精品資料（2021-2022年收藏的）網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量技術(shù)規(guī)定暫定寧波連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)

1、NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量技術(shù)規(guī)定（試行）1 總則1.1 為制定NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量技術(shù)規(guī)程，向全市推廣應(yīng)用，擬在全市范圍進(jìn)行生產(chǎn)試運(yùn)行，特制定本規(guī)定。1.2 本規(guī)定制定了采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)進(jìn)行城市平面一級(jí)、圖根和碎部點(diǎn)平面測(cè)量以及圖根和碎部點(diǎn)高程測(cè)量的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。2 引用標(biāo)準(zhǔn)1. CJJ8-99城市測(cè)量規(guī)范2. CJJ73-97全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程3. GBT/T18314-2001全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范4. CH8016-1995全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程5. ZCB/001-2008浙江省GPS-RTK測(cè)量技術(shù)規(guī)定（試行版）3 一般規(guī)定3.1 在寧波市

2、的行政區(qū)域內(nèi)，NBCORS系統(tǒng)均能有效地覆蓋，網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量不宜超出此區(qū)域。確有需要在寧波市以外進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)進(jìn)行檢測(cè)。3.2 NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量直接獲得的是WGS 84大地坐標(biāo)，并視為CGCS2000國(guó)家大地坐標(biāo)。3.3 NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量使用寧波市獨(dú)立坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系或1954年北京坐標(biāo)系等坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)需進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。3.4 NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量使用1985國(guó)家高程或1956黃海高程等高程系統(tǒng)時(shí)需進(jìn)行高程轉(zhuǎn)換。3.5與上述各坐標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的地球橢球的基本參數(shù)如表3.1：坐標(biāo)系統(tǒng)地球橢球1954年北京坐標(biāo)系1980西安坐標(biāo)系WGS842000國(guó)家大地

3、坐標(biāo)系橢球名稱克拉索夫斯基1980大地坐標(biāo)系WGS84CGCS2000橢球類型參考橢球參考橢球總地球橢球總地球橢球建成年代50年代198219842008長(zhǎng)半軸a（m）6378245637814063781376378137短半軸b（m）6356755.28826356863.01886356752.31426356752.31414扁率f1/298.2571/298.31/298.2572235631/298.257222101第一偏心率平方e20.006694384999590.0066934216229660.006694379990130.00669438002290第二偏心率平方20

4、.006739501819470.0067385254146830.0067394967422270.00673949677548地球引力常數(shù)GM（m3s-2）3.986005×10143.986005×10143.986004418×1014自轉(zhuǎn)角速度（rads-1）7.292115×10-57.292115×10-57.292l15×10-53.6 GPS高程測(cè)量按作業(yè)過(guò)程應(yīng)分為高程異常模型的建立、GPS測(cè)量和高程計(jì)算三部分。高程異常模型可利用已有模型或根據(jù)需要單獨(dú)獲取。寧波市規(guī)劃區(qū)似大地水準(zhǔn)面精化模型可直接應(yīng)用于GPS高程測(cè)量。

5、關(guān)于高程異常模型的確定本規(guī)程不做規(guī)定。3.7 NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK平面測(cè)量等級(jí)分為一級(jí)、圖根和碎部。測(cè)量技術(shù)要求應(yīng)符合表3.2的規(guī)定。本規(guī)定定義的一測(cè)回是指流動(dòng)站接收機(jī)在重新初始化之后所成功完成的一次網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量。表3.2 NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK平面測(cè)量技術(shù)要求等級(jí)時(shí)段數(shù)總測(cè)回?cái)?shù)觀測(cè)歷元數(shù)同一時(shí)段測(cè)回間平面互差時(shí)段間平面互差一級(jí)24302cm4cm圖根12105cm碎部點(diǎn)1153.8 NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK高程測(cè)量等級(jí)分為圖根和碎部。測(cè)量技術(shù)要求應(yīng)符合表3.3的規(guī)定。表3.3 NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK高程測(cè)量技術(shù)要求等級(jí)時(shí)段數(shù)總測(cè)回?cái)?shù)觀測(cè)歷元數(shù)同一時(shí)段測(cè)回間高程互差時(shí)段間高程互差圖根1210

