法拉克編程實(shí)例

1、FANUC0IPMC編程實(shí)例FANUC PM程序結(jié)構(gòu)1、第一級程序結(jié)構(gòu)(包括急停、硬件超程)急停信號的處理急停:*ESP(x1008#4,G008#4)類型：輸入信號功能：輸出急停信號，使機(jī)床動(dòng)作立即停止。作用：急停信號*ESP變?yōu)椤?”時(shí)，CNC被復(fù)位處于急停狀態(tài)，這一信號有按鈕類觸點(diǎn)控制。急停信號使伺服準(zhǔn)備信號(SA)變?yōu)椤?0”。梯形圖：超程信號的處理信號地址：超程信號*+L1*+L4(G114)*-L1*-L4(G116)類型：輸入信號功能：表明控制軸行程已達(dá)到極限，每個(gè)控制軸每個(gè)方向都具有該信號，信 號名的 +/- 表明方向，數(shù)字與控制軸相對應(yīng)。作用：自動(dòng)操作時(shí)， 即使只有一個(gè)信號變

2、為 “ 0”時(shí)，所有的軸都減速停止，產(chǎn)生報(bào)警且運(yùn)動(dòng)中斷。手動(dòng)操作時(shí)，僅移動(dòng)的軸減速停止，停止后的軸可向反方向移動(dòng)。一但軸超程信號變?yōu)椤?0”，其移動(dòng)方向被封存，即使信號變?yōu)椤?1”，報(bào)警清除前，該軸也不能沿該方向運(yùn)動(dòng) 超程信號（OTH還可以用參數(shù)（3064#5）來決定它是否起作用梯形圖： 在順序程序中必須給出一次急停、超程梯形圖，可在第一級程序末尾，或當(dāng)沒有第一級程序時(shí)，排在第二級程序開頭。第二級程序包括：準(zhǔn)備、模式選擇、 JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMOR、YMFNC SFNC TFNC OTHER一、準(zhǔn)備信號處理開機(jī)脈沖、CNC就緒信號、伺服就緒信號、復(fù)位信號、報(bào)警信號1、開機(jī)

3、脈沖指令：2、CNC就緒信號MA（ F001#7）類別：輸出信號功能：CNC就緒信號，表明CNCB經(jīng)就緒。作用：CNC就緒后，該信號設(shè)為1。通常通電后數(shù)秒鐘內(nèi)置為1。如果系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警，信號為 0。執(zhí)行急?；蝾愃撇僮鲿r(shí)，該信號保持為 1。信號地址：梯形圖：3、伺服就緒信號 SA（F000#6）類別：輸出信號功能：伺服系統(tǒng)就緒后，SA信號變?yōu)?。作用：對于帶制動(dòng)器的軸，輸出此信號時(shí)解除制動(dòng)，不輸出此信號時(shí)，表示 制動(dòng)。信號地址：梯形圖：4、復(fù)位信號（ :RST）在下列情況下，CNC被復(fù)位且進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。A、急停（*ESP）置為“ 0”B、外部復(fù)位信號（ERS置為“ 1”C、復(fù)位和倒帶信號設(shè)為“ 1

4、”D按下MDI上的“ RSET鍵下列參數(shù)在CNC被復(fù)位時(shí)，可用于選擇如何處理 CNC數(shù)據(jù)。參數(shù)的第7位（MCL ,決定在MDI方式中生成的程序是被除消還是保存。參數(shù)的第6位（CCV ,決定用戶宏程序變量#100#149是被除消還是保存。參數(shù)的第7位（CLV ,決定用戶宏程序變量#1#33是被除消還是保存。信號地址：梯形圖：5、報(bào)警信號在CNC中出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，報(bào)警顯示在屏幕上，且報(bào)警信號置為“1”。CNC掉電時(shí)，如果后備電池電壓低于規(guī)定值，則電池信號置為” 1”。A、CNC報(bào)警信號AL（F001#0）類別：輸出信號功能：顯示報(bào)警情況：有TH TV P/S、超程、過熱、伺服報(bào)警；輸出條件：CNC處于

