第二章 曲柄壓力機(jī)

1、第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī) 2.1 2.1 概述概述 2.2 2.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2.3 2.3 離合器和制動(dòng)器離合器和制動(dòng)器 2.4 2.4 機(jī)身機(jī)身 2.5 2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 2.6 2.6 輔助裝置輔助裝置 2.7 2.7 曲柄壓力機(jī)的選擇與使用曲柄壓力機(jī)的選擇與使用 2.8 2.8 托克斯氣液增力缸式?jīng)_壓設(shè)備簡(jiǎn)介托克斯氣液增力缸式?jīng)_壓設(shè)備簡(jiǎn)介 2.9 2.9 伺服壓力機(jī)伺服壓力機(jī)第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1 2.1 概述概述2.1.1 2.1.1 曲柄壓力機(jī)的用途和分類(lèi)曲柄壓力機(jī)的用途和分類(lèi)曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)

2、屬機(jī)械傳動(dòng)類(lèi)壓力機(jī)，它是重要的壓力加工設(shè)屬機(jī)械傳動(dòng)類(lèi)壓力機(jī)，它是重要的壓力加工設(shè)備，主要用于各種沖壓工藝，直接生產(chǎn)出半成品或制品。備，主要用于各種沖壓工藝，直接生產(chǎn)出半成品或制品。應(yīng)用領(lǐng)域：應(yīng)用領(lǐng)域：汽車(chē)、農(nóng)用機(jī)械、電機(jī)電器、儀表、電子、醫(yī)汽車(chē)、農(nóng)用機(jī)械、電機(jī)電器、儀表、電子、醫(yī)療機(jī)械、國(guó)防、航空航天以及日用品等領(lǐng)域的產(chǎn)品生產(chǎn)。療機(jī)械、國(guó)防、航空航天以及日用品等領(lǐng)域的產(chǎn)品生產(chǎn)。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.1 2.1.1 曲柄壓力機(jī)的用途和分類(lèi)曲柄壓力機(jī)的用途和分類(lèi)分類(lèi)方法：分類(lèi)方法：通常根據(jù)其工藝用途及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)。通常根據(jù)其工藝用途及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)。 按工藝用途分：按工藝

3、用途分：通用壓力機(jī)和專(zhuān)用壓力通用壓力機(jī)和專(zhuān)用壓力通用壓力機(jī)：適用于多種工藝，如沖裁、彎曲、成形、淺拉深等。通用壓力機(jī)：適用于多種工藝，如沖裁、彎曲、成形、淺拉深等。專(zhuān)用壓力機(jī)：用途較單一，如拉深壓力機(jī)、板料折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)、冷專(zhuān)用壓力機(jī)：用途較單一，如拉深壓力機(jī)、板料折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)、冷鐓自動(dòng)機(jī)、高速壓力機(jī)精壓機(jī)、熱模鍛壓力機(jī)等。鐓自動(dòng)機(jī)、高速壓力機(jī)精壓機(jī)、熱模鍛壓力機(jī)等。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.1 2.1.1 曲柄壓力機(jī)的用途和分類(lèi)曲柄壓力機(jī)的用途和分類(lèi)按機(jī)身結(jié)構(gòu)形式分：按機(jī)身結(jié)構(gòu)形式分：開(kāi)式壓力機(jī)和閉式壓力機(jī)開(kāi)式壓力機(jī)和閉式壓力機(jī)開(kāi)式壓力機(jī)又可分為單柱和雙柱壓力機(jī)兩種；按工作

4、臺(tái)結(jié)構(gòu)不同可分開(kāi)式壓力機(jī)又可分為單柱和雙柱壓力機(jī)兩種；按工作臺(tái)結(jié)構(gòu)不同可分為可傾臺(tái)式（圖為可傾臺(tái)式（圖2-12-1）、固定臺(tái)式（圖）、固定臺(tái)式（圖2-22-2）、升降臺(tái)式（圖）、升降臺(tái)式（圖2-32-3）。）。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.1 2.1.1 曲柄壓力機(jī)的用途和分類(lèi)曲柄壓力機(jī)的用途和分類(lèi)按運(yùn)動(dòng)滑塊的數(shù)量分：按運(yùn)動(dòng)滑塊的數(shù)量分：?jiǎn)蝿?dòng)、雙動(dòng)和三動(dòng)壓力機(jī)。單動(dòng)、雙動(dòng)和三動(dòng)壓力機(jī)。目前，單動(dòng)壓力機(jī)使用最多，雙動(dòng)和三動(dòng)壓力機(jī)主要用于拉深工藝。目前，單動(dòng)壓力機(jī)使用最多，雙動(dòng)和三動(dòng)壓力機(jī)主要用于拉深工藝。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.1 2.1.1 曲柄壓力機(jī)的用途和分

5、類(lèi)曲柄壓力機(jī)的用途和分類(lèi)按連接曲柄和滑塊的連桿數(shù)分：按連接曲柄和滑塊的連桿數(shù)分：為單點(diǎn)、雙點(diǎn)和四點(diǎn)壓為單點(diǎn)、雙點(diǎn)和四點(diǎn)壓力機(jī)力機(jī) 。曲柄連桿數(shù)的設(shè)置主要根據(jù)滑塊面積的大小和噸位而定。曲柄連桿數(shù)的設(shè)置主要根據(jù)滑塊面積的大小和噸位而定。點(diǎn)數(shù)多，滑塊承受偏心負(fù)荷能力大。點(diǎn)數(shù)多，滑塊承受偏心負(fù)荷能力大。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.22.1.2 曲柄壓力機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)組成曲柄壓力機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)組成工作原理：工作原理：將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 由于工藝需要，曲軸兩端分別裝有由于工藝需要，曲軸兩端分別裝有離合

6、器離合器7 7和和制動(dòng)器制動(dòng)器1010，以實(shí)現(xiàn)滑塊的間歇運(yùn)動(dòng)或，以實(shí)現(xiàn)滑塊的間歇運(yùn)動(dòng)或連續(xù)運(yùn)動(dòng)。連續(xù)運(yùn)動(dòng)。壓力機(jī)在整個(gè)工作周期內(nèi)壓力機(jī)在整個(gè)工作周期內(nèi)有負(fù)荷的工作時(shí)有負(fù)荷的工作時(shí)間很短，大部分時(shí)間為空程運(yùn)動(dòng)間很短，大部分時(shí)間為空程運(yùn)動(dòng)。為有效。為有效利用能量，使電機(jī)的負(fù)荷較均勻，因而裝利用能量，使電機(jī)的負(fù)荷較均勻，因而裝有有飛輪飛輪，起到，起到儲(chǔ)能作用儲(chǔ)能作用。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.22.1.2 曲柄壓力機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)組成曲柄壓力機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)組成曲柄壓力機(jī)的曲柄壓力機(jī)的組成：組成：工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu) 一般為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲軸、一般為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲軸、連桿、滑塊

7、、導(dǎo)軌等零件組成。連桿、滑塊、導(dǎo)軌等零件組成。 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 包括帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)。包括帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)。操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng) 如離合器、制動(dòng)器及其控制裝如離合器、制動(dòng)器及其控制裝置。置。能源系統(tǒng)能源系統(tǒng) 如電動(dòng)機(jī)和飛輪。如電動(dòng)機(jī)和飛輪。支承部件支承部件 如機(jī)身。如機(jī)身。此外，還有各種此外，還有各種輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)和和附屬裝置附屬裝置，如，如潤(rùn)滑系統(tǒng)、頂件裝置、保護(hù)裝置、滑塊平潤(rùn)滑系統(tǒng)、頂件裝置、保護(hù)裝置、滑塊平衡裝置、安全裝置等。衡裝置、安全裝置等。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.22.1.2 曲柄壓力機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)組成曲柄壓力機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)組成閉式壓力機(jī)：閉式

