三菱FX-PLC編程實例解讀

1、目錄第一例 用plc控制運料小車編程實例3第二例 plc交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計編程實例6第三例 plc自動門系統(tǒng)控制編程實例10第四例 plc起保停電路梯形圖編程方法12第五例 plc控制電動機正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計15第六例 plc延合延分電路梯形圖17第七例 plc振蕩電路梯形圖18第八例 plc自動與手動控制電路梯形圖19第九例 plc集中與分散控制電路梯形圖19第十例 最簡單的PLC計時程序編程實例20第十一例 三菱PLC自鎖控制程序編程實例21第十二例 三菱PLC兩地控制與多地控制PLC程序編程實例23第十三例 三菱PLC順序啟動、順序停止控制程序編程實例26第十四例 三菱PLC單信號反應(yīng)多

2、狀態(tài)PLC程序編程實例27第十五例 三菱PLC電動機正反轉(zhuǎn)控制程序編程實例28第十六例 三菱PLC自動往返控制程序編程實例31第十七例 三菱PLC星-三角降壓啟動控制編程實例34第十八例 三菱PLC點動+自鎖控制編程實例36第十九例 三菱PLC用定時器與計數(shù)器實現(xiàn)的時間控制編程實例38第二十例 三菱PLC控制步進電機實例42第一例 用plc控制運料小車編程實例一、控制要求     某車間有 6 個工作臺，送料車往返于工作臺之間送料，每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān) SQ 和一個呼吸按扭 SB 。具體控制要求如下：  1 送料車開始應(yīng)能停留在

3、 6 個工作臺中任意一個到位開關(guān)的位置上。  2 設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 m 號工作臺 SQ m 為 ON 處，這時 n 號工作臺呼叫 SQ n 為 ON ，假設(shè)： a m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號大于呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止。 b m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號小于呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止。 c m=n ，送料車原位不動。即送料車所停位置 SQ 的編號與呼叫按扭 SB 的編

4、號相同時，送料車不動。二、 plc 硬件的實現(xiàn)1、I/O的分配表2、I/O的外部接線三、 PLC 軟件的實現(xiàn)比較指令 CMP    圖中將送料車當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 D0 中，將呼叫工作臺號送到數(shù)據(jù)寄存器 D1 中，然后通過 D0 與 D1 中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運行方向和到達的目標(biāo)位置。第二例 plc交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計編程實例1、十字路口雙向交通燈自動控制系統(tǒng)動作要求如時序圖所示。2、思考問題1該控制系統(tǒng)是否屬于順序控制？是哪種結(jié)構(gòu)？1該控制系統(tǒng)工作步如何劃分？共有多少工作步？2輸入/輸出信號有那些？3、信號分配4、硬件設(shè)

5、計5、功能圖的繪制6、梯形圖程序7、指令程序第三例 plc自動門系統(tǒng)控制編程實例案例：一、動作分析     人靠近自動門時，感應(yīng)器X0為ON，Y0驅(qū)動電動機高速開門，碰到開門減速開關(guān)X1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X2時電動機停轉(zhuǎn)，開始延時。假設(shè)在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人，Y2起動電動機高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X5時電動機停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間假設(shè)感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。二、硬件設(shè)計     根據(jù)前面的學(xué)習(xí)，再依

6、據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述三、順序功能圖的繪制四、編程1、選擇序列起-保-停電路編程2、選擇序列結(jié)構(gòu)的步進指令編程第四例 plc起保停電路梯形圖編程方法案例：液壓進給裝置運動控制：左行示意：右行示意：控制開關(guān) 轉(zhuǎn)換條件：動作要求：順序功能圖繪制：梯形圖繪制：第五例 plc控制電動機正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計   利用plc控制一臺異步電動機的正反轉(zhuǎn)。     輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在開關(guān)上。交流電源則是由外部供給。 1、熟悉電動機的正反轉(zhuǎn)控制

