電動(dòng)調(diào)節(jié)閥智能定位器使用說明書

1、北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司 1HKPS-MODBUS電動(dòng)調(diào)節(jié)閥智能定位器使用說明書一、概述HKPS-MODBUS電動(dòng)調(diào)節(jié)閥智能定位器（以下簡(jiǎn)稱定位器）是和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用的。具有體積小，可靠性高，具有MODBUS通信功能等特點(diǎn)，是在HKPS-ASM定位器基礎(chǔ)上的改進(jìn)產(chǎn)品，該定位器將控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的420mA電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。該定位器還具有手動(dòng)功能，能滿足更多用戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的需要。本手冊(cè)包括HKPS-MODBUS技術(shù)指標(biāo)，接線端子定義，按鍵和紅外遙控器的使用方法等。用戶在使用HKPS-MODBUS前，

2、請(qǐng)認(rèn)真閱讀本手冊(cè)，并按本手冊(cè)提供的操作方法完成您的操作。若在使用過程中有不清楚的地方或發(fā)現(xiàn)其他問題，請(qǐng)及時(shí)與本公司聯(lián)系。本公司將盡快回復(fù)，并解決您的問題。 TEL： （010）58859981/92FAX： （010）58859950HTTP：/ E-MAIL： hart謝謝您選用HKPS-MODBUS電動(dòng)調(diào)節(jié)閥智能定位器。二、HKPS-MODBUS電動(dòng)調(diào)節(jié)閥智能定位器性能特點(diǎn)及接線2.1 性能與技術(shù)指標(biāo) 控制精度：0.1%5% 可通過按鍵設(shè)定 液晶顯示：可顯示閥門開度百分比、輸入信號(hào)百分比以及故障狀態(tài)時(shí)故障代碼 通信方式：符合MODBUS協(xié)議通信 接收控制信號(hào)：MODBUS協(xié)議通信控制信號(hào)

3、控制信號(hào)：4 mA20mA DC、MODBUS協(xié)議通信控制信號(hào) 工作溫度范圍：2070 電源：?jiǎn)蜗嘟涣麟?20V±10% 50Hz 輸出開關(guān)觸點(diǎn)容量：?jiǎn)雾?xiàng)交流250V，5A 位置反饋電阻：0.5K10K 定位方式選擇：手動(dòng)/自動(dòng) 安全位置選擇：輸入信號(hào)故障時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處位置可選擇全開/全閉/停止在當(dāng)前位置/運(yùn)行到預(yù)設(shè)位置 自動(dòng)校準(zhǔn)：零位/滿位2.2 接線端子定義HKPS-MODBUS型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥智能定位器面板示意及對(duì)外接線見圖1?，F(xiàn)將HKPS-MODBUS與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝及接線端子定義作出描述：1) X1端子與220V電源連接。2) X2端子與電機(jī)相連。3) X4端子與反饋電阻相連

4、。4) X5端子的第1腳與故障節(jié)點(diǎn)的常開節(jié)點(diǎn)連接；第2腳與故障節(jié)點(diǎn)的公共端連接；第3腳與故障節(jié)點(diǎn)的常閉節(jié)點(diǎn)連接。5) X6端子的第1腳與輸出420mA的“+”連接；第2腳與輸出420mA的“”連接。北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司 2圖1：面板示意及接線圖6) X7端子的第1腳與輸入420mA的“+”連接；第2腳與輸入420mA的“”連接。7) X8端子的第1腳與RS485的“+”連接，第2腳與RS485的“”連接。8) S1端子接就地操作執(zhí)行器閉合開關(guān)。9) S2端子接就地、遠(yuǎn)程切換開關(guān)。三、HKPS-MODBUS電動(dòng)調(diào)節(jié)閥智能定位器面板操作說明3.1 顯示定位器通過3個(gè)指示燈和一個(gè)LCD顯示窗進(jìn)行