8、壓力機(jī)：外形與開(kāi)式壓力機(jī)有外形與開(kāi)式壓力機(jī)有很大差別，但工作原理和結(jié)構(gòu)組成很大差別，但工作原理和結(jié)構(gòu)組成相同。相同。與圖與圖2-72-7比較：比較：只是在傳動(dòng)系統(tǒng)中多了一只是在傳動(dòng)系統(tǒng)中多了一級(jí)齒輪傳動(dòng)；工作機(jī)構(gòu)中級(jí)齒輪傳動(dòng)；工作機(jī)構(gòu)中曲柄曲柄的具體形式的具體形式是是偏心齒輪式偏心齒輪式，而不是曲軸式。，而不是曲軸式。此外，該壓力機(jī)工作臺(tái)下裝有此外，該壓力機(jī)工作臺(tái)下裝有液壓氣墊液壓氣墊1818，用于拉深時(shí)壓料及頂出工件。用于拉深時(shí)壓料及頂出工件。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.3 2.1.3 柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)1.1.標(biāo)稱(chēng)壓力標(biāo)稱(chēng)壓力F Fg g及標(biāo)稱(chēng)壓力

9、行程及標(biāo)稱(chēng)壓力行程S Sg g標(biāo)稱(chēng)壓力標(biāo)稱(chēng)壓力F Fg g （或稱(chēng)額定壓力）：指滑塊所允許承受的最（或稱(chēng)額定壓力）：指滑塊所允許承受的最大作用力。大作用力。標(biāo)稱(chēng)壓力行程標(biāo)稱(chēng)壓力行程S Sg g （或額定壓力行程）：滑塊到達(dá)下止點(diǎn)（或額定壓力行程）：滑塊到達(dá)下止點(diǎn)前某一特定距離之內(nèi)允許承受標(biāo)稱(chēng)壓力，這一特定距離前某一特定距離之內(nèi)允許承受標(biāo)稱(chēng)壓力，這一特定距離稱(chēng)之。稱(chēng)之。標(biāo)稱(chēng)壓力角標(biāo)稱(chēng)壓力角g g （或額定壓力角）：指標(biāo)稱(chēng)壓力行程所（或額定壓力角）：指標(biāo)稱(chēng)壓力行程所對(duì)應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角。對(duì)應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角。標(biāo)稱(chēng)壓力是壓力機(jī)的主參數(shù)，我國(guó)壓力機(jī)標(biāo)稱(chēng)壓力已系標(biāo)稱(chēng)壓力是壓力機(jī)的主參數(shù)，我國(guó)壓力機(jī)標(biāo)稱(chēng)壓力已系列化，

10、如列化，如160160、200200、250250、315315、400400、500500、630630、800800、10001000、16001600、25002500、31503150、40004000、6300 kN6300 kN等。等。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.3 2.1.3 柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)2.2.滑塊行程滑塊行程SS等于曲柄半徑的等于曲柄半徑的2 2倍倍。S大小反映出壓力機(jī)的工作范大小反映出壓力機(jī)的工作范圍，行程長(zhǎng)，則能生產(chǎn)高度較圍，行程長(zhǎng)，則能生產(chǎn)高度較高的零件。高的零件。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.3 2.1.3

11、 柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)3.3. 滑塊行程次數(shù)滑塊行程次數(shù)n它是指滑塊每分鐘往復(fù)運(yùn)動(dòng)的它是指滑塊每分鐘往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)。次數(shù)。一般行程次數(shù)越大，生產(chǎn)率就一般行程次數(shù)越大，生產(chǎn)率就越高。越高。行程次數(shù)超過(guò)一定數(shù)值后，必行程次數(shù)超過(guò)一定數(shù)值后，必須配備自動(dòng)送料裝置，否則不須配備自動(dòng)送料裝置，否則不可能實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率。可能實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.3 2.1.3 柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)4.4.大裝模高度大裝模高度H H1 1及裝模高度調(diào)節(jié)及裝模高度調(diào)節(jié)量量HH1 1裝模高度：裝模高度：指滑塊在下止點(diǎn)時(shí)，滑指滑塊在下止點(diǎn)時(shí)，滑塊下

12、表面到工作臺(tái)墊板上表面的距塊下表面到工作臺(tái)墊板上表面的距離。離。 最大裝模高度：最大裝模高度：指裝模高度調(diào)節(jié)裝指裝模高度調(diào)節(jié)裝置將滑塊調(diào)整到最高位置時(shí)，對(duì)應(yīng)置將滑塊調(diào)整到最高位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的裝模高度。的裝模高度。最小裝模高度：最小裝模高度：滑塊調(diào)整到最低位滑塊調(diào)整到最低位置時(shí)的裝模高度。置時(shí)的裝模高度。封閉高度：封閉高度：指滑塊在下止點(diǎn)時(shí)，滑指滑塊在下止點(diǎn)時(shí)，滑塊下表面到工作臺(tái)上表面的距離，塊下表面到工作臺(tái)上表面的距離，它和裝模高度之差等于工作臺(tái)墊板它和裝模高度之差等于工作臺(tái)墊板的厚度的厚度T T 。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.3 2.1.3 柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)柄壓力機(jī)的主要

13、技術(shù)參數(shù)4.4.大裝模高度大裝模高度H H1 1及裝模高度調(diào)節(jié)及裝模高度調(diào)節(jié)量量HH1 1裝模高度和封閉高度均表示壓裝模高度和封閉高度均表示壓力機(jī)所能使用的模具高度。力機(jī)所能使用的模具高度。模具的閉合高度模具的閉合高度應(yīng)小于應(yīng)小于壓力機(jī)壓力機(jī)的最大裝模高度或最大封閉高的最大裝模高度或最大封閉高度。度。裝模高度調(diào)節(jié)量裝模高度調(diào)節(jié)量HH1 1：指裝模指裝模高度調(diào)節(jié)裝置所能調(diào)節(jié)的距離。高度調(diào)節(jié)裝置所能調(diào)節(jié)的距離。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.3 2.1.3 柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)5.5.工作臺(tái)板及滑塊底面尺寸工作臺(tái)板及滑塊底面尺寸它是指壓力機(jī)工作空間的平面它是指壓

14、力機(jī)工作空間的平面尺寸。尺寸。工作臺(tái)板工作臺(tái)板（墊板）的上平面，（墊板）的上平面，用用“左右左右前后前后”的尺寸表示，的尺寸表示，即圖即圖2-92-9中的中的 L LB B 。滑塊下平面滑塊下平面，也用，也用“左右左右前前后后”的尺寸表示，即圖的尺寸表示，即圖2-92-9中中的的a ab b。 開(kāi)式壓力機(jī)所用模具的上模外開(kāi)式壓力機(jī)所用模具的上模外形尺寸形尺寸不宜大于不宜大于滑塊下平面尺滑塊下平面尺寸。寸。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.3 2.1.3 柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)6.6.工作臺(tái)孔尺寸工作臺(tái)孔尺寸工作臺(tái)孔尺寸工作臺(tái)孔尺寸L L1 1B B1 1（左右（左

15、右前后）、前后）、D D1 1（直徑），如圖（直徑），如圖2-2-9 9所示。所示。工作臺(tái)孔主要用作向下出料或工作臺(tái)孔主要用作向下出料或安裝頂出裝置的空間。安裝頂出裝置的空間。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.3 2.1.3 柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)7.7.立柱間距立柱間距A和喉深和喉深C立柱間距：立柱間距：指雙柱式壓力機(jī)立指雙柱式壓力機(jī)立柱內(nèi)側(cè)面之間的距離。柱內(nèi)側(cè)面之間的距離。 喉深喉深是開(kāi)式壓力機(jī)特有的參數(shù)，是開(kāi)式壓力機(jī)特有的參數(shù)，它指滑塊中心線至機(jī)身的前后它指滑塊中心線至機(jī)身的前后方向的距離方向的距離C。喉深直接限制加工件的尺寸，喉深直接限制加工件的尺寸，也