7、電路2、PLC的 I/O點確實定與分配3.PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)外部接線圖4、程序編制第六例 plc延合延分電路梯形圖如下列圖用X0控制Y0，當(dāng)X0的常開觸點接通后，T0開始定時，10s后T0的常開觸點接通，使Y0變?yōu)镺N。X0為ON時其常閉觸點斷開，使T1復(fù)位，X0變?yōu)镺FF后T1開始定時，5s后T1的常閉觸點斷開，使Y0變?yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。Y0用起動、保持、停止電路來控制。第七例 plc振蕩電路梯形圖三菱plc設(shè)計一個振蕩電路，要求其輸出波形如圖2-96所示。XO外接的SB是帶自鎖的按鈕，如果Y0外接指示燈HL, HL就會產(chǎn)生亮3s滅2s的閃爍效果，所以該電路也稱為閃爍電路。為了實現(xiàn)

8、這一功能，設(shè)置T0為2s定時器，T1為3s定時器。設(shè)計的接線圖、梯形圖和指令表與時序圖如圖2-97所示。第八例 plc自動與手動控制電路梯形圖    在自動與半自開工作設(shè)備中，有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖，如下列圖。輸入信號X1是選擇開關(guān)，選其觸點為聯(lián)鎖型號。當(dāng)X1為ON時，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運行自動控制程序，自動控制有效，同時系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJ? P63，直接跳過手動控制程序，手動調(diào)整控制無效。當(dāng)X1為OFF時，主控指令不執(zhí)行，自動控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動控制有效。第九例 plc集中與分散控制電路梯形圖   在多臺

9、單機組成的自動線上，有在總操作臺上的集中控制和在單機操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如下列圖。X2為選擇開關(guān)，以其觸點為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點。當(dāng)X2為ON時，為單機分散起動控制；當(dāng)X2為OFF時，為集中總起動控制。在兩種情況下，單機和總操作臺都可以發(fā)出停止命令。第十例 最簡單的PLC計時程序編程實例    下面介紹一個最簡單的plc計時程序，它是利用PLC中的“C”計數(shù)器完成計時的        該程序使用特殊輔助繼電器M80131s脈沖輸入做為秒計時器。第十一例 三菱PLC自鎖控制程序編程實

10、例1、自鎖控制的繼電控制電路圖 2、plc自鎖控制原理圖 3、 PLC自鎖控制梯形圖及指令表程序 方式一 4、 PLC自鎖控制梯形圖及指令表程序 方式二 第十二例 三菱PLC兩地控制與多地控制PLC程序編程實例1、兩地控制的繼電控制電路圖 2、兩地控制的plc電氣原理圖3、兩地控制PLC梯形圖程序 4、兩地控制指令表程序5、多地控制繼電控制電路圖 6、多地控制的PLC電氣原理圖 7、多地控制的PLC梯形圖程序8、多地控制的PLC指令表程序 總結(jié)：兩地控制與多地控制的設(shè)計方法是一樣的，即

11、把各地停止信號串聯(lián)，啟動信號并聯(lián)即可。第十三例 三菱PLC順序啟動、順序停止控制程序編程實例傳送帶順序啟動與停止的梯形圖說明：該程序使用定時器T來做為延時啟動與停止的控制元件。程序如下： 元件介紹：X0為急停按鈕X1、X2、X3為三個電機的熱繼電器X4為啟動按鈕X5為停止按鈕Y1、Y2、Y3為電動機接觸器程序說明：1、當(dāng)急停及熱繼電器處于接通狀態(tài)，M0輔助繼電器得電。2、按下啟動按鈕X4信號接通，Y1繼電器得電。同時T1、T2接通。3、當(dāng)T1的延時時間到后，Y2繼電器得電。4、當(dāng)T2的延時時間到后，Y3繼電器得電。至此三臺電動機順序啟動完成。5、當(dāng)按下停止按鈕X5信號接通，M1輔助繼

