2016江蘇工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽理論樣題10.13

1、封面作者：PanHon glia ng僅供個(gè)人學(xué)習(xí)江蘇省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽暨全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽江蘇省選拔賽理論知識(shí)競(jìng)賽理論考試（樣題）考試時(shí)間：60分鐘一、單項(xiàng)選擇題（共50題，每題1分，共50分）1. 下面給出的量中，不屬于電工測(cè)量對(duì)象的是（C）。A電功率B 磁通量 C流量 D頻率2. 在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（C）。A 450K Q B 45K Q C 4.5K Q D 4 x105K Q3. 電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（C）。A不變 B等于零C 為很大的短路電流D 略有減少4. RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（A）A

2、 ?>0 B ?<0 C ? =0 D為任意值5. 在純電容電路中，下列關(guān)系正確是（D）。A B C D6. 電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（B）。A最大值 B有效值 C瞬時(shí)值 D平均值7. 變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（B）。A功率B電流C電能D電功決定。D不8三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（B）A相位 B相序 C頻率 D相位角9. 電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（A）。A未通電狀態(tài) B通電狀態(tài) C根據(jù)情況確定狀態(tài)確定10. 為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（D）。A 380V B 220V C 110V D 36V 以下11. 關(guān)

3、于提高功率因數(shù)的說法，正確的是（C ）A在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)B在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)12. 乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（A頻率失真B相位失真 C 波形過零時(shí)出現(xiàn)的失真幅度失真13. 穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻（B ）穩(wěn)壓性能越好。A越大 B 越小 C 較合適 D 不一定14. 互換性的零件應(yīng)是（A）。A相同規(guī)格的零件B不同規(guī)格的零件 C相互配合的零件D沒有要求15. 摩擦帶傳動(dòng)是依靠（C）來傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A帶與帶輪接觸面之間的正壓力B帶的緊邊拉力C帶與帶輪接觸面之間的摩擦力

4、D帶的松邊拉力16.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為（C）。A 10B 8 C 10 D 817.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（C）。A原動(dòng)桿與連桿共線B原動(dòng)桿與機(jī)架共線C從動(dòng)桿與連桿共線D從動(dòng)桿與機(jī)架共線18. 配合是指（C）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A最大極限尺寸B最小極限尺寸C基本尺寸 D實(shí)際尺寸19. 平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時(shí)，兩鍵（B）應(yīng)布置。A在周向相隔90 ° B 在周向相隔180 °C在周向相隔120 ° D 在軸向沿同一直線20. 滾動(dòng)軸承與軸勁配合，隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是（A）。A內(nèi)圈B外圈C 滾動(dòng)體D 保持架21. 在半剖視圖中半個(gè)視圖

5、與半個(gè)剖視圖的分界線用（ C ）。A粗實(shí)線B細(xì)實(shí)線C細(xì)點(diǎn)畫線D波浪線22. 在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用（D ）。A粗實(shí)線 B細(xì)實(shí)線C細(xì)點(diǎn)畫線D波浪線23. 機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（B）A局部視圖 B斜視圖C基本視圖D向視圖24. 半剖視圖選用的是（A ）剖切面。A.單一 B.幾個(gè)平行的C.幾個(gè)相交的D.其它25. 動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C ）。A動(dòng)力源是什么B運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D動(dòng)力的應(yīng)用26. 一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（ C ）A端拾器 B基座 C手臂 D手腕27. 通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序

6、點(diǎn)的 位置（A）,可提高工作效率。A相同 B不同 C分離越大越好D分離越小越好28. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中， 外部設(shè)備的I/O信號(hào)（B ）。A無效 B 有效 C超前有效D滯后有效29. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（A ）。A無效 B 有效 C超前有效D滯后有效30. 示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而 追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為（C ）狀態(tài)。A 不變B ON C OFF D 延時(shí)OFF31. 傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（ B ）能力。A 一般 B重復(fù)工作C識(shí)別判斷D邏

