完整版液壓執(zhí)行元件

1、第三章液壓執(zhí)行元件一、填空題1 .液壓缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同,可分為 、和 三大類.2 .雙桿活塞缸常用于 的場合.3 .缸固定式雙桿液壓缸一般用于 ,活塞桿固定式雙桿液壓缸常用4 .單桿活塞缸常用于一個方向 ,另一個方向 設(shè)備的液壓系統(tǒng). 例如,各種機(jī)床、 、的液壓系統(tǒng).5 .單桿活塞缸差動連接時比其非差動連接同向運(yùn)動獲得的 、.因此, 在機(jī)床的液壓系統(tǒng)中常用其實(shí)現(xiàn)運(yùn)動部件的空行程快進(jìn).6 .柱塞式液壓缸只能實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動,其反向行程需借 或 完成.在龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、大型壓力機(jī)等行程長的設(shè)備中為了得到雙向運(yùn)動,可采用 .7 .擺動液壓缸常用于 、及工程機(jī)械回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng).8 .增壓缸能將

2、轉(zhuǎn)變?yōu)?供液壓系統(tǒng)中某一支油路使用.9 .伸縮式液壓缸其活塞伸出的順序是 ,伸出的速度是 ;活塞縮回的 順序一般是 ,縮回的速度是 .這種液壓缸適用于 .10 .齒條活塞缸常用于 的驅(qū)動；多位液壓缸多用于位置精度要求不很高的 、的送料裝置；數(shù)字液壓缸多用于工業(yè)機(jī)器人等具有 的設(shè)備中.11 .動力較小設(shè)備的液壓缸尺寸,多按 確定.一般是先按 選定活塞桿直徑 d, 再按 計(jì)算液壓缸的內(nèi)徑 D.12 .動力大的設(shè)備,其液壓缸尺寸確實(shí)定, 通常是先按 和 確定工作壓力p,再根據(jù)選定的比值入和 按公式計(jì)算出缸內(nèi)徑 D,最后計(jì)算出活塞桿直徑 do13 .鑄鐵、鑄鋼和鍛鋼制造的缸體與端蓋多采用 連接；無縫鋼

3、管制作的缸筒端部常 采用 連接或 ;較短的液壓缸常采用 連接.14 .液壓缸中常用的緩沖裝置有 、和.15 .液壓系統(tǒng)中混入空氣后會使其工作不穩(wěn)定,產(chǎn)生 、 及 等現(xiàn)象,因此,液壓系統(tǒng)中必須設(shè)置排氣裝置.常用的排氣裝置有 和.二、選擇題1 .雙活塞桿液壓缸,當(dāng)活塞桿固定,缸與運(yùn)動部件連接時,運(yùn)動件的運(yùn)動范圍略大于液壓 缸有效行程的 倍.A . 1倍B. 2倍C. 3倍2 .單活塞桿液壓缸作為差動液壓缸使用時,假設(shè)使其往復(fù)運(yùn)動速度相等,其活塞面積應(yīng)為活塞桿面積的 倍.A . 1倍 B. 2倍 C. &倍3 .雙葉片式擺動液壓缸,其擺動角一般不超過 .A . 100° B, 15

4、0° C.280°4 .數(shù)字液壓缸每級活塞的行程長度為前一級行程長度的 .A . 1倍B. 2倍C. 3倍5 .外圓磨床空心雙桿活塞缸的活塞桿在工作時 A.受壓力 B.受拉力 C.不受力6 .在高壓大流量的液壓缸中,活塞與活塞桿的連接須采用 .A.錐銷連接 B.螺紋連接 C.半環(huán)式連接三、簡做題1、什么叫做液壓執(zhí)行元件 有哪些類型用途如何答：在液壓系統(tǒng)中,將液體的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置叫做液壓執(zhí)行元件.液壓執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)兩大類型.(1)液壓缸的用途 液壓缸分為直線運(yùn)動的液壓缸和擺動運(yùn)動的液壓缸.直線運(yùn)動的液壓缸可實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動,輸出推力(或拉力)和

