rtk技術(shù)在金屬地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量中應(yīng)用問(wèn)題的全面探討

1、最新【精品】范文 參考文獻(xiàn) 專(zhuān)業(yè)論文RTK技術(shù)在金屬地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量中應(yīng)用問(wèn)題的全面探討RTK技術(shù)在金屬地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量中應(yīng)用問(wèn)題的全面探討摘要：隨著全球定位系統(tǒng)（GPS技術(shù)的快速發(fā)展，RTK測(cè)量技 術(shù)也日益成熟，RTK測(cè)量技術(shù)逐步在測(cè)繪中得到應(yīng)用。RTK平面實(shí)時(shí) 定位技術(shù)因其操作簡(jiǎn)便、精度高、實(shí)時(shí)性和高效性，自動(dòng)化程度高， 點(diǎn)位誤差不累積，不受時(shí)空的限制等特點(diǎn)，能夠快速的施測(cè)地形碎部 點(diǎn)，數(shù)字成圖；并能輸入坐標(biāo)進(jìn)行工程點(diǎn)、基線或勘查線的直線放樣， 大大地提高了工作效率，減少了工作強(qiáng)度。本文重點(diǎn)探討了 RTK技術(shù) 在地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量；GPS RTI技術(shù)；精度A

2、bstract: With the global positi oning system (GPS) the rapid developme nt of tech no logy, RTK tech no logy is gett ing mature; RTK measureme nttech no logy has bee n applied gradually in survey ing and mapp ing. The RTK pla ne real-time positi oning tech no logy because of its simple operati on, hi

3、gh precisi on, real time and high efficiency, high degree of automation, bit errors do not accumulate, not limited by time and space characteristics, it can quickly measure details of terra in, digital mapp ing; and can en ter the coord in ates of poin t, li ne or exploration project base line lines

4、 lofting, and greatly improve the worki ng efficie ncy, reduce the inten sity of the work. This paper focuses on RTK tech no logy in explorati on of Geology and min eral resources survey applicati on.Key words: Geology and min eral resources explorati on and measureme nt; GPS RTK tech no logy; preci

5、si on;中圖分類(lèi)號(hào)：文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：文章編號(hào)：在傳統(tǒng)的地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量中，一般在預(yù)查階段，測(cè)量一條基線 或一級(jí)、二級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)做為獨(dú)立網(wǎng)，是前期地質(zhì)礦產(chǎn)勘查工程布置的依 據(jù);在地質(zhì)礦產(chǎn)勘查的普查、詳查階段，按照逐級(jí)布設(shè)的原則，首先 布設(shè)三角控制網(wǎng)，再做圖根或一級(jí)、二級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)，逐站測(cè)量碎部點(diǎn)， 最后在室內(nèi)成圖。一般地質(zhì)礦產(chǎn)勘查區(qū)位于高山地帶，處地偏僻，地 形復(fù)雜，植被發(fā)育，地勢(shì)陡峭，通視條件很差，工作起來(lái)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力， 顯得效率低下。1 RTK定位技術(shù)的工作原理及其誤差1.1工作原理RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能 夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)

6、精度。在RTK乍業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo) 信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù) 據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處 理。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)數(shù)字。1.2測(cè)量誤差RTK測(cè)量主要有儀器誤差、軟件解算誤差、對(duì)中（對(duì)點(diǎn)）誤差、 基站坐標(biāo)傳算誤差、不同時(shí)刻衛(wèi)星狀態(tài)和觀測(cè)條件引起的誤差等。 在 觀測(cè)過(guò)程中要注意采取一定的措施克服上述誤差。1.3初始化和數(shù)據(jù)鏈初始化（整周模糊度的在是航解算方法）的時(shí)間和可靠性，是 RTK1量的關(guān)鍵。取決于接收機(jī)的類(lèi)型、所觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)、

7、移動(dòng)站 到基準(zhǔn)站的距離等。RTK測(cè)量必須在完成初始化后才能進(jìn)行。初始化 可以采用靜態(tài)、OTF兩種。初始化時(shí)間長(zhǎng)短與距基準(zhǔn)站的距離有關(guān)， 兩者距離越近，初始化越快。RTK測(cè)量時(shí)移動(dòng)站是是的接收基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)，才能確定 待定點(diǎn)的位置，RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸采用超高頻電臺(tái)播發(fā)差分信號(hào)， 他的傳輸屬于一種視距傳輸，其最大的傳輸距離由接收天線的高度、 地球的曲率半徑以及大氣折射的因素決定。1.4坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換RTK測(cè)量采用WGS8系統(tǒng)，當(dāng)RTK測(cè)量要求提供其他坐標(biāo)系（北 京54坐標(biāo)或1980西安坐標(biāo)系等）時(shí)，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)應(yīng)采用3點(diǎn)以上的兩套坐標(biāo)系成果，采用 BursaWolf、

