fanuc伺服報(bào)警代碼

1、故障癥狀原因分析排除方法伺服電源模塊故障:1.1電源模塊的控制電源接通后 > 電源接通顯示牛I不亮。1.2電源模塊的控制電源接通后.MCC沒(méi)有接通。1 3電源接通后，電源模器顯示報(bào)姿代碼。塊上 > 狀態(tài)(STATUS)顯示燈點(diǎn)亮，7強(qiáng)顯示1-1-1沒(méi)有提供AC電源。%111檢査插頭CX1的R、S端AC200V是否有，1-1.2電源回路故倖。(STATUS顯示使用45V電連接是否牢靠。1.1 2 按FANUCO L r>MOTOR a SERIES 維修源。)1-2.1急停沒(méi)有解除。1-2.2終端插頭沒(méi)有連接好或接觸不良。1 2 - 3MCC用的接觸器不1-2 - 4MCC接觸

2、器電源線接觸不良或斷線。1.3電源摸塊內(nèi)部故障。說(shuō)明書(shū)中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修。1- 2.1按電乞圖冊(cè)中急停控制電路-測(cè)試檢査，找出故耀原因，排除故障。絳放急停按鈕。1- 2,2檢査終端插頭K9(JX1B)是否連接在SVM. SPM 的 JXB1 上，并連接牢靠：連接電纜是否斷線，排除故 倖更換斷線。1, 23檢査插頭CX3的1和34十之間的接通/斷開(kāi)狀況，當(dāng)電源模塊 的控制電源接通后MCC用的接觸器閉合，CX3的1和3針之問(wèn)沒(méi)有接通接觸器觸點(diǎn)損1. 2 -4按電乞圖冊(cè) 檢査連接，更換斷線。1. 3當(dāng)出現(xiàn)故緯時(shí) > 應(yīng)觀察狀態(tài)顯示燈與報(bào)警顯示號(hào)，然后根扌居報(bào)警號(hào)和指示燈的狀態(tài)

3、并按FANUC SERVOMOTOR a SERIES 維修說(shuō)明書(shū)中的方法行故 障分析與維修。序號(hào)原因分析排除方法1.4,1電源棧塊上顯示報(bào)警代碼”0廣（電源代碼P2''（控制回路的冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)）。143電源模塊上顯示報(bào)警代碼-*03'' （主回路的散熱器溫升異常）。的DC電壓過(guò)低）。145電源模塊上顯示報(bào)婁代碼95"（主回路充電不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行）揆塊的主回路IPM異常）°1 MM電源模塊上顯示報(bào) 婁代碼£4”（主回路故障癥狀1.4報(bào)警故障處理:1.4.1.1電源揆塊內(nèi)大功率模塊IGBT或IPM不良。1 - 4.1.2機(jī)床使用久

4、AC 電抗器不良。1 41 1史換IGBT或IPM棧塊。更換時(shí)首先要查明損壞原因及驅(qū)動(dòng)電路是否有故障.排除故燿方可更換否則換后有可能還會(huì)損壞。1 4 - 1.2更換AC電抗器。1-4,2修理或更換冷卻鳳142電源模塊上顯示報(bào) 警1-4.2冷卻鳳扇故障。1.4. 3.1冷卻風(fēng)扇故障。（電源按塊鳳機(jī)'電柜通風(fēng)鳳機(jī)）1.4.3 - 2機(jī)床使用久，電柜內(nèi)通風(fēng)不暢。1.4.3 - 3過(guò)載。1.4. 4.1電源揆塊輸入電源出現(xiàn)瞬間的停1.4. 4. 2電源揆塊輸入電源電壓過(guò)低01.4. 4.3操作失誤。（解除急停狀態(tài)下，切斷主回路電源時(shí)）1 4.5 - 1DC 短路。1 4.5 2機(jī)床便用久源模塊

5、內(nèi)限制充電電涼的電阻不良。帛電機(jī)01 43 1檢査冷卻風(fēng)扇獲轉(zhuǎn)悄況 修理或史換已損壞的冷卻風(fēng)扇電機(jī)。1.4, 3. 2定期檢査清潔冷卻系統(tǒng) 保證電柜 內(nèi)通風(fēng)暢通。1.4, 3. 3檢查動(dòng)轉(zhuǎn)悄況1.4,4 - 1檢査電源模塊輸入電源，排除故障。1 44 2檢査砌認(rèn)0我出電源電壓過(guò)低的原臥排除故障。1.4, 4. 3檢査操作順序，正確操作。1.4,5 - 1渕試檢壹，找出故障點(diǎn) 史換損壞的元器件或?qū)Ь€ 排除故偉01.4,5 2換配線板或電阻。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法1.4,6電源模塊上顯示報(bào)警代碼96"（輸入電源出現(xiàn)異常）。1.4.7電源模塊上顯示報(bào)的宜流電壓異常升1 4.6電源揆塊

6、轍入電源 缺相。1.4. 7.1 AC電源阻抗變高。1.4. 7.2再生回路異常。1.4.7 - 3 IGBT （或 IPM）故障。1. 46按電乞圖冊(cè)中電淅控制原理圖進(jìn)行渕試檢査*找出故障原因，史換損壞的元器件或?qū)Ь€ 排除故1- 4,7. 1檢査電源徂抗。 移1. 4,7,2檢査確認(rèn)端子IRS是否出現(xiàn)過(guò)壓。1. 4,7.3 方法同 14 1- 1主軸放大器故律：2. 1電源模塊的控制電源接通后 主軸放大君揆塊的電源接通顯示大器報(bào)警 主軸不陡超動(dòng)0C23主軸伺報(bào)放大器損 壞。2- 2電源接通后，主軸放序號(hào)2. 1.1未提供控制電源。2. 1.2電源回路出故障。（STATUS顯示使用45V電源。