12、電器得電控制Y3繼電器斷開，同時接通T3、T4定時器。6、當(dāng)T3的延時時間到后，Y2繼電器斷開。7、當(dāng)T4的延時時間到后，Y1繼電器斷開。至此三臺電動機順序停止完成。 8、當(dāng)按下急停按鈕或熱繼電器斷開，三臺電機同時斷電。注：程序中有處不合理之處，請各位看官注意，并試找出不合理之處。第十四例 三菱PLC單信號反應(yīng)多狀態(tài)PLC程序編程實例設(shè)計緣由：當(dāng)plc與某些控制器進行端口連接時，端口不夠用，可以采用此類方法編寫PLC程序。功能介紹：該程序是通過一個信號端口反應(yīng)某些控制器的不同狀態(tài)的信息。程序內(nèi)容：  元件說明：X0：信號狀態(tài)端口X1：信號復(fù)位端口T200、T201

13、、T202、T203、T204為10ms定時器D200、D201、D202、D203、D204為定時數(shù)據(jù)信息M0、M1、M2、M3、M4為狀態(tài)信息Y0、Y1、Y2、Y3、Y4為根據(jù)狀態(tài)信息的做出的控制輸出程序說明：當(dāng)PLC接收到來自某些控制器的端口信息時，根據(jù)控制器發(fā)出的信號時間，判斷控制器狀態(tài)信息，并作出相應(yīng)的反應(yīng)動作。應(yīng)用實例：PLC與機器人控制第十五例 三菱PLC電動機正反轉(zhuǎn)控制程序編程實例1、正反轉(zhuǎn)控制的繼電控制電路圖 2、plc正反轉(zhuǎn)控制原理圖 3、 PLC正反轉(zhuǎn)控制梯形圖及指令表程序 方式一  4、 PLC正反轉(zhuǎn)

14、控制梯形圖及指令表程序 方式二 第十六例 三菱PLC自動往返控制程序編程實例1、自動往返控制的繼電控制電路圖 2、plc自動往返控制原理圖 3、PLC自動往返控制梯形圖程序 4、PLC自動往返控制指令表程序         自動往返電路用于工作臺自動往復(fù)運行設(shè)備中，該電路作為典型電路學(xué)習(xí)，可擴展變化為多種場合、不同應(yīng)用的地方。第十七例 三菱PLC星-三角降壓啟動控制編程實例1、星-三角降壓啟動控制的繼電控制電路圖 2、plc星-三角降壓啟動控制原理圖

15、60;3、PLC星-三角降壓啟動控制梯形圖程序 4、PLC星-三角降壓啟動控制指令表程序第十八例 三菱PLC點動+自鎖控制編程實例1、點動+自鎖控制的繼電控制電路圖2、plc點動+自鎖控制原理圖 3、 PLC點動+自鎖控制梯形圖動畫版 梯形圖中描述的是兩段程序，第一段0-8是根據(jù)繼電控制圖轉(zhuǎn)化過來的，但是并不能完成工作要求，是錯誤的。第二段8-17是正確的點動+自鎖控制的梯形圖。由上可以看出，大部分的梯形圖可以通過繼電控制圖轉(zhuǎn)化為PLC程序，但是有的時候是不可以的，大家應(yīng)注意。第十九例 三菱PLC用定時器與計數(shù)器實現(xiàn)的時間控制編程實例  三菱p

16、lc FX系列的定時器為通電延時定時器，其工作原理是，定時器線圈通電后，開始延時，待定時時間到，觸點動作;在定時器的線圈斷電時，定時器的觸點瞬間復(fù)位。  但是在實際應(yīng)用中，我們常遇到如斷電延時、限時控制、長延時等控制要求，這些都可以通過程序設(shè)計來實現(xiàn)。  1、通電延時控制    延時接通控制程序如圖3-27所示。它所實現(xiàn)的控制功能是，X1接通5、后，Y0才有輸出。    工作原理分析如下:    當(dāng)X1為0N狀態(tài)時，輔助繼電器M0的線圈接通，其常開觸點閉合自鎖，可以使定時器T

