臺達DOP系列觸摸屏一機多屏應用設計

1、臺達DOP系列觸摸屏一機多屏應用設計原理隨著觸摸屏技術的發(fā)展及生產(chǎn)過程對人機界面（HMI）功能提升，人機界面一機多屏的應用方式越來越普遍。本文用清晰的圖示結合實際工程開發(fā)案例詳細的說明臺達DOP是如何實現(xiàn)一機多屏功能的。1 引言 現(xiàn)在市面上很多的人機界面都提供了方便的一臺控制器連接兩臺或者多臺HMI的功能，也就是工程上常說的一機多屏系統(tǒng)，如臺灣威綸科技股份WeinView系列和臺灣HITEC(海泰克)等都可以實現(xiàn)一機多屏系統(tǒng)。臺達的DOP系列觸摸屏人機功能很強，但在Screen Editor編輯軟件中并沒有提供一機多屏集成應用功能，本文提出DOP觸摸屏一機多屏功能集成設計技術。2 原理設計臺達

2、DOP系列觸摸屏的特點之一是提供了2個通訊口，而且2個通訊口可以獨立使用?？梢杂靡粋€通訊口連接控制器，另一個通訊口連接第二臺或者第三臺觸摸屏，以下將結合工程案例給出DOP系列觸摸屏一機多屏系統(tǒng)設計。所有的從機與PLC的數(shù)據(jù)交換都是通過主機中的宏完成周轉的。每臺人機可以運行不一樣的程序。舉一反三，這種形式推廣的一個變型就是可以在多臺人機和多臺控制器之間輕松的完成數(shù)據(jù)的交換。2.1一機雙屏系統(tǒng)設計 圖1 DOP觸摸屏一機多屏系統(tǒng)框圖 參見圖1，用一個DOP觸摸屏作為Master HMI，其余若干個人機作為Slave HMI，分別為2#、3#.。Master HMI的COM1與臺達EH 系列PLC通

3、過RS232連接，Master HMI的COM2與各個Slave HMI通過RS485連接。這樣，Master HMI作為兩條線路上的主站，負責交換兩條線路上的數(shù)據(jù)。 本例采用兩臺HMI同一個PLC連接，圖1系統(tǒng)圖簡如圖2所示，兩臺DOP觸摸屏直接通過MODBUS ASCII來連接。圖2 DOP觸摸屏一機雙屏系統(tǒng)框圖2.2 雙屏數(shù)據(jù)同步顯示功能1：兩臺HMI同時顯示PLC的數(shù)據(jù)變化。DOP有個很大的特點就是支持宏指令功能，所以這些功能都要依靠宏來實現(xiàn)。我們先設功能1中PLC用到的寄存器地址為D200, D201。2#Slave HMI與之對應的地址設為$109, $110，根據(jù)表1DOP內(nèi)部與

4、MODBUS的對應關系可以知道對應MODBUS的地址為W40110, W40111。然后在Master HMI中用BMOV指令將D區(qū)傳送給$區(qū)就行了。表1 DOP內(nèi)部與MODBUS的對應關系2.3 雙屏數(shù)據(jù)同步修改功能2：當其中任意一臺HMI修改PLC寄存器的數(shù)值時，同時能在另一臺HMI上一起變化。參見圖3，要實現(xiàn)主從人機換畫面同步，就要用【系統(tǒng)控制區(qū)】來幫忙了。設主從人機共用從機的MODBUS地址W40100來切換畫面。2.4 雙屏畫面同步切換功能3：當一臺HMI切換畫面時，另一臺HMI也會自動切換。參見圖4，其中綠色表示在2#Slave HMI中執(zhí)行的；桔色表示在1#Master HMI中

5、執(zhí)行的。本功能實現(xiàn)關鍵是主從機都可以改變PLC中的數(shù)據(jù)。設PLC中的寄存器地址為D100, D101。2#Slave HMI與之相對應的地址是W40010, W40011。我們的思路是這樣：當1#Master HMI完成對D100, D101的數(shù)值輸入的時候，觸發(fā)一個標志位1#$101.0（1#表示1#Master，2#表示2#Slave HMI）。在1#backgroud宏中檢查$101如果為1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100, D101分為傳送給2W40010, 2#W40011以達到數(shù)據(jù)同時改變。同時啟動D100, D101的執(zhí)行后宏，先做200ms延時，之后復位$

6、101.0.同樣的做法，當2完成對2#W40010, 2#W40011數(shù)值輸入后觸發(fā)標志位2#B00001。因為在1#backgroud宏的IF語句中不能直接使用BasePort或者Link2的地址，所以要先把2#B00001GET到$100.0，之后在在1#backgroud宏中檢查$100如果為1，就Call子宏1，在子宏1中用BMOV指令把2W40010, 2#W40011分為傳送給D100, D101以達到數(shù)據(jù)同時改變。同時啟動2W40010, 2#W40011的執(zhí)行后宏，先做200ms延時，之后復位2#B00001。 3種功能實現(xiàn)的圖示圖下圖所示：圖3雙屏數(shù)據(jù)同步顯示圖4雙屏數(shù)據(jù)同步

7、修改圖5 雙屏畫面同步切換3 Screen Editor軟件設計 系統(tǒng)原理設計要通過Screen Editor來軟件實現(xiàn)。由于篇幅的限制，一些基本的軟件操作就不在此文說明，本文只提到一些比較關鍵的點。3.1 1#Master HM程序設計 啟動Screen Editor軟件，建立一個新文件，【設定模組參數(shù)】的設置上圖中1#Master HMI的COM1連接DVP PLC，作為PLC的主站。與PLC的通訊參數(shù)設置 新建一個Link2，用1#Master HMI的COM2去連接2#Slave HMI，如圖通訊Link2新建1-Screen_1畫面。其中D101的屬性設置與D100一樣。建立2-Screen_1畫面，來配合切換畫面的實現(xiàn)建立Backgroud宏建立兩個子宏至此，1#Master HMI的程序就編寫完成了。3.2 2#Slave HMI的程序編寫設定模組參數(shù)為2#建立2個畫面1-Screen_1畫面1-Screen_1畫面至此，2#Slave HMI的程序完成了