7、）2. 2主軸放大筆內(nèi)部故障與外部連接不良引起的故倖。2 3. 1外部短路缺相 相間短路電機(jī)損壞引超。2.2.2.2.1 1檢査福頭CX2的24V、0V是否有 連接 是否牢靠。1 2 按（FANUC SERVOMOTOR a SERIES 維修說(shuō)明書(shū)中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修02當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí) 觀察主軸放大器狀況 故倖分析與維修方法同3. 1當(dāng)出現(xiàn)此故障應(yīng)立即矢機(jī)切斷電源 在 沒(méi)有判斷出故障M況，一般不再送電.以免故隔擴(kuò)大。故障 分析與修理方法如下：2. 3.1.1將主軸模塊上電機(jī)電源線接線端（U、VW）上的導(dǎo)線和直流母線（P、N）故障癥狀原因分析排除方法23主軸何報(bào)放大器損$2 -

8、4工軸模塊電源接通狀態(tài)(STATUS)顯示中報(bào)發(fā)LED (紅色)燈點(diǎn)亮，2位7段顯示君顯示報(bào)警代碼。2. 34電機(jī)損壞。2. 4 I軸模塊內(nèi)部故;睪和與主軸有矣的控制.連接出現(xiàn)故倖 故障原因參看FANUCSERVO MOTOR維修說(shuō)明書(shū)。2 34 2幵機(jī)時(shí)電機(jī)振動(dòng) 噪聲增大趨標(biāo).電機(jī)軸承洶滑不良或 磨損，加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂更換已損壞的軸承。-4 按FANUC SERVOMOT OR a SERIES 維修說(shuō)明書(shū)中的提供的 方法進(jìn)行各電源測(cè)試 和故倖分析與維修0伺服放大器故障:31伺報(bào)放大容電淅接通狀態(tài)(STATUS)顯示3. 1.1未提供控制電源。3.1.2電源回路出故律。3.1.1方法同項(xiàng)。3 -

9、 1.1方法同項(xiàng)。32伺報(bào)就大容電源接通狀態(tài)(STATUS)顯示3 3何擁相協(xié)由瀾煤誦后， 狀態(tài)(STATUS)顯示中報(bào)棗LED (紅邑)燈點(diǎn)亮，7役顯示君顯示3. 4伺服放大篙損壞。(STATUS顯示使用+5V電源。)3 - 2何服放大器等待NC準(zhǔn) 備好信號(hào)(“ICON)。3. 3伺報(bào)模塊內(nèi)部故律和 與伺報(bào)按塊有矣的控制 ' 連接出現(xiàn)故障.故障原因參看FANUCSERVO MOTOR維修說(shuō)明書(shū)。34. 1外部短路 ' 缺相，相間短路電機(jī)損壞引超。342伺服模塊內(nèi)部故障。3. 4. 3電機(jī)損壞。 2同上。-3 按FANUC SERVOMOTOR a SERIES 堆修說(shuō)明書(shū)中的

10、方法行各電源測(cè)試與故障分3. 4. 1參照2 3 1項(xiàng)中的方法。342 按FANUC SERVOMOT OR a SERIES 維修說(shuō)明書(shū)中的方法行 各電源測(cè)試與故障分3. 43 1司5項(xiàng)中的方法。序號(hào)故倖癥狀原因分析排除方法主軸電機(jī)故障。4.1.1出現(xiàn)此故障，應(yīng)41主軸出現(xiàn)異常步音與 振動(dòng)Q4, 2冷卻風(fēng)道不暢或堵43電機(jī)表而鉆有切刖44鳳扇電機(jī)故倖。故障癥狀4.4.4.44444444444.11機(jī)床使用久，電機(jī)軸承潤(rùn)汾不良或損壞。412機(jī)床使用久電機(jī)安裝基礎(chǔ)松動(dòng)。13風(fēng)扇電機(jī)異常。1.4主軸放大器異常。2灰塵堆積在冷卻風(fēng)道。3加工時(shí)切刖液調(diào)整不4. 1風(fēng)扇電機(jī)不轉(zhuǎn)。4. 1.1風(fēng)扇電機(jī)無(wú)

11、電 源。4. 1.2異物堵寒。4.1.3電機(jī)損壞。4. 2出現(xiàn)異常雜音。4. 2. 1電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良或損壞。4.2.2有異物。4.2,3鳳扇電機(jī)安裝 松動(dòng)。4.4.4.4-4-4.44.4.4.44.盡快檢査軸承潤(rùn)滑狀 況或更換電機(jī)軸承否則主軸可能損壞。1.2檢査確認(rèn)后 > 重祈 緊固牢固。1.3. 1淸掃風(fēng)道。1.3.2定期給風(fēng)角電機(jī)軸承加長(zhǎng)效潤(rùn)澇脂 ' 避免軸承損壞。1.4方法同2項(xiàng)。2定期濟(jì)掃。3將電機(jī)表而清潔凈并找出噴射源加以防41出現(xiàn)此故偉應(yīng)將主 軸電機(jī)停轉(zhuǎn)，否則主軸可能損壞。4.1.1按電氣圖冊(cè)中主軸風(fēng)機(jī)控制電路瀏試檢査，找出故障點(diǎn)及故耀原因，排除 故障，更換損壞的

12、元器件。4-1-2除掉異物,手 轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活。4. 1,3査明原因，排 除故緯岳，修理或更42. 1定期給電機(jī)軸承加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，史 換已損壞的軸承。4-2.2除樺異揚(yáng)。4,2.3重新安裟牢固。序號(hào)原因分析排除方法4. 5電機(jī)內(nèi)部損壞。4, 6電機(jī)軸承損壞 > 從電機(jī) 軸中發(fā)出雜音。伺服電機(jī)故障:5.1電機(jī)后蓋（紅色墊料的有裂痕。5.2電機(jī)表面舞紋部的凹處有油污切刖液等。53電機(jī)溫升超標(biāo)。5,5.5電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)震動(dòng)噪步趨標(biāo)。5.6出規(guī)反饋報(bào)警。45電機(jī)內(nèi)部短路或斷路。461機(jī)床使用久軸承囪然磨損。d 6. 2電機(jī)軸承潤(rùn)澇不良°55,5.5.5.5.5 1碰損引超。2機(jī)床使用久，油

