步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)及組裝

1、步進(jìn)送料機(jī)的設(shè)計(jì)及組裝實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（18學(xué)時(shí)系列實(shí)驗(yàn)）宋寶玉 張 鋒 編王連明 陳鐵鳴 審哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)中心2004年10月目錄實(shí)驗(yàn)一 步進(jìn)送料機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)（6學(xué)時(shí)）.1實(shí)驗(yàn)二 步進(jìn)送料機(jī)的仿真實(shí)驗(yàn)（4學(xué)時(shí)）.6實(shí)驗(yàn)三 步進(jìn)送料機(jī)的零件檢測(cè)（2學(xué)時(shí)）11實(shí)驗(yàn)四 步進(jìn)送料機(jī)的安裝調(diào)試（6學(xué)時(shí)）16實(shí)驗(yàn)一 步進(jìn)送料機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1）、培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識(shí)分析問題、解決問題的能力和創(chuàng)造能力。 2）、培養(yǎng)學(xué)生的整體設(shè)計(jì)概念。 3）、提高學(xué)生的工程意識(shí)和設(shè)計(jì)能力。二、實(shí)驗(yàn)方法與步驟 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的優(yōu)劣,決定了這部機(jī)械的性能、造價(jià)及市場(chǎng)前景，

2、所謂運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，即是設(shè)計(jì)者通過何種機(jī)構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思。1、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)過程1）工藝參數(shù)的給定及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 工藝參數(shù)是一部機(jī)器進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的原始依據(jù)。所以在設(shè)計(jì)之前，必須明確提出其工作任務(wù)，周邊環(huán)境以及更詳細(xì)的工藝要求。2）執(zhí)行構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)關(guān)系的確定 有時(shí)一部機(jī)器的工作任務(wù)是由多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件共同完成的，這是各執(zhí)行構(gòu)件間必然有一定協(xié)同動(dòng)作關(guān)系，確定這宗關(guān)系的最直觀的方法就是采用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。3）動(dòng)力源的選擇及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用的動(dòng)力源主要是電、液、氣動(dòng)裝置。因此原動(dòng)機(jī)有電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、直線油缸及氣缸等.電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛.。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的

3、運(yùn)動(dòng)按其運(yùn)動(dòng)類型劃分，主要有直線運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、任意軌跡運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及位到位運(yùn)動(dòng)，上述運(yùn)動(dòng)又分為連續(xù)運(yùn)動(dòng)和間歇運(yùn)動(dòng)兩類，有些運(yùn)動(dòng)是單程的，有些運(yùn)動(dòng)是往復(fù)式的，不同的運(yùn)動(dòng)應(yīng)由不同的機(jī)構(gòu)或多種機(jī)構(gòu)的組合乃至整個(gè)機(jī)器來實(shí)現(xiàn)。4）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有以下幾種：齒輪機(jī)構(gòu)；螺旋機(jī)構(gòu)；帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)；連桿機(jī)構(gòu)；凸輪機(jī)構(gòu)（表1-1列舉了幾種常有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本特性）。5）方案的比較與決策一個(gè)設(shè)計(jì)可以由多個(gè)方案來實(shí)現(xiàn)，每個(gè)方案所使用的機(jī)構(gòu)也不盡相同，有時(shí)甚至迥異。在達(dá)到性能指標(biāo)的前提下，應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)組合的復(fù)雜程度對(duì)精度所造成的影響，并根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和易維修性對(duì)不同方案進(jìn)行比較和決策。重要的、復(fù)雜的機(jī)器的方

