《工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站》授課計(jì)劃

1、 批準(zhǔn) 教學(xué)大綱名稱(chēng)批準(zhǔn)部門(mén)及時(shí)間工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站課程實(shí)施性教學(xué)大綱教學(xué)內(nèi)容(授課內(nèi)容起止章節(jié))教材名稱(chēng)作者及出版單位自編教材教 學(xué) 時(shí) 數(shù)本課程總時(shí)數(shù)48已講授時(shí)數(shù)0尚需講授時(shí)數(shù)48本學(xué)期授課時(shí)數(shù)班 級(jí)本學(xué)期教學(xué)周數(shù)本學(xué)期周學(xué)時(shí)本學(xué)期教學(xué)時(shí)數(shù)預(yù)計(jì)名義假日缺課時(shí)數(shù)本學(xué)期實(shí)際計(jì)劃時(shí)數(shù)總 時(shí) 數(shù)其 中講 授實(shí) 驗(yàn)期中測(cè)驗(yàn)復(fù) 習(xí) 課期末考試機(jī) 動(dòng)說(shuō)明學(xué)期授課計(jì)劃編訂說(shuō)明 年 月 日學(xué) 期 授 課 計(jì) 劃 / 學(xué)年 第 學(xué)期 課程名稱(chēng) 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站 適用班級(jí) 任課教師 教研室主任 教研室通過(guò)日期： 年 月 日學(xué) 期 授 課 計(jì) 劃 表課號(hào)授課章節(jié)與時(shí)數(shù)主要內(nèi)容與教材分析實(shí)驗(yàn)或上機(jī)操作課外作

2、業(yè)備注章 節(jié) 名 稱(chēng)時(shí)數(shù)主 要 內(nèi) 容重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容或題號(hào)1工業(yè)機(jī)器人2工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制2 機(jī)器人使用安全4使用安全要求機(jī)器人使用環(huán)境要求機(jī)器人使用操作規(guī)程使用安全要求機(jī)器人使用環(huán)境要求機(jī)器人使用操作規(guī)程（實(shí)驗(yàn)一）規(guī)范啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人3示教器的使用6示教器作用示教器操作鍵盤(pán)示教器操作鍵盤(pán)開(kāi)關(guān)示教器操作盤(pán)程序畫(huà)面畫(huà)面菜單條目輔助菜單條目Hardware components（實(shí)驗(yàn)二）能熟練進(jìn)行手動(dòng)操作。4機(jī)器人坐標(biāo)系2機(jī)器人坐標(biāo)系種類(lèi)熟練掌握并區(qū)分機(jī)器人坐標(biāo)系種類(lèi)（實(shí)驗(yàn)三）會(huì)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人各部件之間的連接5控制器2控制

3、器的組成主要部件的作用機(jī)器人執(zhí)行器的分類(lèi)和應(yīng)用控制器的組成機(jī)器人執(zhí)行器的分類(lèi)和應(yīng)用6工具坐標(biāo)系2三點(diǎn)設(shè)置法六點(diǎn)設(shè)置法直接設(shè)置法三點(diǎn)設(shè)置法六點(diǎn)設(shè)置法直接設(shè)置法（實(shí)驗(yàn)四）能對(duì)工具坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置并激活7用戶(hù)坐標(biāo)系2三點(diǎn)法四點(diǎn)法直接輸入法三點(diǎn)法四點(diǎn)法直接輸入法（實(shí)驗(yàn)五）能建立用戶(hù)坐標(biāo)系，激活并檢驗(yàn)用戶(hù)坐標(biāo)8編程功能使用2能理解程序的詳細(xì)信息，行編號(hào)、程序末尾記號(hào)和自編量能理解程序的詳細(xì)信息，行編號(hào)、程序末尾記號(hào)和自編量9基本指令使用10能理解和使用動(dòng)作指令、搬運(yùn)指令、寄存器指令、I/O指令、轉(zhuǎn)移指令、待命指令、跳過(guò)條件指令進(jìn)行編程能理解和使用動(dòng)作指令、搬運(yùn)指令、寄存器指令、I/O指令、轉(zhuǎn)移指令、待命指令

4、、跳過(guò)條件指令進(jìn)行編程（實(shí)驗(yàn)六）能根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行，會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求，編程10特殊指令使用10能理解和使用位置補(bǔ)償條件指令刀具補(bǔ)償條件指令、坐標(biāo)系指令程序控制指令、多軸控制指令、動(dòng)作組指令進(jìn)行編程能理解和使用位置補(bǔ)償條件指令刀具補(bǔ)償條件指令、坐標(biāo)系指令程序控制指令、多軸控制指令、動(dòng)作組指令進(jìn)行編程11程序的管理2能進(jìn)行程序創(chuàng)建、選擇、執(zhí)行、刪除、復(fù)制、查看屬性等操作能進(jìn)行程序創(chuàng)建、選擇、執(zhí)行、刪除、復(fù)制、查看屬性等操作12機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定2對(duì)搬運(yùn)工作站機(jī)器人參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并對(duì)程序進(jìn)行加載運(yùn)行零點(diǎn)復(fù)歸、熟悉報(bào)警代碼、消除報(bào)警，恢復(fù)機(jī)器人正常運(yùn)作13備份與加載1熟悉文件的備份加載設(shè)備、文件類(lèi)型會(huì)進(jìn)行備份/加載方法熟悉文件的備份加載設(shè)備、文件類(lèi)型會(huì)進(jìn)行備份/加載加載方法（實(shí)驗(yàn)七）能夠熟練掌握對(duì)程序的相關(guān)操作。