5、各功能的指示。（參考圖1）1、 序號(hào)為3個(gè)LED指示燈L1：電源指示燈；L2：執(zhí)行器輸出軸朝全開方向運(yùn)行指示燈；L3：執(zhí)行器輸出軸朝全閉方向運(yùn)行指示燈。2、 序號(hào)為一個(gè)8位的液晶顯示窗，用來進(jìn)行控制值、閥位值及故障信息的顯示。3.2 操作定位器可以通過面板按鍵設(shè)定、紅外非侵入式設(shè)定兩種方式，來進(jìn)行各項(xiàng)功能的操作：1、面板操作設(shè)定：可通過HKPS-MODBUS系列的控制面板上的5個(gè)按鍵，配合3個(gè)指示燈和LCD顯示窗，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能定位器的各項(xiàng)功能的操作：（參考圖1）序號(hào)為5個(gè)功能按鍵，在按鍵設(shè)定模式下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止，紅外設(shè)定功能禁止。K1：參數(shù)設(shè)置、顯示鍵。K2：數(shù)據(jù)遞增鍵（兼手動(dòng)朝全開方向運(yùn)動(dòng)操作

6、）。K3：數(shù)據(jù)遞減鍵（兼手動(dòng)朝全閉方向運(yùn)動(dòng)操作）。K4：數(shù)據(jù)修改移位鍵（兼手動(dòng)/自動(dòng)切換操作）。K5：操作確認(rèn)鍵，對(duì)所作的參數(shù)設(shè)置修改進(jìn)行確認(rèn)，存儲(chǔ)。北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司 32、紅外非侵入式設(shè)定：使用HKPS-MODBUS系列的配套紅外遙控器，配合3個(gè)指示燈和LCD顯示窗，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能定位器的各項(xiàng)功能的操作：（參考圖2）圖2中6個(gè)功能按鍵，在紅外模式下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止，面板操作功能禁止。返回鍵：參數(shù)設(shè)置時(shí)，返回上一級(jí)菜單；移位鍵：手動(dòng)/自動(dòng)切換操作（兼數(shù)據(jù)修改移位鍵）；加鍵：數(shù)據(jù)遞加鍵（兼手動(dòng)朝開方向運(yùn)動(dòng)操作，松開時(shí)電機(jī)停止）；減鍵：數(shù)據(jù)遞減鍵（兼手動(dòng)朝閉方向運(yùn)動(dòng)操作，松開時(shí)電機(jī)停止）；下移鍵

7、：參數(shù)設(shè)置時(shí)，進(jìn)入下一級(jí)菜單；確認(rèn)鍵：操作確認(rèn)鍵，對(duì)所作的參數(shù)設(shè)置修改進(jìn)行確認(rèn)，存儲(chǔ)。3.3 出廠設(shè)置電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械零位和滿位出廠前已經(jīng)校準(zhǔn)，請(qǐng)不要輕易拆卸機(jī)體。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣零位和滿位、輸入信號(hào)及輸出電流的零位和滿位出廠前也已校準(zhǔn)，但用戶可根據(jù)需要重新設(shè)定（參照第六節(jié)：功能與設(shè)置）。出廠時(shí)各功能參數(shù)設(shè)定如下：上電默認(rèn)自動(dòng)方式，作用方式默認(rèn)為反作用；輸入信號(hào)故障時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處位置為“停止”；控制精度為1%；濾波因子為20；通信波特率為9600bps；四、LCD數(shù)碼顯示狀態(tài)4.1遠(yuǎn)程顯示4.2就地顯示前后四位分別表示控制信號(hào)、閥位的%值 前三位表示“就地”,后四位表示閥位的%值北京華

8、控技術(shù)有限責(zé)任公司 44.36種情況： 表示閥位電位器數(shù)值不在0.5K10K之間 ，需更換電位器表示輸入控制信號(hào)故障，后四位表示故障時(shí)的安全位置 表示檢測(cè)到的閥位電位器值與EEROM內(nèi)的值不匹配，需重新校準(zhǔn) 表示閥位反饋故障 表示執(zhí)行器全開方向運(yùn)行時(shí)堵轉(zhuǎn)故障 表示執(zhí)行器全閉方向運(yùn)行時(shí)堵轉(zhuǎn)故障4.42種情況 表示輸入信號(hào)百分比小于-5% 表示輸入信號(hào)百分比大于105%五、基本操作5.1參數(shù)顯示LEV表示參數(shù)修改級(jí)別In表示輸入信號(hào)規(guī)格SAFE表示當(dāng)輸入信號(hào)故障時(shí)，執(zhí)行器輸出的保護(hù)方式FUNC表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用方式PREC表示控制精度，出廠設(shè)置為1.0%，可由用戶設(shè)定 No表示設(shè)備編號(hào)（四位數(shù)）5.