7、輯思維32. 工業(yè)機(jī)器人（A ）適合夾持圓柱形工件。A V型手指 B平面指C尖指 D特型指33. （ A ）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人 手部空間位置的改變。A直角坐標(biāo)B 圓柱坐標(biāo)C極坐標(biāo)D關(guān)節(jié)34. 允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（ D ）A機(jī)座 B機(jī)身 C手腕D關(guān)節(jié)35. 機(jī)器人的（B ）是指單關(guān)節(jié)速度。A工作速度B運(yùn)動(dòng)速度 C最大運(yùn)動(dòng)速度D最小運(yùn)動(dòng)速度36. 世界上第一臺(tái)機(jī)器人 Uni mate誕生于（C ）。A 1955 年 B 1987 年 C 1961 年 D 1973 年37. 機(jī)器人語言是由（A ）表示的"0"和&quo

8、t;1"組成的字串機(jī)器碼。A二進(jìn)制B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制38. 機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（B ）類。A 3 B 2 C 4 D 539. 在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅 可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般 用符號(hào)（C ）表示。A L B P C J D F40. 下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（D ）。A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C壓覺傳感器D熱敏電阻41. 力控制方式的輸入量和反饋量是（B ）。A位置信號(hào)B力（力矩）信號(hào)C速度信號(hào)D加速度信號(hào)42. 力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（D ）

9、。A關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B機(jī)器人腕部C手指指尖D機(jī)座43. 用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D ）A定位精度 B速度C工作范圍D重復(fù)定位精度44. 下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（D ）A驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C人機(jī)交互系統(tǒng)D導(dǎo)航系統(tǒng)45. 傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（D ）元件。A輔助 B控制 C執(zhí)行 D測(cè)量46. TP示教盒的作用不包括（B）A點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人 B離線編程C試運(yùn)行程序D查閱機(jī)器人狀47. 手腕上的自由度主要起的作用為（C ）A支承手部B固定手部 C彎曲手部 D裝飾48. 工業(yè)機(jī)器人由主體、（B）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A機(jī)柜B驅(qū)動(dòng)系

10、統(tǒng)C計(jì)算機(jī) D氣動(dòng)系統(tǒng)49. （ D）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠 柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。A蝸輪減速器 B齒輪減速器C蝸桿減速器 D諧波減速器50. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D ）A換向結(jié)構(gòu) B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路 D檢測(cè)環(huán)節(jié)二、多項(xiàng)選擇題（共20題，每題1.5分，共30分）1. 簡(jiǎn)單的直流電路主要由（ABCD這幾部分組成。A.電源 B.負(fù)載 C.連接導(dǎo)線D.開關(guān)2. 能用于整流的半導(dǎo)體器件有（AC ）。A.二極管 B. 三極管 C. 晶閘管 D.場(chǎng)效應(yīng)管3. 可用于濾波的元器件有（CD ）A.二極管

11、B. 電阻 C. 電感 D. 電容4. 在R、L、C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（ ABD ）。A. 3 L>3 C,電路呈感性；B.3 L=3 C,電路呈阻性；C. 3 L>3 C 電路呈容性；D.3 C>3 L,電路呈容性。5. 基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為（AC ）。A.藝 I = 0 B.藝 U= IR C.藝 E= IR D.藝 E= 06. 根據(jù)功能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由（ABCD組成的。A動(dòng)力系統(tǒng) B執(zhí)行系統(tǒng) C傳動(dòng)系統(tǒng)D操作控制系統(tǒng)7. 軸根據(jù)其受載情況可分為：（ABC）。A心軸 B轉(zhuǎn)軸 C 傳動(dòng)軸 D曲柄軸8. 平鍵聯(lián)結(jié)可分為（ABC。A普通平鍵連接B導(dǎo)向鍵連

12、接 C滑鍵連接D雙鍵連接9. 六個(gè)基本視圖中最常用的是（ABC ）視圖。A主視圖 B 俯視圖C左視圖 D仰視圖10. 該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有（ABDA內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱11. 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有（BCD ）。A手工驅(qū)動(dòng) B電力驅(qū)動(dòng)C氣壓驅(qū)動(dòng)D液壓驅(qū)動(dòng)12. 機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)（AD ）。A自由度B載荷C速度D關(guān)節(jié)類型13. 機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（ABCDA橫梁式B立柱式C機(jī)座式 D屈伸式14. 機(jī)器人三原則指的是（ABC ）。A機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，