13、污、切削液浸入。4,1電機(jī)內(nèi)部繞組短路.斷路。42電機(jī)電源短路 ' 缺相造成電機(jī)燒暫。43長(zhǎng)期趨載工作'5. 1電機(jī)內(nèi)軸承潤(rùn)淆不 良磨損或損壞。5. 52機(jī)床使用久，機(jī)械發(fā)生變化伺服増良參數(shù)與之不匹配。5. 6電機(jī)內(nèi)裝編碼君不良或損壞。4. 5檢査確認(rèn)后 > 史換電機(jī)。46. 1更換軸承。換軸承時(shí)與制造廠聯(lián)系。4.6,2定期檢査電機(jī)潤(rùn)汾惜況 > 按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中要求及方法調(diào)幣潤(rùn)汾。5,1修理或更換。A5. 2定期檢査，擦去。并找出切削液浸入的來(lái)5. 3改善使用條件（切刖葷進(jìn)給速度刀具和工件重葷等）。5. 41檢盤(pán)確認(rèn)后，更換電機(jī)。5. 42測(cè)試檢査找出故障原因 &

14、gt;排除故障后更換電機(jī)。5. 4,3改善使用條件。5. 5. 1檢査確認(rèn)后*加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂或更換已損壞的軸承。5. 5. 2 ft淅調(diào)幣何駅堵益參數(shù)05 6 按FANUC SERVOMOTOR a SERIES 維修說(shuō)明書(shū)中的方法進(jìn)疔修理或更換05. 7電機(jī)絕壕降低。5. 7機(jī)床長(zhǎng)期在濕度超標(biāo)5. 7改善機(jī)床工作環(huán)境。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法主軸溫升超標(biāo)。6. 1按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中注意：出現(xiàn)此故倖應(yīng)將主軸停6. 1機(jī)床使用已久 > 軸承磨損止轉(zhuǎn)動(dòng)'找出故障原主軸'否則主軸容易損故障癥狀或損壞。6. 2機(jī)床使用已久主軸軸承潤(rùn)滑不良。（TR6340 機(jī)床）6. 3油雰發(fā)生

15、器壓力不夠或油杯中海帶油過(guò)少，軸承澗滑不充分，軸承干磨（THM6363 機(jī)床）6. 4主軸電機(jī)內(nèi)部有短路。6. 5主軸電機(jī)電源缺項(xiàng)，主軸溫升快迷升高并有異常6. 6主軸電機(jī)風(fēng)機(jī)控制電路故障或風(fēng)機(jī)損壞，未工主軸噪$超標(biāo)。主軸精度超標(biāo)。8. 1機(jī)床使用已久 > 軸承磨損軸向徑向間隙增在。6. 2按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中的方法，淸洗軸承加長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂。6 - 36檢査氣壓壓力是否夠，氣路有無(wú)堵塞，如果偏低或堵寒 ' 按使用說(shuō)明書(shū)的方法進(jìn)行調(diào)整'達(dá)到要求。6-3-2檢査油雰發(fā)生器油杯中潤(rùn)澇油是否過(guò) 少'如果偏少'按使用說(shuō)明書(shū)的方法加潤(rùn)滑6 4斷電后用數(shù)字式萬(wàn)用表測(cè)試三相繞

16、組的電阻'阻值應(yīng)一致，如果出現(xiàn)較大的差異'證明主軸電機(jī)內(nèi)部有短路'應(yīng)修理或更換電機(jī)。6. 5斷電后按電乞圖冊(cè)中主軸控制電路，測(cè)試檢査，找出故障點(diǎn)，并排除。圖冊(cè)中主軸風(fēng)機(jī)控制電路檢査，州除控制電6.6.2測(cè)試檢査主軸鳳機(jī)，找出引起故障原因 ' 并排除'修理或史換已損壞的風(fēng)機(jī)08.1更換軸承，調(diào)整問(wèn)隙.更換已損壞的軸承。注序號(hào)原因分析排除方法8>軸回轉(zhuǎn)軸度趨差。主軸°換刀時(shí)，主軸刀柄馭不下。9 - 1換刀油扛不到伎 ' 松刀9-1.1檢査換刀油竝如體是否序號(hào)故障癥狀松動(dòng)'位置是否變動(dòng)' 確認(rèn)是 ' 重新調(diào)整換刀

17、 油缸扛體位藍(lán)，并固定9.1,2檢査油缸壓力是否夠，如不夠 ' 檢査油路是否有烤 塞 ' 漏油與閥玉站油箱中 油是偏少，確認(rèn)后，排除 故障。92按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中的92松刀時(shí)沒(méi)有預(yù)頂動(dòng)作。方法 ' 重新進(jìn)行松刀調(diào)93拉桿釋放電磁閥沒(méi)有接9. 3按電氣圖冊(cè)中拉桿控制通*沒(méi)有松刀0電路 ' 渕試檢査，執(zhí)行拉桿絳放描令后 > 電磁閻上 應(yīng)測(cè) 到DC29V電壓。若 無(wú)電壓，應(yīng)檢査數(shù)控系統(tǒng) 輸出口 '如數(shù)控系統(tǒng)輸出 口有輸出電壓*故澤在控 制電路中'壹出故倖點(diǎn)' 修理與更換損壞的元器 件。如無(wú)電壓，故障在數(shù) 控系統(tǒng)內(nèi)部。按數(shù)控系統(tǒng)便用手冊(cè)進(jìn)行