5、直線運(yùn)動速度；擺動運(yùn)動的液壓缸可實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動,輸出角速度(轉(zhuǎn)速)和轉(zhuǎn)矩.液壓缸與其它機(jī)構(gòu)相配合時,可完成各種運(yùn)動.(2)液壓馬達(dá)的用途液壓馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速.2、液壓缸有哪些類型答：為了滿足不同型式機(jī)械的需要.液壓缸相應(yīng)地具有多種結(jié)構(gòu)和不同性能的類型,按運(yùn)動方式的不同,分為兩大類：(1)推力液壓缸一用以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動.(2)擺動液壓缸一用以實(shí)現(xiàn)擺動運(yùn)動.3、何謂差動液壓缸應(yīng)用在什么場合怎樣計(jì)算差動液壓缸的運(yùn)動速度和牽引力答：(1)差動液壓缸的定義及其應(yīng)用場合如圖3-1所示,液壓缸的兩腔用油管連通,圖3-1差動聯(lián)結(jié) 液壓缸示意圖并向兩腔同時通入高壓油,但由于兩腔的有效面積不等

6、,因此 產(chǎn)生的作用力不等,無桿腔的牽引力大于有桿腔的牽引力,推 動活塞向右運(yùn)動,從右腔排出的油液又進(jìn)入了液壓缸的左腔, 于是左腔的流量增加,加快了向右運(yùn)動的速度.這種聯(lián)結(jié)方式 稱為差動聯(lián)結(jié),用差動聯(lián)結(jié)的單出桿活塞缸叫做差動液壓缸.差動液壓缸可以獲得較小的牽引力和相等的往返速度,而且可 以使用小流量泵得到較快的運(yùn)動速度,所以在機(jī)床上應(yīng)用較多,如在組合機(jī)床上用于要求推力不大、速度相同的快進(jìn)和快退工作循環(huán)中.2差動液壓缸的運(yùn)動速度和牽引力的計(jì)算牽引力計(jì)算公式為F3 pA1 A2 - D2 D2 d2 p -d2 p 44式中p一液壓缸的工作壓力,由于是差動聯(lián)結(jié),兩腔的壓力相等；Ai,、Az 一分別為

7、無桿腔和有桿腔的面積；D、d 一分別為活塞和活塞桿的直徑.由上式可以看出,由于活塞桿的面積 一d 2小于活塞的面積 一D 2 ,所以差動聯(lián)結(jié)時所產(chǎn) 44生的牽引力比非差動聯(lián)結(jié)時小.由于PA1 PA2 ,因此活塞向右運(yùn)動.運(yùn)動速度計(jì)算公式為V3網(wǎng) d2圖32柱塞缸示意圖1缸筒2柱塞3套根據(jù)實(shí)際需要,可采用圖 33a所示的實(shí)心雙出桿圖3-3雙出桿液壓缸a實(shí)心雙出桿液壓缸式中 V3一差動聯(lián)結(jié)時活塞或液壓缸的運(yùn)動速度;q一泵的輸出流量；d一活塞桿直徑.在有快進(jìn)和快退的機(jī)床上如組合機(jī)床,常常采用單出桿液壓缸差動聯(lián)結(jié)形式.為 保證快進(jìn)和快退的速度相同,可使活塞桿的面積等于活塞面積的一半,即 d D/石 0

8、.71D D為活塞直徑.4、簡述柱塞缸的工作原理.答：1柱塞缸的工作原理如圖3 2所示,從進(jìn)油口向缸筒 1輸入壓力為p的壓力油時,柱塞2在油壓作用下向外推出；柱塞 2返回時,依靠外力回程,如柱塞缸垂直放置時,可依靠柱塞本身的自重回程,有時候也依靠彈簧力等其它外力 實(shí)現(xiàn)回程.2枉塞的推力F pA d p4柱塞的運(yùn)動速度v q 2A dp一液壓缸的工作壓力q一輸入到液壓缸中的流量A一柱塞截面積 d柱塞直徑5、如果要求機(jī)床工作臺往復(fù)運(yùn)動速度相同時,應(yīng)采用什么類型液壓缸答：1在工作循環(huán)中只有往復(fù)運(yùn)動時 ,如外圓磨床 磨削工件,工作臺做頻繁的往復(fù)運(yùn)動, 并要求速度相等, 這時可采用雙出桿液壓缸,如圖 3