4、案設(shè)計(jì)的取舍有時(shí)是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本完成后進(jìn)行的，因?yàn)榇藭r(shí)強(qiáng)度、剛度、各機(jī)構(gòu)間是否干涉、經(jīng)濟(jì)性和易維修性等許多問題才可能充分暴露出來。2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一般原則1）傳動(dòng)鏈盡可能短。2）機(jī)械效率應(yīng)盡可能高。3）傳動(dòng)比分配應(yīng)盡可能合理。4）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序安排應(yīng)盡可能恰當(dāng)機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)必須保證。3、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)實(shí)現(xiàn)同一工作任務(wù)且滿足工藝要求和性能指標(biāo)時(shí)，可以設(shè)計(jì)出多種機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，然后在經(jīng)過充分的、細(xì)致的分析比較以決定取舍。最后保留的設(shè)計(jì)方案應(yīng)是最優(yōu)方案。每一部機(jī)器都是由原動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的，因此需分別對(duì)原動(dòng)機(jī)及各機(jī)構(gòu)進(jìn)行評(píng)價(jià)，然后經(jīng)綜合可獲得對(duì)一部機(jī)器整機(jī)的評(píng)價(jià)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1

5、、步進(jìn)送料機(jī)的工作原理步進(jìn)送料機(jī)概括的說就是能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的輸送工件的機(jī)器，它的種類繁多，工作原理也不盡相同。下面僅以一例進(jìn)行說明，為學(xué)生設(shè)計(jì)時(shí)參考。圖1-1為一種步進(jìn)送料機(jī)的原理圖。電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)，工作行程時(shí)滑架上的推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長，當(dāng)滑架返回時(shí)，由于推爪與軸間有扭簧，推爪得以從工件底面滑過，工件保持不動(dòng)，當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，推爪已復(fù)位，向前推動(dòng)新的工件前移，前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移。其傳動(dòng)裝置常使用減速器，有時(shí)也用其它傳動(dòng)裝置。圖1-1 一種步進(jìn)送料機(jī)的原理圖2、已知條件本設(shè)計(jì)給定的已知條件包括：工作阻力，輸送帶寬度，工件高度，步長，每分鐘往復(fù)次數(shù)，行程

6、數(shù)比系數(shù)，擺角，最小傳動(dòng)角。根據(jù)已知條件可以確定出：電機(jī)功率，電機(jī)轉(zhuǎn)速、減速器傳動(dòng)比等。還可以給定其它工作條件：使用折舊期五年，每天二班制工作，載荷有中等沖擊，工作環(huán)境為室內(nèi)，較清潔，三相交流電源，按一般機(jī)械廠制造小批量生產(chǎn)。3、設(shè)計(jì)要求要求輸送機(jī)構(gòu)簡單，緊湊，工作可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。4、設(shè)計(jì)工作量1）擬定出3組以上工作機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，并進(jìn)行多方案對(duì)比分析，選出優(yōu)秀方案。2）畫出運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡圖。3）給定已知條件，對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算。4）畫出重要零部件工作圖。5）編寫設(shè)計(jì)說明書。5 設(shè)計(jì)步驟1）根據(jù)已知條件，設(shè)計(jì)多種方案，并進(jìn)行對(duì)比分析，選出合適的方案。2）電機(jī)的確定。3

7、）減速裝置的選?。p速器的確定）。4）連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算。5）連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算。6）工作部分的設(shè)計(jì)（包括零件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，形狀設(shè)計(jì)，尺寸設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核。 五、討論題：1）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪幾種。2）能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪幾種。3）你對(duì)例子中的傳動(dòng)方案有何看法。表1-1 常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本特性齒輪傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)連桿傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)傳動(dòng)比準(zhǔn)確，外廓尺寸小，功率高，壽命長，功率及速度范圍廣，適宜于短距離傳動(dòng)傳動(dòng)比大，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，用于空間交錯(cuò)軸傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)中心距變化范圍廣，可用于長距離傳動(dòng)，可吸振，能起到緩沖及過載保護(hù)中心距變化范圍廣，可用于長距離傳動(dòng)，平均傳動(dòng)