16、與壓力機(jī)機(jī)身的剛度有關(guān)。也與壓力機(jī)機(jī)身的剛度有關(guān)。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.3 2.1.3 柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)柄壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)8.8.模柄孔尺寸模柄孔尺寸模柄孔尺寸模柄孔尺寸dl是是“直徑直徑孔孔深深”，沖模模柄尺寸應(yīng)和模柄，沖模模柄尺寸應(yīng)和模柄孔尺寸相適應(yīng)?？壮叽缦噙m應(yīng)。表表2-12-1、表、表2-22-2是我國(guó)生產(chǎn)的部分通是我國(guó)生產(chǎn)的部分通用壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)。用壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.4 2.1.4 曲柄壓力機(jī)的型號(hào)曲柄壓力機(jī)的型號(hào)按照鍛壓機(jī)械型號(hào)編制方法（按照鍛壓機(jī)械型號(hào)編制方法（JB/GQ2003-84JB/GQ2003-

17、84）的規(guī)定，）的規(guī)定，曲柄壓力機(jī)的曲柄壓力機(jī)的型號(hào)用漢語(yǔ)拼音字母、英文字母和數(shù)字表型號(hào)用漢語(yǔ)拼音字母、英文字母和數(shù)字表示示。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.1.4 2.1.4 曲柄壓力機(jī)的型號(hào)曲柄壓力機(jī)的型號(hào)有些鍛壓設(shè)備緊接組、型代號(hào)后面還有一個(gè)字母，代表有些鍛壓設(shè)備緊接組、型代號(hào)后面還有一個(gè)字母，代表設(shè)備的通用特性，例如設(shè)備的通用特性，例如J21G-200J21G-200中的中的“G”G”代表代表“高速高速”；J92K-250J92K-250中的中的“K”K”代表代表“數(shù)控?cái)?shù)控”。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2 2.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2.2.1 2.2.1 曲柄滑

18、塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)規(guī)律結(jié)點(diǎn)偏置機(jī)構(gòu)結(jié)點(diǎn)偏置機(jī)構(gòu)主要用于改善壓主要用于改善壓力機(jī)的受力狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)特性，力機(jī)的受力狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)特性，以適應(yīng)工藝要求。以適應(yīng)工藝要求。 負(fù)偏置機(jī)構(gòu)：負(fù)偏置機(jī)構(gòu)：滑塊有急回特性，滑塊有急回特性，其工作行程速度較小，回程速其工作行程速度較小，回程速度較大，有利于冷擠壓工藝，度較大，有利于冷擠壓工藝，常在冷擠壓機(jī)中采用。常在冷擠壓機(jī)中采用。正偏置機(jī)構(gòu)：正偏置機(jī)構(gòu)：滑塊有急進(jìn)特性，滑塊有急進(jìn)特性，常在平鍛機(jī)中采用。常在平鍛機(jī)中采用。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.1 2.2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律結(jié)點(diǎn)正置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)

19、規(guī)律結(jié)點(diǎn)正置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 當(dāng)曲柄以角速度當(dāng)曲柄以角速度等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊的等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊的位移位移S S、速度、速度、加速度、加速度是隨曲柄的是隨曲柄的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角的變化而改變的。的變化而改變的。 滑塊位移滑塊位移S S與曲柄轉(zhuǎn)角與曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系：之間的關(guān)系： 整理得整理得 222)sin(1cos)sin(cosLRLRRLRCBOCOBOBLRS2)sin(11)cos1 (LRLRS第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.1 2.2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般一般R/ /L1/31/3，對(duì)于通用壓力機(jī)，對(duì)于通用壓力機(jī)，R/ /L一般在一般在0.10

20、.10.20.2范圍內(nèi)，則范圍內(nèi)，則 則有則有對(duì)對(duì)S求導(dǎo)，得滑塊速度公式求導(dǎo)，得滑塊速度公式22)sin(211)sin(1LRLR)sin2cos1 (2LRRSdtdLRRdddtdddsdtds)sin2cos1 (2dtd)2sin2(sinLRR第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.1 2.2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)對(duì)求導(dǎo)，得滑塊加速度公式求導(dǎo)，得滑塊加速度公式 式中，式中，是滑塊加速度，向下方向?yàn)檎腔瑝K加速度，向下方向?yàn)檎╩/sm/s2 2）。）。 )2sin2(sinLRRdddtddddtda)2cos(cos2LRRa第二章第二章 曲柄壓力

21、機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.1 2.2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律根據(jù)上述公式可作出滑塊的位移根據(jù)上述公式可作出滑塊的位移S、速度、速度、加速度、加速度a隨曲柄轉(zhuǎn)角隨曲柄轉(zhuǎn)角變變化的曲線，稱(chēng)為化的曲線，稱(chēng)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.1 2.2.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律滑塊的速度直接影響加工的變形速度和生產(chǎn)率，因而它滑塊的速度直接影響加工的變形速度和生產(chǎn)率，因而它也受工藝的合理速度的限制。也受工藝的合理速度的限制。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.2 2.2.2 曲柄壓力機(jī)滑塊許用負(fù)荷圖曲

22、柄壓力機(jī)滑塊許用負(fù)荷圖為了不使壓力機(jī)超載，規(guī)定了曲柄壓力機(jī)為了不使壓力機(jī)超載，規(guī)定了曲柄壓力機(jī)滑塊許用負(fù)荷圖滑塊許用負(fù)荷圖，它表明壓力機(jī)在滿(mǎn)足強(qiáng)度要求的前提下，滑塊允許承受的它表明壓力機(jī)在滿(mǎn)足強(qiáng)度要求的前提下，滑塊允許承受的載荷與行程載荷與行程s s（或曲柄轉(zhuǎn)角（或曲柄轉(zhuǎn)角）之間的關(guān)系。）之間的關(guān)系。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)1.1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式曲軸式曲軸式 曲拐式曲拐式 偏心齒輪式偏心齒輪式第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)（1 1

23、）曲軸驅(qū)動(dòng)的曲柄滑）曲軸驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成：機(jī)構(gòu)組成：由曲軸由曲軸9 9、連桿、連桿（連桿體（連桿體7 7和調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)螺桿6 6）和滑塊和滑塊2 2組成。組成。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：曲柄半徑曲柄半徑一般為一般為定值定值，滑，滑塊塊行程不可調(diào)行程不可調(diào)。曲軸既受彎矩，又受扭矩曲軸既受彎矩，又受扭矩作用，且不斷變化。作用，且不斷變化。大型曲軸鍛造加工難，在大型曲軸鍛造加工難，在大型壓力機(jī)上應(yīng)用受限。大型壓力機(jī)上應(yīng)用受限。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)（2 2）曲拐驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）曲拐驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：機(jī)構(gòu)組

24、成：由曲拐軸由曲拐軸5 5、偏心套、偏心套6 6、調(diào)節(jié)螺、調(diào)節(jié)螺桿桿2 2、連桿體、連桿體3 3和滑塊和滑塊1 1組成。組成。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：便于調(diào)節(jié)行程且結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但由于曲柄便于調(diào)節(jié)行程且結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但由于曲柄懸伸，受力情況較差。懸伸，受力情況較差。主要在中、小型機(jī)械壓力機(jī)上應(yīng)用。主要在中、小型機(jī)械壓力機(jī)上應(yīng)用。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)（3 3）偏心齒輪驅(qū)動(dòng)的曲柄）偏心齒輪驅(qū)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)組成：機(jī)構(gòu)組成：由偏心齒輪由偏心齒輪9 9、芯、芯軸軸1010、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺桿7 7、連桿體、連桿體8 8和和滑塊滑