6、3cm碎部點(diǎn)1153.9 網(wǎng)絡(luò)RTK控制點(diǎn)的選點(diǎn)應(yīng)滿足以下要求：（1）點(diǎn)位所在的區(qū)域應(yīng)被中國(guó)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)有效覆蓋，確保接收機(jī)能夠通過(guò)GPRS或GSM方式穩(wěn)定地連接NBCORS網(wǎng)絡(luò)；（2）點(diǎn)位所在的位置應(yīng)符合本規(guī)程3.1章節(jié)的要求；（3）點(diǎn)位視野開(kāi)闊，視場(chǎng)內(nèi)連續(xù)障礙物的高度角不宜大于15°；（4）點(diǎn)位遠(yuǎn)離微波塔、發(fā)射天線等大功率無(wú)線電發(fā)射源200m以上，遠(yuǎn)離高壓輸電線路100m以上；（5）點(diǎn)位遠(yuǎn)離金屬、水面等反射電磁波信號(hào)強(qiáng)烈的物體50m以上；（6）點(diǎn)位不應(yīng)選擇在大樹(shù)下；（7）交通方便，并有利于其他測(cè)量手段的擴(kuò)展。3.10 網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量開(kāi)始作業(yè)時(shí)，至少應(yīng)在一個(gè)同等級(jí)已知點(diǎn)上進(jìn)行檢核，

7、平面位置較差不應(yīng)大于5cm。4 作業(yè)要求4.1 網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量的作業(yè)步驟一般應(yīng)包括以下內(nèi)容：（1）儀器的充電、檢查準(zhǔn)備工作；（2）接收機(jī)天線和儀器電纜連接；（3）接收機(jī)儀器的安置、對(duì)中、整平；（4）接收機(jī)手簿參數(shù)設(shè)置，包括天線類型、坐標(biāo)系統(tǒng)（高程異常模型）、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)等設(shè)置；（5）點(diǎn)名點(diǎn)號(hào)及儀器高輸入；（6）與NBCORS中心通信并獲得用戶許可，建立數(shù)據(jù)連接；（7）開(kāi)始測(cè)量；（8）數(shù)據(jù)處理。4.2 網(wǎng)絡(luò)RTK觀測(cè)前的準(zhǔn)備工作4.2.1 檢查GPS天線、通訊口、主機(jī)接口等設(shè)備是否牢固可靠；連接電纜接口是否有氧化脫落或松動(dòng)；4.2.2 檢查數(shù)據(jù)采集器、接收機(jī)等電源是否備足；4.2.3 檢查數(shù)據(jù)采集器

8、內(nèi)存或貯存卡容量能否滿足工作需要；4.2.4 檢查接收機(jī)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的正確性；包括通訊參數(shù)、IP地址、APN、端口、差分?jǐn)?shù)據(jù)格式等。4.2.5 檢查水準(zhǔn)氣泡、對(duì)中器和基座是否合乎要求；4.2.6 與NBCORS網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，網(wǎng)絡(luò)RTK用戶應(yīng)正確輸入本人的用戶名和密碼登陸Ntrip，并選擇合適的服務(wù)類型。只有在獲得NBCORS系統(tǒng)的認(rèn)證許可之后，才能進(jìn)行作業(yè)。4.2.7 寧波市處于低緯度地區(qū)，高溫多雨，網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)應(yīng)盡可能安排在良好的天氣狀況下進(jìn)行。作業(yè)前應(yīng)查詢NBCORS系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、進(jìn)行星歷預(yù)報(bào)及電離層、對(duì)流層活躍度分析，以避開(kāi)不利時(shí)段，合理制定作業(yè)計(jì)劃。4.2.8 作業(yè)期間必須嚴(yán)格遵守技術(shù)規(guī)