8、比準(zhǔn)確，特殊鏈可用于傳送物料適用于寬廣的載荷范圍，可實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡，可用于急回、增力，加大或縮小行程等能實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，機(jī)構(gòu)緊湊可改變運(yùn)動(dòng)形式；轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng)，傳動(dòng)比較大缺點(diǎn)制造精度要求高效率較低用打滑現(xiàn)象，軸上受力較大有振動(dòng)沖擊，有多邊形效應(yīng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，不宜高速度運(yùn)動(dòng)易磨損，主要用于運(yùn)動(dòng)的傳遞滑動(dòng)螺旋剛度較差，效率不高效率開式0.92-0.96閉式0.96-0.99開式0.5-0.7閉式0.7-0.9自鎖0.4-0.45平帶0.92-0.98V帶0.92-0.94同步帶0.96-0.98開式0.9-0.93閉式0.95-0.97在運(yùn)動(dòng)過程中隨時(shí)發(fā)生變化隨運(yùn)動(dòng)位置和壓力角不同，效率也不同滑動(dòng)0

9、.3-0.6滾動(dòng)0.85-0.98速度6級(jí)精度直齒v18m/s6級(jí)精度非直齒v36m/s5級(jí)精度直齒v200m/s滑動(dòng)速度v15-35m/sV帶v25m/s同步帶v50m/s滾子鏈v15m/s齒形鏈v30m/s功率漸開線齒輪50000kw圓弧齒輪6000kw錐齒輪1000kw小于750kw常用于50kw以下V帶40同步帶200-750kw最大可達(dá)3500kw通常為100kw以下傳動(dòng)比一對(duì)圓柱齒輪i10通常i5一對(duì)圓錐齒輪i8通常i3開式i100常用i15-60閉式i60常用i10-40平帶i5V帶i7同步帶i10滾子鏈i7-10齒形鏈i15其他主要用于傳動(dòng)主要用于傳動(dòng)常用于傳動(dòng)鏈的高速端常用于

10、傳動(dòng)鏈中速度較低處既可為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又可做為執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式，可做為調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)二 步進(jìn)送料機(jī)的仿真實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?) 在設(shè)計(jì)出步進(jìn)送料機(jī)方案的基礎(chǔ)上,對(duì)其軸系零部件（減速器）進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真2) 掌握拆裝步進(jìn)送料機(jī)部件的合理順序3) 初步掌握軸系零部件設(shè)計(jì)的方法和步驟二、實(shí)驗(yàn)工具：計(jì)算機(jī)一臺(tái)（配置建議如下）硬件：P800以上，200M硬盤空間，內(nèi)存128M以上，顯卡64M軟件：Windows2000系統(tǒng)，IE5.0以上瀏覽器，安裝VRML瀏覽器插件(Cortona VRML Client 4.2)，安裝仿真實(shí)驗(yàn)軟件（使用見附錄） 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟 ：本系統(tǒng)提

11、供的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分兩部分：步進(jìn)送料機(jī)中軸系零部件虛擬設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和步進(jìn)送料機(jī)的虛擬拆裝實(shí)驗(yàn) 步進(jìn)送料機(jī)中軸系零部件虛擬設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 本次實(shí)驗(yàn)是在前期進(jìn)行方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)步進(jìn)送料機(jī)的軸系零部件（減速器部分），在專用虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行設(shè)計(jì)并進(jìn)行裝配仿真，其內(nèi)容及步驟如下：1) 熟悉虛擬設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)2) 零部件虛擬設(shè)計(jì)： 電動(dòng)機(jī)的選用聯(lián)軸器的選用主、從動(dòng)軸設(shè)計(jì)，軸的各部分結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)軸承端蓋結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì)密封件選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大、小齒輪參數(shù)選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸承座設(shè)計(jì)鍵的結(jié)構(gòu)及參數(shù)選擇套筒尺寸設(shè)計(jì)軸承的選擇等3) 裝配運(yùn)動(dòng)仿真 完成虛擬設(shè)計(jì)的內(nèi)容后，進(jìn)入仿真部分，此平臺(tái)下的裝備仿真是自動(dòng)完成的，其裝配過程如