18、分析與序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法換刀時(shí) > 主軸不能拉上刀柄。1010.1刀柄央緊堞形弾黃力不 夠或損壞。10.1更換刀柄夾緊煤形 彈黒W. 2拉桿絳放電銀閥沒(méi)有斷W.2按電氣圖冊(cè)中拉桿控制電路 > 測(cè)試栓査執(zhí) 行拉桿釋放斷幵指令 后 > 電統(tǒng)閥上應(yīng)測(cè)不到 電壓。若有電壓 > 應(yīng)檢 査數(shù)控系統(tǒng)輸出口，如 數(shù)控系統(tǒng)輸出口無(wú)電壓.故障在控制電路中.查出 故倖點(diǎn) >修理與更換損 壞的元器件。如有電 壓 > 故障在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi) 部。按數(shù)控系統(tǒng)使用 手冊(cè)進(jìn)行分析與維修。11主軸不能起動(dòng)。11 - 1按電氣圖冊(cè)中電源11.1電源模塊繪停信號(hào)斷按塊與主軸控制電路進(jìn)行檢査，

19、找出緊停信號(hào) 斷開(kāi)的原因 > 排除故11 .2按（FANUC SERVO11 -2電源模塊故障，內(nèi)部MOTOR a SERIES a 修檢測(cè)沒(méi)有通過(guò)。說(shuō)明書(shū)中的方法進(jìn)行LEPT故倖分析與維修。信號(hào)沒(méi)有閉合 > 電源模塊 電源無(wú)法接通。11.3門(mén)3電源摸塊故倖。11.4主軸放大器故障。12機(jī)床執(zhí)疔了主軸定向指令12. 1機(jī)床使用已久，主軸定12. 1主軸上刀柄鍍槽應(yīng)與X9）后，主軸定向位置出 現(xiàn)僞差。向位覺(jué)有變動(dòng)0軸平行，出現(xiàn)此故障時(shí) > 只要測(cè)出主軸上刀柄鍍槽偏離X軸的角 度 > 然后修改主軸定向排除方法侍止參數(shù)即可。原因分析12機(jī)床執(zhí)疔了主軸定向指令12.1機(jī)床使用已

20、久，主軸定如瀏量困難 >也可用多次修改向位置有變動(dòng)。主軸定向停止參數(shù)的方法，調(diào)序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法現(xiàn)僞差。整主軸上刀柄鍵槽與X軸的位參數(shù)號(hào)：653112.2檢查修理或更換已壞的褊嗎器。12. 2綸碼器故障引超。12. 3檢査確認(rèn)后、更換齒形皮帶。12. 3編碼器齒形皮帶拉長(zhǎng)或斷裂.13換刀時(shí)頂?shù)丁?3. 1機(jī)床執(zhí)行主軸定向13 - 1故律排除方法同V.(M19)指令后淀向位藍(lán)不 準(zhǔn)。13. 2刀庫(kù)位覺(jué)變動(dòng)。13. 2重新調(diào)刀庫(kù)伎進(jìn)。方法如下：13. 2.1先調(diào)刀庫(kù)刀套機(jī)械手與主軸的軸向位置 ' 應(yīng) 一致。13. 2.2再調(diào)主軸中心到機(jī)械手回轉(zhuǎn)中心距離與刀庫(kù) 刀奈到機(jī)械手回

21、轉(zhuǎn)中心 距離，應(yīng)一致。13. 2.3調(diào)好各相互位置后>機(jī)械手復(fù)途幾次換刀'應(yīng)準(zhǔn)確可靠014主軸精度超差。14. 1工軸軸承承磨損。14. 1史換主軸承。14. 2請(qǐng)制造廠協(xié)助維修。14. 2主軸拉傷。15加工中CRT上顯示704號(hào)報(bào)該報(bào)冬表示由于負(fù)載而引超主出現(xiàn)報(bào)婁后應(yīng)利用CRT警。軸速度異常變化。屏象上速度表 > 檢査主軸迷度 是否恒定。診斷方法如下:1 如果恒定 > 檢査參數(shù)的設(shè)定值是否偏小。16參數(shù)號(hào)：531.532> 564、712c2. 如果不恒定，利用CRT屏兼上的主軸負(fù)我表，檢査切刖負(fù)載是否過(guò)fl。如果是過(guò)重降低切削條件。如果不是檢査刀具是否變鈍

22、' 如果變鈍更換切刖刀具。首先觀察CRT上報(bào)娶顯示內(nèi)報(bào)嚳軸趨過(guò)行程極限。容'確認(rèn)報(bào)參軸'和趨程方向，然后按下機(jī)床操作面板上報(bào)警釋放按鈕.同時(shí)按報(bào)譬軸與報(bào)警方向柿反移動(dòng)按鈕'報(bào)警軸反向移動(dòng)退出極限伎置'按CRT/F/IDI上復(fù)伎鍵解除報(bào)注意：1'加工集件時(shí)，趨程報(bào)警解除要防止碰技工件損壞機(jī)床。2'燧程報(bào)婁解除操作時(shí)，應(yīng)先低迷退出'確認(rèn)方 向正確方可快迷。17油雰發(fā)生器故障。參見(jiàn)“第9章節(jié)連續(xù)軌跡數(shù)18運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)疔時(shí)有扌豐動(dòng)，噪聲故倖原因基本同“第9章節(jié)連續(xù)軌連數(shù)控坐標(biāo)磨床“中第1& 1機(jī)床使用已久，運(yùn)動(dòng)軸蝸輪蝸桿嚙合間隙增大

23、0 仃 R6340)1& 2絲杵軸承問(wèn)晾增大。(TR6340)控坐標(biāo)磨床中第14項(xiàng)。18. 1 S新調(diào)整運(yùn)動(dòng)軸蝸輪蝸桿嚙合問(wèn)晾（0012mm以?xún)?nèi)）。1&2重新調(diào)整絲桿的軸承1& 3運(yùn)動(dòng)軸傳動(dòng)齒形皮帶松。仃 R6340）1& 4電機(jī)軸承磨損或損壞。1& 5機(jī)床使用己久，運(yùn)動(dòng)軸前后軸承座中的軸承潤(rùn)滑不良磨損或損壞。仃 HM6363)1&6滾妹絲桿螺母松動(dòng)。CTH M6363)18. 7滾殊絲桿受損或回侏器 回殊不暢。18.8B軸密封不良，切刖液浸入軸承生銹19運(yùn)動(dòng)軸單脈沖進(jìn)給達(dá)不到要求19.1機(jī)床使用已久，機(jī)械磨或低迷爬行。損，機(jī)床參數(shù)與之不匹19.