8、Molodenky 等經(jīng)典、成熟的模型，使用 PowerADJ3.0 SKIpro2.3、 TGO1.5以上版本的通用GPS軟件進(jìn)行求解，也可自行編制求參數(shù)軟 件，經(jīng)測(cè)試與鑒定后使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)應(yīng)采用三參、四參、五參、七 參不同模型形式，視具體工作情況而定，但每次必須使用一組的全套 參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不準(zhǔn)確可影響到23cm左右RTK測(cè)量誤左。當(dāng)要求提供1985國(guó)家咼程基準(zhǔn)或其他咼程系咼程時(shí)，轉(zhuǎn)換參數(shù) 必須考慮高程要素。如果轉(zhuǎn)換參數(shù)無(wú)法滿(mǎn)足高程精度要求，可對(duì)RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，按高程擬合、大地水準(zhǔn)面精化等方法求得這些高程 系統(tǒng)的高程。2 RTK在地質(zhì)礦產(chǎn)勘查中的應(yīng)用2.1測(cè)區(qū)概況勘查區(qū)

9、位于東經(jīng)102° 42',北緯35° 09',隸屬甘肅省夏河縣達(dá) 美鄉(xiāng)；屬青藏高原的東緣，海拔 29003450m,平均海拔3300m相 對(duì)高差500m區(qū)內(nèi)地形復(fù)雜，地勢(shì)陡峭，溝壑縱橫，植被以草地、 松樹(shù)、灌木為主，通視條件很差，通行也很困難。2.2已有資料的應(yīng)用距離測(cè)區(qū)東北約9km的灑索瑪?shù)V區(qū)內(nèi)有甘肅省地礦局測(cè)繪勘查 院于2008年施測(cè)的C級(jí)GPS網(wǎng)，經(jīng)踏勘標(biāo)石完好，作為本測(cè)區(qū)首級(jí) 控制的起算點(diǎn)。2.3儀器設(shè)備中海達(dá)V8GP( RTK衛(wèi)星接收機(jī)四臺(tái)套；徠卡TS06全站儀一臺(tái) 套。2.4首級(jí)控制網(wǎng)的布設(shè)E級(jí)GNS腔制點(diǎn)選在了便于安置接收設(shè)備和操作，視野開(kāi)闊，

10、 被測(cè)衛(wèi)星高度角大于15°,交通方便有利于其他手段進(jìn)一步擴(kuò)展， 地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于保存的地方，并且滿(mǎn)足了至少與1點(diǎn)通視的要求。 本測(cè)區(qū)以灑索馬礦區(qū)C級(jí)GPS點(diǎn) GPS1和GPS4為起算點(diǎn)，新布設(shè)了 6 個(gè)E級(jí)GNSS點(diǎn)與2個(gè)已知點(diǎn)組成礦區(qū)E級(jí)GNS腔制網(wǎng)，E級(jí)GNSS 點(diǎn)編號(hào)分別為 EG01 EG02，EG06其中EG05 EG06分布在測(cè)區(qū)東部便于以后礦區(qū)擴(kuò)展測(cè)量使用。2.5 RTK的設(shè)置2.5.1靜態(tài)的設(shè)置1）基準(zhǔn)站上儀器架設(shè)要嚴(yán)格對(duì)中、整平。2）GPS天線、信號(hào)發(fā)射天線、主機(jī)、電源等應(yīng)連結(jié)正確無(wú)誤。3）嚴(yán)格量取參考站接收機(jī)天線高，量取二次以上，符合限差要 求后，記錄均值。4）基

11、準(zhǔn)站的定向指北線應(yīng)指向正北，偏離不得超過(guò) 10°。對(duì)無(wú) 標(biāo)志線的天線，可預(yù)先設(shè)置標(biāo)志位置，在同一測(cè)區(qū)內(nèi)作業(yè)期間，應(yīng)每 次標(biāo)志指向做到基本一致。2.5.2動(dòng)態(tài)的設(shè)置1）由于流動(dòng)站一般采用缺省2m流動(dòng)桿作業(yè)，當(dāng)高度不同時(shí)，應(yīng) 修正此值。2）在信號(hào)受影響的點(diǎn)位，為提高效率，可將儀器移到開(kāi)闊處或 升高天線，待數(shù)據(jù)鏈鎖定后，再小心無(wú)傾斜地移回待定點(diǎn)或放低天線， 一般可以初始化成功。3）在穿越樹(shù)林、灌木林時(shí)，應(yīng)注意天線和電纜勿掛破、拉斷， 保證儀器安全。2.6圖根控制測(cè)量為滿(mǎn)足測(cè)圖及地質(zhì)工程測(cè)量要求，在 E級(jí)GNSS控制點(diǎn)基礎(chǔ)上采 用GNS&RTK技術(shù)布設(shè)了至少與1點(diǎn)通視的RTK點(diǎn)作為圖