12、下：第一步：主動(dòng)軸部件裝配：安裝主動(dòng)齒輪安裝套筒安裝兩端軸承 第二步：重復(fù)以上步驟，完成從動(dòng)軸部件的安裝第三步：將密封圈安裝于軸承端蓋中 第四步：將主、從動(dòng)軸部件安裝于軸承座上 第五步：安裝軸承座上蓋第六步：安裝軸承端蓋第七步：將聯(lián)軸器安裝于主動(dòng)軸第八步：將聯(lián)軸器安裝于電機(jī)軸第九步：連接電機(jī)和減速器 完成的裝配后，界面效果如圖21所示4) 若裝配過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤或不合理的設(shè)計(jì)，請(qǐng)返回前面修改零件的尺寸設(shè)計(jì)5) 仿真正確后，記錄設(shè)計(jì)參數(shù)于實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。6) 關(guān)于軸系部件，選擇一部分編制動(dòng)力仿真程序。根據(jù)設(shè)計(jì)過程，從軸承壽命校核、軸的強(qiáng)度校核、齒輪強(qiáng)度校核等中任選一個(gè)，完成動(dòng)力仿真程序設(shè)計(jì)。圖21：完

13、成裝配仿真后的界面 步進(jìn)送料機(jī)虛擬拆裝實(shí)驗(yàn) 對(duì)步進(jìn)式物料輸送機(jī)進(jìn)行虛擬拆裝?？蓪⒄麢C(jī)分成若干部件，然后單獨(dú)對(duì)部件進(jìn)行拆卸。以軸系零部件拆卸為例，說明系統(tǒng)的拆裝步驟。（拆裝界面使用說明見附錄）拆裝步驟：共分九步，具體內(nèi)容請(qǐng)參閱實(shí)驗(yàn)說明界面第一步：瀏覽虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境儀器放置在工作臺(tái)上，工作臺(tái)處在虛擬實(shí)驗(yàn)室中，點(diǎn)擊play控件，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行：接近設(shè)備，接通電動(dòng)機(jī)電源開關(guān)，瀏覽整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以及大小齒輪嚙合情況。第二步：拆電動(dòng)機(jī)底腳螺釘、電動(dòng)機(jī)以及和電動(dòng)機(jī)相連的聯(lián)軸器電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y112MY系列三相異步電動(dòng)機(jī)伸出軸段上的普通平鍵A型(GB1096-90)聯(lián)軸器型號(hào)：HL2HL型彈性柱銷聯(lián)軸器GB5014-85

14、第三步：拆軸承端蓋和調(diào)整墊圈 松開軸承端蓋上螺釘，將軸承端蓋從軸承座中移出，主、從動(dòng)軸右側(cè)軸承端蓋和調(diào)整墊圈可直接拆掉，左側(cè)稍候拆除第四步：拆軸承座左右上蓋 軸承座螺栓：六角頭螺栓-C級(jí)（GB5780-1986）軸承座螺母：型六角螺母-C級(jí)（GB41-1986）第五步：拆與主動(dòng)軸相連半聯(lián)軸器第六步：拆主動(dòng)軸軸段1上的鍵鍵類型：普通平鍵A型第七步：拆軸承端蓋和調(diào)整墊圈第八步：拆軸承 軸承類型：深溝球軸承（GB/T276-1994），軸承代號(hào)：6207第九步：拆套筒、鍵和主動(dòng)軸，并演示小齒輪的結(jié)構(gòu)小齒輪結(jié)構(gòu)：實(shí)心直齒圓柱齒輪四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 按實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，并提交動(dòng)力仿真源程序。五、思考題

