判斷故障一一顯示故障原因并報(bào)警一一封鎖PWM 輸出一一系統(tǒng)復(fù)位11、SPW 技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的（ A ）0A、正弦波B 、方波 C、等腰三角波D 、鋸齒波12、無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出（ D ）0A、為 0B、正向逐漸增大C、負(fù)向逐漸增大D、保持恒定終值不變13、 下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是（C ）0A 、降電壓調(diào)速B、變極對(duì)數(shù)調(diào)速C 、變壓變頻調(diào)速D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速14、 在交一直一交變

8、頻裝置中，若采用不控整流，則PWN 逆變器的作用是（C ）oA、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓調(diào)頻 D、調(diào)頻與逆變15、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（B ）oA、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準(zhǔn)確性16、常用的數(shù)字濾波方法不包括（D ）oA、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波17、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制（ B ）的擾動(dòng)。A、電網(wǎng)電壓 B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化 C、給定電源變化 D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓 Uct 的大小取決于（C ）oA、Idl B 、n C 、n 和 Idl D 、a 和 B19、 直流雙閉環(huán)調(diào)

9、速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，（A ）o A ACR 抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)B ACR 抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR 抑制電壓波動(dòng) C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR 抑制電壓波動(dòng) D ACR 放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR 抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)20、 橋式可逆 PWMS 換器給直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓Ud等于（B ）AUd二莘-1UsBU1 UsC 5 *5 D 5 二牛 521、轉(zhuǎn)速一電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的正方向相反，需改變電 機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng)（ C ）oA調(diào)換磁場(chǎng)接線B調(diào)換電樞接線C同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線D同時(shí)調(diào)換磁埸

10、和測(cè)速發(fā)電機(jī)接線22、a=B 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中（ D ）A 既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流 B 有直流環(huán)流但無脈動(dòng)環(huán)流C 既無直流環(huán)流又無脈動(dòng)環(huán)流 D無直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流23、普通邏輯無環(huán)流（既無推 B 又無準(zhǔn)備）可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時(shí)待工作組投入工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（B ）狀態(tài)。A 回饋制動(dòng)B 反接制動(dòng) C 能耗制動(dòng) D 自由停車24、帶二極管整流器的 SPW 變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的（ A ）矩形波。A 幅值不變，寬度可變B幅值可變，寬度不變C 幅值不變，寬度不變D幅值可變，寬度可變25、 異步電動(dòng)機(jī) VVVF 調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（C ）A 恒 Ui

11、1 控制B恒 Eg控制C 恒Er.，i控制D恒11控制26、異步電動(dòng)機(jī) VVVF 調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖牵ˋ ）A 補(bǔ)償定子電阻壓降B補(bǔ)償定子電阻和漏抗壓降C 補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻壓降D補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降27、 電流跟蹤 PWMI 制時(shí)，當(dāng)環(huán)寬選得較大時(shí)，（C ）A 開關(guān)頻率咼，B 電流波形失真小 C 電流諧波分量咼 D 電流跟蹤精度咼三、問答題四、1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍， 用字母 D 表示,即：D=nmahmin當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 nN與理想空載轉(zhuǎn)速 nO 之比，

12、稱作靜差率 s，即 s=A nz/no2、 簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降,而認(rèn)為定子相電壓 Us - Eg，則得 US/fi二常數(shù)這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時(shí) Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。這時(shí)，需要人為地把電壓 Us 抬高一些， 以便近似地補(bǔ)償定子壓降。3、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR 的輸出限幅電壓 Uim 決定了電流給

13、定電壓的最大值； 電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的 最大輸出電壓 Udm.4、 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征答：（1）具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的；（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉 環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制；（3）閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)無能為力。5、 在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影響？并 說明理由。答：系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。因此轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精 度的影響。6、 晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋

14、制動(dòng)時(shí)，為什么必須采用可逆線路？答：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向 電流是不可能通過 VF 流通的，這時(shí)，可以通過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR,并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。7、解釋待正組逆變和反組逆變，并說明這兩種狀態(tài)各出現(xiàn)在何種場(chǎng)合下。答：正組逆變電樞端電壓為負(fù)，電樞電流為正，電動(dòng)機(jī)逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，回饋發(fā)電，機(jī)械特性在第四象限。 反組逆變電樞端電壓為正，電樞電流為負(fù)，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，回饋發(fā)電，機(jī)械特性在第二象限。8 有靜差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)的區(qū)別。答：根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上（控制器中）有無積分控制作用，PI 控制器可

15、消除階躍輸入和階躍擾動(dòng)作用下的靜差，稱為無靜差系統(tǒng)，P 控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。9、 簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。答：泵升電壓產(chǎn)生的原因：采用二極管整流獲得直流電源時(shí)，電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋電能，只好對(duì)濾 波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器。10、什么叫環(huán)流？并說明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的適用場(chǎng)合。答：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環(huán)流。適用于中小容量系統(tǒng)，有較高快速性能要求的系統(tǒng)。11、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)

16、時(shí)，ACR 起主要調(diào)節(jié)作用；負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR 起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。12、試述轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三個(gè)基本特征。1 具有比例放大器的反饋控制系統(tǒng)其被調(diào)量總是有靜差的。2 抵抗擾動(dòng)與服從給定。3 系統(tǒng)的精度依賴于給定電源和反饋檢測(cè)的精度。13、試述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的三個(gè)階段和三個(gè)特點(diǎn)，以及動(dòng)態(tài)性能。三個(gè)階段：第 1 階段為電流上升階段，第 2 階段為恒流升速階段，第 3 階段為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。三個(gè)特點(diǎn)：飽和非線性控制，準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制，轉(zhuǎn)速超調(diào)。動(dòng)態(tài)性能：動(dòng)態(tài)跟隨性能；動(dòng)態(tài)抗擾性能。14、試回答三相異步電機(jī)應(yīng)如何通過坐標(biāo)變換等效成直流電機(jī)？三相電機(jī)的電流一，一，通過三相一一二相變換，可以

17、等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流-1；再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的旋轉(zhuǎn)變換，可以等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流- O 相當(dāng)于勵(lì)磁電流，：1 相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流，從而構(gòu)成直流電機(jī)。15、積分調(diào)節(jié)器在輸入偏差電壓心為零時(shí)，為什么它的輸出電壓仍能繼續(xù)保持？積分調(diào)節(jié)器的輸出不僅取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而且包含了輸入偏差的全部歷史只要?dú)v史上有過？U 即使現(xiàn)在的？U=0 即現(xiàn)在的？Un=0 其積分仍有一定的數(shù)值，仍能產(chǎn)生足夠的控制電壓 Uct，保證系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行16、異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)主要區(qū)別是什么？從供電方面說，異步機(jī)只是在定子側(cè)加上電壓（也有轉(zhuǎn)子上加電壓的） ，而同步機(jī)要在定子和轉(zhuǎn)子上都 加上電壓。也就是說異步機(jī)是單邊勵(lì)磁，同步機(jī)是雙邊勵(lì)磁。從轉(zhuǎn)速方面說，異步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與負(fù)荷大小有關(guān)（當(dāng)然有一定的范圍），而同步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與電網(wǎng)的頻