12、根控制點(diǎn)， 其中T01、T03、T04、T05、T06和T07埋設(shè)了混凝土標(biāo)石，其他13 個(gè)點(diǎn)為木樁，平均每平方公里10個(gè)控制點(diǎn)，每平方公里埋石點(diǎn)4個(gè), 均滿(mǎn)足了規(guī)范、設(shè)計(jì)的要求。本測(cè)區(qū)采用GNS&RTK技術(shù)施測(cè)圖根控制點(diǎn)。具體方法為：在測(cè) 區(qū)最高處架設(shè)基站，流動(dòng)站測(cè)定兩個(gè) E級(jí)GNSS求轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后 測(cè)定其他E級(jí)GNS奠檢查，當(dāng)坐標(biāo)和高程差值均小于 5cm時(shí)進(jìn)行圖 根點(diǎn)測(cè)量。各圖根點(diǎn)測(cè)量均停留10s以上，取平均值記錄坐標(biāo)和高程， 得到圖根點(diǎn)的成果。所有圖根點(diǎn)均在不同時(shí)段觀測(cè)兩次， 兩次觀測(cè)成 果較差小于5cm時(shí)，取中數(shù)作為最后成果。由檢測(cè)已知點(diǎn)成果計(jì)算出的點(diǎn)位中誤差為士 2.4cm

13、，高程中誤差為士 2.0cm。由兩個(gè)時(shí)段觀測(cè)成果的差值計(jì)算出的點(diǎn)位中誤差為士 1.8cm,高程中誤差為士 1.6cm。均滿(mǎn)足規(guī)范要求。2.7地形測(cè)繪地形點(diǎn)采用GNS&RTK技術(shù)進(jìn)行全野外采集數(shù)據(jù)，具體方法為： 在測(cè)區(qū)最高處架設(shè)基站，流動(dòng)站測(cè)定兩個(gè)控制點(diǎn)求轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后測(cè)定其他控制點(diǎn)檢查，當(dāng)坐標(biāo)和高程差值均小于5cm時(shí)就進(jìn)行碎部點(diǎn)測(cè) 量。各碎部點(diǎn)測(cè)量均應(yīng)停留5s以上，取平均值記錄坐標(biāo)和高程，即 可得到該點(diǎn)的成果，然后進(jìn)行下一個(gè)點(diǎn)的觀測(cè)。2.8進(jìn)度分析由于礦區(qū)數(shù)字地形結(jié)束后，進(jìn)行了工程定位測(cè)量，其間用萊？卡TS06全站儀對(duì)10個(gè)圖根點(diǎn)，20個(gè)工程點(diǎn)進(jìn)行了測(cè)量，對(duì)其結(jié)果進(jìn)行 了分析：圖根點(diǎn)最

14、大誤差是 3.2cm,最小是2.5cm，中誤差4.6cm, 高程最大為5cm,最小為2.4cm，中誤差為7.5cm。工程點(diǎn)最大誤差 2.6cm。最小1.9cm,中誤差4.43cm,高程最大為5.5cm,最小為3.6cm, 中誤差為8.1cm。滿(mǎn)足規(guī)范要求。3結(jié)論隨著全球定位系統(tǒng)（GPS技術(shù)的快速發(fā)展，RTK技術(shù)因其快捷、 直觀、不受地形條件的限制等有利因素，在地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量中被廣 泛的應(yīng)用。根據(jù)以上結(jié)果，可看出GPSRTK1量具有精度高，速度快， 效率高，不受地形限制，適用于地質(zhì)礦產(chǎn)勘查測(cè)量中的使用。RTK使用時(shí)應(yīng)注意：1） 周?chē)鷳?yīng)視野開(kāi)闊，截止高度角應(yīng)大于15°周?chē)鸁o(wú)信號(hào)反射 物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避 開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。2）基準(zhǔn)站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信 號(hào)。3）基準(zhǔn)站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射