5、報(bào)警狀態(tài)，報(bào)警信號置為“ 1”，CNC通過復(fù)位信號置為“ 0”。B、電池報(bào)警信號BAL（F001#2）類別：輸出信號功能：電池報(bào)警信號表明CNC斷電時(shí)，存儲(chǔ)器電池電壓低于規(guī)定電壓置，通 常這一信號會(huì)點(diǎn)亮LED丁通知操作者。輸出條件：電池電壓低于規(guī)定電壓值，報(bào)警信號置為“ 1”；電池電壓升至或 高于規(guī)定電壓值，報(bào)警信號置為“ 0”。信號地址：梯形圖：二、模式選擇信號處理機(jī)床操作面板有子面板和主面板兩部分組成。 通過I/O Link與CNC相目連接。機(jī)床操作部件操作面板-操作子面板：包括急停開關(guān)、進(jìn)給倍率開關(guān)（0%-120%、主軸倍 率開關(guān)（ 50%-120）、程序保護(hù)開關(guān)-操作主面板：55個(gè)自定

6、義鍵機(jī)床操作部件操作主面板按鍵分布圖方式選擇? 自動(dòng)方式-編輯方式：加工程序的編輯；數(shù)據(jù)的輸入/輸出-MDI方式：參數(shù)及PMC參數(shù)的輸入；簡單程序的執(zhí)行-自動(dòng)方式：加工程序的自動(dòng)運(yùn)行-DNC方式：外部加工程序的自動(dòng)運(yùn)行手動(dòng)方式-回零方式：各軸返回參考點(diǎn)的操作-JOG方式：各軸按進(jìn)給倍率的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行-手輪方式：各軸按手搖倍率的進(jìn)給方式選擇信號：MD1 MD2 MD4(G043#0#2),DNC1(G043#5),ZRN(G043#7)G043DNC1ZRNMD4MD2MDIF003MTCHNMEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINCF004MREF操作方式檢測信號:MMDI,MMEM,MRM

7、T,MEDT,MH,MINC,MJ,MREF,MTCHIN(F004#5)類別：輸出信號功能：當(dāng)前所選方式的輸出作用：下表所示為方式選擇信號與檢測信號之間的關(guān)系梯形圖：三、JOG運(yùn)行信號處理1、各軸鎖住信號處理、軸鎖住信號*IT(G008#0)類別：輸入信號功能：信號為0禁止全部軸移動(dòng)，為1不使用鎖住信號。作用：A 手動(dòng)操作時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)期間，軸被互鎖，則運(yùn)動(dòng)減速后運(yùn)動(dòng)停止； 清除后可以重新運(yùn)動(dòng)。B 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)(MEN RMT MDI,對指令運(yùn)動(dòng)的軸進(jìn)行鎖住時(shí)(包括 刀片在內(nèi)，移動(dòng)量不為0),禁止軸運(yùn)動(dòng)。如果移動(dòng)軸被鎖，禁止所有軸減速后停止運(yùn)動(dòng)。鎖住信號清除后, 可重新開始運(yùn)動(dòng)。該功能在空運(yùn)行時(shí)

8、也有效。、各軸鎖住信號*IT1IT4（G008#0）類別：輸入信號功能：信號為 0 禁止全部軸移動(dòng)，為 1 不使用鎖住信號，各控制軸都有一個(gè) 獨(dú)立的互鎖信號，信號名尾端的數(shù)字與各控制軸號對應(yīng)，如： MI 1 、 MI 1 、 MI3 等。作用： A 手動(dòng)操作時(shí)，互鎖軸移動(dòng)被禁止，但其它軸可以移動(dòng)；如果運(yùn)動(dòng) 期間，軸被互鎖，則運(yùn)動(dòng)減速后運(yùn)動(dòng)停止； 互鎖清除后可以重新運(yùn)動(dòng)。B自動(dòng)運(yùn)行時(shí)（ MEN RMT M）DI, 對指令運(yùn)動(dòng)的軸進(jìn)行互鎖時(shí)（包括刀片在內(nèi)，移動(dòng)量不為 0），禁止所有軸運(yùn)動(dòng)。如果移動(dòng)軸被互鎖，禁止所有軸減速后停止運(yùn)動(dòng)?；ユi信號清除 后，可重新開始運(yùn)動(dòng)。該功能在空運(yùn)行時(shí)也有效。、各軸各

