三維點云結(jié)合影像量測應用軟件案例_圖文

1、【2011.06.21 三維點云結(jié)合影像量測應用】在各家掃描儀中,點云結(jié)合拍攝的影像進行快速量測及建制模型功能應用上,只有 RIEGL的地面三維雷射掃描儀做的到, 利用RIEGL的數(shù)字相機所率定之內(nèi)外方位參數(shù)及 RIEGL 的RiSCAN PRO軟件(或PHIDIAS及Kubit等第三方軟件,可直接讀取RIEGL項目 檔?？蓪⒄掌Y(jié)合RIEGL掃描的點云進行量測應用。RIEGL的設備為何對于檢測應用 有優(yōu)于其它品牌的原因,是在于”點云提供精度,照片提供辨識度”,結(jié)合后輔助變 化量分析與數(shù)化作業(yè),最后進入管理系統(tǒng),建立基礎數(shù)據(jù)庫供日后分析比對。 同樣的 做法可以應用于隧道、水壩、建物設施等等,如

2、果能結(jié)合GIS軟件建立屬性數(shù)據(jù)庫 與維護數(shù)據(jù)庫,對于這項地面光達應用于對象檢測的業(yè)務幫助會更大。橋梁裂縫或水漬處數(shù)化案例 在 RiSCAN PRO中,先將拍攝到裂縫處的影像開啟,并制作欲數(shù)化區(qū)的三角網(wǎng)格,并 利用鼠標將此掃描站的點云拖曳至影像, 此時點云則套入影像中, 此時影像結(jié)合點云的成果(如圖一:點云顏色為紅色,使觀看者更能了解影像結(jié)合點云的成果。圖一: 影像結(jié)合點云套合為了數(shù)化裂縫處的方便性,因此我們可以將結(jié)合的點云隱藏,利用 RiSCAN PRO軟件 此 功能鍵,進行點云隱藏。 并可利用 Draw Polyline開始進行裂縫數(shù) 化(如圖二。最后將數(shù)化的成果與掃描點云精準套合(如圖三,

3、并將數(shù)化之裂縫匯出 成 AutoCAD dxf檔。 圖三: 數(shù)化成果精準套迭于點云資料隧道 3D 模型及裂縫數(shù)化本隧道范例是利用VZ-400進行掃描, 掃描地點為八堵隧道(點云動畫, 每站約計 2000千萬個點云資料,總計為九個掃描站數(shù)據(jù),九個掃描站掃描時間約 30分鐘,其成果 如圖四所示。本測試選擇約 30m之隧道數(shù)據(jù)進行 3D模型及裂縫數(shù)化展示,并利用 PHIDIAS進行3D模型建置及裂縫數(shù)化。 圖四: 紅色區(qū)域為 30米數(shù)化示范區(qū) 在PHIDIAS軟件中,可直接讀取RIEGL項目檔,因此可透過RIEGL項目文件直接獲取影 像之內(nèi)外方位參數(shù)及掃描點云,因此不需任何額外的校正程序,即可將點云

4、及影像結(jié) 合,如下圖五。圖五: PHIDIAS 點云與影像套合在 3D 模型建置程序上,若只藉由點云進行建模,而不使用影像進行輔助,較容易產(chǎn) 生建置錯誤的情況。因此藉由影像輔助點云在 3D 模型建制,可使 3D 模型建置程序精 確且快速。下圖六,則是隧道 3D 模型成果。影像輔助點云建模實作,可參考以下連結(jié)PHIDIAS 軟件Kubit 軟件 圖六: 隧道 3D 模型成果隧道 3D模型成果可作為資產(chǎn)管理保存之使用, 并可結(jié)合GIS系統(tǒng)或CAD系統(tǒng)平臺進行了 解資產(chǎn)屬性數(shù)據(jù)、數(shù)量及精確位置,對于裂縫數(shù)化應用,PHIDIAS可以將點云隱藏起 來,直接在照片進行裂縫數(shù)化。在本范例針對一裂縫補強區(qū)進行數(shù)化,其成果如圖七 所