9、-3所示.b空心雙出桿液壓缸液壓缸.缸體固定,活塞桿與工作臺相聯(lián)結(jié),壓力油直接進(jìn)入液壓缸兩腔,這種情況下,運(yùn)動范圍等于有效行程l的3倍.根據(jù)具體條件,也可以采用如圖33b所示的空心雙出桿液壓缸.活塞桿固定,缸體與工作臺相聯(lián)結(jié),壓力油經(jīng)活塞桿進(jìn)入液壓缸兩腔,這種情況下,運(yùn)動范圍等于有效行程l的2倍.往復(fù)運(yùn)動的速度：v1v2q_ 22(D d )4式中vi、v2一工作臺的往復(fù)運(yùn)動速度q一液壓泵向液壓缸兩腔的供油量；D活塞直徑d一活塞桿直徑液壓泵向液壓缸兩腔供油量相同,假設(shè)流量大,工作臺的往復(fù)運(yùn)動速度快,反之那么小.式中vi v2工作臺的往復(fù)運(yùn)動速度；q一液壓泵向液壓缸兩腔的供油量；D活塞直徑；d一

10、活塞桿直徑.液壓泵向液壓缸兩腔供油量相同,假設(shè)流量大,工作臺的往復(fù)運(yùn)動速度快,反之那么小.(2)在快進(jìn)一工進(jìn)一快退工作循環(huán)中要求快進(jìn)速度與快退速度相等時,可采用差動液壓缸,同時將活塞桿直彳5制成活塞直徑的0.71倍,因此無桿腔的有效作用面積等于有桿腔的有效作用面積的 2倍,即Ai=2A2.當(dāng)活塞快速向右運(yùn)動時,液壓缸兩腔互通(差動連接),如所示,其運(yùn)動速度：4qvi2d當(dāng)活塞快速向左運(yùn)動時,三位四通閥處于右端位置,液壓缸的右腔進(jìn)油,左腔排油,向左運(yùn)動速度丫24q_ 22(D d )一、. .2z_ 2 一 2、由于 d=0.71D,所以 d (D d )即丫1v2 o6、簡述柱塞缸的工作原理,

11、并指出有何特點(diǎn)答：1柱塞缸的工作原理如圖 3- 5所示,從進(jìn)油口向缸筒 輸入壓力為p的壓力油時,柱塞 2在油壓作用下向外推出；柱 塞2返回時,依靠外力回程,如柱塞缸垂直放置時,可依靠柱 塞本身的自重回程,有時候也依靠彈簧力等其它外力實(shí)現(xiàn)回程.2枉塞的推力F pA dp4柱塞的運(yùn)動速度v q 當(dāng)2A d2式中 p一液壓缸的工作壓力；圖3-5柱塞缸示意圖l 一缸筒 2一柱塞3一套q一輸入到液壓缸中的流量;A 一柱塞截面積;d柱塞直徑.2柱塞缸的特點(diǎn)1柱塞端面是承受油壓的工作面,動力是通過柱塞本身傳遞的.2柱塞缸只能在壓力油作用下做單方向的運(yùn)動,為了得到雙向運(yùn)動,柱塞缸必須成 對使用,也可依靠自重垂

12、直放置或其它外力來實(shí)現(xiàn)返回運(yùn)動.3由于缸筒內(nèi)壁和柱塞不直接接觸,而有一定的間隙,因此缸筒內(nèi)壁不用加工或只 做粗加工,但必須保證導(dǎo)向套和密封裝置局部內(nèi)壁的精度,從而給制造帶來了方便.4柱塞可以制成空心的,使質(zhì)量減輕,可預(yù)防柱塞水平放置時因自重而下垂.7、當(dāng)機(jī)床工作臺的行程較長時采用什么類型液壓缸適宜如何實(shí)現(xiàn)工作臺的往復(fù)運(yùn)動 答：根據(jù)加工需要,有的機(jī)床工作臺要求行程較長,如液壓龍門刨床,導(dǎo)軌磨床等的工作臺行程長達(dá)68m.根據(jù)加工需要,有的機(jī)床工作臺要求行程較長,如液壓龍門刨床,導(dǎo)軌磨床等的工作臺行程長達(dá) 68m.對于驅(qū)動這樣長的工作臺,如果采用活塞缸,由于 缸體加工精度高,缸體長了,勢必造成加工十

