執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)

1、第十章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、教學(xué)目的和教學(xué)要求1、 教學(xué)目的：為機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)準(zhǔn)備知識(shí)。2、 教學(xué)要求：了解工作原理設(shè)計(jì)和工藝動(dòng)作設(shè)計(jì) 了解工藝過(guò)程和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 理解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào) 掌握運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)二、本章重點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)難點(diǎn) 重點(diǎn)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)；掌握運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì) 難點(diǎn)：處理學(xué)生知識(shí)面窄，而講述內(nèi)容綜合性強(qiáng)§101 工作原理設(shè)計(jì)和工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)一、明確總功能應(yīng)進(jìn)行以下三方面的調(diào)查研究：1搜集有關(guān)技術(shù)資料、設(shè)計(jì)需求和用戶要求；2詳細(xì)列出機(jī)械功能分析需求表；3對(duì)列出的功能要求作綜合分析研究。二、功能分解與工藝動(dòng)作例如，設(shè)計(jì)一部能完成裝卸工件、鉆孔

2、、擴(kuò)孔、鉸孔四個(gè)工位的專用機(jī)床它可以分解成如下幾個(gè)工藝動(dòng)作： 1) 安置工件的工作臺(tái)要求進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速??； 2) 裝置刀具的主軸箱能實(shí)現(xiàn)靜止、快速進(jìn)給、進(jìn)給、快速退刀等工藝動(dòng)作； 3)刀具以nl轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)切削工件。三、工作原理和工藝動(dòng)作在進(jìn)行機(jī)械的功能分解時(shí)還要考慮到機(jī)械完成同一種功能可以應(yīng)用不同的工作原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。而不同的工作原理也可以采用不同的工藝動(dòng)作。例如齒輪加工機(jī)床的切齒功能，可以來(lái)用成形原理(仿形法)，也可采用共軛原理(范成法)加工。用仿形法加工時(shí)，其切齒動(dòng)作是由間歇運(yùn)動(dòng)完成的；而采用范成法滾齒時(shí)則采用連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)形式。即使同樣用范成法加工改用插齒時(shí)，其插齒動(dòng)作是連續(xù)往復(fù)移動(dòng)形式。

3、§102 工藝過(guò)程和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)一、工藝過(guò)程設(shè)計(jì)的原則1 工序集中原則2 工序分散原則3 各工序的工藝時(shí)間相等原則4 多件同時(shí)加工原則5 減少機(jī)器工件行程和空程時(shí)間二、工藝過(guò)程設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問題1 工藝過(guò)程設(shè)計(jì)應(yīng)考慮被加工對(duì)象的材料特性、所需達(dá)到的工藝要求等2 工藝過(guò)程設(shè)計(jì)應(yīng)考慮機(jī)器的工序數(shù)和工序轉(zhuǎn)移過(guò)程中采用的運(yùn)動(dòng)形式3 工藝過(guò)程設(shè)計(jì)應(yīng)考慮工藝程序和工藝路線三、按工藝過(guò)程要求確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律1 運(yùn)動(dòng)規(guī)律或工藝動(dòng)作的選擇應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單，以保證將來(lái)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能簡(jiǎn)單、實(shí)用、可靠2 把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分解3 按機(jī)器的功能要求配置運(yùn)動(dòng)規(guī)律§103 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)

4、作在時(shí)間上協(xié)調(diào)配合二、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作在空間上協(xié)調(diào)配合三、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合四、多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成一個(gè)執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)配合五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作和機(jī)器的程序控制§104 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)一、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)分類二、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)三、機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類型機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖又稱工作循環(huán)圖，它是描述各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有序的、既相互制約又相互協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動(dòng)關(guān)系的示意圖。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖有三種形式：1 直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（矩形運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖）2 圓周式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3 直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖四、機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟與方法1 首先確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間Tp2 確定組成執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)段3 確定打印頭各區(qū)段運(yùn)動(dòng)的時(shí)間及轉(zhuǎn)角4 初步繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖5 在完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后對(duì)初步繪制的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行修改6 進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)五、機(jī)器工作循環(huán)圖的功用1機(jī)器的工作循環(huán)圖反映了它的生產(chǎn)節(jié)奏，因此可用來(lái)核算機(jī)器的生產(chǎn)率，并可用來(lái)作為分析、研究提高機(jī)械生產(chǎn)率的依據(jù)；2用來(lái)確定各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件在主軸上的相位，或者控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的凸輪安裝在分配軸上的相位；3用來(lái)指導(dǎo)機(jī)器中各