9、定和操作要求，作業(yè)人員須經(jīng)培訓(xùn)合格后方可上崗操作。4.3 網(wǎng)絡(luò)RTK觀測(cè)應(yīng)符合下列要求：4.3.1 網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量應(yīng)注意GPS衛(wèi)星數(shù)量、分布等觀測(cè)窗口狀況，其作業(yè)條件應(yīng)符合表4.1之規(guī)定：表4.1 NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量衛(wèi)星狀況的基本要求觀測(cè)窗口狀態(tài)15°以上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)PDOP值作業(yè)要求良好64允許可用56盡量避免不可用56禁止4.3.2 網(wǎng)絡(luò)RTK一測(cè)回觀測(cè)應(yīng)符合下列要求：1）對(duì)儀器進(jìn)行初始化；2）數(shù)據(jù)采樣率一般設(shè)為1秒，模糊度置信度應(yīng)設(shè)為99.9%以上。3）每測(cè)回觀測(cè)控制手簿設(shè)置，控制點(diǎn)的平面收斂精度應(yīng)±1.5cm，高程收斂精度應(yīng)±2cm。碎部點(diǎn)的平面收斂

10、精度應(yīng)±2cm，高程收斂精度應(yīng)±4cm。4）觀測(cè)值應(yīng)在得到網(wǎng)絡(luò)RTK固定解，且收斂穩(wěn)定后開(kāi)始記錄；5）每測(cè)回采集的歷元（自動(dòng)觀測(cè)值）個(gè)數(shù)不應(yīng)少于表3.1中的規(guī)定，取平均值作為定位結(jié)果；6）經(jīng)、緯度取位至到0.00001，平面坐標(biāo)和高程記錄到0.0001m。4.3.4 網(wǎng)絡(luò)RTK控制點(diǎn)測(cè)量時(shí)，應(yīng)使用三腳架、對(duì)中桿或三腳對(duì)中桿。對(duì)中整平后量測(cè)儀器高度，并正確設(shè)置儀器高類型（斜高、垂高）和量取位置（天線相位中心、天線項(xiàng)圈、天線底部等）。其中，一級(jí)GPS控制點(diǎn)測(cè)量必須采用三腳架或三腳對(duì)中桿。4.3.5 網(wǎng)絡(luò)RTK控制點(diǎn)測(cè)量測(cè)回間應(yīng)斷開(kāi)再重新連接NBCORS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)量。一級(jí)GPS控

11、制點(diǎn)分時(shí)段測(cè)量時(shí)，其時(shí)間間隔應(yīng)大于2小時(shí)。4.3.6 控制點(diǎn)平面和高程成果應(yīng)在限差之內(nèi)取各測(cè)回結(jié)果的平均值。4.3.7 當(dāng)初始化時(shí)間超過(guò)3分鐘仍不能獲得固定解時(shí)，宜斷開(kāi)通信鏈路，重啟衛(wèi)星定位接收機(jī)，再次進(jìn)行初始化操作。此外，還可以提高衛(wèi)星高度截止角，或增加儀器的高度、或選擇不同的多路徑效應(yīng)消除模式進(jìn)行測(cè)量。4.3.8 重試次數(shù)超過(guò)三次仍不能獲得初始化時(shí)，應(yīng)取消本次測(cè)量，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)環(huán)境和通訊鏈接進(jìn)行分析，選擇觀測(cè)和通訊條件較好的其它位置重新進(jìn)行測(cè)量。4.3.9 網(wǎng)絡(luò)RTK觀測(cè)時(shí)距接收機(jī)10米范圍內(nèi)禁止使用對(duì)講機(jī)、手機(jī)等電磁發(fā)射設(shè)備。遇雷雨應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊。4.4 網(wǎng)絡(luò)RTK檢測(cè)應(yīng)符