13、分困難；如果采用柱塞缸,由于柱塞缸的特點(diǎn) 之一 是柱塞與缸筒內(nèi)壁不接觸,而是有一定的間隙,缸筒內(nèi)壁只做粗加工或者不加工,于是缸體就可根據(jù)行程的要求長度來制造 了,以滿足工作臺行程較長的要求.由此可見,當(dāng)機(jī)床工作臺 行程較長時,采用柱塞缸是適宜的.為實(shí)現(xiàn)工作臺的往復(fù)運(yùn)動,可成對使用柱塞缸,如圖3-6所示.柱塞缸4進(jìn)油時,壓力油推動柱塞 3向右伸出,于是工作臺向右運(yùn)動.當(dāng)柱塞缸 2進(jìn)油時,壓力油推動柱塞 1向左伸出,圖3- 6成對使用的柱塞缸1、3一柱塞2、4 一柱塞缸工作臺便向左運(yùn)動,這時柱塞缸 4排油.如此下去,即實(shí)現(xiàn)了工作臺的往復(fù)運(yùn)動.8、說明增速缸的工作原理,并計(jì)算它的各級運(yùn)動速度.2 一

14、方面和答：圖37為增速缸的結(jié)構(gòu)示意圖.它由活塞缸和柱塞缸組合而成.活塞缸體1組成活塞式液壓缸,另一方面又和柱塞 3組成柱塞式液壓缸,并且柱塞固定在缸體 1 的底部.當(dāng)壓力油從 a 口輸入到A腔時,由于柱塞 3的直徑小,將活塞 2快速推出,C腔 的油液通過c 口排除,此時 B腔產(chǎn)生局部真空,由 b 立即進(jìn)入低壓油補(bǔ)充.這時活塞 2 的最大移動速度為Vi4q當(dāng)活塞2進(jìn)入工彳狀態(tài),油壓升高,此時壓力油從a、b兩口進(jìn)入油腔A、B,活塞轉(zhuǎn)為大推力、低速運(yùn)動 ,活塞2的運(yùn)動速度V2,當(dāng)工作完畢后,活塞2需要退回原位,壓力油D2由C 口進(jìn)入C腔,A和B腔中的油液分別由a和b 排出, 活塞2快退的速度V34q

15、(D2 di2)圖3-7增速缸示意圖1 一缸體2 活塞3 一柱塞式中q供油量 D一缸體1的內(nèi)徑 d一柱塞3的直徑 d1 活塞桿直徑9、什么情況下要使用增壓缸?答：在液壓系統(tǒng)中,整個系統(tǒng)需要低壓,而局部需要高壓,為節(jié)省一個高壓泵,那么可使用增壓缸.將低壓泵輸出油壓變?yōu)楦邏?這樣只有局部是高壓,而整個液壓系統(tǒng)調(diào)整壓力較低,因此減少了功率損耗.10、活塞與活塞桿的聯(lián)結(jié)方式有哪些答：1活塞與活塞桿的聯(lián)結(jié)方式 圖38 活 塞與活塞桿的聯(lián)結(jié)方式很多,機(jī)床上常見的聯(lián)結(jié)方 式有錐銷聯(lián)結(jié)圖38a和螺紋聯(lián)結(jié)圖3-8b兩種. 錐銷聯(lián)結(jié)一般用于雙出桿液壓缸的活塞與活塞桿聯(lián) 結(jié),對于輕載的磨床更為適宜.單出桿液壓缸常用

16、 螺紋聯(lián)結(jié),這種聯(lián)結(jié)方式不僅機(jī)床上常見,工程機(jī) 械上用的也很多.在高壓大負(fù)荷的場合下,特別是當(dāng)工作設(shè)備有 較大振動的情況下,螺紋聯(lián)結(jié)常常被半環(huán)聯(lián)結(jié)形式所代替, 圖3-8c所示.圖3-8 活塞與活塞桿的聯(lián)結(jié)方式a錐銷聯(lián)結(jié)b螺紋聯(lián)結(jié)c半環(huán)聯(lián)結(jié)但半環(huán)聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜些,如11、液壓缸上為什么設(shè)有排氣裝置L般應(yīng)放在液壓缸的什么位置答：液壓缸中殘留的空氣有時不能自行排出,致使液 壓裝置在工作中常常出現(xiàn)振動、顫抖和爬行,并伴隨發(fā)生圖3-9排氣裝置的正確位置a排氣裝置的位置錯誤b排氣裝置的位置正確噪聲,這樣會影響機(jī)械的正常工作,如在機(jī)床加工中,這種現(xiàn)象不僅會影響被加工外表的粗 糙度,而且會損壞刀具.為了預(yù)防