9、2參數(shù)設(shè)置1、面板操作設(shè)定方式：長(zhǎng)按K1鍵不松手（約3S），在顯示“LEV 000”狀態(tài)下，按K2、K3、K4鍵可以修改LEV參數(shù)，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，具體參見第六節(jié)：功能與設(shè)置。2、紅外非侵入式設(shè)定方式：按下除移位鍵外的任意鍵，進(jìn)入顯示“LEV 000”狀態(tài)后，按移位鍵、加鍵、減鍵可以修改LEV參數(shù)，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，具體參見第六節(jié)：功能與設(shè)置。5.3手動(dòng)/自動(dòng)控制切換1、面板操作設(shè)定方式：按K4鍵，可以手動(dòng)按K2或K3鍵來使執(zhí)行機(jī)構(gòu)向全開或全閉方向運(yùn)動(dòng)。2、紅外非侵入式設(shè)定方式：按移位鍵后，進(jìn)入手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)，可以手動(dòng)按加鍵或減鍵來使執(zhí)行機(jī)構(gòu)向全開或全閉方向運(yùn)動(dòng)。5.4遠(yuǎn)程/就地控制切換將遠(yuǎn)

10、程/就地開關(guān)切換到“就地”狀態(tài)，扳動(dòng)控制開關(guān)，可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)向全開或全閉方向運(yùn)動(dòng)，將遠(yuǎn)程/就地開關(guān)切換到“遠(yuǎn)程”狀態(tài)，由給定的控制信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)向全開或全閉方向運(yùn)動(dòng)。5.5閥門位置自動(dòng)校準(zhǔn)1、面板操作設(shè)定方式：長(zhǎng)按K1鍵不松手（約3S），在顯示“LEV 000”狀態(tài)下，按K2、K3或K4鍵修改設(shè)置，使其顯示“LEV 888”，按K5鍵確認(rèn)，再按K1鍵多次，使其顯示“CAL ：AUTO”, 按K5鍵確認(rèn)， LCD顯示窗后四位的“AUTO”字符不停閃爍，表示定位器正在對(duì)閥門位置進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)結(jié)束后，字符停止閃爍，可按K5鍵重新進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，按K1鍵逐步退出參數(shù)設(shè)置，回到工作狀態(tài)。2、 紅外非

11、侵入式設(shè)定方式：北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司 5按下除移位鍵外的任意鍵，進(jìn)入顯示“LEV 000”狀態(tài)后，按移位鍵、加鍵、減鍵可以修改LEV參數(shù)，使其顯示“LEV 888”，按確認(rèn)鍵確認(rèn)，再按下移鍵，使菜單顯示至“CAL ：AUTO”, 按確認(rèn)鍵確認(rèn)， LCD顯示窗后四位的“AUTO”字符不停閃爍，表示定位器正在對(duì)閥門位置進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)結(jié)束后，字符停止閃爍，可按確認(rèn)鍵重新進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，按下移鍵逐步退出參數(shù)設(shè)置，回到工作狀態(tài)。六、功能與設(shè)置北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司 6七、寄存器分配表控制器具有MODBUS通信功能，通信所用到的寄存器分配如表2：表2序號(hào) 寄存器地址 寄存器名稱 訪問方式數(shù)據(jù)類型

12、輸入控制信號(hào) 正反作用狀態(tài) 濾波因子 流量特性 安全位置 保留 行程上限 行程下限 安全位置預(yù)設(shè)值 設(shè)備編號(hào) 設(shè)備地址 設(shè)備波特率 死區(qū)精度輸入信號(hào)（百分比） 執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 執(zhí)行器當(dāng)前位置可讀寫可讀寫可讀寫可讀寫可讀寫可讀寫可讀寫可讀寫可讀寫可讀寫可讀寫可讀寫可讀寫只讀只讀訪問指令 3,6,16 3,6,16 3,6,16 3,6,16 3,6,16 3,6,16 3,6,16 3,6,16 3,6,16 3,6,16 3,6,16 3,16 3，16 4 415 0x0200 16 0x0201 反饋電阻值 校準(zhǔn)開始 校準(zhǔn)確認(rèn) 校準(zhǔn)退出 電機(jī)正反轉(zhuǎn)輸入校準(zhǔn)警告忽略 0點(diǎn)輸出電流值 滿點(diǎn)輸出