12、合下列要求：網(wǎng)絡(luò)RTK控制測(cè)量，每時(shí)段作業(yè)開(kāi)始與結(jié)束均應(yīng)對(duì)已測(cè)點(diǎn)、高等級(jí)或同等級(jí)已知點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)，確保接收機(jī)配置、儀器高設(shè)置、NBCORS系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)信號(hào)等均處于正常狀態(tài)。檢核點(diǎn)應(yīng)位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)。檢測(cè)要求至少一個(gè)測(cè)回，且平面檢測(cè)較差應(yīng)±5cm，高程檢測(cè)較差應(yīng)±6cm。5 儀器設(shè)置5.1 網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量所用的GPS接收機(jī)應(yīng)滿足表5.1的規(guī)定。表5.1 網(wǎng)絡(luò)RTK接收機(jī)的選擇 接收機(jī)類型標(biāo)稱精度（動(dòng)態(tài)）雙頻10mm2×10-6×d（平面），20mm2×10-6×d（高程）5.2 網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量接收機(jī)設(shè)備的檢驗(yàn)除應(yīng)按照全球定位系統(tǒng)城市測(cè)

13、量技術(shù)規(guī)程和全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程的相關(guān)條款執(zhí)行以外，還應(yīng)遵守以下的規(guī)定：（1）GPS儀器應(yīng)按規(guī)定送專門(mén)的檢驗(yàn)部門(mén)進(jìn)行全面檢驗(yàn)后方可使用，并且每年應(yīng)定期檢驗(yàn)；（2）檢驗(yàn)手簿與接收機(jī)的通訊。應(yīng)確保接收機(jī)信息能在手簿中顯示，手簿發(fā)送的指令為接收機(jī)正確響應(yīng)；（3）應(yīng)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)鏈能否正確與NBCORS網(wǎng)絡(luò)相連接以及能否正常進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸；（4）儀器應(yīng)正確安裝帶NBCORS專用APN信息的中國(guó)移動(dòng)通信SIM卡。對(duì)于預(yù)存話費(fèi)形式的SIM卡賬戶，用戶應(yīng)定期進(jìn)行賬戶余額查詢，以免因欠費(fèi)而失效；5.3 網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量接收機(jī)設(shè)備的維護(hù)除應(yīng)按照全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程和全球定位系統(tǒng)（GP

14、S）測(cè)量型接收機(jī)檢定規(guī)程的相關(guān)條款執(zhí)行以外，還應(yīng)遵守以下的規(guī)定：（1）自帶電源控制器設(shè)備每隔一個(gè)月應(yīng)進(jìn)行通電檢查，避免因電源問(wèn)題造成系統(tǒng)的損壞；（2）注意保護(hù)電纜、天線接口等易損部件，作業(yè)完畢后及時(shí)取下放入儀器箱中；（3）網(wǎng)絡(luò)RTK儀器耗電量較大，每次出測(cè)前應(yīng)備足電池以保證能連續(xù)作業(yè)。儀器在外接電源前，應(yīng)檢查電壓是否正常，電池正負(fù)極連接是否正確；（4）儀器設(shè)備不使用時(shí)，應(yīng)存放在儀器專用箱內(nèi)，儀器箱應(yīng)放置在通風(fēng)良好的儀器室內(nèi)，并注意防潮、防霉；（5）嚴(yán)禁任意拆卸儀器設(shè)備的各個(gè)部件，如發(fā)生故障，應(yīng)做好記錄并交專業(yè)人員維修或更換部件；（6）儀器及手簿應(yīng)指定專人保管。基座和對(duì)中桿上的圓水準(zhǔn)泡、光學(xué)對(duì)中