17、0的線圈一直保持得電狀態(tài)。    T0的線圈接通5s后，T0的當(dāng)前值與設(shè)定值相等，T0的常開觸點閉合，輸出繼電器Y0的線圈接通。    當(dāng)X2為ON狀態(tài)時，輔助繼電器M0的線圈斷開，定時器T0被復(fù)位，T0的常開觸點斷開，使輸出繼電器Y0的線圈斷開。  2、斷電延時控制    延時斷開控制程序如圖3-28所示。它所實現(xiàn)的控制功能是，輸入信號斷開l0s后，輸出才停止工作。    工作原理分析如下:    當(dāng)X0為ON狀態(tài)時，輔助繼

18、電器M0的線圈接通，其常開觸點閉合，輸出繼電器Y3的線圈接通。但是定時器T0的線圈不會得電(因為其前面(圖)是斷開狀態(tài))。    當(dāng)X0由ON變?yōu)镺FF狀態(tài)，(圖)都處于接通狀態(tài)，定時器T0開始計時。l0s后，T0的常閉觸點打開，M0的線圈失電，輸出繼電器Y0斷開。     3、限時控制   在實際工程中，常遇到將負載的工作時間限制在規(guī)定時間內(nèi)的控制。這可以通過如圖3-29所示的程序來實現(xiàn)，它所實現(xiàn)的控制功能是，控制負載的最大工作時間為l0s。如圖3-30所示的程序可以實現(xiàn)控制負載的最少工作時間

19、。該程序?qū)崿F(xiàn)的控制功能是，輸出信號Y2的最少工作時間為10s。  4、長時間延時控制程序    在PLC中，定時器的定時時間是有限的，最大為3276.7s，還不到lh。要想獲得較長時間的定時，可用兩個或兩個以上的定時器串級實現(xiàn)，或?qū)⒍〞r器與計數(shù)器配合使用，也可以通過計數(shù)器與時鐘脈沖配合使用來實現(xiàn)。          (1)定時器串級使用        定時器串級使用時，其總的定時時間為各

20、個定時器設(shè)定時間之和。       圖3-31是用兩個定時器完成1.5h的定時，定時時間到，Y0得電。     (2)定時器和計數(shù)器組合使用       圖3-32是用一個定時器和一個計數(shù)器完成1h的定時。    當(dāng)X0接通時，M0得電并自鎖，定時器T0依靠自身復(fù)位產(chǎn)生一個周期為100s的脈沖序列，作為計數(shù)器C0的計數(shù)脈沖。當(dāng)計數(shù)器計滿36個脈沖后，其常開觸點閉合，使輸出Y0接通。從X0接通到Y(jié)0接通，延時

21、時間為100s x 36 = 3600s，即1h。    (3)兩個計數(shù)器組合使用    圖3-33是用兩個計數(shù)器完成1h的定時。    以M8013 (1s的時鐘脈沖)作為計數(shù)器C0的計數(shù)脈沖。當(dāng)X0接通時，計數(shù)器C0開始計時。    計滿60個脈沖(60s)后，其常開觸點C0向計數(shù)器C1發(fā)出一個計數(shù)脈沖，同時使計數(shù)器c0復(fù)位。    計數(shù)器C1對c0脈沖進行計數(shù)，當(dāng)計滿60個脈沖后，C1的常開觸點閉合，使輸出Y0接通。從X0接通到Y(jié)0接通，定時時間為60s x 60 = 3600s，即1h。  5、開機累計時間控制程序    PLC運行累計時間控制電路可以通過M8000, M8013和計數(shù)器等組合使用，編制秒、分、時、天、年的顯示電路。在這里，需要使用斷電保持型的計數(shù)器(C100C199)，這樣才能保證每次開機的累計時間能計時，如圖3-34所示。   第二十例 三菱PLC控制步進電機實例1.接線圖上圖的接線為控制一臺步進電機接線，這次為大家展示控制兩臺步進同時運動的方法，IO表為X0  步進1原點X1  步進2原點X2