液壓與氣壓臥式雙面銑削組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)課題名稱：臥式雙面銑削組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名學(xué)號(hào)同組學(xué)生專業(yè)班級(jí)日期一、設(shè)計(jì)的目的和要求：設(shè)計(jì)的目的液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)是本課程的一個(gè)綜合實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過該教學(xué)環(huán)節(jié)，要求達(dá)到以下目的：1. 鞏固和深化已學(xué)知識(shí)， 掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟， 培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和綜合分析問題、解決問題能力；2. 正確合理地確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件； 能熟練地運(yùn)用液壓基本回路、組合成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng)；3. 熟悉并會(huì)運(yùn)用有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)、 部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。對(duì)學(xué)生在計(jì)算、制圖、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以及經(jīng)驗(yàn)估算、考慮技術(shù)決策、 CAD技術(shù)等方面的基本

2、技能進(jìn)行一次訓(xùn)練，以提高這些技能的水平。設(shè)計(jì)的要求1. 設(shè)計(jì)時(shí)必須從實(shí)際出發(fā)， 綜合考慮實(shí)用性、 經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)性及操作維修方便。如果可以用簡(jiǎn)單的回路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的要求， 就不必過分強(qiáng)調(diào)先進(jìn)性。 并非是越先進(jìn)越好。同樣，在安全性、方便性要求較高的地方，應(yīng)不惜多用一些元件或采用性能較好的元件，不能單獨(dú)考慮簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)；2. 獨(dú)立完成設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)可以收集、 參考同類機(jī)械的資料， 但必須深入理解，消化后再借鑒。不能簡(jiǎn)單地抄襲；3. 在課程設(shè)計(jì)的過程中， 要隨時(shí)復(fù)習(xí)液壓元件的工作原理、 基本回路及典型系統(tǒng)的組成，積極思考。不能直接向老師索取答案。4. 液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的題目均為中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備的液壓傳動(dòng)裝

3、置設(shè)計(jì)。具體題目由指導(dǎo)老師分配，題目附后；5. 液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)一般要求學(xué)生完成以下工作：設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖一張（ 3 號(hào)圖紙，包括工作循環(huán)圖和電磁鐵動(dòng)作順序表）。二、設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟設(shè)計(jì)內(nèi)容1. 液壓系統(tǒng)的工況分析，繪制負(fù)載和速度循環(huán)圖；2. 進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和擬定液壓系統(tǒng)原理圖；3. 計(jì)算和選擇液壓元件；4. 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能；5. 繪制正式工作圖，編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。設(shè)計(jì)步驟以一般常規(guī)設(shè)計(jì)為例，課程設(shè)計(jì)可分為以下幾個(gè)階段進(jìn)行。1. 明確設(shè)計(jì)要求閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求；分析設(shè)計(jì)題目，了解原始數(shù)據(jù)和工作條件。參閱本書有關(guān)內(nèi)容，明確并擬訂設(shè)計(jì)過程和進(jìn)度計(jì)劃。2

4、. 進(jìn)行工況分析做速度 - 位移曲線，以便找出最大速度點(diǎn)；做負(fù)載 - 位移曲線，以便找出最大負(fù)載點(diǎn)。液壓缸在各階段所受的負(fù)載需要計(jì)算，為簡(jiǎn)單明了起見，可列表計(jì)算；工況計(jì) 算公 式缸的負(fù)載F缸的推力 F/ cm啟動(dòng)加速快進(jìn)工進(jìn)快退注： cm缸的機(jī)械效率，取 cm=0.9確定液壓缸尺寸確定液壓缸尺寸前應(yīng)參照教材選擇液壓缸的類型， 根據(jù)設(shè)備的速度要求確定 d/D 的比值、選取液壓缸的工作壓力，然后計(jì)算活塞的有效面積，經(jīng)計(jì)算確定的液壓缸和活塞桿直徑必須按照直徑標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)行圓整。 計(jì)算時(shí)應(yīng)注意考慮液壓缸的背壓力，背壓力可參考下表選取。系統(tǒng)類型背壓力（ MPa）回路上有節(jié)流閥的調(diào)速系統(tǒng)0.2 0.5回路上

