USS自由口通信在S7-200與變頻器的通信中的實(shí)現(xiàn)

1、USS自由口通信在S7-200與變頻器的通信中的實(shí)現(xiàn)-S7-PLC2007年06月18日 星期一 19:041 引言 計(jì)算機(jī)及通訊技術(shù)已成為工業(yè)環(huán)境中大部分解決方案的核心部分，其在系統(tǒng)中的比重正在迅速增加。在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，交、直流調(diào)速器不僅僅作為一個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而是隨著其不斷的智能化，它們相互之間及同控制系統(tǒng)之間可以通過(guò)各種通訊方式結(jié)合成一個(gè)有機(jī)的整體。西門子變頻器USS自由口通信以其通信質(zhì)量高、成本低廉在自動(dòng)化系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。本文以USS自由口通信在石油鉆機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用為例，對(duì)自由口使用的地址分配，通信程序?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行了較詳細(xì)的分析，該思路不僅用于PLC來(lái)保證通信質(zhì)量，

2、對(duì)于用高級(jí)語(yǔ)言在PC實(shí)現(xiàn)的通信程序編制、提高通信的可靠性都具有一定的借鑒意義。2 USS通信2.1 USS概況 西門子交、直流調(diào)速器采用的USS通訊協(xié)議是西門子公司為傳動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議，可支持交直流驅(qū)動(dòng)器同PC或PLC之間建立通訊聯(lián)接，適用于規(guī)模較小的自動(dòng)化系統(tǒng)。有以下特點(diǎn): (1 用單一的、完全集成的系統(tǒng)來(lái)解決自動(dòng)化問(wèn)題。所有的西門子交、直流驅(qū)動(dòng)器都可采用USS協(xié)議作為通信鏈路，原先的驅(qū)動(dòng)器間是孤立的，僅有極少量通過(guò)硬件電路反饋信號(hào)。 (2 數(shù)字化的信息傳遞，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平及運(yùn)行的可靠性，解決了模擬信號(hào)傳輸所引起的干擾及漂移問(wèn)題。 (3 其通信介質(zhì)采用RS-485屏蔽雙絞線，最遠(yuǎn)

3、可達(dá)1000m，因此可有效地減少控制電纜的數(shù)量，原系統(tǒng)中需要20芯控制電纜一般在4根以上，現(xiàn)在只需工作電源就可以，從而可以大大減少開(kāi)發(fā)和工程費(fèi)用，提高可靠性。 (4 通訊速率較高，可達(dá)187.5kbps。對(duì)于有5個(gè)變頻器，每個(gè)調(diào)速器有六個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)需刷新的系統(tǒng)，PLC的典型掃描周期為幾百毫秒。 (5 它采用與PROFIBUS相似的操作模式，總線結(jié)構(gòu)為單主站、主從存取方式。報(bào)文結(jié)構(gòu)具有參數(shù)數(shù)據(jù)與過(guò)程數(shù)據(jù)，前者用于改變調(diào)速器的參數(shù)，后者用于快速刷新調(diào)速器的過(guò)程數(shù)據(jù)，如啟動(dòng)停止、邏輯鎖定、速度給定、力矩給定等。具有極高的快速性與可靠性。2.2 西門子USS通信協(xié)議 1 (1 協(xié)議概況Siemens驅(qū)動(dòng)

4、器所定義的USS協(xié)議，是Profibus通信協(xié)議的簡(jiǎn)化，通過(guò)其總線可以連接31個(gè)節(jié)點(diǎn)，傳輸速率可以達(dá)到19.2k比特率，通過(guò)主站(PC、PLC進(jìn)行控制。USS總線上的每個(gè)傳動(dòng)裝置都有一個(gè)站號(hào)，主站通過(guò)它識(shí)別每個(gè)傳動(dòng)裝置。USS可以是主從結(jié)構(gòu):從站回應(yīng)主站發(fā)來(lái)的報(bào)文并發(fā)送報(bào)文。也可以是廣播通訊方式:報(bào)文同時(shí)發(fā)送給所有的傳動(dòng)裝置。 (2 協(xié)議說(shuō)明 所有數(shù)據(jù)報(bào)文都由14個(gè)字節(jié)組成，是標(biāo)準(zhǔn)的異步報(bào)文格式:1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，一個(gè)偶校驗(yàn)位和一個(gè)停止位。數(shù)據(jù)報(bào)文的結(jié)構(gòu)如下: 主站到從站的報(bào)文格式: 從站到主站的報(bào)文格式: (3 USS協(xié)議報(bào)文描述STX STX是單字節(jié)的ASC STX字符(值為02,表