13、與第一條相抵觸者除外 D 機(jī)器人可以 根據(jù)自己的意愿行事15. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為（AB ）類A磁電式 B 反應(yīng)式 C 互感式 D 激勵(lì)式16. 工業(yè)機(jī)器人具有三大特征（ABD。A擬人功能 B可編程C!用性 D智能性17. 按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為（AD ）。A 串聯(lián)機(jī)器人B關(guān)節(jié)機(jī)器人C平面機(jī)器人 D并聯(lián)機(jī)器18. 機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（ABDA力控制方式 B軌跡控制方式D示教控制方式C位置控制方式19. 機(jī)器人的精度主要依存于（ABCC機(jī)械誤差D連A分辨率系統(tǒng)誤差B控制算法誤差桿機(jī)構(gòu)的撓性20. 機(jī)器人的控制方式分為（CD。A點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B點(diǎn)到點(diǎn)控制 C連續(xù)軌跡控制

14、D點(diǎn)位控制三、判斷題（共40題，每題0.5分，共20分）1. 負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方 向一致.（V）2. 人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小，在電壓一定的情況想負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.（V）3. 通過電阻上的電流增大到原來的 2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（X ）4. 加在電阻上的電壓增大到原來的 2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（X ）5. 若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（X ）6. 電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（V ）7. 電容C是由電容器的電壓大小決定的。（X ）8. 對(duì)稱

15、三相 Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（X ）9. 電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)， 電流與電壓成正比。（X ）10. 視在功率就是有功功率加上無功功率。（X ）11. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距 誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。（“）12. 氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元 件O（V）13. 定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù) 連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（X）14. 換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（“）15. 為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)

16、附近。（“）16. 漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。（X）17. 在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用粗實(shí)線。（X）18. 國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定 （X ）19. 比例是指圖樣與實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。（X ）20. 2 : 1是縮小比例。（X ）21. 機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。（X ）22. 最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（X ）23. 控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。（V ）24. 三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（V ）25. 和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。（X ）26. 機(jī)器人

17、的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（X ）27. 一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。（X ）28. 電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（X ）29. 諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近 似于余弦波形的變化。（X ）30. 關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（V）31. 手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（X）32. TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí) 行而引入的（V）。33. 機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可少于六個(gè)自由度，也可多于六個(gè)自由度。（V）34. 工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。（“

18、）35. RF二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能（“）36 .機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系（X）37. 負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。（“）38. 圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率， 使得圖像效果清晰和顏色分明。（“）39. 機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。（“）40. 示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)， 再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作 業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。（“）參考答案：一、單選題1234567891011121314151617181920CCCADBBBADCC

19、BACCCCBA2122232425262728293031323334353637383940CDACCCABACBAADBCABCD41424344454647484950BDDDDBCACD、多選題12345678910ABCDACCDABDACABCDABCABCABCABD11121314151617181920BCDADABCDABCACDABDADABDABCCD二、判斷題1234567891011121314151617181920VVXXXVXXXXVVXVVXXXXX2122222425262728293031323334353637383940XXVVXXXXXVXVVV

20、VXVVVV版權(quán)申明本文部分內(nèi)容，包括文字、圖片、以及設(shè)計(jì)等在網(wǎng)上搜集整理。版權(quán)為潘宏亮個(gè)人所有This article in eludes someparts, in cludi ngtext, pictures,and desig n. Copyright is PanHon glia ng's pers onal own ership.用戶可將本文的內(nèi)容或服務(wù)用于個(gè)人學(xué)習(xí)、研究或欣賞，以及其他非商業(yè)性或非盈利性用途，但同時(shí)應(yīng)遵守著作權(quán)法及其他相關(guān)法律 的規(guī)定，不得侵犯本網(wǎng)站及相關(guān)權(quán)利人的合法權(quán)利。除此以外，將本 文任何內(nèi)容或服務(wù)用于其他用途時(shí)，須征得本人及相關(guān)權(quán)利人的書面 許可，并支付報(bào)酬。Users may use the contents or services of this articlefor pers onal study, research or appreciati on, and other non-commercial or non-profit purposes, but at the same time, they shall abide by the provisi ons of copyright law