5、有背壓閥或調(diào)速閥的進(jìn)給系統(tǒng)0.5 1.5采用輔助泵補(bǔ)油的閉式回路（拉床、龍門刨等）1 1.5繪制液壓缸工況圖液壓缸工況圖包括壓力循環(huán)圖 （ p- s）、流量循環(huán)圖（q- s）和功率循環(huán)圖（ P- s），繪制目的是為了方便地找出最大壓力點(diǎn)、 最大流量點(diǎn)和最大功率點(diǎn)。 計(jì)算過程可列表計(jì)算。各階段壓力、流量和功率值負(fù)載 F液壓缸工況計(jì)算公式回油腔壓流入流進(jìn)油腔壓輸入功（ N）量力率力快進(jìn)啟動(dòng)（差加速動(dòng)）恒速工進(jìn)啟動(dòng)快退加速恒速3. 進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和擬定液壓系統(tǒng)原理圖方案設(shè)計(jì)包括供油方式、 調(diào)速回路、速度換接控制方式、 系統(tǒng)安全可靠性（平衡、鎖緊）及節(jié)約能量等性能的方案比較， 根據(jù)工況分析選擇出合理的基

6、本回路，并將這些回路組合成液壓系統(tǒng)，初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖。選擇液壓基本回路，最主要的就是確定調(diào)速回路。應(yīng)考慮回路的調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性、效率等問題，同時(shí)盡量做到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。4. 計(jì)算和選擇液壓組件計(jì)算液壓泵的工作壓力計(jì)算液壓泵的流量選擇液壓泵的規(guī)格計(jì)算功率，選擇原動(dòng)機(jī)選擇控制閥選擇液壓輔助元件5. 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的效率驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的溫升6. 繪制正式工作圖，編制課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖一張（ 3 號(hào)圖紙，包括工作循環(huán)圖和電磁鐵動(dòng)作順序表）整理課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書液壓系統(tǒng)原理圖的標(biāo)題欄如下所示：比例圖名成績(jī)件數(shù)設(shè) 計(jì)日期學(xué)號(hào)共張第張審 核日期湖北文理學(xué)院機(jī)械與汽車

7、工程學(xué)院審 核日期7. 設(shè)計(jì)總結(jié)與答辯完成答辯前的準(zhǔn)備工作。參加答辯。三、進(jìn)度安排按教學(xué)計(jì)劃安排， 液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)總學(xué)時(shí)數(shù)為 1 周，其進(jìn)度及時(shí)間大致分配如下：序號(hào)設(shè)計(jì)內(nèi)容天數(shù)（約占比例）1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備0.5 （約占 10%）2液壓系統(tǒng)的工況分析，繪制負(fù)載和速度循環(huán)圖0.5 （約占 10%）3進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和擬定液壓系統(tǒng)原理圖1.5 （約占 30%）4計(jì)算和選擇液壓組件1（約占 20%）5驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能0.5 （約占 10%）6繪制正式工作圖，編制課程設(shè)計(jì)說明書0.5 （約占 10%）7設(shè)計(jì)總結(jié)與答辯0.5 （約占 10%）總計(jì)5四、答辯與成績(jī)?cè)u(píng)定課程設(shè)計(jì)完成后的全部圖紙與說明書應(yīng)有設(shè)計(jì)者和指導(dǎo)

8、教師的簽名。未經(jīng)指導(dǎo)老師簽名的設(shè)計(jì)，不能參加答辯。由指導(dǎo)老師組成答辯小組， 答辯時(shí)設(shè)計(jì)者按說明書編寫順序先對(duì)自己的設(shè)計(jì)進(jìn)行 5-10 分鐘的講解，內(nèi)容包括主要解決的問題，液壓系統(tǒng)原理圖的動(dòng)作及控制信號(hào)來源，然后回答教師提問。每位學(xué)生答辯時(shí)間不超過20 分鐘。目錄1設(shè)計(jì)題目 臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .12工況分析 .12.1 負(fù)載分析 .13液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .33.1液壓缸參數(shù)計(jì)算 .33.2擬定液壓系統(tǒng)原理圖 .錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3液壓元件的選擇 .103.3.2 閥類元件及輔助元件的選擇 .113.3.3 油管的選擇 .204 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 144.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并

9、確定壓力閥的調(diào)整值 .144.2油液溫升計(jì)算.165設(shè)計(jì)小結(jié) .176參考文獻(xiàn) .17Ffs ，動(dòng)摩擦1設(shè)計(jì)題目臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)試設(shè)計(jì)臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)。機(jī)床的加工對(duì)象為鑄鐵變速箱箱體，動(dòng)作順序?yàn)閵A緊缸夾緊工作臺(tái)快速趨近工件工作臺(tái)進(jìn)給工作臺(tái)快退夾緊缸松開原位停止。工作臺(tái)移動(dòng)部件的總質(zhì)量為 400kg，加、減速時(shí)間為 0.2s，采用平導(dǎo)軌，靜、動(dòng)摩擦因數(shù) s=0.2，d=0.1。夾緊缸行程為 30mm，夾緊力為 800N，工作臺(tái)快進(jìn)行程為100mm，快進(jìn)速度為 3.5m/min ，工進(jìn)行程為 200mm，工進(jìn)速度為 80 300mm/min ，軸向工作負(fù)載為 120