25、塊6 6組成。組成。特點(diǎn)：特點(diǎn)：芯軸只承受彎矩，受力比曲軸芯軸只承受彎矩，受力比曲軸好，且剛度較大。好，且剛度較大。 偏心齒輪的鑄造比曲軸鍛造容偏心齒輪的鑄造比曲軸鍛造容易解決。易解決。偏心齒輪機(jī)構(gòu)常用于大中型壓偏心齒輪機(jī)構(gòu)常用于大中型壓力機(jī)。力機(jī)。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2 2連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)節(jié)機(jī)構(gòu)為適應(yīng)不同閉合高度模具的安為適應(yīng)不同閉合高度模具的安裝，一般通過(guò)裝，一般通過(guò)連桿長(zhǎng)度連桿長(zhǎng)度或或連桿連桿與滑塊的連接件與滑塊的連接件的調(diào)節(jié)，以達(dá)的調(diào)節(jié)，以達(dá)到調(diào)節(jié)裝模高度的目的。到調(diào)節(jié)裝模高度的目的

26、。 調(diào)節(jié)方式分為調(diào)節(jié)方式分為手動(dòng)調(diào)節(jié)手動(dòng)調(diào)節(jié)和和機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)兩種。手動(dòng)調(diào)節(jié)適用于小兩種。手動(dòng)調(diào)節(jié)適用于小型壓力機(jī)，大、中型壓力機(jī)則型壓力機(jī)，大、中型壓力機(jī)則采用機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)。采用機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2 2連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)節(jié)機(jī)構(gòu)（1 1）球頭式連桿）球頭式連桿連桿由連桿體連桿由連桿體7 7和調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)螺桿6 6組組成，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，即成，用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，即可調(diào)節(jié)連桿長(zhǎng)度?？烧{(diào)節(jié)連桿長(zhǎng)度。為了防止裝模高度在沖壓過(guò)程為了防止裝模高度在沖壓過(guò)程中因松動(dòng)而改變，設(shè)有中因松動(dòng)而改

27、變，設(shè)有鎖緊裝鎖緊裝置置。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2 2連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)節(jié)機(jī)構(gòu)（1 1）球頭式連桿）球頭式連桿圖圖2-192-19所示也是球頭連桿，與所示也是球頭連桿，與圖圖2-162-16不同的是，它的裝模高不同的是，它的裝模高度采用度采用機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)。球頭式連桿結(jié)構(gòu)較緊湊，壓力球頭式連桿結(jié)構(gòu)較緊湊，壓力機(jī)高度可以降低，但連桿的調(diào)機(jī)高度可以降低，但連桿的調(diào)節(jié)螺桿容易彎曲，且球頭加工節(jié)螺桿容易彎曲，且球頭加工也較困難。也較困難。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑

28、塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2 2連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)節(jié)機(jī)構(gòu)（2 2）柱銷(xiāo)式連桿）柱銷(xiāo)式連桿 如圖如圖2-202-20所示，所示，連桿連桿3 3是個(gè)整是個(gè)整體，其體，其長(zhǎng)度不可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度不可調(diào)節(jié)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊滑塊即可相對(duì)調(diào)節(jié)螺桿上下移動(dòng)即可相對(duì)調(diào)節(jié)螺桿上下移動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)裝模高度的作用。達(dá)到調(diào)節(jié)裝模高度的作用。柱銷(xiāo)式連桿結(jié)構(gòu)沒(méi)有球頭式緊柱銷(xiāo)式連桿結(jié)構(gòu)沒(méi)有球頭式緊湊，但加工較容易。柱銷(xiāo)承受湊，但加工較容易。柱銷(xiāo)承受很大的彎矩和剪切力，很大的彎矩和剪切力，大型壓大型壓力機(jī)不宜采用柱銷(xiāo)式連桿結(jié)構(gòu)力機(jī)不宜采用柱銷(xiāo)式連桿結(jié)構(gòu)。第二章第二章 曲柄

29、壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2 2連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3 3）柱面式連桿）柱面式連桿工作行程時(shí)，工作行程時(shí)，連桿端部柱面與連桿端部柱面與滑塊接觸滑塊接觸，傳遞載荷；銷(xiāo)子只，傳遞載荷；銷(xiāo)子只在回程時(shí)承受滑塊的重量和脫在回程時(shí)承受滑塊的重量和脫模力，大大減輕了銷(xiāo)的負(fù)荷，模力，大大減輕了銷(xiāo)的負(fù)荷，銷(xiāo)的直徑可以減小許多。銷(xiāo)的直徑可以減小許多。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2 2連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4 4）三點(diǎn)傳力柱銷(xiāo)式連桿）

30、三點(diǎn)傳力柱銷(xiāo)式連桿在調(diào)節(jié)螺桿與柱銷(xiāo)配合面上多了一個(gè)中在調(diào)節(jié)螺桿與柱銷(xiāo)配合面上多了一個(gè)中間支點(diǎn)，工作載荷通過(guò)三個(gè)支點(diǎn)傳給柱間支點(diǎn)，工作載荷通過(guò)三個(gè)支點(diǎn)傳給柱銷(xiāo)，再傳給連桿，銷(xiāo)，再傳給連桿，柱銷(xiāo)的彎矩和剪切力柱銷(xiāo)的彎矩和剪切力大為減小大為減小。三點(diǎn)傳力柱銷(xiāo)式連桿既保持了柱銷(xiāo)式連三點(diǎn)傳力柱銷(xiāo)式連桿既保持了柱銷(xiāo)式連桿加工容易的優(yōu)點(diǎn)，又解決了柱銷(xiāo)受力桿加工容易的優(yōu)點(diǎn)，又解決了柱銷(xiāo)受力狀態(tài)惡劣的問(wèn)題，狀態(tài)惡劣的問(wèn)題，便于在中、大型壓力便于在中、大型壓力機(jī)上應(yīng)用機(jī)上應(yīng)用。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2 2連桿結(jié)構(gòu)及裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連桿結(jié)構(gòu)及

31、裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4 4）柱塞導(dǎo)向連桿）柱塞導(dǎo)向連桿連桿不直接與滑塊連接，而是通過(guò)一個(gè)連桿不直接與滑塊連接，而是通過(guò)一個(gè)導(dǎo)向柱塞導(dǎo)向柱塞5 5及調(diào)節(jié)螺桿及調(diào)節(jié)螺桿6 6與滑塊連接。與滑塊連接。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：偏心齒輪可被密封在機(jī)身的上梁中浸油偏心齒輪可被密封在機(jī)身的上梁中浸油潤(rùn)滑，潤(rùn)滑，減少齒輪的磨損、降低傳動(dòng)噪聲減少齒輪的磨損、降低傳動(dòng)噪聲。導(dǎo)向柱塞在導(dǎo)向套筒導(dǎo)向柱塞在導(dǎo)向套筒4 4內(nèi)滑動(dòng)，相當(dāng)于加內(nèi)滑動(dòng)，相當(dāng)于加長(zhǎng)了滑塊的導(dǎo)向長(zhǎng)度，長(zhǎng)了滑塊的導(dǎo)向長(zhǎng)度，提高了壓力機(jī)的提高了壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)精度。廣泛應(yīng)用于大中型壓力機(jī)廣泛應(yīng)用于大中型壓力機(jī)。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.

