三菱機器人單元測試卷16（含答案）_第1頁
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文檔簡介

1、三菱機器人虛擬實訓課程 單元測試卷16班級_ 學號_ 姓名_ 分數(shù)_一、是非題（共2題，10分）1 在布局過程中，只有配合中的重合指令才能將多個零件緊貼在一起。2 選取校準點時，只能選取不在同一直線上的三點。二、單選題（共3題，15分）3 制作工件時，零件的名后綴為？（）XX_handXX_workXX_ToolATCXX_MasterATC4 在工作站創(chuàng)建完成之后，有 ( ) 種方法打開已有的工作站。A. 1 B. 2 C. 3 D. 45 程序的校準是在哪種模式進行的？ （ ）A. Run B. 在線 C. 模擬 D. 離線三、多選題（共1題，10分）6 如何插入多個相同的零件?()四、填

2、空題（共2題，10分）7 三菱機器人模擬仿真在 和 軟件中進行8 搬運工件需要在 指令下操作完成。五、問答題（共2題，20分）9 如何對零件等比例進行放大縮??？六、名詞解釋題（共1題，10分）10解釋switch P/J的意思？七、綜合題（共1題，25分）11在模擬搬運過程中，如何設(shè)置抓手的信號。三菱機器人單元測試卷16（參考答案）一、是非題（共2題，10分）題號12答案非是二、單選題（共3題，15分）題號345答案BBC三、多選題（共1題，10分）題號6答案A,B四、填空題（共2題，10分）7 Solidworks MELFAWorks8 Robot operation五、問答題（共2題，2

3、0分）9 打開零件所在的文件，點插入，選擇特征里面的縮放比例，進行放大和縮小。六、名詞解釋題（共1題，10分）10P和J是兩種調(diào)節(jié)機器人的模式，P是點模式 ，可以通過坐標軸的方式調(diào)節(jié) J是軸調(diào)節(jié)方式，通過機器人的關(guān)節(jié)進行調(diào)節(jié)機器人的位置。七、綜合題（共1題，25分）11打開【work-flow】，并在Teaching中點擊【Get Location】獲取位置點，然后在MELFA-WORKS對話框中打開【Robot Setting】,在Robot Setting對話框中選擇RC2并打開，會出現(xiàn)Robot details Setting對話框，在該對話框中單擊打開【Signal Setting】，在Hand I/O對話框中將Pick1后的-1改為21，并單擊黃色背景的連接按鈕，使共建與

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