24、2運(yùn)動(dòng)軸蝸輪娟桿嚙合間隙過(guò)小，過(guò)緊引超。(TR6340)19. 3機(jī)床使用時(shí)問(wèn)久，導(dǎo)軌 潤(rùn)滑不良。19.4伺服系統(tǒng)不良或伺服 電 機(jī)不良。20機(jī)床電源開(kāi)矣接通，CNC啟20.1氣壓壓力調(diào)整不當(dāng)0動(dòng)按鈕按下QRT上顯示1001號(hào)報(bào)警（氣壓過(guò)低報(bào)警）。1& 3史換齒形皮帶。184方法同項(xiàng)。1& 5史換軸承。更換后應(yīng)按使用說(shuō)明書(shū)中要求 >定期檢查軸承潤(rùn)滑悄況 >加常效潤(rùn)滑脂。1&6重新調(diào)整絲桿螺母預(yù)緊1& 7檢査確認(rèn)岳，修理或史 換滾珠絲桿。10. 8更換軸承和密封圈，更換后應(yīng)定期檢查密封悄況。19. 1機(jī)床維修 > 重新設(shè)藍(lán)機(jī)床參數(shù)。臨時(shí)處理只要機(jī)

25、床不振 > 可將伺服增益參數(shù)適當(dāng)提高。19. 2觀案運(yùn)行時(shí)電流，重新調(diào)整運(yùn)動(dòng)軸蝸輪蝸桿嚙合間隙（0.012mm以?xún)?nèi)）。19. 3檢査潤(rùn)滑系統(tǒng)，排除油路故倖和定期檢盤(pán)加19.4方法同3與5頊。20, 1按機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)中的方法檢查調(diào)幣乞路20. 2供氣系統(tǒng)故障0“RESET酸，報(bào)冬消除。21機(jī)床電源幵尖接通，CNCg21.1緊停按鈕被按下。動(dòng)按鈕按下' CRT上顯示100021.2緊停控制電路故障。21J將鷲停按鈕釋放。21.2按電乞圖冊(cè)中緊侍20. 2檢査氣源是否打幵，氣壓是否符合機(jī)床使用要對(duì)乞源供乞管路進(jìn)行檢 査 ' 州除供氣系統(tǒng)和氣 路故障。故障排除后按CRT/MDI

26、上的故障癥狀原因分析排除方法號(hào)報(bào)譬。控制電路後査'找出故倖原因，排除。故障排除后按CRT/MDI上的RESET”鍵，報(bào)警消除。22托盤(pán)交換故障：仃R6340)托盤(pán)交換中出現(xiàn)故障后，應(yīng)觀故倖原因確認(rèn)后，按電戈圖察CRT顯示的報(bào)警號(hào)并按冊(cè)中托盤(pán)交換控制電路和托報(bào)婁和操作信息表中的內(nèi)盤(pán)勺動(dòng)交換順序說(shuō)明瀏試檢容査出故障原因。査 ' 找出故障點(diǎn) ' 排除故障故障排除后 ' 按CRT/MDI上 的RESET鍵報(bào)警消除。22.1.1修理調(diào)整自動(dòng)門(mén) 升降22.1.1內(nèi)動(dòng)門(mén)升降導(dǎo)軌變形導(dǎo)軌，直至自動(dòng)門(mén)升降22. 1自動(dòng)交換托盤(pán)指令發(fā)出靈活。后，托盤(pán)交換囪動(dòng)門(mén)未升或升起不到位。22

27、.1.2托盤(pán)交換冋動(dòng)門(mén)控制升乞缸電源插頭取下'測(cè)*有電路故障。無(wú)電壓，如無(wú)DC24V電壓，22.1.2在氣路板上將自動(dòng)門(mén)控制電路有故障，按電戈圖 冊(cè)中冋動(dòng)門(mén)升降控制電路檢 査排除故障，更換斷線或繼電 君。如有電壓 ' 囪動(dòng)門(mén)升氣缸 故倖。序號(hào)22. 2自動(dòng)門(mén)升到位后，托撩分度插訥沒(méi)有拔出。22. 3托盤(pán)分度插悄拔出托盤(pán)分度電機(jī)未録轉(zhuǎn)。224托盤(pán)分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所選工作臺(tái)托盤(pán)號(hào)后不停止。22.5托盤(pán)分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所逸工作臺(tái)托盤(pán)號(hào)后伎置偏差。22.1.3自動(dòng)門(mén)升氣缸故22. 2. 1托盤(pán)升到伎檢測(cè)開(kāi)矢未接通。22. 2. 2機(jī)械卡住。22. 23拔去分度插悄控制電路接觸不良有斷線或控制繼

28、電君損壞。222. 4拔去分度插俏氣缸故障022. 3.1分度插館到位檢測(cè)幵矣未接通。223. 2托盤(pán)分度電機(jī)控電路接觸不良有斷線或控制繼電器'接觸器損壞熱繼電器跳閘。22. 3. 3托盤(pán)分度電機(jī)電機(jī)損壞022.4托盤(pán)計(jì)數(shù)幵矢未感應(yīng)22. 5托盤(pán)分度電機(jī)到位制動(dòng)不良或控制電路故律。22.1.3檢査氣路，清洗修理或更換乞缸。22. 2. 1檢査開(kāi)矢是否損壞，有無(wú)斷線，確認(rèn)完好后，調(diào)整開(kāi)矢位置使其接通。22. 22調(diào)整托盤(pán)與插紡位置'使其插拔靈活。22 2. 3在托盤(pán)交換缸板上將拔去分度插悄扛電淅插頭取下，測(cè)* 有無(wú)電壓，如無(wú)DC24V電壓，控制電路有故 障，按電氣圖冊(cè)中拔去分度插