10、00N，快退速度為 6m/min 。要求工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，夾緊力可調(diào)并保壓。2 工況分析2.1 負(fù)載分析負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力， 液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。 因工作部件是臥式放置， 重力的的水平分力為零，這樣需要考慮的力有：切削力，導(dǎo)軌摩擦力和慣性力。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力，設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為力為 Ffd ,則工作負(fù)載： Ft1200N慣性負(fù)載： Fm1mv14003.5117 Nt60 0.2Fm2 mv24006200Nt60 0.2靜摩擦負(fù)載： F fs0.2400 10800N動(dòng)摩擦負(fù)載： F fd0.1400 10400N如果忽略切削力引起

11、的顛覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦力的影響，并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率 cm 0.9 ，則液壓缸在各工作階段的總機(jī)械負(fù)載可以算出，見表 2-1。表 2-1工況負(fù)載組成起動(dòng)FF fs加速F(FfdFm )快進(jìn)FF fd工進(jìn)FFlF fd快退FFfd液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段負(fù)載表負(fù) 載 值推力 F / mF/N800889N517574N400444N1240013778N400444N根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的各階段的速度，可繪制出負(fù)載圖和速度圖V/m/minF/N137783.58895774440.30.0800100200300L/mm100200300L/mm-6-444-889速度圖負(fù)載圖3 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1

12、 液壓缸參數(shù)計(jì)算組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的最大負(fù)載約為14000N，初選液壓缸的設(shè)計(jì)壓力 P =3MPa，為了滿足工作臺(tái)快速進(jìn)退速度要求，并減小液壓泵1的流量，這里的液壓缸選用單桿式的，并在快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接，則液壓缸無桿腔與有桿腔的等效面積 A1 與 A2 應(yīng)滿足 A1 =0.37 A2 （即液壓缸內(nèi)徑 D和活塞桿直徑 d 應(yīng)滿足： d=0.607D。為防止銑削后工件突然前沖，液壓缸需保持一定的回油背壓，暫取背壓為 0.5MPa，并取液壓缸機(jī)械效率cm =0.9 。則液壓缸上的平衡方程P1 A1P2 A2F.037A1 P2F故液壓缸無桿腔的有效面積：A1F3106137690.51061376950.

13、07cm2P10.37P20.372.75106D4A14 50.07cm7.98液壓缸內(nèi)徑：按 GB/T2348-1980，取標(biāo)準(zhǔn)值 D=80mm；因 A1 =0.37 A2 ，故活塞桿直徑 d=0.607D=50mm（標(biāo)準(zhǔn)直徑）則液壓缸有效面積為：A1D 2802 cm250.24cm244A2( D 2d 2 )(80 250 2 )cm230.63cm244差動(dòng)連接快進(jìn)時(shí)，液壓缸有桿腔壓力P2 必須大于無桿腔壓力P1 ，其差值估取 P2 P1 =0.5MPa，并注意到啟動(dòng)瞬間液壓缸尚未移動(dòng)，此時(shí) P=0；另外取快退時(shí)的回油壓力損失為 0.5MPa。根據(jù)假定條件經(jīng)計(jì)算得到液壓缸工作循環(huán)中

14、各階段的壓力 . 流量和功率，并可繪出其工況圖表 31 液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值工計(jì)算公式推力回油腔工作腔輸入流量輸入功率作F（N）壓力壓力q（L/min）P（KW）階2（MPa）1（MPa）PP段快00進(jìn)pjFPA287100.44A1A2啟qv( A1A2 )動(dòng)Pp j q快進(jìn)5661.571.07變化變化加速快進(jìn)4361.51.006.860.114恒速p jF p j A2A1q A1v P pjq工進(jìn)快退p jF pb A1A1啟 q A2 vPp j q動(dòng)快退加速快退恒速137690.83.2280.41.50.210.8087100.28405660.30.677