17、上述現(xiàn)象的產(chǎn)生,除了預(yù)防液壓系統(tǒng)混入空氣外,必要時就要在液壓缸上設(shè)置排氣裝置.排氣裝置在液壓缸上的位置,當(dāng)液壓缸為水平放置時, 排氣裝置應(yīng)設(shè)置在缸筒兩腔端部的上方,如圖39所示,圖39a是錯誤的,這是由于缸內(nèi)的空氣不能完全排除,圖 3- 9b是正確的.12、如何確定液壓缸所需流量 答：液壓缸所需的最大流量 qmax可按液壓缸最大工作速度和液壓缸的有效工作面積A確定.q maxV max A液壓缸所需的最小流量 qmin ,可按液壓缸最小進(jìn)給速度和液壓缸的有效工作面積確定.q min Vmin A式中Vmax一液壓缸的最大工作速度;vmin 一液壓缸的最小進(jìn)給速度.qmin必須大于系統(tǒng)的最小這里

18、必須指出,對于進(jìn)給速度較低的液壓缸,它所需流量 穩(wěn)定流量,這樣才能滿足液壓缸低速進(jìn)給的要求,即q min Vmin A式中qmin 一系統(tǒng)的最小穩(wěn)定流量,其值取決于系統(tǒng)中的流量閥和變量泵的結(jié)構(gòu).當(dāng)液壓缸所需最小流量小于系統(tǒng)的最小穩(wěn)定流量時,應(yīng)加大液壓缸的有效工作面積, 以便滿足液壓缸最小流量要求.13、液壓缸工作時出現(xiàn)漏油現(xiàn)象是什么原因怎樣解決答：1液壓缸工作中出現(xiàn)漏油的原因1密封圈磨損、破裂或使用壓縮后產(chǎn)生永久性變形.2缸筒與缸蓋結(jié)合部位產(chǎn)生外泄漏.3由于振動使液壓缸進(jìn)油管口聯(lián)結(jié)處松動,產(chǎn)生泄漏.2相應(yīng)的解決方法1更換密封圈.2清理接觸處的毛刺,重新緊固.3重新緊固.14、液壓缸工作時為什么

19、會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象粢口何排除答：液壓缸工作時出現(xiàn)爬行的原因和排除方法如下：1缸內(nèi)有空氣侵入；應(yīng)增設(shè)排氣裝置或者使液壓缸以最大行程快速運(yùn)動,強(qiáng)迫排除空氣.2液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松；應(yīng)調(diào)整密封圈使之有適當(dāng)?shù)乃删o度,保證活塞桿能用手往返平穩(wěn)地拉動而無泄漏.3活塞與活塞桿同軸度不好；應(yīng)校正、調(diào)整.4液壓缸安裝后與導(dǎo)軌不平行；應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或重新安裝.5活塞桿彎曲；應(yīng)校直活塞桿.6活塞桿剛性差；加大活塞桿直徑.7液壓缸運(yùn)動零件之間間隙過大；應(yīng)減小配合間隙.8液壓缸的安裝位置偏移；應(yīng)檢查液壓缸與導(dǎo)軌的平行度,并校正.9液壓缸內(nèi)徑直線性差鼓形、錐形等；應(yīng)修復(fù),重配活塞.10缸內(nèi)腐蝕、拉毛；應(yīng)去掉銹蝕和毛

20、刺,嚴(yán)重時應(yīng)鏈磨.11雙出桿活塞缸的活塞桿兩端螺母拼得太緊,使其同心不良應(yīng)略松螺母,使活塞處于自然 狀態(tài).15、液壓缸工作時為什么會產(chǎn)生牽引力缺乏或速度下降現(xiàn)象如何排除答：1活塞配合間隙過大或密封裝置損壞,造成內(nèi)泄漏,應(yīng)減小配合間隙,更換密封件.2活塞配合間隙過小,密封過緊,增大運(yùn)動阻力；應(yīng)增大配合間隙,調(diào)整密封件的松緊度.3活塞桿彎曲,引起劇烈摩擦應(yīng)校直活塞桿.4液壓缸內(nèi)油液溫升太高、粘度下降,使泄漏增加；或是由于雜質(zhì)過多,卡死活塞和活塞桿 應(yīng)采取散熱降溫等舉措,更換油液.5缸筒拉傷,造成內(nèi)泄漏應(yīng)更換缸筒.6由于經(jīng)常用工作行程的某一段,造成液壓缸內(nèi)徑直線性不良局部有腰鼓形,致使液壓缸的高、低