13、電流值 自動(dòng)校準(zhǔn) 只讀 只寫 只寫 只寫 只寫 只寫 只寫 只寫 只寫 Int16 6，16 Int16 6，16 Int16 6，16 Int16 6，16 Int16 6，16Int16 6，16注意事項(xiàng)：1、寄存器0x0000中的數(shù)值為“0”表示數(shù)字信號(hào)控制；“1”表示模擬信號(hào)控制。 2、寄存器0x0101中濾波因子的數(shù)值在080之間選擇。3、 寄存器0x0300中的整數(shù)值表示校準(zhǔn)類別：其中“00 01”表示輸入電流零點(diǎn)校準(zhǔn)；“00 02”表示輸入電流滿點(diǎn)校準(zhǔn)；“00 03”表示輸出電流零點(diǎn)校準(zhǔn)；“00 04”表示輸出電流滿點(diǎn)校準(zhǔn)；“00 05”表示電氣零位校準(zhǔn)；“00 06”表示電氣滿

14、位校準(zhǔn)。4、 寄存器0x0301中的數(shù)值為“0”時(shí)表示通信指令無效，不執(zhí)行任何功能，數(shù)值為“1”時(shí)表示執(zhí)行較準(zhǔn)確認(rèn)功能。5、 寄存器0x0302中的數(shù)值為“0”時(shí)，不執(zhí)行任何功能，數(shù)值為“1”時(shí)校準(zhǔn)退出。6、 寄存器0x0303中的數(shù)值為“0”時(shí)表示電機(jī)停止，數(shù)值為“1”時(shí)表示電機(jī)正轉(zhuǎn)，數(shù)值為“2”時(shí)表示電機(jī)反轉(zhuǎn)。7、 寄存器0x0320中的數(shù)值為“0”時(shí)，不執(zhí)行任何功能，數(shù)值為“1”時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)。北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司 78、 寄存器0200H中的整數(shù)值，代表各種狀態(tài)?！?0 00”：正常；“00 01”：輸入下限報(bào)警；“00 02”：輸入上限報(bào)警；“00 03”：輸入信號(hào)故障（斷信號(hào)）；“

15、00 04”：反饋電位器故障1（短路或斷路）；“00 05”：反饋電位器故障2（阻值漂移>10%）；“00 07”：電機(jī)堵轉(zhuǎn)。9、 寄存器0150H中0.10.5浮點(diǎn)數(shù)值，代表精度百分比值。10、寄存器0103H、0105 H、0106H和0107H返回整數(shù)數(shù)值，代表各自百分比值。11、0點(diǎn)輸出電流值（0310H）和滿點(diǎn)輸出電流值（0320H）是在進(jìn)行0點(diǎn)或滿點(diǎn)輸出電流校準(zhǔn)時(shí)從上位機(jī)輸入的實(shí)際輸出電流值。12、寄存器0102H返回的是流量特性標(biāo)志值，“00 01”為比例特性，“00 02”為等百分比特性，“00 03”，為快開特性，“00 04”為拋物線特性。13、寄存器0103H返回的

16、是安全位置標(biāo)志值，“00 00”為全閉，“00 01”為停止，“00 02”，為全開，“0003”為預(yù)設(shè)值。14、寄存器010AH返回011整數(shù)值，代表波特率。其中0:1200bps; 1:1800bps; 2:2400; 3:3600; 4:4800;5:7200; 6:9600; 7:14400; 8:19200; 9:28800; 10:38400; 11:57600。異常響應(yīng)：當(dāng)請(qǐng)求的寄存器地址在設(shè)備中沒有時(shí)返回：01 地址8X/90H 功能碼 2 異常碼XX CRC校驗(yàn)LoXX CRC校驗(yàn)Hi當(dāng)寫入的寄存器值非法時(shí)返回：01 地址8X/90H 功能碼3 異常碼XX CRC校驗(yàn)LoXX CRC校驗(yàn)HiHKPS-MODBUS電動(dòng)調(diào)節(jié)閥智能定位器使用說明書北京華控技術(shù)有限責(zé)任公司共 7 張目 錄一、概述.1二、HKPS