5、示報(bào)文的開(kāi)始。LGE LAE是單字節(jié)區(qū)域，表示報(bào)文中LAE區(qū)域后的字節(jié)數(shù)。ADR ADR是單字節(jié)區(qū)域，包含從站傳動(dòng)裝置的地址: 其中位5是廣播位。選擇是否將這報(bào)文以廣播方式發(fā)送給總線上的所有驅(qū)動(dòng)器，位04是驅(qū)動(dòng)器總線地址。BCC BCC是單字節(jié)區(qū)域，對(duì)報(bào)文中該區(qū)域以前所有的字節(jié)進(jìn)行異或校驗(yàn)。IND IND是16位的區(qū)域，通用傳動(dòng)裝置應(yīng)設(shè)為0。PKE PKE是16位的區(qū)域，用來(lái)控制傳動(dòng)裝置的參數(shù)讀寫，定義如下:位010為參數(shù)號(hào)，位1215為參數(shù)讀寫控制，如2038H，2代表讀參數(shù)，38H表示十進(jìn)制ID為56的參數(shù)。VAL VAL是16位的區(qū)域，通過(guò)讀寫參數(shù)命令將參數(shù)值寫到對(duì)應(yīng)的參數(shù)ID中。 ST

6、W是16位的控制字區(qū)域，控制傳動(dòng)裝置的運(yùn)行，如047F表控制電機(jī)正向運(yùn)行。 ZSW是16位的狀態(tài)字區(qū)域，表示傳動(dòng)裝置不同的運(yùn)行狀態(tài)。HSW/HIW HSW是設(shè)定電機(jī)速度的16位的區(qū)域。如4000H對(duì)應(yīng)額定速度的100% HIW是讀取電機(jī)速度的16位區(qū)域，可以讀出電機(jī)速度。如當(dāng)前轉(zhuǎn)速=(HIW額定速度/4000H。 3 自由口設(shè)定3.1 鉆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備配置 多年來(lái)，我國(guó)鉆機(jī)市場(chǎng)一直以機(jī)械鉆機(jī)為主，通過(guò)柴油發(fā)電機(jī)帶動(dòng)變速齒輪箱來(lái)調(diào)節(jié)絞車和泥漿泵的轉(zhuǎn)速，效率低下，耗能高，故障率高。隨著國(guó)際鉆機(jī)市場(chǎng)電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)的推廣與普及，我國(guó)的鉆機(jī)經(jīng)歷了購(gòu)買二手舊鉆機(jī)，進(jìn)口新鉆機(jī)到自主生產(chǎn)的過(guò)程，在此基礎(chǔ)上，鉆機(jī)也

7、進(jìn)行了一次大的更新，從模擬電路控制直流傳動(dòng)到數(shù)字化的直流傳動(dòng)設(shè)備，再到到高性能的具有通信功能的傳動(dòng)設(shè)備;在鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程也經(jīng)歷了由繼電器到開(kāi)關(guān)量PLC再到高性能PLC(模擬量+總線通訊的過(guò)程，現(xiàn)階段鉆機(jī)設(shè)備配置以高性能PLC控制為主，通過(guò)通訊功能讀取數(shù)據(jù)和并根據(jù)工況改寫驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)數(shù)據(jù)，這樣先進(jìn)的控制理論(模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等就很容易的通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)，從而控制交直流驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)調(diào)速的智能化。該系統(tǒng)通過(guò)S7-200 CPU226作為主站，五臺(tái)6SE71系列變頻器作為從站，其中650kW的變頻器帶動(dòng)絞車/鉆機(jī)，500kW的變頻器兩兩同步工作，帶動(dòng)1300系列的泥漿泵，參見(jiàn)圖1。圖1 USS通

8、訊系統(tǒng)配置3.2 自由口用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器3 在USS協(xié)議中，用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分配如附表:附表 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定區(qū) VB0-VB39共40個(gè)字節(jié) 發(fā)送/接受緩沖區(qū) 從VB40開(kāi)始，用戶自由分配 系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū) VB4022-VB4095共74個(gè)字節(jié) 其中驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定區(qū)主要完成從站數(shù)目(VB0、每個(gè)從站LAE長(zhǎng)度設(shè)定(VB1-VB31、廣播傳送方式LAE(VB33長(zhǎng)度、傳送時(shí)間(VW34，初始化發(fā)送/接受緩沖區(qū)首地址(VD36(設(shè)定值為VB40-VB4021，其中V表示可變、B為字節(jié)、W為字、D為雙字。3.3 用戶數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)定 在USS協(xié)議中每個(gè)從站需要44個(gè)字節(jié)，發(fā)送/接受緩沖區(qū)各占22個(gè)字節(jié)(對(duì)應(yīng)從站+