15、變化變化4360.30.63418.3780.194注：1. 差動(dòng)連接時(shí)，液壓缸的回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失p5 105 pa , . 而 pbpjp2. 快退時(shí)，液壓缸有桿腔進(jìn)油，壓力為 Pj ，無桿腔回油，壓力為 Pb液壓缸的工況Pt /MP0.750.700.3501002003000.340.7580.809P/kw0.450.430.15q/L/minq/L/min8.6171.50.40L/mm100200300L/mm8.9670100200300L/mm0.683.2 擬定液壓系統(tǒng)原理圖調(diào)速回路的選擇該機(jī)床液壓系統(tǒng)的功率小（<1kw）, 速度較低；鉆鏜加工時(shí)連續(xù)切削，切

16、削力變化小，故采用節(jié)流調(diào)速的開式回路是合適的，為了增加運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，防止鉆孔時(shí)工件突然前沖，系統(tǒng)采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路中加背壓閥。油源及其壓力控制回路的選擇該系統(tǒng)為了節(jié)能，考慮采用變量葉片泵油源供油。快速運(yùn)動(dòng)與換向回路由于系統(tǒng)要求快進(jìn)與快退的速度相同，因此在雙泵供油的基礎(chǔ)上，快進(jìn)時(shí)采用雙泵供油回路，快退時(shí)采用液壓缸有桿腔進(jìn)油，無桿腔回油的快速運(yùn)動(dòng)回路。1YA2YA速度換接回路由工況圖可以看出， 當(dāng)動(dòng)力頭部件從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)滑臺(tái)速度變化較大，可選用行程閥來控制快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的速度換接，以減少液壓沖擊。壓力控制回路在泵出口并聯(lián)一先導(dǎo)式溢流閥，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定壓溢流， 同時(shí)在該溢流閥的遠(yuǎn)程

17、控制口連接一個(gè)二位二通電磁換向閥，以便一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束后，等待裝卸工件時(shí)， 液壓泵卸載，并便于液壓泵空載下迅速啟動(dòng)。行程終點(diǎn)的控制方式這臺(tái)機(jī)床用于鉆、鏜孔（通孔與不通孔）加工，因此要求行程終點(diǎn)的定位精度高因此在行程終點(diǎn)采用死擋鐵停留的控制方式。組成液壓系統(tǒng)繪原理圖將上述所選定的液壓回路進(jìn)行組合，并根據(jù)要求作必要的修改補(bǔ)充，即組成如下圖 1-3 所示的液壓系統(tǒng)圖。 為便于觀察調(diào)整壓力， 在液壓泵的進(jìn)口處、背壓閥和液壓缸無腔進(jìn)口處設(shè)置測(cè)壓點(diǎn)，并設(shè)置多點(diǎn)壓力表開關(guān)。這樣只需一個(gè)壓力表即能觀測(cè)各點(diǎn)壓力。S13AY121145S2S3101AY2AY268319圖 1-3 液壓系統(tǒng)原理圖7液壓系統(tǒng)中各電

18、磁鐵的動(dòng)作順序如表3-2 所示。動(dòng)作名稱1YA2YA3YA工作臺(tái)快進(jìn)+-工作臺(tái)工進(jìn)+-工作臺(tái)快退-+-夾緊缸松開-+3-2 電磁鐵動(dòng)作順序表3.3 液壓元件的選擇液壓泵液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為3.228MPa,如取進(jìn)油路上的壓力損失為 0.8MPa,壓力繼電器調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力之值為 0.5MPa，則變量泵的最大工作壓力應(yīng)為PP (3.228 0.8 0.5) MPa 4.528MPa由工況圖可知，液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為18.378L/min ，若回路中的泄漏按液壓缸輸入流量的10%估計(jì)，則液壓泵的總流量應(yīng)為Qp1.1 18.378L / min20.22L

19、/ min由于要求工作平穩(wěn)，選取最大工作壓力為液壓泵額定壓力的70%，則液壓泵的額定壓力為 :PpP6.47MPa0.7根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取YBX-BL型變量葉片泵，其最大排量為 25mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍為2.0 7.0Mpa，若取液壓泵的容積效率0.9 ，泵的轉(zhuǎn)速為 1500r/min由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大， 這時(shí)液壓泵工作壓力為0.634MPa,進(jìn)油路壓力損失0.3Mpa, 流量為 20.22L/min, 取泵的總效率為0.75 ，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出所需的功率為Pp Qp20.220.934KWP600.750.42p根據(jù)此數(shù)值按 JB/T103