29、銷(xiāo)控制電路檢査排除故澤'更換斷線或繼電器。如有電壓'拔去分度 插訥氣ii故障。22. 24方法同221322.22.3 - 1方法同2221項(xiàng)。3. 2按電氣圖冊(cè)中托盤(pán)分度電機(jī)控電路測(cè)試檢査'找出故理或史換已損壞的繼電器接觸器。22. 3. 3檢査端認(rèn)后，修理或更換電機(jī)。224調(diào)整托盤(pán)計(jì)數(shù)開(kāi)尖計(jì)數(shù)檔塊位置'端保動(dòng)作可靠。22. 5方法同22.1.2項(xiàng)。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法>226托盤(pán)分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所選工作臺(tái)托盤(pán)號(hào)停止 后*分度插俏未插入。22. 7托盤(pán)分度電機(jī)轉(zhuǎn)到所選工作臺(tái)托盤(pán)號(hào)停止岳*分度插俏插入后* 自動(dòng)定伎鋼未撤去。22, 8自動(dòng)定伎俏嶺去后&

30、#39;托盤(pán)拉桿未伸出。22. 9托盤(pán)拉桿伸出后 > 托盤(pán)吹氣與臺(tái)面吹氣未執(zhí)行與托盤(pán)未升。22. 61托盤(pán)分度偏差。62分度插館插入控22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.制電路接觸不良有斷線或控制繼電篙損6. 3插入分度插銷(xiāo)控制電路接觸不良有斷線或控制繼電君損64分度插粥插入氣缸故倖。7. 1分度插館插入到位檢渕開(kāi)矢未接通。7. 2自動(dòng)定位悄撤去控制電路接觸不良.有斷線或控制繼電君 損壞。7. 3自動(dòng)定位餅撤去 戈扛故障。8. 1內(nèi)動(dòng)定位飭撤去到位檢測(cè)開(kāi)矢未接通。82托盤(pán)拉桿伸出控制電路接觸不良有斷線或控制繼電器損8. 3托盤(pán)拉桿伸乞缸故障。8.

31、 4機(jī)械卡住。9. 1托盤(pán)拉桿伸出到位檢渕開(kāi)矢未接通。9. 2吹氣控制電路接觸不良、有斷線或控制繪電器損壞。93托盤(pán)吹戈和臺(tái)面吹氣氣扛'托盤(pán)升氣缸故障。2262方法R221.2項(xiàng)。22.6. 3 方法同 22. 2. 3。226 4方法同22.1,3項(xiàng)。227.1方法同22. 2. 1項(xiàng)。22. 7. 2方法同222322.1. 3方法同22.1,322. 81方法同22.2,12282方法同2223228. 3方法同項(xiàng)°22.1,322, 8. 4調(diào)整托盤(pán)與拉桿位置'使其伸縮靈活。22. 9. 1 方法同 222 12292方法同222322.9.3方法同22.3項(xiàng)

32、。序號(hào)故障癥狀原因分析排除方法22. 12托盤(pán)降無(wú)動(dòng)作。22-13托盤(pán)交換自動(dòng)門(mén)未下22. 10托盤(pán)升到位后，托 盤(pán)梭桿未縮回。22. 11托盤(pán)檢桿縮回到伎 岳'內(nèi)動(dòng)定位粥未插入。降。22.22.22.22.22.22.22.22.22.9. 4托盤(pán)升機(jī)械卡住010. 1托盤(pán)升到伎檢測(cè)開(kāi)矢未接通。10. 2托盤(pán)梭桿縮回控制電路接觸不良有斷線或控制繼電君損 壞。10. 3托盤(pán)挨桿縮回氣缸故倖。W. 4機(jī)械故障。11.1托盤(pán)挨桿縮回到 伎檢瀏幵矢未接通。112內(nèi)動(dòng)定位飭插入控制電路接觸不良.有斷線或控制繼電君損壞。11.3氣扛故障。11.4自動(dòng)定位鉗機(jī)械卡住。22,12.1托盤(pán)到工作臺(tái)后,

33、托盤(pán)梭杵伸出到伎檢渕開(kāi)矢未接通。22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.22.12. 2托盤(pán)降控制電路接觸不良有斷線或控制繼電器損壞。12. 3氣如故障。12. 4托盤(pán)降機(jī)械卡住。13. 1內(nèi)動(dòng)定位飭祐入到位后到位檢測(cè)幵 矢未接通。原因分析9.4調(diào)整托a升機(jī)械.位琵，使其升降靈活。10. 1方法問(wèn)22,2.1W2方法同2223W3方法同22.1,3W4調(diào)整托盤(pán)與祓桿位置'使其升降靈活。11 - 1方法同2221 項(xiàng)。11 2方法問(wèn)222311 3方去同221311 - 4調(diào)整自動(dòng)定位訥22,與托撩機(jī)械位覺(jué)'使其赭拔靈活。22. 12. 1方法同 項(xiàng)。2

34、2. 12.2方法問(wèn) 項(xiàng)。22. 12,3方法同22.2.1222322.1,322. 12 - 4調(diào)整托盤(pán)與工作臺(tái)伎藍(lán)'使其升降靈22. 13. 1 方法同 2223序號(hào)故障癥狀排除方法22.13.2自動(dòng)門(mén)下降控制電路22. 13. 2方法同2223項(xiàng)。22. 14托盤(pán)交換不到位。故律。22.13.3 141 故障。22.13, 4由動(dòng)門(mén)升降導(dǎo)軌變形卡住。22. 14. 1間隙機(jī)構(gòu)問(wèn)隙變大。22.14.2轉(zhuǎn)臺(tái)計(jì)數(shù)開(kāi)矣或感應(yīng)扌當(dāng)塊位養(yǎng)變動(dòng)。22. 14,3制動(dòng)不靈。22. 133方法問(wèn)2223項(xiàng)。22.13.4修理調(diào)整自動(dòng)門(mén)升降導(dǎo)軌'直至內(nèi)動(dòng)門(mén)升22. 14. 1修理調(diào)幣間隙機(jī)