32、2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)3 3滑塊與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑塊與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)壓力機(jī)的滑塊是一個(gè)壓力機(jī)的滑塊是一個(gè)箱形結(jié)構(gòu)箱形結(jié)構(gòu)，它的上部與連桿連接，下面開(kāi)有，它的上部與連桿連接，下面開(kāi)有“T”T”型槽（圖型槽（圖2-192-19）或模柄孔（圖）或模柄孔（圖2-162-16），用以安裝模具的上模。），用以安裝模具的上模。為保證滑塊的運(yùn)動(dòng)精度，為保證滑塊的運(yùn)動(dòng)精度，滑塊的導(dǎo)向面應(yīng)盡量長(zhǎng)滑塊的導(dǎo)向面應(yīng)盡量長(zhǎng)，即滑塊的高度要足，即滑塊的高度要足夠高，滑塊高度與寬度的比值，在閉式單點(diǎn)壓力機(jī)上約夠高，滑塊高度與寬度的比值，在閉式單點(diǎn)壓力機(jī)上約1.081.081.321.32，在開(kāi)式壓力機(jī)上則高達(dá)在開(kāi)式

33、壓力機(jī)上則高達(dá)1.71.7左右。左右。 除了增大導(dǎo)向長(zhǎng)度來(lái)保證滑塊的運(yùn)動(dòng)精度外，導(dǎo)軌的形式也是影響滑除了增大導(dǎo)向長(zhǎng)度來(lái)保證滑塊的運(yùn)動(dòng)精度外，導(dǎo)軌的形式也是影響滑塊運(yùn)動(dòng)精度的一個(gè)重要因素。塊運(yùn)動(dòng)精度的一個(gè)重要因素。在開(kāi)式壓力機(jī)上，目前絕大多數(shù)采用成雙對(duì)稱(chēng)布置的在開(kāi)式壓力機(jī)上，目前絕大多數(shù)采用成雙對(duì)稱(chēng)布置的9090V V形導(dǎo)軌形導(dǎo)軌（圖（圖2-162-16）。）。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)3 3滑塊與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑塊與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)矩形導(dǎo)軌，其導(dǎo)向精度高，而摩擦損失小，但間隙調(diào)整比矩形導(dǎo)軌，其導(dǎo)向精度高，而摩擦損失小，但間隙調(diào)整比V V形導(dǎo)

34、軌形導(dǎo)軌困難。困難。國(guó)內(nèi)外高性能壓力機(jī)均采用這一形式。國(guó)內(nèi)外高性能壓力機(jī)均采用這一形式。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)3 3滑塊與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑塊與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)在閉式壓力機(jī)上，大多數(shù)采在閉式壓力機(jī)上，大多數(shù)采用用四面斜導(dǎo)軌四面斜導(dǎo)軌。其四個(gè)導(dǎo)軌均可通過(guò)各自的其四個(gè)導(dǎo)軌均可通過(guò)各自的一組推拉螺釘進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整，一組推拉螺釘進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整，因而能提高滑塊運(yùn)動(dòng)精度，因而能提高滑塊運(yùn)動(dòng)精度，但調(diào)節(jié)困難。但調(diào)節(jié)困難。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.2.3 2.2.3 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)3 3滑塊與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑塊與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)八面平導(dǎo)軌

35、：八面平導(dǎo)軌：八個(gè)導(dǎo)軌面可以單獨(dú)調(diào)節(jié)，每個(gè)調(diào)節(jié)面都有一組推拉螺八個(gè)導(dǎo)軌面可以單獨(dú)調(diào)節(jié)，每個(gè)調(diào)節(jié)面都有一組推拉螺釘。這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)向精度高，調(diào)節(jié)又方便。釘。這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)向精度高，調(diào)節(jié)又方便。高速壓力機(jī)上滑塊導(dǎo)向還有采用滾針加預(yù)壓負(fù)載的結(jié)構(gòu)，消除了間隙，高速壓力機(jī)上滑塊導(dǎo)向還有采用滾針加預(yù)壓負(fù)載的結(jié)構(gòu)，消除了間隙，可以保證滑塊進(jìn)行高速精密運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢员ＷC滑塊進(jìn)行高速精密運(yùn)轉(zhuǎn)。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3 2.3 離合器和制動(dòng)器離合器和制動(dòng)器常用的離合器可分為常用的離合器可分為剛性離合器剛性離合器和和摩擦離合器摩擦離合器兩大類(lèi)；兩大類(lèi)；常用的制動(dòng)器有常用的制動(dòng)器有圓盤(pán)式圓盤(pán)式和和帶式帶式兩類(lèi)。兩

36、類(lèi)。 2.3.1 2.3.1 剛性離合器剛性離合器組成：組成：由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、連接主動(dòng)和從動(dòng)部分的連接零件以由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、連接主動(dòng)和從動(dòng)部分的連接零件以及操縱機(jī)構(gòu)等四部分組成。及操縱機(jī)構(gòu)等四部分組成。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：其主動(dòng)部分和從動(dòng)部分接合時(shí)是剛性連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造其主動(dòng)部分和從動(dòng)部分接合時(shí)是剛性連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易。但工作時(shí)有沖擊，噪聲較大，只能在上止點(diǎn)附近脫開(kāi)，容易。但工作時(shí)有沖擊，噪聲較大，只能在上止點(diǎn)附近脫開(kāi)，不能不能實(shí)現(xiàn)寸動(dòng)操作及緊急停車(chē)實(shí)現(xiàn)寸動(dòng)操作及緊急停車(chē)，使用的方便性、安全性較差。這類(lèi)離合，使用的方便性、安全性較差。這類(lèi)離合器一般器一般用在用在1000kN10

37、00kN以下的小型壓力機(jī)以下的小型壓力機(jī)上。上。分類(lèi)：分類(lèi)：按連接件結(jié)構(gòu)可分為按連接件結(jié)構(gòu)可分為轉(zhuǎn)鍵式轉(zhuǎn)鍵式、滑銷(xiāo)式滑銷(xiāo)式、滾柱式滾柱式和和牙嵌式牙嵌式等幾等幾種，應(yīng)用最多的是轉(zhuǎn)鍵離合器。種，應(yīng)用最多的是轉(zhuǎn)鍵離合器。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3.1 2.3.1 剛性離合器剛性離合器1.1.轉(zhuǎn)鍵離合器及其操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)鍵離合器及其操縱機(jī)構(gòu)按轉(zhuǎn)鍵的數(shù)目分為按轉(zhuǎn)鍵的數(shù)目分為單轉(zhuǎn)鍵式單轉(zhuǎn)鍵式和和雙轉(zhuǎn)鍵式雙轉(zhuǎn)鍵式兩種。兩種。按轉(zhuǎn)鍵的形狀分為按轉(zhuǎn)鍵的形狀分為半圓形半圓形和和矩形轉(zhuǎn)鍵矩形轉(zhuǎn)鍵離合器。離合器。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3.1 2.3.1 剛性離合器剛性離合器1.1.轉(zhuǎn)鍵離

38、合器及其操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)鍵離合器及其操縱機(jī)構(gòu)半圓形雙轉(zhuǎn)鍵離合器半圓形雙轉(zhuǎn)鍵離合器第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3.1 2.3.1 剛性離合器剛性離合器1.1.轉(zhuǎn)鍵離合器及其操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)鍵離合器及其操縱機(jī)構(gòu)矩形轉(zhuǎn)鍵離合器：矩形轉(zhuǎn)鍵離合器：它與半圓形轉(zhuǎn)鍵離合器的主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)鍵的它與半圓形轉(zhuǎn)鍵離合器的主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)鍵的中部呈近似的矩形截面，強(qiáng)度較好，但轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，沖擊較大。中部呈近似的矩形截面，強(qiáng)度較好，但轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，沖擊較大。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3.1 2.3.1 剛性離合器剛性離合器1.1.轉(zhuǎn)鍵離合器及其操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)鍵離合器及其操縱機(jī)構(gòu)電磁鐵控制的操縱機(jī)構(gòu)，電磁鐵控制的操