20、91-2002, ，查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本選取Y90L-4型電動(dòng)機(jī)，其額定功率Pn1.5KW ，額定轉(zhuǎn)速 nn1500r / min閥類元件及輔助元件的選擇根據(jù)閥類及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過該元件的最大實(shí)際流量，可以選出這些液壓元件的型號(hào)及規(guī)格見表33表 33 元件的型號(hào)及規(guī)格序元件估計(jì)流額定流量額定壓力額定壓降量型號(hào)、符號(hào)號(hào)名稱L/MINMPaMPaL/MIN變量1葉片257YBX-BL泵三位35DF3Y-E12四通558016<0.50B閥3行程606316<0.25AXQE-Ea10閥B4調(diào)速0.41.50.28016AXQF-Ea10閥B5單向6063160.2AF

21、3-Ea10B閥6單 向30630.5-16<0.2AF3-Ea10B閥液控7順序226316<0.3XF3-E10B閥8背壓0.20.86316YF3-E10B閥9溢流5.16316YF3-E10B閥10單向226316<0.2AF3-Ea10B閥11過濾3063<0.2XU-63*80J器12壓力16KF3-Ea10B表開關(guān)13單向556316<0.2KF3-Ea10B閥油管的選擇各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、輸出的最大流量計(jì)算。 由于液壓泵的具體選定之后液壓缸在各階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算如表34

22、 所示表 34 液壓缸的進(jìn)、出流量和運(yùn)動(dòng)速度流量、速快進(jìn)度A1qpq1A1 A2輸 入 流50.2420.22量50.2430.6351.80/(L/min)A2q1q2A1排 出 流30.6351.850.24量31.58工進(jìn)快退q10.4 1.5q1qp20.22(0.4 1.5)30.63A1q pq150.24q20.24 0.91A250.2420.2230.6333.17/(L/min)運(yùn) 動(dòng) 速度/(m/min)v1qpv2q1qpA2A1v1A1A220.2210(0.2 0.76) 1020.22 1050 .2430.6350.2430.6310.310.04 0.156.

23、6由表中的數(shù)據(jù)可知所選液壓泵的型號(hào)、規(guī)格適合。由表 34 可知，該系統(tǒng)中最大壓力小于3MPa，油管中的流速取3m/s。所以按公式 d2q 可計(jì)算得液壓缸無桿腔和有桿腔相連的v油管內(nèi)徑分別為：d12q251.80 10619.1m mv310360d22q220.22 10 611.96mmv3 10360則選 18mm的孔徑。確定油箱容積：油箱容積按液壓傳動(dòng)式（7-8 ）估算，當(dāng)取為 7 時(shí)，求得其容積Vqp720.22141.54L按 JB/T7938-1999 規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值V=250L。4 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算4.1 驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值(1)快進(jìn)滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，

24、進(jìn)油路上油液通過單向閥10 的流量是 22L/MIN，通過電液換向閥 2 的流量是 20.22L/MIN ，然后與液壓缸的有桿腔的回油匯合，以流量 51.80L/min 通過行程閥 3 并進(jìn)入無桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為pv 0.2 ( 22 ) 20.5 ( 20.22)20.3 (51.80) 2 MPa638063(0.0240.0320.203)MPa0.259MPa此值不大，不會(huì)使壓力閥開啟， 故能確保兩個(gè)泵的流量全部進(jìn)入液壓缸?；赜吐飞希簤焊子袟U腔中的油液通過電液換向閥2 和單向閥 6 的流量都是 28.2L/min ，然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥3 流入無桿腔。由此可算出

25、快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力P2 和無桿腔壓力 P1 之差。P P2P1 0.5( 28.2) 20.2 ( 28.2 ) 20.3 ( 28.2 ) 2 MPa806363(0.062 0.040.06)MPa0.162MPa此值小于原估計(jì)值0.5Mpa, 所以是偏安全的。（2）工進(jìn)工進(jìn)時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過電液換向閥2 的流量為 0.41.5L/min ，在調(diào)速閥 4 處的壓力損失為0.5Mpa; 油液在回油路上通過換向閥2 的流量為 0.200.76L/min ，在背壓閥 8 處的壓力損失為0.5MPa,通過順序閥 7 的流量為 22.222.76L/min ，因此這時(shí)液壓缸回油腔壓力p2 為P2max 0.5 ( 0.76) 20.50.3( 22.762) 2 MPa80630.539MPa此值大于原估計(jì)值0.5Mpa, 則重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)液壓缸進(jìn)油腔壓力F 'P2 A213778 0.53910630.63 104P1A150.2410 4106MPa 3.07MPa與原計(jì)算數(shù)值 3.761MPa相近。考慮到壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓差pe0.5MPa ，故溢流閥9 的調(diào)壓PPP0.5)20.50.5MPa4.02MPap1 A1e3.02 0.5 (80（3）快退快退時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過單向閥 5 的流量為 22L/min ，通過換向閥 2 的