21、壓油互通應(yīng)鏈磨修復(fù)液壓缸內(nèi)徑,單配活塞.16、液壓缸的調(diào)整通常包括哪些方面答：1排氣裝置調(diào)整先將缸內(nèi)工作壓力降到0.51MPa左右,然后使活塞往復(fù)運(yùn)動,打開排氣塞進(jìn)行排氣.翻開的方法是：當(dāng)活塞到達(dá)行程末端,壓力升高的瞬間翻開排氣塞,而在開始返回之前立即關(guān)閉.排 氣塞排氣時,可聽到噓噓的氣聲,隨后噴出百濁色的泡沫狀油液,空氣排盡時噴出的油呈澄清色.可以用肉眼判別排氣是否徹底.2緩沖裝置調(diào)整在裝有可調(diào)節(jié)緩沖裝置的情況下,而活塞又在運(yùn)動中,應(yīng)先將節(jié)流閥放在流量較小的位置上,然后逐漸調(diào)節(jié)節(jié)流口大小,直到滿足要求為止.3液壓缸各部位的檢查液壓缸除做上述調(diào)整工作外,還要檢查各個密封件的漏油情況,以及安裝聯(lián)

22、結(jié)部件的螺栓有無松動等現(xiàn)象,預(yù)防意外事故的發(fā)生.4定期檢查 根據(jù)液壓缸的使用情況,安排定期檢查的時間,并做好檢查記錄.17、安裝液壓缸通常應(yīng)注意哪些事項(xiàng) 答：通常情況下,安裝液壓缸時的本卷須知如下：(1)液壓缸的基座必須有足夠的剛度,否那么加壓時缸筒成弓形向上翹,使活塞桿彎曲.(2)缸的軸向兩端不能固定死.由于缸內(nèi)受液壓力和熱膨脹等因素的作用,有軸向伸縮.假設(shè)缸兩端固定死,將導(dǎo)致缸各局部變形.(3)拆裝液壓缸時,嚴(yán)禁用錘敲打缸筒和活塞外表,如缸孔和活塞外表有損傷,不允許 用砂紙打磨,要用細(xì)油石精心研磨.導(dǎo)向套與活塞桿間隙要符合要求.(4)拆裝液壓缸時,嚴(yán)防損傷活塞桿頂端的螺紋、缸口螺紋和活塞桿

23、外表.更應(yīng)注意, 不能硬性地將活塞從缸筒中打出.18、液壓馬達(dá)有哪些類型 各應(yīng)用在什么地方答：常見的液壓馬達(dá)有齒輪式、葉片式和柱塞式三大類.它們的應(yīng)用場合如下：(1)齒輪式液壓馬達(dá)用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的場合,也用作笨重物體旋轉(zhuǎn)的傳動裝置.由于笨重物體的慣性起到飛輪作用,可以補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)的波動性,因此在起重設(shè)備中應(yīng)用比較多.值得注意的是,齒輪式液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動性較大,徑向力不平衡,在低速旋轉(zhuǎn)及負(fù)荷改變時運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性較差.(2)葉片式液壓馬達(dá) 最大的特點(diǎn)是體積小、慣性小,因此動作靈敏,允許換向頻率高. 但是,工作時泄漏較大,機(jī)械特性較軟,不適于在低速下工作,調(diào)速范圍也不能很大.主要 適用于高