39、縱機(jī)構(gòu)，可使壓力機(jī)獲得可使壓力機(jī)獲得單次行單次行程程和和連續(xù)行程連續(xù)行程兩種工作兩種工作方式。方式。單次行程：?jiǎn)未涡谐蹋翰僮髡呒词共僮髡呒词箾](méi)有松開(kāi)操縱踏板，曲沒(méi)有松開(kāi)操縱踏板，曲軸回轉(zhuǎn)一周后仍會(huì)停止。軸回轉(zhuǎn)一周后仍會(huì)停止。連續(xù)行程：連續(xù)行程：只要踩住踏只要踩住踏板不松開(kāi)，滑塊便可連板不松開(kāi)，滑塊便可連續(xù)沖壓。續(xù)沖壓。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3.1 2.3.1 剛性離合器剛性離合器2.2.滑銷(xiāo)式離合器滑銷(xiāo)式離合器滑銷(xiāo)離合器必須有能使滑銷(xiāo)離合器必須有能使曲軸準(zhǔn)確停止旋轉(zhuǎn)的制曲軸準(zhǔn)確停止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器裝置。動(dòng)器裝置。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格低。一般用價(jià)格低。一般用于行程速度不高的壓力于行程速

40、度不高的壓力機(jī)。機(jī)。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3.2 2.3.2 摩擦離合器摩擦離合器- -制動(dòng)器制動(dòng)器摩擦離合器摩擦離合器是借助摩擦力使主動(dòng)部分與從動(dòng)部分接合起來(lái)是借助摩擦力使主動(dòng)部分與從動(dòng)部分接合起來(lái)的；而的；而摩擦制動(dòng)器摩擦制動(dòng)器是靠摩擦傳遞扭矩、吸收動(dòng)能的。是靠摩擦傳遞扭矩、吸收動(dòng)能的。 摩擦離合器摩擦離合器- -制動(dòng)器分類(lèi)：制動(dòng)器分類(lèi)：按其工作情況分為干式和濕式兩種；按其工作情況分為干式和濕式兩種；按其結(jié)構(gòu)可分為分離式和組合式；按其結(jié)構(gòu)可分為分離式和組合式；按其摩擦面的形狀，雙可分為圓盤(pán)式、浮動(dòng)鑲塊式、圓錐式、鼓形按其摩擦面的形狀，雙可分為圓盤(pán)式、浮動(dòng)鑲塊式、圓錐式、鼓形

41、式等。式等。常見(jiàn)形式：圓盤(pán)式和浮動(dòng)鑲塊式摩擦離合器常見(jiàn)形式：圓盤(pán)式和浮動(dòng)鑲塊式摩擦離合器- -制動(dòng)器。制動(dòng)器。特點(diǎn)：特點(diǎn)：摩擦離合器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且需要?dú)庠础ＤΣ岭x合器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且需要?dú)庠?。能在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的任何角度接合或分離，易實(shí)現(xiàn)寸動(dòng)行程和緊急停止。能在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的任何角度接合或分離，易實(shí)現(xiàn)寸動(dòng)行程和緊急停止。接合平穩(wěn)，能在較高的轉(zhuǎn)速下工作；能傳遞大的扭矩。接合平穩(wěn)，能在較高的轉(zhuǎn)速下工作；能傳遞大的扭矩。在大型及高性能壓力機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。在大型及高性能壓力機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3.2 2.3.2 摩擦離合器摩擦離合器- -制動(dòng)器制動(dòng)器1.1.圓盤(pán)

42、式摩擦離合器圓盤(pán)式摩擦離合器- -制動(dòng)器制動(dòng)器 動(dòng)作過(guò)程：動(dòng)作過(guò)程：壓縮空氣經(jīng)導(dǎo)氣旋轉(zhuǎn)接壓縮空氣經(jīng)導(dǎo)氣旋轉(zhuǎn)接頭頭1212進(jìn)入氣缸，氣缸向左移動(dòng)，使進(jìn)入氣缸，氣缸向左移動(dòng)，使制動(dòng)摩擦片制動(dòng)摩擦片5 5與制動(dòng)盤(pán)和氣缸的摩與制動(dòng)盤(pán)和氣缸的摩擦面脫開(kāi)；緊接著氣缸左面的摩擦擦面脫開(kāi)；緊接著氣缸左面的摩擦面將摩擦片面將摩擦片8 8壓緊在離合器從動(dòng)盤(pán)壓緊在離合器從動(dòng)盤(pán)上，從動(dòng)軸便隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁空上，從動(dòng)軸便隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁空氣分配閥斷電后，氣缸與大氣相通，氣分配閥斷電后，氣缸與大氣相通，在制動(dòng)彈簧在制動(dòng)彈簧1010的作用下，氣缸右行，的作用下，氣缸右行，離合器松開(kāi)，制動(dòng)器接合，制動(dòng)摩離合器松開(kāi)，制動(dòng)器接合

43、，制動(dòng)摩擦片對(duì)從動(dòng)部分作用足夠的制動(dòng)力擦片對(duì)從動(dòng)部分作用足夠的制動(dòng)力矩，使之停止轉(zhuǎn)動(dòng)。矩，使之停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：離合器、制動(dòng)器接合時(shí)發(fā)熱離合器、制動(dòng)器接合時(shí)發(fā)熱較大，溫度較高，停止性能較差。較大，溫度較高，停止性能較差。該結(jié)構(gòu)只適宜于中小型壓力機(jī)。該結(jié)構(gòu)只適宜于中小型壓力機(jī)。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3.2 2.3.2 摩擦離合器摩擦離合器- -制動(dòng)器制動(dòng)器2.2.浮動(dòng)鑲塊式摩擦離合器浮動(dòng)鑲塊式摩擦離合器- -制動(dòng)器制動(dòng)器 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3.2 2.3.2 摩擦離合器摩擦離合器- -制動(dòng)器制動(dòng)器2.2.浮動(dòng)鑲塊式摩擦離合器浮動(dòng)鑲塊式摩擦離合器- -制

44、動(dòng)器制動(dòng)器 特點(diǎn)：特點(diǎn)：離合器和制動(dòng)器的摩擦片離合器和制動(dòng)器的摩擦片制成塊狀，一般由石棉塑料的摩制成塊狀，一般由石棉塑料的摩擦材料制成，裝在保持盤(pán)的沿圓擦材料制成，裝在保持盤(pán)的沿圓周方向布置的孔洞中，并可在孔周方向布置的孔洞中，并可在孔中作軸向移動(dòng)。它的主要優(yōu)點(diǎn)是中作軸向移動(dòng)。它的主要優(yōu)點(diǎn)是摩擦塊更換容易。摩擦塊更換容易。分離式離合器分離式離合器- -制動(dòng)器從動(dòng)部分慣制動(dòng)器從動(dòng)部分慣量較小，離合器結(jié)合及制動(dòng)器制量較小，離合器結(jié)合及制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)發(fā)熱較少，故動(dòng)時(shí)發(fā)熱較少，故應(yīng)用較廣應(yīng)用較廣。但。但分離式離合器較為困難的是離合分離式離合器較為困難的是離合器和制動(dòng)器的連鎖。器和制動(dòng)器的連鎖。第二章第二

45、章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3.2 2.3.2 摩擦離合器摩擦離合器- -制動(dòng)器制動(dòng)器3.3.帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器常用形式：常用形式：偏心帶式制偏心帶式制動(dòng)器、凸輪帶式制動(dòng)器動(dòng)器、凸輪帶式制動(dòng)器和氣動(dòng)帶式制動(dòng)器。和氣動(dòng)帶式制動(dòng)器。特點(diǎn)：特點(diǎn)：偏心帶式制動(dòng)器偏心帶式制動(dòng)器在滑塊的整個(gè)行程中，在滑塊的整個(gè)行程中，對(duì)曲軸作用著一個(gè)周期對(duì)曲軸作用著一個(gè)周期變化的制動(dòng)力矩。變化的制動(dòng)力矩。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.3.2 2.3.2 摩擦離合器摩擦離合器- -制動(dòng)器制動(dòng)器3.3.帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器圖圖2-382-38為為凸輪帶式制動(dòng)器凸輪帶式制動(dòng)器：它與剛性離合器配合：它與剛性離合器配合使