15、器至少1個(gè)月檢校一次。6 數(shù)據(jù)處理6.1 數(shù)據(jù)下載每天作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將各類原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、中間過(guò)程數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)和成果數(shù)據(jù)等轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)或移動(dòng)硬盤(pán)等其它媒介上。6.2 數(shù)據(jù)安全外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)存時(shí)，應(yīng)提交完整的原始觀測(cè)記錄，不得對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行任何剔除或修改。同時(shí)還應(yīng)做好備份工作確保數(shù)據(jù)安全。6.3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量直接得到是CGCS2000大地坐標(biāo)，平面可通過(guò)NBCORS控制中心提供的“在線三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件”進(jìn)行實(shí)時(shí)或事后轉(zhuǎn)換為寧波市獨(dú)立坐標(biāo)；對(duì)于規(guī)劃區(qū)內(nèi)，“在線三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件”可提供似大地水準(zhǔn)面精化模型實(shí)時(shí)或事后轉(zhuǎn)換的1985國(guó)家高程；同時(shí)，平面和高程也可通過(guò)靜態(tài)聯(lián)測(cè)已知點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域性坐

16、標(biāo)和高程轉(zhuǎn)換。6.4 數(shù)據(jù)輸出網(wǎng)絡(luò)RTK外業(yè)觀測(cè)記錄采用儀器自帶的天線、內(nèi)存卡和測(cè)量控制手簿，記錄項(xiàng)目及數(shù)據(jù)輸出包括下列內(nèi)容：（1）平面和高程轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)。（2）虛擬參考站的編號(hào)及發(fā)送給流動(dòng)站的WGS 84坐標(biāo)、WGS 84坐標(biāo)的增量（碎部點(diǎn)除外）；（3）流動(dòng)站測(cè)量點(diǎn)位的點(diǎn)名、天線類型、天線高及觀測(cè)時(shí)間；（4）流動(dòng)站（碎部點(diǎn)除外）測(cè)量時(shí)的PDOP值；（5）流動(dòng)站（碎部點(diǎn)除外）測(cè)量點(diǎn)位的平面、高程收斂精度；（6）流動(dòng)站（碎部點(diǎn)除外）測(cè)量點(diǎn)位的WGS 84大地坐標(biāo)，包括緯度、經(jīng)度和大地高成果；（7）流動(dòng)站測(cè)量點(diǎn)位進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的寧波市獨(dú)立坐標(biāo)系平面坐標(biāo)和1985國(guó)家高程基準(zhǔn)正常

17、高成果，該成果可在內(nèi)業(yè)進(jìn)行事后轉(zhuǎn)換。6.5 數(shù)據(jù)檢查網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查。內(nèi)業(yè)檢查內(nèi)容包括：（1）原始觀測(cè)記錄的齊全性；（2）輸出成果內(nèi)容的完整性；（3）儀器高、衛(wèi)星數(shù)和DOP情況；（4）測(cè)回收斂精度、測(cè)回?cái)?shù)、同一時(shí)段測(cè)回間點(diǎn)位坐標(biāo)平面互差和高程互差、測(cè)回時(shí)間間隔以及時(shí)段時(shí)間間隔、時(shí)段間點(diǎn)位坐標(biāo)平面互差和高程互差；其中，測(cè)回間點(diǎn)位坐標(biāo)互差按下式計(jì)算：時(shí)段間點(diǎn)位坐標(biāo)互差按下式計(jì)算：（5）已知點(diǎn)資料及檢測(cè)資料；（6）重復(fù)測(cè)量的時(shí)間間隔和較差符合性；（7）其它各項(xiàng)應(yīng)當(dāng)檢查的內(nèi)容。7 資料提交7.1 網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量資料的整理格式應(yīng)參照本規(guī)程附錄執(zhí)行。7.2 網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)完成之后應(yīng)認(rèn)真總結(jié)作業(yè)方法、所遇到的問(wèn)題，統(tǒng)計(jì)測(cè)量精度，做好測(cè)量技術(shù)小結(jié)的編寫(xiě)工作。7.3 網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量完成后，應(yīng)提交下列資料：（1）外業(yè)觀測(cè)原始記錄文件；（2）控制點(diǎn)分布略圖；（3）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差統(tǒng)計(jì)表；（4）控制點(diǎn)成果表及等級(jí)控制點(diǎn)點(diǎn)之記；（5）檢測(cè)