35、構(gòu)22.14.2重新調(diào)幣計(jì)數(shù)幵矢或感應(yīng)扌當(dāng)塊位置。22.14.3按電氣圖冊(cè)中托盤(pán)交換控制電路進(jìn)行檢査排除故障。23手動(dòng)方式按下刀庫(kù)分度向前或出現(xiàn)故障后按電氣圖冊(cè)故障癥狀原因分析排除方法分度向后按鈕 ' 囪動(dòng) 方式執(zhí)疔中，數(shù)控系統(tǒng)I/O接口電路選刀指令，刀漣不啟動(dòng)0渕S刀庫(kù)分度向前或分度向后 接口有無(wú)輸出電壓，如果有，故障在數(shù)控23.1數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有輸出信號(hào)。系統(tǒng)外部，如果無(wú)，故律在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部。23. 1調(diào)出樣形圖 > 査看電路是否接通'如果接通故 障在刀庫(kù)分度向前或分 度向后接口 修理或請(qǐng)廠23. 2刀庫(kù)電機(jī)控制電路有 接觸不良斷線繼電器接觸23.1按電氣圖冊(cè)中 >

36、 刀器不良或熱維電器跳庫(kù)電機(jī)控制電路進(jìn)疔檢査'修理或更換已損壞排除故障后，將熱維電器序號(hào)調(diào)試自動(dòng)選刀。23. 3刀庫(kù)電機(jī)損壞。23. 3檢查確認(rèn)后，修理或史23. 4機(jī)械故障。換電機(jī)。23. 4尖機(jī)檢査機(jī)械是否咬死 別勁 連接有無(wú)松脫 排除故耀。24刀庫(kù)選刀故障：24. 1刀儺連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不?；蛴?jì)24. 1刀庫(kù)刀具計(jì)數(shù)開(kāi)矢故倖數(shù)不準(zhǔn)。或計(jì)數(shù)感應(yīng)塊伎置變24.1.1刀鏈停轉(zhuǎn) 檢査計(jì)數(shù)動(dòng) 計(jì)數(shù)開(kāi)矢感應(yīng)不到開(kāi)矢電源杲否正確，幵引超。矢有無(wú)損壞.輸出是否接觸不良或斷線 更換已損壞的開(kāi)矢或斷線，調(diào)幣計(jì)數(shù)開(kāi)矢與計(jì)數(shù)感應(yīng)塊位置 使計(jì)數(shù)正確。24.2數(shù)控系統(tǒng)刀具計(jì)數(shù)輸入 接口故倖。242檢査確認(rèn)后，修理或

37、 請(qǐng)廠家協(xié)助修理。序號(hào)故障癥狀排除方法24. 3刀庠電機(jī)控制電路故律。24. 3方法同上。24. 2選刀過(guò)程中 某項(xiàng)動(dòng)作沒(méi)有完成024. 2. 1根據(jù)CRT上的報(bào)譬號(hào)和報(bào)冬和操作信總24. 2選刀沒(méi)有結(jié)束不往下進(jìn)表，判斷故障，按 電乞圖冊(cè)中，自 動(dòng)換刀電氣制作順序說(shuō) 明圖之一”和選刀控制 電路進(jìn)疔檢査維修。主 要檢査戈路-氣扛到位 檢渕開(kāi)矢與控制電路中24. 2. 2方法可參照22項(xiàng)中的分析與維修方法024. 3. 1修理調(diào)整自動(dòng)交換門(mén)打開(kāi)矢閉導(dǎo)軌，直至自 動(dòng)門(mén)幵矢靈活。24. 3刀具冋動(dòng)交換門(mén)打開(kāi)與矢閉困難或不動(dòng)作。24. 3. 1機(jī)床使用已久刀具囪動(dòng)交換門(mén)打開(kāi).矢閉導(dǎo)軌原因分析245選刀出

38、現(xiàn)頂?shù)丁?4.4選刀時(shí) > 刀鏈停止伎置不準(zhǔn)。25刀庫(kù)換刀故障:24. 3. 2自動(dòng)交換門(mén)控制 電路接觸不良'有斷線或控制繼電器損壞。24. 3自動(dòng)交換門(mén)開(kāi)矣氣缸故24. 4. 1數(shù)刀感塊伎置變動(dòng)。24. 4. 2刀錐伎置變動(dòng)024. 5. 1刀儺停止伎置不準(zhǔn)。24. 52刀弈固定座變形。24. 5 3機(jī)械手變形。24. 5.4抓刀不到位。(換刀方式為雙爪換刀，刀爪A動(dòng)作為主軸拔刀，刀庫(kù)赭刀：刀爪B動(dòng)作為刀庫(kù)拔刀>主軸插刀。刀爪B始終為預(yù)選25. 1機(jī)床執(zhí)行了主軸定向指令(W9)后，主軸定向位更出現(xiàn)偽差。25. 1 同 12 項(xiàng)。24.3 - 2 方法同 22.1.2 項(xiàng)。