15、1) 軸系部件的設(shè)計(jì)應(yīng)注意哪些問題？2) 開式齒輪傳動(dòng)和閉式齒輪傳動(dòng)各有什么特點(diǎn)？應(yīng)用于什么場(chǎng)合？3) 軸承部件的支承形式有哪幾種？你在設(shè)計(jì)中采用的是哪種？為什么采用這種方式？4) 如果你設(shè)計(jì)的齒輪強(qiáng)度不夠，應(yīng)該怎樣修改設(shè)計(jì)？步進(jìn)送料機(jī)的仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟三、實(shí)驗(yàn)記錄1、軸的結(jié)構(gòu)參數(shù)主動(dòng)軸（mm）從動(dòng)軸（mm）軸段1軸段2軸段3軸段4軸段5軸段6軸段7軸段8軸段9軸段1軸段2軸段3軸段4軸段5軸段6軸段7軸段8軸段9DL左倒角右倒角左圓角右圓角鍵槽尺寸2、齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)主動(dòng)齒輪從動(dòng)齒輪齒輪的結(jié)構(gòu)形式齒數(shù)z模數(shù)m螺旋角齒寬B四、繪制主動(dòng)軸和從動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)圖（另附圖紙）

16、五、思考題1) 軸系部件的設(shè)計(jì)應(yīng)注意哪些問題？2) 開式齒輪傳動(dòng)和閉式齒輪傳動(dòng)各有什么特點(diǎn)？應(yīng)用于什么場(chǎng)合？3) 軸承部件的支撐形式有哪幾種？你在設(shè)計(jì)中采用的是哪種？為什么采用這種方式？4) 如果你設(shè)計(jì)的齒輪強(qiáng)度不夠，應(yīng)該怎樣修改設(shè)計(jì)？實(shí)驗(yàn)三 步進(jìn)送料機(jī)的零件檢測(cè)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）學(xué)會(huì)千分尺、尺厚卡尺及公法線千分尺等測(cè)量工具的使用。2）學(xué)會(huì)齒輪及軸的檢驗(yàn)方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器（工具）說明1）千分尺外形如圖3-1所示，固定套上刻有主尺，其中最小刻度為0.5mm，旋轉(zhuǎn)微分筒T一周，測(cè)微螺桿尺就向前移動(dòng)0.5mm。顯然，當(dāng)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)分度，測(cè)微螺桿就向前移動(dòng)0.5/50=0.01mm圖3-1 千分尺2）公法

17、線千分尺外形與普通千分尺有些不同，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使用方法和讀數(shù)原則與普通千分尺完全相同。圖3-2為公法線千分尺。圖3-2 公法線千分尺3）齒厚卡尺由互相垂直的兩個(gè)游標(biāo)尺組成.測(cè)量時(shí)以齒輪頂圓作為測(cè)量基準(zhǔn)，垂直游標(biāo)用于按分度圓弦齒高公稱值h確定被測(cè)部位，水平游標(biāo)尺則用于測(cè)量分度圓弦齒厚實(shí)際值S實(shí)際.齒厚卡尺的讀數(shù)方法同一般游標(biāo)卡尺相同。圖3-3為齒厚卡尺。圖3-3 齒厚卡尺三、測(cè)量原理：1、公法線長度公法線長度變動(dòng)W是指在被測(cè)齒輪一周范圍內(nèi)，實(shí)際公法線長度最大值與最小值之差。公法線平均長度偏差是指在被測(cè)齒輪一周范圍內(nèi)，所有實(shí)際公法線長度的平均值與公法線長度公稱值之差。1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱

18、齒輪的公法線長度時(shí)的跨齒數(shù)n按下式計(jì)算 式中 z-齒輪的齒數(shù) -齒輪的基本齒廓角n的計(jì)算指通常不為整數(shù)，而在計(jì)算公法線長度公稱值和測(cè)量齒輪時(shí)，n必須是整數(shù)，因此應(yīng)將n的計(jì)算值化整為最接近計(jì)算值的整數(shù)。 公法線長度公稱值W按下式計(jì)算式中inv-漸開線函數(shù)，2）變位齒輪對(duì)于變位直齒圓柱齒輪，跨齒數(shù)n按下式計(jì)算式中，=,m、x、d和分別是模數(shù)、變位系數(shù)、分度圓直徑和基圓直徑。公法線長度公稱值按下式計(jì)算2、齒厚偏差齒厚偏差Es是指被測(cè)齒輪分度圓柱面上的齒厚實(shí)際值與公稱值之差。1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其模數(shù)為m，齒數(shù)為z,則分度圓弦齒高公稱值和弦齒厚公稱值按下列值計(jì)算2）變位齒輪對(duì)變位直齒圓柱