9、方向鎖住信號（+MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、+MIT3 -MIT3、+MIT4、 -MIT4）類別：輸入信號功能：信號為 0 禁止全部軸移動(dòng)，為 1 不使用鎖住信號作用：軸互鎖方向信號為1時(shí)，CNC僅對軸的該方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行互鎖；但在自 動(dòng)運(yùn)行期間，所有軸都停止運(yùn)動(dòng)。、與之對應(yīng)的參數(shù)梯形圖（這里介紹了兩種編寫方式）2、進(jìn)給軸和方向的選擇+J1+J4(G100) -J1-J4(G102)類別：輸入信號功能：在JOG或增量進(jìn)給下選擇所需要的進(jìn)給軸和方向；信號名中的信號(+、- )指明進(jìn)給方向， J 后面所跟的數(shù)字表明所控制的軸。信號地址：梯形圖：3、參考點(diǎn)返回結(jié)束信號處理ZP1ZP4

10、(F094)類別：輸出信號功能：該信號通知機(jī)床已經(jīng)處于控制軸的參考位置； 這些信號與軸一一對應(yīng)。 輸出條件：這些信號為“ 1”，當(dāng)：手動(dòng)返回參考位置已經(jīng)結(jié)束，且當(dāng)前位置位于到位區(qū)域。自動(dòng)返回參考位置已經(jīng)結(jié)束，且當(dāng)前位置位于到位區(qū)域。參考位置返回檢測已經(jīng)結(jié)束，且當(dāng)前位置位于到位區(qū)域。 這些信號為“ 0”，當(dāng)：機(jī)床從參考位置移出時(shí)。出現(xiàn)急停信號時(shí)。出現(xiàn)伺服報(bào)警。信號地址：梯形圖：4、手動(dòng)進(jìn)給倍率信號處理*JV0*JV15(G010G011)類別：輸入信號功能：對JOG進(jìn)給或增量進(jìn)給速度乘以某一比率，這些信號為16位二進(jìn)制編碼信號，它與下面所示的倍率值相乘：信號地址：梯形圖：5、快速移動(dòng)倍率信號處理

11、ROV1 ROV2(G014#0 #1)信號地址：梯形圖：6、HANDL運(yùn)行信號處理信號地址：梯形圖：梯形圖：7、編輯模式運(yùn)行信號處理信號地址：相關(guān)的參數(shù)：梯形圖：8、自動(dòng)操作運(yùn)行信號處理9、單段程序信號處理信號地址： 梯形圖10、跳過任意程序段信號處理信號地址： 梯形圖：11、程序再啟動(dòng)信號處理 參數(shù)： 梯形圖：12、機(jī)床所有軸鎖住信號處理 梯形圖： 13空運(yùn)行信號處理 與之相關(guān)的參數(shù) 梯形圖：14、輔助功能鎖住信號處理 梯形圖15、進(jìn)給倍率信號處理 梯形圖：16、循環(huán)啟動(dòng)信號處理 梯形圖17、輔助功能信號處理ff?«4*5M«3«2*1Iz .FINI丄I I

12、 IM*5吧*2DLHrir母| 'nI SF 'MFDM00MOIDM02測。 1 -300*M07MCfiMQ6i * 1:W3wg?Mmrnmis nUt4M>3MI3MtlU1QMO9we IF013I應(yīng)| IfW J臨自wa| FOSO JFC31M31 jMM sws| W»M37M26uasU24 Sfl7 1» 1S061劉|303$02T$0i5AD創(chuàng)廠j 1S13|曲Sil510| SVBJM?3 bOJ MU1 M» | W |G? 5盛 TLelh 1S£1$30【S罟Sih旳：SiG1 S3kS3fi"S29S38L5dSMS25524T07IM JT04T031