46、用。滑塊在上止點(diǎn)時(shí)制動(dòng)帶張得最緊。當(dāng)滑塊使用?；瑝K在上止點(diǎn)時(shí)制動(dòng)帶張得最緊。當(dāng)滑塊下行時(shí)，制動(dòng)帶不完全松開(kāi)，保持一定的張緊力，下行時(shí)，制動(dòng)帶不完全松開(kāi)，保持一定的張緊力，防止連桿滑塊的防止連桿滑塊的“超前超前”運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。圖圖2-392-39為為氣動(dòng)帶式制動(dòng)器氣動(dòng)帶式制動(dòng)器：一般和摩擦離合器配：一般和摩擦離合器配合使用。只在制動(dòng)時(shí)，對(duì)曲軸有制動(dòng)力矩作用，合使用。只在制動(dòng)時(shí)，對(duì)曲軸有制動(dòng)力矩作用，其它時(shí)候制動(dòng)帶完全松開(kāi)。所以，能量損耗小，其它時(shí)候制動(dòng)帶完全松開(kāi)。所以，能量損耗小，且可以任意角度制動(dòng)曲軸。且可以任意角度制動(dòng)曲軸。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.4 2.4 機(jī)身機(jī)身2.4.1

47、2.4.1 機(jī)身的結(jié)構(gòu)形式機(jī)身的結(jié)構(gòu)形式機(jī)身結(jié)構(gòu)：機(jī)身結(jié)構(gòu)：分開(kāi)式機(jī)身和閉式機(jī)身兩類(lèi)，它決定于使用時(shí)分開(kāi)式機(jī)身和閉式機(jī)身兩類(lèi)，它決定于使用時(shí)的工藝要求和自身的承載能力。的工藝要求和自身的承載能力。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.4 2.4 機(jī)身機(jī)身2.4.1 2.4.1 機(jī)身的結(jié)構(gòu)形式機(jī)身的結(jié)構(gòu)形式閉式機(jī)身：閉式機(jī)身：有整體式和組合有整體式和組合式兩種。其承載能力大，剛式兩種。其承載能力大，剛度較好。從小型精密壓力機(jī)度較好。從小型精密壓力機(jī)到超大型壓力機(jī)大都采用這到超大型壓力機(jī)大都采用這種形式。種形式。一般被限制在一般被限制在3000kN3000kN以下的以下的壓力機(jī)上應(yīng)用。壓力機(jī)上應(yīng)用

48、。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.4 2.4 機(jī)身機(jī)身2.4.2 2.4.2 機(jī)身變形對(duì)沖壓工藝的影響機(jī)身變形對(duì)沖壓工藝的影響 沖壓件精度沖壓件精度取決于模具、沖壓設(shè)備的精度和沖壓工藝環(huán)境的好壞。取決于模具、沖壓設(shè)備的精度和沖壓工藝環(huán)境的好壞。壓力機(jī)的精度和工作時(shí)的變形直接影響被加工工件的精度及模具的壓力機(jī)的精度和工作時(shí)的變形直接影響被加工工件的精度及模具的壽命。壽命。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.4 2.4 機(jī)身機(jī)身2.4.2 2.4.2 機(jī)身變形對(duì)沖壓工藝的影響機(jī)身變形對(duì)沖壓工藝的影響 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.5 2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 2.5.1 2.5.

49、1 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式 1.1.壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)上傳動(dòng)：上傳動(dòng)：傳動(dòng)系統(tǒng)裝在機(jī)身的上部（圖傳動(dòng)系統(tǒng)裝在機(jī)身的上部（圖2-12-1、圖、圖2-42-4）；）；下傳動(dòng)或底傳動(dòng)：下傳動(dòng)或底傳動(dòng)：傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于底座下部（圖傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)于底座下部（圖3-33-3），主），主要用于雙動(dòng)拉深壓力機(jī)。要用于雙動(dòng)拉深壓力機(jī)。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.5 2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 2.5.1 2.5.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式 2.2.傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝方式傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝方式 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.5 2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 2.5.1 2.5

50、.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式 3.3.傳動(dòng)齒輪的布置傳動(dòng)齒輪的布置第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.5 2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 2.5.1 2.5.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式 4.4.齒輪傳動(dòng)方式：分單邊傳動(dòng)（圖齒輪傳動(dòng)方式：分單邊傳動(dòng)（圖2-82-8）和雙邊傳動(dòng)（圖）和雙邊傳動(dòng)（圖2-232-23） 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.5 2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 2.5.1 2.5.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式 5.5.傳動(dòng)級(jí)數(shù)：分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)和四級(jí)傳動(dòng)等。傳動(dòng)級(jí)數(shù)：分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)和四級(jí)傳動(dòng)等。傳動(dòng)級(jí)數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)速和滑塊行程次數(shù)有關(guān)

51、，并受各傳動(dòng)級(jí)傳動(dòng)級(jí)數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)速和滑塊行程次數(shù)有關(guān)，并受各傳動(dòng)級(jí)速比及蓄能飛輪轉(zhuǎn)速的制約。速比及蓄能飛輪轉(zhuǎn)速的制約。 行程次數(shù)小行程次數(shù)?。?030次次/min/min以下）而要求加工能力大的大行程以下）而要求加工能力大的大行程壓力機(jī)需要三級(jí)或四級(jí)傳動(dòng)，以便提供可安裝飛輪的高速壓力機(jī)需要三級(jí)或四級(jí)傳動(dòng)，以便提供可安裝飛輪的高速軸。軸。 多數(shù)多數(shù)壓力機(jī)（行程次數(shù)在壓力機(jī)（行程次數(shù)在70703030次次/min/min）采用二級(jí)傳動(dòng)采用二級(jí)傳動(dòng)。一級(jí)傳動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)也稱(chēng)直傳式，用于小型壓力機(jī)或高速壓力機(jī)上，也稱(chēng)直傳式，用于小型壓力機(jī)或高速壓力機(jī)上，行程次數(shù)大約在行程次數(shù)大約在7070次次/min/mi

52、n以上。以上。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.5 2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 2.5.2 2.5.2 離合器與制動(dòng)器的安裝位置離合器與制動(dòng)器的安裝位置剛性離合器剛性離合器不宜在高速下工作，故一般安置在曲軸上，此不宜在高速下工作，故一般安置在曲軸上，此時(shí)制動(dòng)器也隨之置于曲軸上。時(shí)制動(dòng)器也隨之置于曲軸上。摩擦離合器摩擦離合器多置于轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)軸上，一般是飛輪軸上。多置于轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)軸上，一般是飛輪軸上。制動(dòng)器制動(dòng)器位置隨離合器而定，因?yàn)閭鲃?dòng)軸上制動(dòng)力矩較小，位置隨離合器而定，因?yàn)閭鲃?dòng)軸上制動(dòng)力矩較小，所以裝于傳動(dòng)軸上的制動(dòng)器結(jié)構(gòu)尺寸較小。所以裝于傳動(dòng)軸上的制動(dòng)器結(jié)構(gòu)尺寸較小。第二章第二章

53、 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.5 2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 2.5.2 2.5.2 離合器與制動(dòng)器的安裝位置離合器與制動(dòng)器的安裝位置離合器制動(dòng)器裝離合器制動(dòng)器裝在在高速軸高速軸上，是上，是閉式單點(diǎn)壓力機(jī)閉式單點(diǎn)壓力機(jī)常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。常用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.6 2.6 輔助裝置輔助裝置 2.6.1 2.6.1 過(guò)載保護(hù)裝置過(guò)載保護(hù)裝置 1.1.壓塌塊式保護(hù)裝置壓塌塊式保護(hù)裝置第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.6 2.6 輔助裝置輔助裝置 2.6.1 2.6.1 過(guò)載保護(hù)裝置過(guò)載保護(hù)裝置 2.2.液壓式保護(hù)裝置液壓式保護(hù)裝置 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.6

