氣壓傳動系統(tǒng)實例

1、項目六 氣壓傳動系統(tǒng)實例（結(jié)合公共實訓(xùn)基地及友嘉機電設(shè)備展開）任務(wù)一 氣動機械手氣壓傳動系統(tǒng)氣動機械手是機械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，動作迅速，平穩(wěn)可靠，不污染工作環(huán)境等優(yōu)點。在要求工作環(huán)境潔凈、工作負載較小。自動生產(chǎn)的設(shè)備和生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛，它能按照預(yù)定的控制程序動作。圖1為一種簡單的可移動式氣動機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。它由A、B、C、D四個汽缸組成，能實現(xiàn)手指夾持、手臂伸縮。立柱升降?；剞D(zhuǎn)四個動作。圖1 氣動機械手的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為一種通用機械手氣動系統(tǒng)工作原理圖（手指部分分為真空吸頭，既無A氣缸部分），要求工作循環(huán)為：立柱上升伸臂立柱順時針轉(zhuǎn)真空吸頭取工作立柱逆時針轉(zhuǎn)縮臂立柱下降。

2、 圖2 為一種通用機械手氣動系統(tǒng)工作原理圖三個氣缸均有三位四通雙電控換向閥1、2、7和單向節(jié)流閥3、4、5、6組成換向、調(diào)速回路。各氣缸的行程位置均有電氣行程開關(guān)進行控制。表1為該機械手在工作循環(huán)中各電磁鐵的動作順序表。 表1 電磁鐵的動作順序表垂直缸上升水平缸伸出回轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)缸復(fù)位水平缸退出垂直缸下降1YA+-2 YA+-3 YA+4 YA5 YA+-6 YA+-+-下面結(jié)合表1來分析它的工作循環(huán)：按下它的啟動按鈕，4YA通電，閥7處于上位，壓縮空氣進入垂直氣缸C下腔，活塞桿上升。當(dāng)缸C活塞上的擋塊碰到電氣行程開關(guān)a1時，4YA斷電，5YA通電，閥2處于左位，水平氣缸B活塞桿伸出，帶動真空

3、吸頭進入工作點并吸取工作。當(dāng)缸B活塞上的擋塊電氣開關(guān)b1時，5YA斷電，1YA通電，閥1處于左位，回轉(zhuǎn)缸D順時針方向回轉(zhuǎn)，使真空吸頭進入下料點下料。當(dāng)回轉(zhuǎn)缸D活塞桿上的擋塊壓下電氣行程開關(guān)c1時，1YA斷電，2YA通電，閥1處于右位，回轉(zhuǎn)缸b復(fù)位?；剞D(zhuǎn)缸復(fù)位時，其上擋塊碰到電氣行程開關(guān)c0時，6YA通電，2YA斷電，閥2處于右位，水平缸B活塞桿退回。水平缸退回時，擋塊碰到b0,6YA斷電，3YA通電，閥7處于下位，垂直缸活塞桿下降，到原位時，碰上電氣行程開關(guān)a0,3YA斷電，至此完成一個工作循環(huán)，如再給啟動信號?？蛇M行同樣的工作循環(huán)。根據(jù)需要只要改變電氣行程開關(guān)的位置，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥的開度，即

4、可改變各氣缸的運動速度和行程。任務(wù)二 數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)圖3為某數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)原理圖。該系統(tǒng)在換刀過程中實現(xiàn)主軸定位、主軸送刀、拔刀、向主軸錐孔吹氣和插刀動作。具體工作過程如下：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時，主軸停止旋轉(zhuǎn)，同時4YA通電，壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)件1、換向閥4、單向節(jié)流閥5進入主軸定位缸A的右腔，缸A的活塞左移，使主軸自動定位。定位后壓下無觸點開關(guān)，使6YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥6、梭閥8進入氣液增壓缸B的上腔。增壓腔的高壓油使活塞伸出，實現(xiàn)主軸松刀。同時使8YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥11進入缸C的上腔，缸C下腔排氣，活塞下移實現(xiàn)拔刀。由回轉(zhuǎn)刀庫交換刀具，同

5、時1YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥2、 單向節(jié)流閥3向主軸錐孔吹氣。稍后1YA斷電、2YA通電。停止吹氣，8YA斷電、7YA通電，壓縮空氣經(jīng)換向閥9、單向節(jié)流閥10進入缸C的下腔，活塞上移，實現(xiàn)插刀動作。6YA斷電、5YA通電。壓縮空氣經(jīng)換向閥6進入氣液增壓缸B的下腔。使活塞退回。主軸的機械機構(gòu)使刀具夾緊。4YA斷電、3YA通電，缸A的活塞在彈簧力作用下復(fù)位，回復(fù)到開始狀態(tài)，換刀結(jié)束。 圖3 數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)原理圖 1- 氣動三聯(lián)件 2、4、6、9-換向閥2- 3、5、10、11單向節(jié)流閥 7、8-梭閥任務(wù)三 氣動生產(chǎn)線氣壓傳動系統(tǒng)機械手是機電一體化設(shè)備或自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中常用的裝置，用來搬

6、運物件或代替人工完成某些操作，根據(jù)驅(qū)動機械手工作的動力的不同，可分為氣動機械手、液壓機械手和電動機械手；按照機械手的工作性質(zhì)，可分為搬運機械手。焊接機械手和注塑機械手，常見的機械手如圖4所示。 助力機械手 垛碼機械手 工業(yè)機械手 高難度機械手 焊接機械手 壓鑄機械手 橫走機械手 全伺服機械手圖4 常見的機械手拆裝氣動機械手用氣動元件組成的機械手為氣動機械手。YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)裝置中的氣動機械手及各部分的名稱如圖5所示。在本任務(wù)中，通過完成機械手拆裝的工作任務(wù)，了解氣動機械手的組成和工作原理，學(xué)會氣動機械手的組裝。 圖5 YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)裝置上的氣動機械手及各部分名

7、稱工作任務(wù) 1、請按要求拆卸YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)裝置中的氣動機械手。 （1）將左右限位擋塊從支架上拆卸下來。（2）將懸臂氣缸從支架上拆卸下來。（3）取出旋轉(zhuǎn)氣缸。（4）將手臂氣缸從懸臂上拆卸下來。（5）將氣爪氣缸從手臂上拆卸下來。2、將拆卸后的YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)裝置中的氣動機械手按要求組裝。（1）組裝的機械手應(yīng)與原來相同。（2）調(diào)節(jié)左右限位當(dāng)快上的螺栓，使機械手選裝的角度約為56°。3、按圖6所示的安裝圖將機械手安裝在安裝平臺上。（1）機械手安裝位置的尺寸與圖紙要求誤差不大于1mm。（2）機械手懸臂安裝的高度與圖紙要求誤差不待遇1mm。（3）機械手左、右擺角與圖紙要求相符。（4）機械手支架固定后，在氣缸動作過程中不會發(fā)