19、齒輪，其模數(shù)為m，齒數(shù)z，基本齒廓角為，變?yōu)橄禂?shù)為x,則分度圓弦齒高公稱值和弦齒厚公稱值按下式計(jì)算四、測(cè)量步驟：1、軸的測(cè)量分別在軸上取三個(gè)截面（兩邊和中間），在每個(gè)截面互相垂直的兩個(gè)方向上進(jìn)行測(cè)量。并填寫表3-1表3-1 測(cè)量結(jié)果截面1截面2截面3X方向Y方向2、公法線的測(cè)量1）被測(cè)齒輪的模數(shù)m、齒數(shù)Z和基本齒廓角等參數(shù)計(jì)算跨齒數(shù)n 和公法線長度公稱值。2）使用公法線千分尺測(cè)量，均布測(cè)6條公法線長度，從其中找出和，則公法線長度變動(dòng)和公法線平均長度偏差按下式計(jì)算3）合格條件3、齒輪齒厚1）計(jì)算齒輪頂圓公稱直徑和分度圓弦齒高公稱值、弦齒厚公稱值。2）首先測(cè)量出齒輪頂圓實(shí)際直徑。按的數(shù)值調(diào)整齒厚卡

20、尺的垂直游標(biāo)尺，然后將其游標(biāo)加以固定。3）將齒輪卡尺置于被測(cè)齒輪上，使垂直游標(biāo)尺的高度板與齒頂可靠地接觸，然后移動(dòng)水平游標(biāo)尺的量爪，使之與齒面接觸，從水平游標(biāo)尺上讀出弦齒厚實(shí)際值。這樣依次對(duì)圓周上均布的幾個(gè)齒進(jìn)行測(cè)量。測(cè)得的齒厚實(shí)際值與齒厚公稱值之差即為齒厚偏差。4）合格條件為實(shí)驗(yàn)四 步進(jìn)送料機(jī)的安裝調(diào)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1）鍛煉學(xué)生們的動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力。 2）掌握機(jī)器安裝的基本知識(shí)。二、基礎(chǔ)知識(shí)任何機(jī)器都是由零件和部件組成的。裝配是生產(chǎn)中按規(guī)定的技術(shù)要求和精度將構(gòu)成機(jī)器的零件結(jié)合成組件、部件、和產(chǎn)品的過程。裝配是機(jī)械制造中的后期工作，是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。保證裝配精度以質(zhì)量合格的零件為

21、先決條件。裝配精度主要是指相關(guān)零件之間的位置精度，也包括結(jié)合面間接觸情況和受力分布情況，以及由機(jī)器裝配和運(yùn)行過程中零件的變形而需要計(jì)及的形狀精度。裝配的準(zhǔn)備工作有零件的清洗、尺寸和重量的分選及平衡等。裝配工作的內(nèi)容包括零件裝入、各種方式的聯(lián)接、部件裝配、總裝配過程中的檢驗(yàn)調(diào)整等。1、裝配工藝原則1）一切合格零件必須清除毛刺、清洗干凈（符合清潔度要求并保證保存和防銹），才能進(jìn)行裝配。過盈配合或單配的零件在裝配前對(duì)有關(guān)尺寸應(yīng)嚴(yán)格復(fù)檢，并打好配對(duì)標(biāo)記。2）根據(jù)具體情況考慮裝配的先后順序 ，有利于保證裝配精度，使工作順利進(jìn)行。裝配的順序，一般是先下后上；先內(nèi)后外；先難后易；先重大后輕?。承┲卮蠹?huì)影