9、USS協(xié)議(發(fā)送+接受+狀態(tài)位，其中狀態(tài)位表示數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)，在該系統(tǒng)中發(fā)送/接收首地址設(shè)為VB2000，用戶數(shù)據(jù)區(qū)以循環(huán)方式傳送數(shù)據(jù)時(shí)分配如下:絞車:從站1，地址 VB2000-2043泥漿泵1的A變頻器:從站2，地址 VB2044-2087泥漿泵1的B變頻器:從站3，地址 VB2088-2131泥漿泵2的A變頻器:從站4，地址 VB2132-2175泥漿泵1的B變頻器:從站5，地址 VB2176-2219以廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)地址如下:只有發(fā)送緩沖區(qū):VB2220-2263，接受緩沖區(qū)同上 定義完數(shù)據(jù)區(qū)后，就可以根據(jù)每個(gè)地址的功能，在PLC編程時(shí)寫入相應(yīng)的控制字就可以完成控制功能。3.4 通信

10、功能設(shè)定 CPU處于STOP模式時(shí)，自由端口模式為禁止，建立與其它協(xié)議的通訊，只有當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，才能使用自由口模式，這時(shí)通過(guò)自由口控制字SMB30來(lái)完成設(shè)置，如:MOVB16#49，SMB30就將自由口0設(shè)為自由端口協(xié)議，波特率9600kbps，數(shù)據(jù)位為8，偶校驗(yàn)。4 程序編制23 系統(tǒng)功能由主程序OB1和三個(gè)子程序SBR0、SBR1和SBR2組成。圖2列出主要程序段的工作流程。圖2 主要程序段的工作流程圖 (1 OB1:完成循環(huán)調(diào)用子程序功能 (2 SBR0:系統(tǒng)初始化 (3 SBR1:通訊中斷/事件調(diào)用(中斷0中斷7，根據(jù)通信協(xié)議完成數(shù)據(jù)的傳送和接收功能 (4 SBR2:按照前

11、面的分配地址和要實(shí)現(xiàn)的功能編寫功能程序，實(shí)現(xiàn)要求的輸入輸出信號(hào)間的邏輯功能、數(shù)字濾波、PI調(diào)節(jié)，以及變頻器參數(shù)的讀寫，控制字和速度給定的發(fā)送，變頻器工作狀態(tài)的讀取等功能。 (5 中斷0:完成發(fā)送/廣播的初始化，監(jiān)視發(fā)送過(guò)程、監(jiān)視發(fā)送延時(shí)、發(fā)送錯(cuò)誤 (6 中斷2:發(fā)送完成 (7 中斷36:接收到基本接收緩沖區(qū)后，進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)數(shù)后翼數(shù)據(jù)塊的方式將數(shù)據(jù)發(fā)到當(dāng)前站的數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)。 (8 中斷7:接受任何一個(gè)字符超過(guò)時(shí)間，執(zhí)行中斷7，進(jìn)行狀態(tài)復(fù)位，結(jié)束中斷。5 變頻器設(shè)定4 變頻器選用MASTERDRIVER 6SE71系列工程型變頻器，工作電機(jī)為永濟(jì)電機(jī)廠生產(chǎn)風(fēng)冷方式的鼠籠式三相異步交流變頻電機(jī)，變頻器控制方式采用矢量控制控制，負(fù)載模式選為標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)變頻器進(jìn)行電機(jī)識(shí)別后即可使用，通信接口對(duì)應(yīng)接口板CUVC上的X101端子10(RS485P，11(RS-485N，電機(jī)起?？刂莆籔554.1=6100，其余控制位(停車方式、旋轉(zhuǎn)方向等依次類推。P734.116讀取需要采集的電機(jī)參數(shù)在變頻器中的連接字地址編號(hào);P918.0/從站地址和PLC設(shè)定保持一致;P053=34(PMU+SST2;同時(shí)控制字的第十位必須為1來(lái)激活通信;再將通信所發(fā)控制字及給定發(fā)到接口地址;同時(shí)在總線起端和末端接終端電阻。 同時(shí)為了降低電磁干擾，采用屏蔽的雙絞線，其中屏蔽線單端接地。6