39、24,3 方法 R22.1.3 項(xiàng)。24. 4. 1重新調(diào)整數(shù)刀感塊位置。24. 4. 2重新調(diào)整刀鏈位 置。245同項(xiàng)。24. 5. 2修理或史換刀奈固定24. 5. 3修理或更換機(jī)械手。24. 5. 4檢査氣路、氣扛和機(jī)械部分，排故澤。檢査上一個(gè)動(dòng)作到位檢測(cè)開(kāi)矢位覺(jué)是否變動(dòng)，提前發(fā)信，如果是，重調(diào)整發(fā)信開(kāi)矢位置。故障分析與排除方法參考22項(xiàng)'托盤(pán)交換故倖。并根據(jù)報(bào)譬號(hào)和到位指示燈狀態(tài)，按電氣圖冊(cè)中換刀控制電路和自動(dòng)換刀電氣制作順序說(shuō)明圖分析與排除。25. 2換刀時(shí)，主軸刀柄取不下。25. 3換刀時(shí) > 主軸不能拉上25. 2同9項(xiàng)。25. 3同W頊。故障癥狀25. 2同9項(xiàng)。

40、25. 3 同 10 項(xiàng)。序號(hào)原因分析排除方法25. 5. 1根扌居CRT上的報(bào)譽(yù)號(hào)25254換刀時(shí)頂?shù)丁?54同13頊。25. 4 同 13 項(xiàng)。序號(hào)故倖癥狀原因分析排除方法255換刀沒(méi)有結(jié)束，不往下進(jìn)25. 5換刀過(guò)程中 > 某項(xiàng)動(dòng)作和報(bào)譬和操作信息表，判斷故障，按電乞圖冊(cè)）中自動(dòng)換刀電戈制作順序說(shuō)明圖之二”和選刀控制電路進(jìn)行檢査維修。主要檢査曳路' 氣扛-到位檢渕開(kāi)矢與控制電路中25. 5. 2方法可參照22項(xiàng)中的分析與維修方法025. 6. 1 同 20 項(xiàng)。25, 6. 2停機(jī)后，將戈扛拆下濟(jì)256換刀時(shí)機(jī)械手棹刀。25. 6. 1氣路堵塞 > 壓力減洗 >

41、 裝復(fù)后重調(diào)幣壓25. 62氣缸抖動(dòng)。25. 6. 3測(cè)試檢査找出故障點(diǎn) > 排除故障.修理或史換損壞的器件。25. 6. 2控制電路接觸不良。26排屑器故障：261.1排屑器上的開(kāi)矢未接26.1,1將排屑器上的開(kāi) 尖接26. 1執(zhí)行排屑器啟動(dòng)指令岳，排屑器未啟動(dòng)。通。26.1.2按電氣圖冊(cè)中排屑26.1.2排屑器控制電路故器控制電路檢査 > 更換損壞的元器件 > 排除故26.1.3測(cè)試檢査，找出跳閘的26.1,3電機(jī)保護(hù)熱繼電器跳原因 >排除故倖后 > 將聞。熱繼電篙復(fù)位。2626.2執(zhí)行排屑器啟動(dòng)指令26. 2. 1另一個(gè)排屑器上的幵26. 2.1將未啟動(dòng)的排

42、屑器上的岳，只有一個(gè)排朋器啟矢未接通。動(dòng)工作。26. 2. 2控制電路故燿。開(kāi)尖接通。26. 2, 2方法同上。27282926. 3排屑器噪聲增大。機(jī)床防護(hù)門(mén)不靈活，錯(cuò)伎' 卡死矢不嚴(yán)。液壓系統(tǒng)故障0冷卻系統(tǒng)故障0報(bào)警。（囪定義的機(jī)床報(bào)警JCRT屏瑕顯示1000-1068號(hào)序號(hào)故倖癥狀26. 2. 3電機(jī)保護(hù)熱繼電器跳26. 23方法同上。26. 3. 1排屑君機(jī)械變形或有損壞。263. 2鐵加堵塞。26. 33排屑器固定松動(dòng)。26. 3. 4電機(jī)軸承潤(rùn)澇不 良磨機(jī)床門(mén)變形或防護(hù)門(mén)導(dǎo)軌變形。參看。第8章數(shù)控鉆床 ' 鋰床類(lèi)的故障分析,，中”82數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析

43、"中16項(xiàng)。參看“第8章數(shù)控鉆床 ' 錘床類(lèi)的故障分析,，中”8 - 2數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析"中15機(jī)床某項(xiàng)動(dòng)行出故倖報(bào)警報(bào)竽內(nèi)容見(jiàn)報(bào)警和 操作信息原因分析26. 3. 1檢査修理史換損壞部分。26. 3. 2及時(shí)將烤塞的鐵屑濟(jì) 理掉。26. 33重新緊固牢固。26. 3. 4定期檢修 > 加潤(rùn)滑脂 > 史換己損壞的軸同“第8章數(shù)控枯床.鋰床類(lèi)的故障分析"中8 2數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中16項(xiàng)。同“第8章數(shù)控鉆床.錘床類(lèi)的故障分析”中”8 - 2數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析"中15當(dāng)CRT屛廉上顯示1000

44、1068號(hào)報(bào)藝號(hào)中之一時(shí)，應(yīng)根據(jù)報(bào)警號(hào)，在報(bào)警和操作信息表中査出報(bào) 鷲內(nèi)容用數(shù)控系統(tǒng)自診斷功能診斷確認(rèn)'并按電戈圖冊(cè)慶梯形圖冊(cè)瀏試檢査-并參照上述方法排除排除方法31機(jī)床電源接通焉，按下CNC 啟動(dòng)按鈕，CNC未啟動(dòng)。（參右“第8辛數(shù)控鉆床、錘 床類(lèi)的故障分析”中"8 - 2數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中18同“第8章數(shù)控鉆床、 鋰床類(lèi)的故障分析”中'8 - 2數(shù)控臥式多工伎深？ 小孔鉆床故障分析”中18 項(xiàng)。32數(shù)控系統(tǒng)電源接通后無(wú)畫(huà)而顯 示。參看“第9章數(shù)控磨床類(lèi)的 故倖分析”中“連續(xù)軌跡數(shù)控坐 標(biāo)磨床沖31項(xiàng)。冋“第9章數(shù)控磨床類(lèi)的I 故障分析”中“連續(xù)軌還數(shù)控 坐標(biāo)磨床”中31頊。3