22、響其他零件的裝入，為了減少不必要的運(yùn)輸量則可放在后期裝入）；先精密后一般（對(duì)于一些靈敏性零件或作業(yè)，則以盡可能放在一般作業(yè)的后面進(jìn)行，以防損壞）；另外，處于同方位的裝配作業(yè)應(yīng)集中安排，避免或減少裝配過程中翻身移位；使用同一工藝裝配，或要求在特殊的環(huán)境作業(yè)，也應(yīng)盡可能集中，以免設(shè)備重復(fù)設(shè)置或迂回運(yùn)輸。3）按產(chǎn)品裝配的要求選擇合適的工藝和設(shè)備。例如，對(duì)于過盈聯(lián)接，選用力配法或熱脹、冷縮法，并規(guī)定具體參數(shù)；調(diào)整、選配工作要選定合適的環(huán)節(jié)；校正時(shí)，采用對(duì)中找準(zhǔn)方法，考慮如何調(diào)節(jié)，是否便于達(dá)到裝配精度，并爭取最大的精度儲(chǔ)備，延長產(chǎn)品的使用壽命4）通常裝配區(qū)域不宜安裝切削加工設(shè)備，對(duì)不可避免的配鉆、配絞或

23、刮削等裝配工序間的加工，要及時(shí)清理切屑、保持場(chǎng)地清潔。5）對(duì)特殊產(chǎn)品要考慮特殊措施。如裝配精密儀器、軸承及機(jī)床時(shí)，裝配區(qū)域除了要嚴(yán)格避免金屬切屑及塵埃干擾外，安裝配環(huán)境還要考慮空調(diào)、恒溫、恒濕防塵隔振等措施；對(duì)有高精度要求的重大關(guān)鍵機(jī)件，需要具備超慢速的吊裝設(shè)備；對(duì)重型的行走產(chǎn)品，如挖掘機(jī)等要考慮耐壓耐磨的場(chǎng)地，防止壓壞或起灰。2、裝配工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)步驟1）進(jìn)行產(chǎn)品分析分析產(chǎn)品圖樣，掌握裝配的技術(shù)要求和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行尺寸分析和工藝分析。研究產(chǎn)品分解成“裝配單元”的方案，以便組織平行、流水作業(yè)。2）確定裝配的組織形式裝配的組織形式分固定式和移動(dòng)式兩種。固定式是全部裝配工作在一個(gè)或幾個(gè)

24、固定的工作地點(diǎn)完成。移動(dòng)式是將零件、部件用運(yùn)輸小車或運(yùn)輸帶從一個(gè)裝配地點(diǎn)移動(dòng)到下一個(gè)裝配地點(diǎn)，在每一個(gè)裝配地點(diǎn)上分別完成一部分裝配工作，各裝配地點(diǎn)裝配工作的總和就是產(chǎn)品的全部裝配工作。單件小批件生產(chǎn)或尺寸大、質(zhì)量大的產(chǎn)品多采用固定式裝配的組織形式，其余用移動(dòng)裝配的組織形式。3）確定裝配工藝過程確定裝配工作的具體內(nèi)容。根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和裝配精度的要求可以確定各裝配工序具體內(nèi)容。確定裝配工藝方法及設(shè)備。為進(jìn)行裝配工作，必須選擇合適的裝配方法及所需的設(shè)備、工具、夾具、量具等。所用的工藝參數(shù)可以參照經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或計(jì)算決定。確定裝配順序。各級(jí)裝配單元裝配時(shí)，先要確定一個(gè)基準(zhǔn)件先進(jìn)入裝配，然后根據(jù)具體情況安排其他零件、組件、或部件進(jìn)行裝配。確定工時(shí)定額及工人的技術(shù)等級(jí)。4）編寫裝配工藝文件3、保證裝配質(zhì)量的綜合措施1）加強(qiáng)裝配質(zhì)量檢測(cè)和控制；2）嚴(yán)格執(zhí)行裝配標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；3）完善裝配條件。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：對(duì)如圖4-1的步進(jìn)式物料輸送機(jī)進(jìn)行拆裝。圖4-1 步進(jìn)式物料輸送機(jī)1、拆卸與安裝拆卸與安裝是兩個(gè)相反的過程，當(dāng)你了解其中的一個(gè)