24、轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩和動作靈敏的場合,例如廣泛地用于磨床回轉(zhuǎn)工作臺的驅(qū)動；內(nèi)、外 圓磨床的主軸驅(qū)動和對機(jī)械特性要求不嚴(yán)格的地方；對機(jī)械特性要求不高、調(diào)速范圍不大的夾緊裝置；還可用于對慣性要求較小的各種隨動系統(tǒng)中.(3)柱塞式液壓馬達(dá)一般的柱塞泵(除采用配流閥進(jìn)行配油的)均可作為液壓馬達(dá)使用, 但由于排量較小,輸出轉(zhuǎn)矩不大,所以說是一種高速、小轉(zhuǎn)矩的液壓馬達(dá).近年來,我國生 產(chǎn)的低速、大轉(zhuǎn)矩柱塞式液壓馬達(dá)已在礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、采煤機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn) 輸機(jī)械和船舶等方面得到應(yīng)用.19、簡述葉片式液壓馬達(dá)和柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理.答：(1)葉片式液壓馬達(dá)的工作原理圖310為葉片式液壓馬達(dá)的工作原理圖

25、.當(dāng)壓力油從進(jìn)油口進(jìn)入壓力腔后,兩相鄰葉片間的密封容積中充滿著壓力油.葉片2和6兩側(cè)面均受高壓油作用,由于作用力相等,因此互相抵消不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩.葉圖3-10葉片式液壓馬達(dá)的工作原理1、2、3、4、5、6、7、8一葉片9、13一回油腔 10、14壓力腔片3、7產(chǎn)生逆時針方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,葉片1、5產(chǎn)生順時針方向梆曲料破,m2、16不回油口片3、7和1、5的一側(cè)均受高壓油的作用,另一側(cè)處于回油 腔,受低壓油作用,因此每個葉片的兩側(cè)受力不平衡,故葉7伸出長度長,受力面積大,而葉片 1、5伸出長度短,受力面積小,所以葉片3、7產(chǎn)生的逆時針方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩大于葉片1、5產(chǎn)生的順時針方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,這兩種轉(zhuǎn)矩的

26、合成就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩.回油腔中油液的壓力低,對葉片的作用力很小,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可忽略不計(jì),因此轉(zhuǎn)子在合成轉(zhuǎn)矩的作用下沿逆時針方向旋轉(zhuǎn).如果改變輸油方向, 那么液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn).2軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理軸向點(diǎn)接觸柱塞式定量液壓馬達(dá)應(yīng)用較多,其工作原理如圖311所示.圖中的斜盤 1和配油盤4固定不動,柱塞 3軸向地放置在缸體 2 的柱塞孔中,缸體 2和馬達(dá)軸5相連接在一起.斜盤1的軸線和缸體的軸線相交一個傾角rM,當(dāng)壓力； 一油通過配油盤4上的進(jìn)油力E士土阡至 卜、窗口 6輸入到缸體上的柱塞孔中時,壓力油把孔中 出僅4s4 的柱塞頂出,使之壓在斜盤上.斜盤 1對柱塞3的7T右一切

27、反作用力F垂直于斜盤外表,這個力的水平分力 Fx G ;三旦里-與柱塞上的液壓力相平衡, 而垂直分力Fy那么對缸體,中央產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩,使缸體和馬達(dá)軸做逆時針方向旋轉(zhuǎn).如果改變馬達(dá)壓力油的輸入方向, 馬達(dá)軸就圖3-11軸向點(diǎn)接觸柱塞式反方向旋轉(zhuǎn).液壓馬達(dá)的工作原理2.、液壓馬達(dá)和液壓泵有哪些相同點(diǎn)和不同點(diǎn)1 一斜盤2缸體3柱塞4 一配油盤CBB型齒輪泵和YB型葉片泵能否作液壓馬5馬達(dá)軸6進(jìn)油窗口 7回油窗口達(dá)使用為什么答：1液壓馬達(dá)和液壓泵的相同點(diǎn)1從原理上講,液壓馬達(dá)和液壓泵是可逆的,如果用電動機(jī)帶動時,輸出的是壓力能壓力和流量,這就是液壓泵；假設(shè)輸入壓力油,輸出的是機(jī)械能轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,那么變成了液壓馬達(dá).2從結(jié)構(gòu)上看,二者是相似的.3液壓馬達(dá)和液壓泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化進(jìn)行吸油和排油的.對于液壓泵,工作容積增大時吸油,工作容積減小時排出高壓油. 對于液壓馬達(dá),工作容積增大時進(jìn)入高壓油,工作容積減小時排出低壓油.2液壓馬達(dá)和液壓泵的不同點(diǎn)1液壓泵是將電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置,輸出流量和壓力,希望容積效率高；液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)為機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,希望機(jī)械效率高.因此說,液壓泵是能源裝置,而液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件.2液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)