54、 2.6 輔助裝置輔助裝置 2.6.1 2.6.1 過(guò)載保護(hù)裝置過(guò)載保護(hù)裝置 2.2.液壓式保護(hù)裝置液壓式保護(hù)裝置 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.6 2.6 輔助裝置輔助裝置 2.6.2 2.6.2 拉深墊拉深墊1.1.氣墊氣墊第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.6 2.6 輔助裝置輔助裝置 2.6.2 2.6.2 拉深墊拉深墊1.1.氣墊氣墊為了減小氣墊工作行程中的壓力波動(dòng)為了減小氣墊工作行程中的壓力波動(dòng)（一般應(yīng)小于（一般應(yīng)小于20%20%），氣墊一般均備），氣墊一般均備有較大的儲(chǔ)氣罐。有較大的儲(chǔ)氣罐。三層式氣墊所產(chǎn)生的壓緊力可達(dá)到相三層式氣墊所產(chǎn)生的壓緊力可達(dá)到相同截面尺寸的單層

55、氣墊的近三倍。同截面尺寸的單層氣墊的近三倍。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.6 2.6 輔助裝置輔助裝置 2.6.2 2.6.2 拉深墊拉深墊2.2.液壓氣墊液壓氣墊與氣墊相比液壓氣墊結(jié)構(gòu)緊湊，頂出與氣墊相比液壓氣墊結(jié)構(gòu)緊湊，頂出力和壓料力可以分別控制，能得到更力和壓料力可以分別控制，能得到更高的壓料力。高的壓料力。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.6 2.6 輔助裝置輔助裝置 2.6.2 2.6.2 拉深墊拉深墊3.3.拉深墊行程調(diào)節(jié)裝置拉深墊行程調(diào)節(jié)裝置拉深墊工作拉深墊工作行程上限位置是不變行程上限位置是不變的，對(duì)于的，對(duì)于不同的模具需要更換不同長(zhǎng)度的頂料桿。不同的模具需要更換

56、不同長(zhǎng)度的頂料桿。有些拉深墊有些拉深墊帶有行程調(diào)節(jié)裝置帶有行程調(diào)節(jié)裝置，可根據(jù)不，可根據(jù)不同的模具要求，改變托板的上限位置（見(jiàn)同的模具要求，改變托板的上限位置（見(jiàn)圖圖2-572-57）。）。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.6 2.6 輔助裝置輔助裝置 2.6.2 2.6.2 拉深墊拉深墊4.4.鎖緊裝置鎖緊裝置鎖緊裝置作用：鎖緊裝置作用：當(dāng)上模裝有彈性壓板或定當(dāng)上模裝有彈性壓板或定位塊或雙動(dòng)壓力機(jī)時(shí)，應(yīng)使上模升至一定位塊或雙動(dòng)壓力機(jī)時(shí)，應(yīng)使上模升至一定高度后才能頂起拉深墊托板，以免頂壞工高度后才能頂起拉深墊托板，以免頂壞工件。件。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.6 2.6 輔助裝置

57、輔助裝置 2.6.3 2.6.3 滑塊平衡裝置滑塊平衡裝置 常見(jiàn)的平衡裝置有常見(jiàn)的平衡裝置有彈簧式彈簧式和和氣缸式氣缸式。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.6 2.6 輔助裝置輔助裝置 2.6.4 2.6.4 頂料裝置頂料裝置常見(jiàn)的頂料裝置有常見(jiàn)的頂料裝置有剛性剛性和和氣動(dòng)氣動(dòng)兩種。兩種。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.7 2.7 曲柄壓力機(jī)的選擇與使用曲柄壓力機(jī)的選擇與使用2.7.1 2.7.1 曲柄壓力機(jī)的選擇曲柄壓力機(jī)的選擇選擇設(shè)備依據(jù)：選擇設(shè)備依據(jù)：首先應(yīng)了解首先應(yīng)了解沖壓件成形要求沖壓件成形要求；其次應(yīng)了解各類(lèi)其次應(yīng)了解各類(lèi)沖壓設(shè)備的特點(diǎn)沖壓設(shè)備的特點(diǎn)；所選設(shè)備的規(guī)格和性

58、能應(yīng)與沖壓件的加工要求相適應(yīng)，所選設(shè)備的規(guī)格和性能應(yīng)與沖壓件的加工要求相適應(yīng)，除滿(mǎn)足使用要求之外，應(yīng)盡量除滿(mǎn)足使用要求之外，應(yīng)盡量避免資源浪費(fèi)避免資源浪費(fèi)。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.7 2.7 曲柄壓力機(jī)的選擇與使用曲柄壓力機(jī)的選擇與使用2.7.1 2.7.1 曲柄壓力機(jī)的選擇曲柄壓力機(jī)的選擇選擇曲柄壓力機(jī)應(yīng)考慮的問(wèn)題選擇曲柄壓力機(jī)應(yīng)考慮的問(wèn)題: : 1 1）曲柄壓力機(jī)的工藝與結(jié)構(gòu)特性問(wèn)題。）曲柄壓力機(jī)的工藝與結(jié)構(gòu)特性問(wèn)題。通用曲柄壓力機(jī)工藝適應(yīng)范圍較廣。通用曲柄壓力機(jī)工藝適應(yīng)范圍較廣。開(kāi)式壓力機(jī)操作空間大，允許前后或左右送料操作，而開(kāi)式壓力機(jī)操作空間大，允許前后或左右送料操作，

59、而閉式壓力機(jī)剛度好、滑塊導(dǎo)向精度高，床身受力變形易閉式壓力機(jī)剛度好、滑塊導(dǎo)向精度高，床身受力變形易補(bǔ)償。補(bǔ)償。中小型壓力機(jī)滑塊行程速度較快，中大型壓力機(jī)滑塊行中小型壓力機(jī)滑塊行程速度較快，中大型壓力機(jī)滑塊行程速度稍慢。程速度稍慢。壓力機(jī)的行程和裝模高度對(duì)壓力機(jī)的整體剛性有一定的壓力機(jī)的行程和裝模高度對(duì)壓力機(jī)的整體剛性有一定的影響。影響。 第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.7 2.7 曲柄壓力機(jī)的選擇與使用曲柄壓力機(jī)的選擇與使用2.7.1 2.7.1 曲柄壓力機(jī)的選擇曲柄壓力機(jī)的選擇選擇曲柄壓力機(jī)應(yīng)考慮的問(wèn)題選擇曲柄壓力機(jī)應(yīng)考慮的問(wèn)題: :2 2）曲柄壓力機(jī)的壓力特性問(wèn)題。）曲柄壓力機(jī)的壓力

60、特性問(wèn)題。第二章第二章 曲柄壓力機(jī)曲柄壓力機(jī)2.7 2.7 曲柄壓力機(jī)的選擇與使用曲柄壓力機(jī)的選擇與使用2.7.1 2.7.1 曲柄壓力機(jī)的選擇曲柄壓力機(jī)的選擇選擇曲柄壓力機(jī)應(yīng)考慮的問(wèn)題選擇曲柄壓力機(jī)應(yīng)考慮的問(wèn)題: :2 2）曲柄壓力機(jī)的壓力特性問(wèn)題。）曲柄壓力機(jī)的壓力特性問(wèn)題。工作負(fù)荷曲線可在工序確定之后做工作負(fù)荷曲線可在工序確定之后做出。出。復(fù)合工序要考慮壓力的疊加情況。復(fù)合工序要考慮壓力的疊加情況。工作負(fù)荷不僅包括沖壓變形力，還工作負(fù)荷不僅包括沖壓變形力，還要加上與變形力要加上與變形力同時(shí)存在同時(shí)存在的其它工的其它工藝力，如壓料力、彈性卸料力、彈藝力，如壓料力、彈性卸料力、彈性頂件力、推